INSTITUCION EDUCATIVA 56116 INCA

TUPAC AMARU II
Informe de procesamiento
11 julio 2019
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

50 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 77 Posiciones de cámara: 77

Altitud media de vuelo:86.2 m Puntos de enlace: 59,890
Resolución en terreno: 2.14 cm/pix Proyecciones: 275,288
Superficie cubierta: 0.0669 km² Error de reproyección: 1.14 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC6310 (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

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Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8mm).

FC6310 (8.8mm)
77 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3670.07 1.8 1.00 0.02 0.35 0.04 -0.12 0.20 0.01 0.05

Cx -3.60374 0.045 1.00 0.01 -0.02 -0.01 0.01 0.79 0.03

Cy 21.8536 0.038 1.00 0.07 -0.05 0.07 0.01 0.60

K1 0.00181954 7.8e-05 1.00 -0.75 0.72 -0.02 0.05

K2 -0.0105695 0.00018 1.00 -0.98 0.00 -0.01

K3 0.0106566 0.00017 1.00 0.00 0.02

P1 -0.000228646 4e-06 1.00 0.03

P2 0.000532892 3e-06 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

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Posiciones de cámaras
2.5 m
2m
1.5 m
1m
0.5 m
0m
-0.5 m
-1 m
-1.5 m
-2 m
-2.5 m

x2

50 m

Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
0.927773 2.90601 0.880973 3.05051 3.17518
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.

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Modelo digital de elevaciones
3.62 km

3.5 km

50 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 8.58 cm/pix

Densidad de puntos: 136 puntos/m²

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 77
Cámaras orientadas 77
Formas
Polilíneas 363
Polígonos 8528
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 59,890 de 65,609
RMS error de reproyección 0.142167 (1.13544 pix)
Error de reproyección máximo 0.428548 (46.1202 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 6.75436 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos claves No
Multiplicidad media de puntos de paso 5.01884
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 7 minutos 22 segundos
Tiempo de orientación 49 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 11,823,549
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 1 hora 20 minutos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 5 minutos 16 segundos
Modelo
Caras 767,107
Vértices 385,375
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 788,236
Duración del procesamiento 31 segundos
DEM
Tamaño 5,220 x 5,114
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 40 segundos
Ortomosaico
Tamaño 13,667 x 14,751

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 Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 3 minutos 30 segundos
Software
Versión 1.4.5 build 7354
Plataforma W indows 64

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