UNIVERSIDAD DE SONORA

DIVISIÓN DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA Y METALURGIA

INGENIERÍA QUÍMICA

Tarea 1
Unidad 3.
Análisis de Subsistemas

Maestra:
AURORA MARGARITA PAT ESPADAS
Alumna:
LEYVA RIVERA YESSICA ESTEFANIA
Expediente:
214205904

Hermosillo, Sonora a 12 de octubre del 2020

Tema 3.2 Soluciones generales de modelos para subsistemas

Para poder empezar a con la solución de modelos, se deberá definir lo que es un

subsistema, el cual es un conjunto de partes e interrelaciones que se encuentran
estructural y funcionalmente, dentro de un sistema mayor en este caso nuestro
sistema mayor es un proceso, por lo cual es con la finalidad de aislar una parte del
proceso o solo una parte de este, para poder obtener una consideración más
detallada
Una de estas herramientas es el modelado matemático ya que su principal
función es el de predecir el impacto de distintos diseños posibles sin comprometer
al sistema real. Es decir, mediante ecuaciones matemáticas podemos visualizar el
comportamiento de un sistema sujeto a condiciones iniciales, entradas de control y
perturbaciones. Mismas que podrían ser manipuladas para analizar sus
respuestas, salidas.
Un modelo matemático nos permite:
 Realizar simulaciones de situaciones hipotéticas
 Llevar acabo ensayos en estados considerados peligrosos en el sistema
real
 Como base para sintetizar controladores
Algunos ejemplos son:
 Diagrama de bloques: Para la comparación de distintos tipos de sistemas.
 Función de transferencia: Describen las propiedades entrada-salida del
sistema, en forma algebraica y en el dominio de Laplace.
La importancia de los modelos matemáticos radica en que pueden ser simulados
en situaciones hipotéticas, ensayados en estados que serían peligrosos en el
sistema real, y usados como base para sintetizar controladores.
Los modelos relevantes en control son a menudo bastante simples en
comparación al proceso verdadero, y usualmente combinan razonamiento físico
con datos experimentales.
Una ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene derivadas, punto. Las
ecuaciones diferenciales ordinarias contienen derivadas de funciones que
dependen de una sola variable independiente
Una ecuación diferencial se considera resuelta cuando se ha reducido a una
expresión en términos de integrales, puedan o no resolverse las mismas, por lo
que se pueden clasificar en :
Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias se dividen en lineales y no-lineales.
Son lineales si todos sus términos son lineales respecto a la variable dependiente
y sus derivadas. De lo contrario, no es lineal.
Recordemos que para que un término sea lineal, debe estar expresado de forma
que al graficarlo nos quede una línea recta. Osea que y², y³, e^y, log(y) NO son
lineales. Así mismo, las EDO se dividen en homogénea y no homogénea. Es
homogénea si no contiene términos que dependen únicamente de su variable
independiente.
Ejemplos.

Ecuación Diferenciales de primer Orden

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden son ecuaciones
diferenciales ordinarias cuyas variables independientes involucran derivadas de
primer orden. Por tanto, en geometría analítica, tendrán la forma de una ecuación
de primer orden. Estas son las ecuaciones diferenciales más simples y no
requieren mucho cálculo.
Básicamente, hay 7 formas de mostrar estas ecuaciones de primer orden, y solo
aplica álgebra y cálculos básicos.

1. ECUACIÓN DIFERENCIAL SEPARABLE

y' = F(x, y). General
Esta forma es la más fácil de las Ecuaciones Diferenciales.

Lo único que tenemos que hacer es acomodarla de tal forma que en un lado de
la igualdad nos quede dx y del otro dy con sus respectivas variables. Es
separable si el segundo miembro de la diferencial la podemos expresar como
el producto de 2 funciones. Una que dependa solo de la variable dependiente y
otra que contenga sólo la variable independiente. O sea: y'= f(x)*g(x)

Ejemplo.
Ya que en este caso nos quedó la variable dependiente despejada, le llamamos a
esta solución explícita. La solución debe quedar en lo posible de esta forma,
aunque se dan casos donde la variable dependiente no puede quedar despejada;
a dicha solución la llamaremos implícita. Algunos maestros tienen la puta
costumbre de comprobar el resultado, derivando la solución y reemplazarla en la
ecuación original para cerciorarnos de que se cumple.

2. ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL

y' + P(x)y = g(x) -No Es Separable

a) Método de factor integrante

Entonces lo único que vas a hacer es utilizara esta

formulita:

Ejemplo:

b) Método de
variación de
parámetros
y' + p(x)y = g(x); g(x) = 0
Cuando encontremos una
ecuación que tenga la forma
aplicamos esta otra fórmula:

Ejemplo:

Nótese que esta ecuación se

pudo resolver también por el
método de factor integrante,
obteniendo el mismo
resultado.
3. ECUACIÓN EXÁCTA

M(x,y)+N(x,y)y'
Es exácta cuando My = Nx. = 0ecuación tiene la forma Φ(x,y)=c,
La solución de esta
tal que Φx=M y Φy=N. Esta es la definición clásica para resolver este tipo de
ecuación, pero como no se le entiende un carajo veamos un ejemplo.

-Ecuación exácta con factor integrante

Si M(x,y)+N(x,y)y' = 0 no es exácta, puede que sea

exácta. u*[M(x,y)+N(x,y)y'] = u*0
Para esto se debe cumplir que (uM)y=(uM)x
Lo que haremos será utilizar una de las siguientes 2 fórmulas de factor integrante,
dependiendo de la variable que queramos utilizar.
Ejemplo:

4. ECUACIÓN DE BERNOULLI

y'+p(x)y = q(x)y^n.
En esta ecuación lo que haremos será sustituir v=y^1-n, y multiplicar la derivada
de v a todos los términos de la ecuación original para que nos quede una ecuación
lineal.
Ejemplo:

5. ECUACIÓN DIFERENCIAL HOMOGÉNEA

y' = F(x,y)
Si el segundo miembro de la ecuación se puede expresar como y/x, se realiza la

v= y/x → y =v x → dy/dx = v + x dv/dx,

sustitución la cual transforma la
ecuación homogénea en separable.

Ejemplo.

6. ECUACIÓN DIFERENCIAL CON COEFICIENTES LINEALES.

(a1x + b1y + c1) dx + (a2x + b2y + c2) dy = 0

Esta es una de las formas más complicadas de las Ecuaciones Diferenciales, ya

que tienes que hacer muy largo el procedimiento para poder llegar a su solución

1) Primero te tienes que asegurar de 2 cosas: que a1, a2, b1. b2, c1. c2
pertenecen a los números reales y que se cumpla la siguiente desigualdad a1*b2
≠ a2*b1
2) Acomodas la ecuación tal que te quede de forma homogénea.
3) Sustituyes
4) Sustituyes ; donde u,v son variables, h,k son constantes.
5) Formas un sistema de ecuaciones con h + k + constante del numerador y el
denominador. Sidy/dx = dv/du
los valores encontrados en h, k satisfacen la igualdad a 0,
entonces hemosx =llegado
u+h; ya=unav+kecuación homogénea.

Aquí lo vemos más claro. En realidad no es tan complicado

7. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LA FORMA

y' = G(ax+ by)

Si el segundo miembro de la ecuación y' = F(x, y) se puede expresar en función de
ax + by, o sea y' = G(ax+ by), entonces se realiza la sustitución , la
cual convierte la Ecuación Diferencial en separable. z = ax + by

Tema 3.3
Linealización de modelos
no lineales
Para poder realizar el diseño de un sistema de control es necesario conocer las
limitantes y posibles soluciones a las que se desea llegar. Por lo que primero es
indispensable conocer y comprender nuestro proceso en cuestión, es por ello que
son necesarias herramientas que nos permitan entender lo que estamos haciendo.
Un ejemplo de la aplicación de las Ecuaciones diferenciales no lineales es en un
deposito, el cual lo hemos visto en clase con anterioridad

Se entiende por análisis el proceso mediante el cual se examinan las propiedades

de un sistema de control cerrado existente con una red cerrada para mejorarlo o
modificarlo, y como la síntesis de un sistema de control que se adapta a las
propiedades específicas de una planta con procesos no lineales.
LINEALIZACIÓN
Descripción de un sistema por modelos lineales. Esta Linealización se lleva acabo
alrededor del punto de equilibrio del sistema de control, o en algunos casos
alrededor de una trayectoria. Cuando nuestro sistema es no lineal esta la
Linealización es en distintos puntos de equilibrio, lo que muchas veces nos da
como resultado distintos modelos linealizados. Esto nos permite obtener un
modelo simple pero funcional para nuestro diseño de control.
Un sistema es no lineal si no cumple con el principio de superposición, es decir, si
nuestro sistema es sometido a dos entradas nuestra salida no puede ser la suma
de las respuestas de cada una de estas entradas.
Según la LINEALIDAD:
Una ED es lineal si
o La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado, es

decir, la potencia de cada termino en y es 1 además

o Cada coeficiente depende solo de la variable independiente x

En caso contrario es una ecuación No-lineal.

 EDO de orden n, 1° grado, lineal

EDO de 2°orden, 1° grado, lineal

EDO de 4°orden, 1° grado, lineal

EDO de 1°orden, lineal

El coeficiente depende de y
EDO de 1°orden, NO-lineal

Función no lineal

EDO de 2°orden, NO-lineal

Potencia distinta de 1
EDO de 4°orden, NO-lineal

Linealidad de una Ecuación Diferencial Parcial (EDP)

Las EDP se pueden clasificar en lineales y no lineales.

Consideremos la siguiente EDP
Podrían presentarse alguno los siguientes casos:
1. SI Los coeficientes a, b, c, d, e, f y g de (1) son valores fijos o función lineal de
(x, y) entonces es una EDP LINEAL,
Ejemplo

2. SI Los coeficientes a, b, c, d, e, f de (1) son funciones

que dependen de
entonces es una EDP NO-LINEAL,
Ejemplos

Balance de energía donde se consideran las variaciones axial (z) , radial (r) y angular (θ)

Conducción de calor, donde se consideran las

El estudio de la
variaciones dinámica
:axial de un
(z) y radial (r) sistema en el
Dominio del Tiempo significa que las
ecuaciones diferenciales que constituyen el
modelo matemático se resuelven directamente, es decir, en términos de las
funciones dependientes del tiempo. Pero si las ecuaciones diferenciales se
transforman según la definición de Laplace el análisis dinámico o el
comportamiento del sistema se estudia en el Dominio de Laplace
Dominio Tiempo
En el dominio del tiempo, las variables se manejan directamente en función del
tiempo y los métodos de solución de las ecuaciones diferenciales, tanto analíticos
como numéricos, se resuelven directamente en términos del tiempo. Para cada
uno de los cambios descritos anteriormente para una variable de entrada, las
funciones empleadas son las definidas en función del tiempo.
Dominio Laplace
Al aplicar transformada de Laplace tanto a las variables de entrada como a las
ecuaciones diferenciales, el análisis no se plantea en términos del tiempo sino de
una nueva variable “s”.
Para una señal en tiempo continuo y(t) definida para t ∈ [0, ∞), se define la
transformada de Laplace

Una propiedad muy útil de la

transformada de Laplace es la de la transformada de la derivada de una función

La transformada de Laplace solo puede

aplicarse a ecuaciones diferenciales lineales y es de mucha utilidad para el
análisis dinámico de sistemas lineales porque transforma una ecuación diferencial
de tal manera que su representación es mucho más compacta y conveniente que
la correspondiente representación en función del tiempo. Por ejemplo, la ecuación
diferencial en términos del tiempo que modela a un sistema lineal de primer orden
con una variable de entrada y una variable de salida suele escribirse en su forma
estándar de la siguiente manera:

La correspondiente transformada de Laplace

se expresa de tal manera que muestre una relación entre las variables de entrada
y salida del sistema y que escrita como una función de transferencia es la
descripción del sistema en el dominio de Laplace:

Dominio Frecuencia
El estudio dinámico de un sistema en el dominio de la frecuencia se fundamenta
en las características que muestra la respuesta de un sistema de primer orden
lineal ante una perturbación sinusoidal de cierta frecuencia y amplitud en su
variable de entrada.
Los métodos de análisis en el dominio de la frecuencia son un poco más
abstractos que los correspondientes en los otros dominios y se apoyan en el
concepto de función de transferencia propio de los estudios en el dominio de
Laplace.
Aplicaciones
Aplicación de la Transformada de la Laplace, es la solución de algunos problemas
de Transferencia de Calor en estado transitorio y en estado estacionario. Dichos
problemas se resuelven generalmente en los libros de Transferencia de Calor
utilizando métodos distintos a la Transformada de Laplace.

-Enfriamiento súbito
Se analizará la variación de temperatura como función del tiempo para un objeto
sólido que es súbitamente sumergido en un fluido cuya temperatura es menor a la
temperatura inicial de dicho objeto
Suposiciones:
 Velocidad de transferencia de calor en el interior del objeto es muy alta
comparada con la velocidad de transferencia de calor entre el objeto y el
fluido
 Se puede considerar que la temperatura del objeto es uniforme dentro del
mismo
 Para saber si el problema cumple con esta condición, es necesario hacer el
cálculo del número de Biot, y si se obtiene un valor menor a 0.1, entonces
estamos ante un problema en el cual la temperatura del sólido se puede
considerar uniforme durante el proceso de enfriamiento.
La ecuación diferencial que rige este fenómeno es:

Si definimos θ ≡ T – T∞ y α ≡ hAh/mc
entonces podemos convertir la ecuación
anterior en las siguientes ecuaciones
Aplicando la transformada de Laplace a la
ecuación anterior y desarrollando
algebraicamente tenemos:

De la definición de θ concluimos que θ0 = T0 – T∞. Además, si invertimos la

ecuación

podemos obtener una solución para la temperatura del objeto sólido como función
del tiempo:

Conclusiones
Un modelo matemático es un conjunto de ecuaciones que nos permite describir el
funcionamiento del sistema, es una herramienta muy utilizada en los sistemas de
control. Por ejemplo, diagramas de bloques y funciones de transferencia.
Los modelos que utilizaremos pertenecen a ecuaciones matemáticas, más
específicamente ecuaciones algebraicas, derivadas parciales o diferenciales
ordinarias. Especialmente si queremos utilizar un modelo dinámico, la ecuación
diferencial contiene una variable de tiempo.
El análisis de estas ecuaciones diferenciales se puede realizar en el marco de
tiempo, normalmente propondremos el modelo en el modelo, pero, como veremos
más adelante, estas ecuaciones se pueden transformar para que estén en el
dominio de Laplace o en el dominio de la frecuencia.
Esta función es muy útil cuando desea ver la respuesta del sistema a diferentes
condiciones iniciales, entradas o perturbaciones del sistema.
Un modelo no lineal es un modelo en el que la ecuación no es lineal en las
variables del sistema.
Al linealizar el modelo matemático no lineal, podemos obtener un modelo lineal
equivalente dentro de un rango operativo limitado. En otras palabras, un modelo
más simple y fácil de manejar.

Bibliografía
Bequette W.B. Process Dynamics. Modeling, Analysis and Simulation. Prentice Hall
International Series. 1998 Edgar T.F.,
Himmelblau D.M. Optimization of Chemical Processes. McGraw-Hill International
Editions. 1989
Himmelblau D.M., Bischoff K.B. Análisis y Simulación de Procesos. Editorial Reverte
S.A. 1976
Albarrán-Zavala E. Algunas aplicaciones de la transformada de Laplace en Cinética
Química, Circuitos Eléctricos y Transferencia de Calor (2013)
LUYBEN, William L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers.
2 ed. Singapur: McGraw Hill, 1990
ZILL, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. 6 ed. México:
International Thomson Editores, 1997