SERVOMOTORES

ING. JUAN CARLOS SANABRIA CASTRO

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• Generalidades
• Que es?
• Como funciona?
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Son dispositivos basados en motores DC,

pero con un Sistema de control o de
accionamiento que permite tener una
precisión alta en cuanto a velocidad,
posición y aceleración angular.
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• También se conocen como servos

• Existen servos como movimiento limitado de
180 o 360 grados. También los hay de giro
continuo.
• Internamente cuentan con un sensor de
posición angular como encoder o
potenciómetro.
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Partes de un Servomotor
• Motor eléctrico.
• Sistema de control.
• Sistema reductor de velocidad.
• Sensor de giro (Potenciómetro).
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Cable del Servomotor

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Características principales
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• Tipo de motor interno.

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• Peso total.
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• Voltaje funcionamiento.
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• Amperaje.
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• Torque máximo.
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• Velocidad.
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• Dimensiones.
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• Tipo de engranes.
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• Tipo de señal PWM.

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• Tipo de motor interno.
• Voltaje funcionamiento.
• Peso total.
• Amperaje.
• Torque máximo.
• Velocidad.
• Dimensiones.
• Tipo de engranes.
• Tipo de señal PWM.
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LABORATORIO 5
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Ejemplos ARDUINO
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Ejercicio 1
Generar señal PWM para mover un
servomotor a 90* con temporizador
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Ejercicio 2
Generar señal PWM para mover un
servomotor en un rango de 0 a 180*
con temporizador y con
potenciómetro.
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FIN