APLICACIONES DE DRONES EN LA FOTOGRAMETRÍA

Contenido
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................4
OBJETIVOS....................................................................................................................................5
Objetivo general.......................................................................................................................5
Objetivo específico...................................................................................................................5
MARCO TEÓRICO..........................................................................................................................5
CONCLUSIÓN................................................................................................................................7
INTRODUCCIÓN
En la última década, el empleo de vehículos aéreos no tripulados (mejor conocidos
como drones o UAV's por sus siglas en inglés) en usos no militares es cada vez más
recurrente. Particularmente, el desarrollo de aplicaciones asociadas a la investigación
científica, como pueden ser el reconocimiento del terreno o la teledetección.
Aunque su aplicación en la ingeniería es limitada, su potencial empleo para la fotografía
aérea cobra mayor importancia al reducirse su costo. En este trabajo se muestran las
ventajas en el empleo de un dron al que se le ha adaptado un equipo automatizado de
fotografía de alta resolución con la finalidad de realizar secuencias fotográficas que son
posteriormente procesados mediante técnicas fotogramétricas para realizar, desde
fotografías aéreas individuales (cenitales y oblicuas) para la identificación de rasgos no
visibles desde el terreno, hasta el uso de estereopares procesados digitalmente para
obtener verdaderas ortofotografías, modelos digitales de elevación (OEM) y modelos 30
del terreno que integran texturas de alta resolución.
OBJETIVOS
Objetivo general
Ampliar nuestros conocimientos acerca de la aplicación de drones en la fotogrametría.
Objetivo específico
- Conocer sobre el funcionamiento de un dron.
- Aprender sobre otras aplicaciones de los drones.
- Indagar sobre las técnicas actuales de generación de mapas.

MARCO TEÓRICO
Fotogrametría
La fotogrametría es una técnica que permite realizar medidas 3D y obtener volúmenes a
partir de fotografías. Esta técnica, denominada fotogrametría aérea, ha sido
tradicionalmente empleada en la creación de mapas y su correspondiente levantamiento
en 3D usando modelos digitales del terreno (DEM – Digital Elevation Model). Sin
embargo, hoy en día, el aumento de potencia de sistemas y la mejora en los algoritmos
de reconocimiento de patrones en imágenes digitales ha hecho posible que esta técnica
se incorpore con más fuerza para la generación de modelos tridimensionales. Esta
última posibilidad es la que se conoce como fotogrametría de alcance corto (close–range
photogrammetry).
Las técnicas fotogramétricas, en lo que refiere a sus bases matemáticas, son conocidas
hace bastante tiempo, siendo empleadas en vuelos aéreos, reconstrucciones de paisaje,
etc. Se fundamentan en la toma de proyecciones de la realidad (fotografías) desde dos
perspectivas a partir de las cuales se podía realizar una composición que proporcionaba
(en su día) una visión cuasi– tridimensional. Pero esto no es un modelo 3D real
procesable. Actualmente, usando la fotografía digital podemos calcular una estimación
de la posición de la cámara respecto al objeto real y obtener, mediante transformaciones
matemáticas, la posición relativa de sus puntos en un sistema 3D (Longuet-Higgins,
1981). Es más, incluso desde un sistema de imágenes digitales tomadas con una cámara
y objetivos no calibrados, es posible, siempre que mantengamos los mismos parámetros
en la toma fotográfica, reconstruir un modelo 3D con muchas garantías. Este modelo
generado, si bien no posee medidas reales, si posee medidas relativas que pueden se
transformadas a medidas reales e incluso ser geoposicionadas usando marcas de apoyo
en tierra (ground control). Esta t´ecnica nos proporciona, por tanto, un modelo de la
realidad en forma de puntos y polígonos, que posteriormente podemos escalar para
conseguir una malla completa (Mohr, Quan, & Veillon, 1995).
Dron
El drone, es un equipo de navegación autónomo que posee características técnicas
particulares para realizar trabajos de todo tipo, se pueden utilizar tanto en el exterior

como en el interior de algunos espacios, se le pueden incorporar como carga útil

diferentes tipos de sensores ópticos: cámaras de video, cámaras fotográficas de espectro
visible, infrarrojo, etc., e incluso otro tipo de sensores. Puede desarrollar diferentes
alturas de vuelo (desde 1 m. hasta 500 m.) en vuelos totalmente automáticos
programados y controlados de modo remoto o de forma manual mediante un mando de
radiocontrol

Tipo de drones
Los pilotos avanzados de drones pueden pilotar cualquier tipo de aeronave de hasta 25
kg de peso (Clase-1). Existen en el mercado tres tipos de drones: i) ala fija; ii) ala
rotatoria y iii) mixtos. Por las diferentes características que presentan, cada modelo
puede ser específico para un determinado trabajo aéreo. Así, los drones de ala fija
presentan una mayor autonomía (tiempo de vuelo), pueden recorrer grandes distancias y
cubrir superficies extensas. Sin embargo, la disposición de las alas impide una buena
maniobrabilidad en espacios reducidos y la disposición de la cámara (posición frontal o
cenital) dificulta los trabajos verticales. Las velocidades que pueden alcanzar pueden
superar los 20 m/s pudiendo recorrer hasta 60 km en un único vuelo.
Los drones de ala rotatoria son menos aerodinámicos, alcanzando velocidades
inferiores, por lo que quedan restringidos a cubrir superficies reducidas. La autonomía
de vuelo es inferior a los anteriores, pero tienen la ventaja de que su maniobrabilidad es
mucho mayor en espacios pequeños, lo que los hace especialmente útiles para la
realización de trabajos verticales en zonas de complejidad técnica (e.g. interiores de
cuevas, edificios, etc.) (Fig.2). El control de la cámara se realiza mediante un gimbal o
soporte que permite su rotación, facilitando la toma de imágenes, gracias a la
combinación con el giro de la aeronave sobre un punto fijo.
Las aeronaves de ala mixta son de mayor tamaño y presentan las bondades y
limitaciones de un sistema que combina ala fija y rotores.
En función de su peso y tamaño, los drones pueden llevar instalados diferentes tipos de
sensores (es lo que se denomina carga de pago). En función de la información que se
desee obtener, las condiciones del trabajo aéreo y el tipo de aeronave, se pueden
intercambiar varios sensores de forma rápida y eficaz. Así, en un único trabajo
podremos realizar varios vuelos para obtener diferentes tipos de información (i.e.
imágenes, nubes de puntos, datos gravimétricos, etc.).

CONCLUSIÓN
La fotogrametría por drones permite modelar una superficie en 3D, generar planos,
llevar a cabo mediciones (longitudes, áreas, volúmenes) y por lo tanto, garantiza la
precisión durante la generación de mapas.
Este desarrollo abre nuevas oportunidades para las áreas de medición, inspección
técnica e investigación; de igual manera ofrece una mejora en los trabajos de
agrimensores, topógrafos, arqueólogos, oficios de la
construcción, arquitectos, cartógrafos, industriales, etc. También permite a los
operadores de drones ofrecer un servicio innovador y de valor añadido a sus clientes.
La utilización de drones permite, además, realizar tareas a baja altura, grabando en
tiempo real y facilitando el relevamiento de zonas peligrosas o de difícil acceso y
superar obstáculos diversos, de forma automatizada y sin poner en riesgo la seguridad
personal. En la actualidad existen con una gran variedad de formas, tamaños y
características en función del uso al que estén destinados.