- Sistemas de dirección

2.1 Introducción y caracterización del

sistema de dirección
2.2 Tipos de dirección

ELEMENTOS AUTOMOTRICES

Ing. Martin Mar

Introducción

La dirección de un automóvil es el conjunto de mecanismos que tienen la

misión de orientar las ruedas delanteras para que el vehículo tome la
trayectoria deseada por el conductor.
 Geometría de giro
El vehículo al tomar una curva, la trayectoria a seguir por las ruedas directrices no es
la misma ya que, cada una de ellas, tiene distinto radio de curvatura. Por tanto, la
orientación dada a ambas ruedas son distintas para evitar que una de las ruedas sea
arrastrada, efecto que ocurriría si los dos ángulos fueran iguales.
Para que esto no ocurra, las dos ruedas deben girar concéntricas, o sea, con el
mismo centro de rotación.
Lo mismo ocurre con las ruedas traseras con respecto a las delanteras ya que, como
todo el vehículo tiene que tomar la misma trayectoria de la curva, todo él tiene que
tener el mismo centro de rotación. Para ello tiene que cumplirse la condición
geométrica de que todas las ruedas en cualquier posición tengan un mismo centro
de rotación.

Esto se consigue dando a los brazos de acoplamiento una inclinación tal, que
cuando el vehículo circule en línea recta, los ejes de prolongación de los brazos de
acoplamiento coincidan en el centro del eje trasero ,y al tomar una curva, los ejes de
las ruedas coincidan sobre un mismo centro .
Características o cualidades del
sistema de dirección.
Cualquier mecanismo de dirección deberá ser preciso y fácil de manejar, y
las ruedas delanteras tenderán a volver a su posición central al completar
una curva. Por otra parte, la dirección no debe transmitir al conductor las
irregularidades de la carretera. Para conseguir estas características, debe
reunir las siguientes cualidades:

1. Suavidad y comodidad
2. Seguridad
3. Precisión
4. Irreversibilidad
5. Estable
6. Progresiva
 Suavidad y comodidad Seguridad

 El manejo de la dirección se ha  Depende de la fiabilidad del

de realizar sin esfuerzo, ya que si mecanismo, de la calidad de los
la dirección es dura, la materiales empleados y del
conducción se hace difícil y mantenimiento adecuado.
fatigosa, lo que representa un
cierto peligro por la dificultad que
representa su accionamiento.

 La suavidad y la comodidad se
conseguirán mediante una
precisa desmultiplicación en el
sistema de engranaje, una
dirección asistida, así como el
mantenimiento del conjunto.
Se llama relación de desmultiplicación, la que existe entre los ángulos de
giro del volante y los obtenidos en la orientación de las ruedas.

Si en una vuelta completa del volante de la dirección (360º) se consigue

una orientación de 20º en las ruedas, se dice que la desmutiplicación es de
360:20 o, lo que es igual 18:1.

El valor de esta orientación varia entre 12:1 y 24:1, dependiendo este valor
del peso del vehículo que carga sobre las ruedas directrices.
 Precisión
 La precisión consiste en que la
dirección responda con exactitud
en función de las circunstancias, y
no sea ni dura ni blanda, para que
las maniobras del conductor se
transmitan con precisión. Para ello
no ha de haber holguras excesivas
entre los órganos de la dirección;
las cotas de la dirección han de ser
correctas, el desgaste debe ser
simétrico en los neumáticos, las
ruedas estar bien equilibradas y la
presión de los neumáticos correcta.
Irreversibilidad
 La dirección debe ser
semirreversible. Consiste en que el
volante ha de transmitir
movimiento a las ruedas, pero
éstas, a pesar de las
irregularidades del terreno, no
deben transmitir las oscilaciones
al volante. La semirreversibilidad
permite que las ruedas recuperen
su posición media con un
pequeño esfuerzo por parte del
conductor después de girar el
volante.
 Estable Progresiva
 Cuando, circulando en recta, al  Cuando la apertura de las
soltar el volante no se desvía el ruedas, para giros iguales del
vehículo de su trayectoria. volante, va en aumento.
 Elementos de mando

La figura 1, representa la organización clásica de los elementos que

constituyen la cadena cinemática que transmite el movimiento de giro del
volante a las ruedas, según el sentido de las flechas que se indican.
Todos los elementos los podemos clasificar en tres grupos:
• Volante y árbol de la dirección.
• Caja de engranajes de la dirección.
• Palancas y barras (timonería) de la dirección.
El árbol de dirección (A) por su parte superior, va unida al volante (V), y por la
inferior a la caja de la dirección (C) donde se transforma el movimiento
circular del volante en movimiento lineal. De la caja de dirección llega el
movimiento a la barra de acoplamiento (B) a través del brazo de mando (M),
biela (L) y palanca de ataque (P), los tres articulados entre sí.
Los extremos del eje delantero terminan en unas "horquillas" (H) sobre las que
se articula el pivote (R) (eje direccional de las ruedas). Del pivote sale la
mangueta (E) sobre la que giran locas las ruedas en cojinetes de bolas o
rodillos.
De cada mangueta (E) y fijo a ella sale el brazo de acoplamiento (F). Estos
brazos están unidos por la barra de acoplamiento (B) que va articulada en los
extremos de ambos brazos.
Tipos de acoplamiento de dirección.

Acoplamiento lineal directo

Acoplamiento por secciones(no lineal).

 Sistemas de acoplamiento de
dirección.
 Sistema no lineal: utiliza un mecanismo
 Sistema lineal: consiste en unir directamente
que consiste en unir las ruedas por medio
la barra de cremallera a los brazos de las
de una barra de acoplamiento en
ruedas a través de las bieletas o barras de
paralelo con la cremallera, de lo cual
acoplamiento . Estas bieletas se unen por un
resulta un ensamblaje no lineal, sino
extremo a la cremallera y, por el otro, al
paralelo rígido y sin desmultiplicación. La
brazo de acoplamiento , por medio de unas
barra se desplaza, al mismo tiempo, con
rótulas; de esta forma se hace regulable la
la barra de cremallera, ya que ambos
unión con las ruedas. Este sistema,
elementos van unidos por medio de un
completamente lineal, transmite el
pivote de acoplamiento o dedo. A los
movimiento directamente de la cremallera a
extremos de la barra se unen unos pivotes
las ruedas directrices.
roscados y el guardapolvos que enlazan
con las bieletas de acoplamiento a las
ruedas.
sistema de acoplamiento lineal.
Sistema de acoplamiento no lineal.
Columna de dirección.

La columna de dirección consiste en el eje

principal, que transmite la rotación del volante de
dirección, al engranaje de dirección y un tubo de
columna, que monta al eje principal en la
carrocería. El tubo columna incluye un
mecanismo por el cual se contrae absorbiendo el
impacto de la colisión con el conductor, en el
caso de producirse un choque frontal.
 Columna con junta cardán

La junta cardán es una unión

articulada que permite el giro
entre ejes que no estén
alineados, de manera que el
giro del volante se transmite
integro a la caja de dirección ,
y gracias a la diferente
inclinación entre las dos
mitades de la columna de
dirección, cuando ésta es
sometida a esfuerzos opuestos
en sus extremos se pliega por la
junta, evitando así un golpe
con el conductor
 Columna con malla
deformable.

Consiste en disponer la columna

de dirección en dos tubos
telescópicos que encajan, de
forma deslizante, con unas
estrías, el uno dentro del otro y
están unidos en su parte externa
por un casquillo de malla
metálica soldado a ambos tubos.
La resistencia de esta malla es
menor a la fuerza de impacto
con el cuerpo del conductor, de
manera que al chocar se pliega
la malla permitiendo que los
tubos telescópicos deslicen, uno
dentro del otro, disminuyendo la
longitud de la columna de
dirección
Columna con fiador.

Los pernos de ruptura

(columna con fiador),
colapsan con un
golpe, permitiendo el
deslizamiento de una
semicolumna
respecto a la otra
Columna con volante
articulado

Esta articulación va fijada

por un seguro que permite
dirigir con firmeza el
vehículo y, en caso de
accidente, se rompe su
seguro, deforma que al
quedar libre el volanteen
su articulación, se acopla
a la posición del tórax del
conductor,
proporcionando un
choque mas amortiguado
Mecanismos aplicados.

 tres formas básicas para el sistema que convierte el giro del volante en
movimiento de las ruedas:

1.- Con reductor de tornillo sin fin.

 2.- Con piñón y cremallera.(trabajo en conjunto)

Tipos de tornillo sin fin.

 1.- Reductor de tornillo y sector de engrane

 2.- Reductor de tornillos y carrete

 3.- Reductor de tuerca y bolas recirculantes

 4.- Reductor de tornillo y rodillos cónicos

Reductor de tornillo y sector de
engrane
Se explica por si sola, al girar el tornillo arrastra un sector de engrane que está
acoplado al brazo Pitman.
Reductor de tornillos y carrete

Funciona exactamente como el anterior, pero en este caso el contacto con

el tornillo es a través de un carrete que gira libremente sobre un eje. La
ventaja de este método con respecto al anterior es que la resistencia por
rozamiento es mas baja debido al giro del carrete cuando se mueve el
tornillo.
Reductor de tuerca y bolas recirculantes
En este caso, existe una gran tuerca montada sobre el tornillo, de manera
que cuando este gira, la tuerca se desplaza hacia un lado y hacia otro
comunicando el movimiento al brazo Pitman a través de un sector de
engrane. El espacio entre las roscas de ambas partes, tornillo y tuerca, está
relleno de bolas que recirculan a través de un conducto exterior cuando hay
movimiento. Este método reduce aun mas la resistencia del mecanismo ya
que el contacto es por rodadura pura.
 Reductor de tornillo y rodillos cónicos
Es otra alternativa que se usa, unos rodillos cónicos, y que pueden rotar sobre su eje, son
los que trasmiten el movimiento entre el tornillo y el brazo Pitman.
En todos los casos, se tiene la posibilidad de regular la holgura entre las superficies en
contacto a fin de poder compensar el desgaste que se produce con el uso. Esta
regulación se hace con un perno que desplaza axialmente el eje del brazo Pitman, en la
figura 6 es fácil darse cuenta que si desplazamos el cuerpo con los rodillos cónicos hacia
el tornillo, estos conos se aprietan cada vez mas en la rosca, haciendo desaparecer la
holgura entre conos y tornillo.
Lo mismo sucede con el reductor de tornillo y carrete, este último si se acerca al tornillo se
introducen cada vez mas en la rosca por lo que la holgura se reduce.
Para el caso de los que tienen sectores de engranaje, los dientes están elaborados de
sección variable es decir mas gruesos en un extremo y mas finos en el otro, de esta forma
si se desplaza el eje del sector hacia el tornillo, el grosor del diente en contacto es mayor,
queda claro que la holgura se puede hacer desaparecer.
Por supuesto, la caja reductora contiene lubricante.
Con reductor de tornillo sin fin.
Con piñón y cremallera.
Tipos de sistema de cremallera y piñon

 Por accionamiento central

 Por accionamiento lateral

 Accionamiento lateral y
barras a los extremos.

El piñón de ataque va guiado en la carcasa

de la dirección por cojinetes. Su dentado es
helicoidal. Un acoplamiento de discos o
articulación hace la unión del husillo de la
dirección con el extremo del piñón de
ataque que sobresale de la carcasa. La
cremallera es guiada en uno o dos casquillos
elásticos y empujada contra el piñón por
medio de una pieza de presión.

La disposición de la pieza de presión

asegura constantemente que engranen sin
juego el piñón y la cremallera. El giro del
volante se transmite al piñón de ataque por
medio del husillo de la dirección. Al girar el
dentado del piñón sobre la cremallera se
produce un movimiento axial de la
cremallera y de las barras de la dirección y
por tanto un giro en las ruedas directrices.
Accionamiento lateral y
barras al centro

El funcionamiento o mejor
dicho el accionamiento, solo
que la única diferencia es
que sus acoples no son
bieletas, sino, terminales que
se acoplan directamente a
la barra de cremallera en el
centro
Sistemas de asistencia a dirección.

Hidráulica

Electro-hidráulica

Eléctrica.
Hidráulica.
Se encargan de la
entrada y la salida del
líquido de dirección
hidráulica a través de un
circuito, el cual tiene
como fin último el
movimiento unilateral de
la barra de dirección que,
a su vez, impulsará las
ruedas hacia una
dirección o la otra. Al final
del día es un sistema
mecánico que se impulsa
por un sistema hidráulico.
 Electro hidraulica

Es un mecanismo que sirve para facilitarle al

conductor los movimientos del volante en un
vehículo. Este tipo de dirección asistida también
es conocida como ehps, por sus siglas en inglés
(Electro-Hydraulic Powered Steering). Funciona
con una fuente de energía hidráulica que
proviene de una bomba conectada a un motor
eléctrico.
A diferencia de la dirección hidráulica, en la que
la bomba va conectada al motor del auto, con el
sistema de dirección electro-hidráulica también
conocida como Electro-Mecánica, se logran dos
ventajas principales: no se afecta la dirección
cuando hay problemas mecánicos con la
trasmisión del auto y, al funcionar la dirección
mediante un motor eléctrico, libera el motor del
auto de esfuerzo extra y ahorra combustible.
 Electrica.

Las direcciones eléctricas o EPS

(Electrical Powered Steering) son el
tipo más reciente de dirección
asistida. Su nombre se debe a que
utilizan un motor eléctrico para
generar la asistencia en la dirección.
Su ventaja frente a las hidráulicas y
electro-hidráulicas es que, al no
utilizar energía hidráulica son más
ligeras y simples al eliminar la
instalación y bomba hidráulica.
Factores que generan afectaciones
en la dirección.
 Llantas bajas
 Suspensión dañada
 Amortiguadores en mal estado
 Alteraciones en los ejes de rotación
 Rodados disparejos
 Frenos en mal estado.
 Velocímetro dañado.
 Etc.