Nombre de la actividad: Taller “Elementos de un sistema de medición y adquisición”

Descripción en detalle:

1. Diríjase al interactivo de la actividad y conteste según la situación expuesta, las 3

preguntas que se encuentran allí. Incluya las mismas en un documento de texto.

a) ¿Cuántos sensores son utilizados en el proceso?

En el proceso se utilizan siete sensores, tres sensores fotoeléctricos son utilizados en la

primera banda transportadora para determinar el color de cajas azules o verdes según se
requiera, las cajas son recogidas por un brazo robótico y ubicadas en la banda que
corresponde a cada caja de acuerdo a su color; las cajas azules son ubicadas por el brazo
robótico en la banda transportadora 2 y las cajas verdes son ubicadas por el brazo robótico
en la banda transportadora 3.

En la segunda banda hay fijado un sensor fotoeléctrico que me active la banda cuando censen
la llegada de cada caja.

En la tercera banda hay fijado un sensor fotoeléctrico que me active la banda cuando censen
la llegada de cada caja.

En el proceso dos tienen automatizado el llenado de recipientes con una cantidad previamente
establecida de producto y allí tienen ubicado un sexto sensor que determina el punto exacto
de parada de cada recipiente para que se proceda a su llenado y un sensor capacitivo que me
indique el momento cuando el recipiente este lleno; si los recipientes son plásticos o de cartón
usare un sensor óptico, si los recipientes son metálicos usare un sensor capacitivos Los
sensores fotoeléctricos utilizados en este proceso usan un haz de luz para detectar la presencia
o la ausencia de un objeto. Esta tecnología es una alternativa ideal a sensores de proximidad
inductivos cuando se requieren distancias de detección largas o cuando el ítem que se desea
detectar no es metálico

b) ¿Cuáles de los siguientes sensores son utilizados en el proceso?

• Sensores capacitivos
• Sensores Inductivos
• Sensores ópticos
• Sensores ultrasónicos
• Sensores de finales de carrera.

c) De los sensores seleccionados en el punto anterior explique su funcionamiento y su

función en el proceso.

¨ SENSORES CAPACITIVOS: son potencialmente capaces (con diversos grados de

sensibilidad) de detectar todos los materiales sólidos y líquidos. Como su nombre lo
indica, estos sensores están basados en la detección de un cambio en la capacidad
inducida por una superficie que se lleva cerca del elemento sensor.

La aproximación de un objeto a los elementos del condensador hace que la capacidad C

aumente y varíe la amplitud de la oscilación. Si el nivel de dicha amplitud decrece por
debajo de un determinado valor se produce una señal de conmutación que es debidamente
amplificada para actuar sobre elementos exteriores.

En el proceso interviene en las bandas transportadoras donde detectan la caja en posición

de la banda para inmediatamente ser trasportada al otro extremo.

¨ SENSORES INDUCTIVOS: Son todos los dispositivos detectores de proximidad que

utilizan un campo magnético (estacionario o variable) como fenómenos físicos
aprovechables para reaccionar frente al objeto que se quiere detectar. En función de los
distintos tipos de materiales ante los que son capaces de reaccionar. Por ejemplo, se
emplea para el posicionamiento de un objeto como un robot o piezas metálicas en la
cadena de montaje.

En el proceso interviene detectando la lata en la banda de llenado con el propósito de

parar la banda y llenar el recipiente, al ser este recipiente metálico altera su campo
magnético al entrar en su área de sellado.

¨ SENSORES OPTICOS: Son aquellos que emplean medios ópticos y electrónicos para
detectar objetos. Para ello utilizan la luz roja (visible) o infrarroja (invisible). Como
fuente de luz utilizan diodos o transistores emisores de luz.

Estos detectores constan de un emisor y un receptor. La detección se realiza por reflexión,

al devolver el objeto la luz recibida, o por barrera. Pueden detectar cualquier tipo de
 objetos o productos: sólidos o líquidos. Los tipos de montaje son barrare, réflex y
reflexión directa.

En el proceso se implementa cuando en la banda trasportadora detecta el tipo de color de

las cajas que pasan mediante ella. Las cajas al intervenir de barrera entre el emisor y el
receptor del sensor óptico (sensor especial para cada color) se da la orden para que pare
la banda trasportadora y el brazo mecánico la tome y la traslade a la banda trasportadora
de la mitad.

¨ SENSORES ULTRASÓNICOS: Son detectores de proximidad que trabajan libres de

roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros
hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en
regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores
trabajan solamente en el aire y pueden detectar objetos con diferentes formas, diferentes
colores, superficies, y diferentes materiales. Los materiales pueden ser líquidos, solidos
o polvorientos, sin embargo, han de ser detectores de sonido. Los sensores trabajan según
el tiempo de trascurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso
de emisión y el impulso del eco.

En el proceso intervienen en el tanque acumulador de líquido que llena las latas, al

disponer de un emisor (parte superior del tanque) y recepto (parte baja del tanque) se
emite una señal la cual dependiendo si el nivel del tanque esta bajo, esta señal es devuelta
al receptor, para dar la orden de llenar de nuevo, por lo que se vuelve y se altera la señal
que viaja de emisor a receptor.

¨ SENSORES DE FINALES DE CARRERA: Son interruptores que sirven para

determinar la posición de un objeto o pieza móvil. Cuando el objeto o la pieza alcanza el
extremo de su carrera, actúan sobre una palanca o varilla, produciendo el camino de uno
de los pequeños contactos.

Los finales de la carrera tienen dos partes diferenciadas: la cabeza y el cuerpo. La cabeza
del dispositivo captador y el cuerpo es el bloque que contiene los contactos eléctricos o
una válvula neumática / hidráulica.

En el proceso esta involucrada al momento de detectar el final de los recorridos en el

brazo mecánico para saber la posición precisa a la cual se debe ubicar para coger y
depositar la respectiva caja en su banda trasportadora correspondiente. Estos actúan
parando el brazo cuando llegan a los límites de posición.
2. Diríjase al interactivo de la actividad y siga las instrucciones que allí se encuentran.
Luego, justifique en sus propias palabras, cada una de sus respuestas en el documento
que empezó con el punto anterior.

3. Escriba en sus propias palabras y en el mismo documento de texto, la diferencia entre

sensor y transductor.

DIFERENCIA ENTRE SENSOR Y TRANSDUCTOR.

El sensor o también llamado “sonda” es el elemento que se encuentra en contacto directo

con la magnitud que se va a evaluar, al interactuar con estas sufre cambios en sus
propiedades. Por ejemplo, la magnitud física puede ser la temperatura y la propiedad
alterada puede ser la resistencia eléctrica que varía proporcionalmente a la variable
medida.

El transductor es un dispositivo que tiene la misión de traducir o convertir una señal

física, en otra distinta entendible por el sistema, es decir convierte una señal no
interpretable por el sistema, en otra variable interpretable por dicho sistema. Por ejemplo,
la variación de resistencia que se obtiene en el sensor es un valor directo de la
temperatura, pero los sistemas de control no trabajan con estas señales sino con tensión
o intensidad por lo que con ayuda de un transductor, esta variación de resistencia se asocia
a una variación de voltaje, que también es proporcional a la temperatura o variable que
se mida ,en este caso, una variación de resistencia en el sensor, es leída por el transductor,
 y asociada a una variación de voltaje. El transductor por tanto suele incluir al sensor, este
solo detecta la señal, y el transductor la convierte en una forma de energía, es decir que
la traduce para ser entendida

El sensor nos permite saber, si hay o no hay magnitud y en su caso medirla y enviarla,
mientras que el transductor nos permite modificar la respuesta de nuestro sensor
adaptándola a otro tipo de salida, a una salida la cual se capaz de tomar una decisión,
mediante otro elemento, la convierte en otra forma de energía, El transductor es una
clasificación de los sensores, el transductor es sensible a una variable y la transforma en
otra forma de energía, De hecho todos los sensores son transductores ya que convierten
una señal a otra.

Con este objetivo debe revisar el material de formación 2 “Elementos de un sistema de

medición y adquisición” donde se describen: sensor, transductor, tipos de transductores, entre
otros.

Realice esta actividad en un documento word, luego envíela a través del enlace dispuesto en
el menú principal, bloque “Actividades”, enlace Actividad 2- Evidencia 2: Taller “Elementos
de un sistema de medición y adquisición”.

Ambiente Requerido
Plataforma: Virtual Blackboard Sena.

Materiales
Material de formación 2.
Materiales de apoyo 2.
Guía de aprendizaje 2.

Evidencia: Documento word con los pantallazos de los puntos 1 y 2 y respuestas de los
puntos 3 y 4.