II TRIMESTRE

GUÍA DE APRENDIZAJE # 3
TÍTULO:

PROFESORA: YADISBEL CARRASCO

CORREO ELECTRÓNICO: yadisbel.carrasco@meduca.edu.pa
Ce CELULAR: 6478-4744
BACHILLER : TECNOLOGÍA IFORMÁTICA
ASIGNATURA: TALLER DE SISTEMAS ROBÓTICOS
NIVEL: 12°

Fecha:
OCTUBRE 2020
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables

eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:

temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,

desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc

GENERAL:
 Comprender conceptualmente lo que es la robótica, los robots, la aplicación que
tienen en este mundo de avanzada, la función de los elementos como sensores y
actuadores, valorando su importancia y su aplicación en actividades diarias del ser
humano.

APRENDIZAJE:
 Reconoce los diversos sensores, actuadores y su aplicación, tomando
conciencia de la importancia de éstos, para construir robots, que resuelvan
desafíos y tareas específicas.
 Reconoce y valora las diversas áreas donde se aplica la robótica, identificando
sus funciones y valorando la importancia que tiene en las tareas del ser humano.
 ROBÓTICA Y ROBOTS

Conceptual Procedimental Actitudinal

Sensores:  Lee el marco teórico de la  Demuestra interés por
- Ultrasónicos y de guía número tres del comprender la
sonido. segundo trimestre importancia de los
- Infrarrojos y de tacto.  Selecciona los diferentes sensores en el mundo
- De rotación y sensores utilizados en el de la robótica.
temperatura mundo robótico
Áreas de aplicación:  Identifica los sensores  Toma conciencia del
- Industrial. según su nombre y amplio campo de
- Educación. aplicación aplicación que tiene la
- Investigación. los diferentes tipos de
- Medicina. sensores
- Agricultura.
- Espacial.

Aprender a aprender:
 Demuestra capacidad permanente para obtener y aplicar nuevos conocimientos
y adquirir destrezas.
 Aprende a prender y se actualiza de manera permanente con referencia a
conocimientos tecnológicos analizar

Tratamiento de la Información y competencia Digital

 Utiliza la tecnología como herramienta de apoyo en el proceso de enseñanza
aprendizaje con responsabilidad social
 SENSORES

Sensores

“Un sensor es un objeto cuyo propósito es detectar eventos o cambios en su entorno, y luego
proporcionar una salida correspondiente es decir proporciona datos a un sistema a través de su entrada.
capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica
(como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo),
una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:

 Digitales  Analógicos
 Comunicación por Bus

Los sensores van conectados a las entradas

CLASIFICACIÓN GENERAL DE LOS SENSORES

• Según aporte de energía – Moduladores: precisan una fuente externa de alimentación. – Generadores:
toman únicamente la energía del medio donde miden. • Según la señal de salida – Analógicos: la salida
varía de forma continua. Normalmente la información está en la amplitud. Cuando la información está en
la frecuencia se denominan “cuasi-digitales”. – Digitales: la salida varía en pasos discretos. • Según el
modo de funcionamiento – Deflexión: la magnitud medida genera un efecto físico (deflexión). –
Comparación: se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un efecto opuesto al
generado por la magnitud medida. • Según la relación entrada-salida: orden cero, 1er orden, 2º orden •
Según el principio físico: resistivo, capacitivo, inductivo, termoeléctrico, piezoeléctrico, … • Según la
magnitud media: temperatura, presión, aceleración, pH … * Lectura complementaria: A Sensor
Classification Scheme, R.M. White

A la hora de elegir un sensor, debemos leer detenidamente las características y elegir uno que sea
compatible con nuestro sistema (tensión y voltaje) y que sea sencillo de usar o nos faciliten una librería
sencilla y potente.

Características de los sensores

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si
el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro
punto de referencia para definir el offset.
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de
entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la
variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura
u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Sensores Arduino Sensor Ultrasónico HC SR04 para medir

distancias con Arduino
Los sensores de distancia por ultrasonidos de
Arduino son muy usados en proyectos de
robótica debido a su relativa simplicidad,
suficiente precisión y bajo coste. Pueden
utilizarse como medio para…

Sensores de distancia infrarrojos para Arduino

En muchas ocasiones en nuestros proyectos con
arduino necesitamos medir distancias, ya sea
para saber si un robot tiene un objeto delante al
cual debe esquivar o para saber que…
Sensores de Flujo
Sensores de Flujo de Agua para Arduino El
sensor de flujo de agua, también llamado
flujómetro o caudalímetro, podemos utilizarlo en
muchos proyectos con Arduino donde tengamos
que mover líquidos…

Sensores de lluvia para Arduino

En este artículo aprenderemos a usar el sensor
de lluvia con Arduino. Estos sensores se
denominan a menudo de forma diferente: de
Sensores de Polvo para Arduino
lluvia, de agua, de nieve, pluviómetro, etc. Si…
Sensores de Polvo y Partículas en el Aire Al
respirar inhalamos los gases, vapores y
partículas que hay en suspensión en el aire. La
exposición a estas partículas o “polvo”…

¿Por qué necesitamos un sensor?

Un sensor es el tipo que proporciona datos a un sistema a través de su entrada. Supongamos que ajusta
su sistema de aire acondicionado para que la temperatura ambiente sea de 15 grados, teniendo en
cuenta que anteriormente estaba desactivada (y que la temperatura actual de la habitación es diferente
de los 15 grados) , ahora el sistema comienza a bombear aire para que la habitación alcance la
temperatura deseada, ¿cómo sabe cuándo se ha alcanzado la temperatura ambiente?
Aquí es donde entran en juego el sensor de Arduino: debe haber un sensor en la habitación para indicar
al sistema de aire acondicionado que detenga el bombeo cuando se alcance la temperatura deseada.
Eso es más o menos así.

Necesitamos que el sensor alimente datos al sistema y le diga al controlador cuándo debe actuar
 Los Sensores más usados
Sensor de temperatura + humedad
Este es un sensor de temperatura/humedad. Puedes
usar este sensor compatible con Arduino para
monitorizar la temperatura ambiente o la humedad.
Como proyecto básico, puedes conectar una pantalla
LCD a Arduino y hacer que muestre la
temperatura/humedad de la habitación

Sensor de emisión de infrarrojos Este es un sensor de emisión infrarroja, también

llamado “diodo emisor de infrarrojos”. Funciona a una
señal moduladora de 38KHz. Este sensor puede ser
usado para enviar código a otro Arduino o para
controlar un televisor.

Fotoresistencias Esto es una resistencia sensible a la luz. La

resistencia del componente variará con la intensidad
de la luz a la que está expuesto. Explicado en términos
sencillos, diremos que este sensor es una resistencia
cuya resistencia disminuye cuando la luz la golpe

Sensor de distancia por ultrasonidos

Este sensor envía automáticamente una señal de
audio de 40 kHz y detecta si hay una señal de pulso.
Envía una señal y, si se recibe de vuelta, calcula la
distancia recorrida por la señal, es decir, la distancia
desde el sensor hasta el objeto situado delante de él.
Puede sentir un objeto en el rango: 2cm~500cm

Sensor de golpes

En términos sencillos, este es un interruptor que se

activa cuando detecta un golpe. Hay un LED que
alternativamente da una señal visual del estado del
sensor, alto o bajo, y del nivel alto designado por el
encendido

Sensor de sonido
Este es un sensor que detectará el sonido circundante
y tiene una sensibilidad ajustable. Esto se utiliza mejor
para proyectos como los cambiadores de voz.

Detectores de tensión
Este sensor detecta el nivel de tensión de cualquier
proveedor de tensión continua, hasta 25 voltios. Los
puntos críticos de sobretensión / subtensión se
pueden ajusta
Sensor de pulso de frecuencia cardíaca (pulsosensor)
Sensor magnético de láminas para Arduino
Sensor óptico de huellas dactilares
Sensor de velocidad del comparador
Detector de alcohol por sensor de gas para Arduino
Sensor de agua / Sensor de lluvia
Sensor de fisuras por colisión
Este sensor ayuda a detectar la frecuencia cardíaca
del pulso. El voltaje de funcionamiento es de 3V / 5V;
el factor de amplificación: 330. Este sensor se puede
utilizar para rastrear y trazar los latidos del corazón.
Este sensor ayuda a detectar la presencia de campos
magnéticos. Cuando se aproxima una sustancia
magnética, el interruptor detecta el campo magnético
y se electrifica; por lo tanto, el módulo emite un nivel
bajo. Cuando no se aproxima un imán, el módulo se
desactiva y emite una señal de salida alta.
Este sensor ayuda a detectar, registrar o verificar las
huellas digitales. Esto puede ayudarle a registrar
nuevos dedos directamente. Se pueden almacenar
hasta 162 huellas dactilares en la memoria FLASH
integrada.
Este sensor se utiliza principalmente en la detección
de la velocidad del motor, conteo de pulsos. Como su
nombre indica, ayuda a detectar las diferencias de
velocidad.
Este sensor detecta la presencia de alcohol Gas en el
aire. El rango de detección es de 10 a 1000 ppm. Tipo
de detección: Alcohol, Etanol
Este sensor se utiliza para la detección de agua y
puede utilizarse en proyectos en los que: detección de
lluvia, nivel de agua, fugas de agua, detector de
desbordamiento de depósitos. Este sensor puede
convertir fácilmente el tamaño del agua en una señal
analógica, y el valor analógico de salida puede ser
usado directamente en la función de programa, para
lograr una función de dese
Este es un interruptor que puede usarse para detectar
la posición de un objeto, cuando choca y cambia el
disparador del sensor que se puede observar en la
imagen late
Sensor de seguimiento de línea
Este sensor sigue la línea. Se utiliza principalmente
para proyectos en los que desea que su robot/coche
navegue siguiendo una línea blanca del fondo negro

Detección de movimiento por infrarrojos

Este es un sensor infrarrojo IR piroeléctrico para la
detección de personas. A menudo me gusta probar
este sensor simplemente usándolo como un
dispositivo Switch-ON/Swithc-Off para un LED, que
permite ajustar fácilmente su sensibilidad y su tiempo.

Sensor de llama
Este sensor detecta la presencia de llama y a menudo
se utiliza también para detectar la presencia de luz.
Detecta una llama o una fuente de luz de una longitud
de onda en el rango de 760nm-1100 nm. Una prueba de
llama ligera puede ser activada dentro de 0.8m. Si la
intensidad de la llama es alta, la distancia de detección
aumentará.

Sensores de gas metano CH4 Este es un sensor de gas metano propano de

hidrógeno para Arduino, ideal para la detección de
fugas de gas en el hogar o en la fábrica. Este sensor
puede utilizarse para detectar: Gas combustible como
GLP, butano, metano, alcohol, propano, hidrógeno,
humo.

Transceptor inalámbrico de 2.4GHz en espuma antiestática

Esta es una parte importante de una red de sensores
inalámbrica. Puede ayudar a controlar objetos de
forma inalámbrica. Este módulo puede ser utilizado
para proyectos como: transmisión de voz inalámbrica
como VoIP, domótica y redes inalámbricas.

Sensor de color Este sensor detecta el color estático y emite una onda
cuadrada con una frecuencia directamente
proporcional a la intensidad de la luz incidente. La
distancia de detección ideal es de 10 mm. Se puede
utilizar para clasificar objetos por colores.

Adafruit Digital Light / Sensor de Luminosidad Este sensor permite realizar cálculos de lux exactos y
puede configurarse para diferentes rangos de
ganancia y temporización para detectar rangos de luz
de hasta 0,1 – 40.000 lux
Sensor de Vibración Rápida
Sensores de flexión/doble corto de Adafruit
Sensores de presión barométrica y altitud Adafruit
Sensor de flujo de agua
Módulo Lector/Escáner de Códigos de Barras
Lector de Códigos de
Sensor de Nivel de Agua Líquida / Interruptor de Flotador
Sensores de Barrido de Rayo de Corte Láser Adafruit
Este es un sensor de vibración de resorte que es un
interruptor de disparo de alta sensibilidad inducido
por vibración no direccional. En el interior hay un
resorte muy suave enrollado alrededor de un largo
pasador metálico. Cuando se mueve el interruptor, los
dos pines actuarán como un interruptor cerrado.
Cuando todo está quieto, el interruptor está abierto.
Este sensor detecta la flexión (sólo en una dirección).
Es más o menos una resistencia que cambia su valor
en función de cuánto se flexiona.
Este sensor puede utilizarse para todo tipo de
detección meteorológica. ayuda a medir la presión
barométrica y la temperatura. Esto también podría ser
usado para construir un altímetro.
Este sensor puede ayudarle a construir un
caudalímetro básico. Puede ayudar a medir el flujo de
líquido/agua. Tiene un molinete y un pequeño imán
conectado a él, y hay un sensor magnético de efecto
Hall al otro lado del tubo plástico que puede medir
cuántos giros ha hecho el molinete a través de la
pared de plástico.
Barras Este sensor puede ayudarle a construir su
propio lector/escáner de códigos de barras. Trae los
beneficios de la lectura de códigos de barras a tu
Arduino. Utiliza un módulo de escaneo de código de
barras CCD compacto y de largo alcance con sensor
de imagen de línea altamente sensible y función de
auto-sentido integrada, que puede ser utilizado en su
proyecto para decodificar casi cualquier tipo de
código de barras 1D (a raya
Este es un sensor que ayuda a detectar el nivel de agua.
Al igual que el sensor de agua, se puede utilizar para
detectar el nivel de agua en un contenedor, pero éste
tiene un interruptor de flotador.
Este es un sensor de rotura láser. Detecta un objeto
que rompe un rayo láser. Pero normalmente hay que
instalar un láser en un extremo y un sensor en el otro.
El sensor debe ser lo suficientemente grande para no
desalinear