Señales de prueba:

En el análisis y diseño de sistemas de control es necesario tener una base para comparar los
sistemas de control. Esto se hace especificando señales de entrada de prueba y comparando las
respuestas de varios sistemas a estas señales de entrada.

Las señales de prueba que se usan regularmente son funciones escalón, rampa, parábola, impulso,
senoidal, etc.

Segundo orden.

Señal de pulso.

Señal de escalón.
Señal de rampa.

Señal senodal

Primer orden

Señal de pulso
Señal de escalon

Señal de rampa

Señal senoidal
Tercer orden

Señal de pulso.

Señal de escalón

Señal de rampa

Señal senoidal
Tabla 1Respuesta de escalón

1 Comparación respuesta de escalón 1ro, 2do y 3er orden

Tomando como referencia los datos de la tabla anterior y basándonos en los resultados obtenidos
en simulink con respecto a las respuestas del escalón podemos decir que en un sistema de primer
orden obtenemos un sistema críticamente amortiguado, en un sistema de segundo orden
obtenemos un sistema subamortiguado, y en un sistema de tercer orden obtenernos un sistema
críticamente estable.

Cada tipo de señal presenta sus diferencias tanto ya sea como un margen de error, lo que es
posible apreciar en la señal de rampa, la rapidez de respuesta entre otros. Esto es debido a la
ubicación de los polos, ya sea que se encuentren en la parte real imaginaria o en ambos respetivos
a un plano cartesiano, con la ubicación de los polos es posible definir si un sistema es estable o
inestable y a su vez como se pueden clasificar los sistemas.