MODULO 3: PROGRAMA SISTEMAS

MECATRONICOS Y VERIFICA SU
FUNCIONAMIENTO
SUBMODULO 2: DIAGMOSTICA EL ESTADO DE
LOS COMPONENTES DE FUERZA Y
ACTUADORES EN SISTEMAS MECATRONICOS

Alumno: Leonardo Francisco Campuzano Dávila

No. de Lista: #4 Semestre y sección: 4D
Especialidad: Mecatronica
Profesor: Javier Antonio Flores Barron

Fecha de entrega: viernes 24 de Abril 2020

 =ELEMENTOS DEL SISTEMA=

TEMAS:

 ELEMENTOS DE LA CADENA DE MANDO

Elementos de la cadena de mando:

Los elementos encargados del mando y regulación en los circuitos neumáticos

son las válvulas de acuerdo con el trabajo que aquellos deben efectuar.
Podemos definir válvula como; “Dispositivo para controlar o regular el arranque,
parada y sentido así como la presión o el flujo del medio de presión, impulsado
por un compresor, una bomba de vacío o depósito acumulador.
Las válvulas son dispositivos de mando que distribuyen el aire comprimido
hacia los elementos de trabajo o utilización (receptores) y controlan su
funcionamiento.
Las válvulas pueden considerarse una caja negra con orificios o vías de
entrada y salida del aire comprimido. La forma en que se conectan dichos
orificios en una posición estable constituye un estado de la válvula. Esto se
denomina  posición
Las válvulas se componen de dos o más posiciones; es decir, de dos o más
formas de conectar las vías. Para cambiar de una posición a otra se dispone de
unos mandos en la propia válvula. Por lo habitual, siempre hay una
posición de reposo, que es aquella en la que no se actúa sobre los mandos.
El funcionamiento de las válvulas se identifican según el número
de vías y posiciones, por esto, las válvulas se representan simbólicamente
mediante esquemas que dan una idea clara de su funcionamiento, de tal forma
que a la hora de definir una válvula se menciona primero el número de vías y
posteriormente el de posiciones que tiene.
Cada posición que adopta el órgano distribuidor se representa con un cuadro.
Da tal modo que la válvula tendrá tantas posiciones como cuadros existan. Se
dibujan uno a continuación del otro.

En la siguiente tabla-ejemplo apreciamos las normas de simbología de las

válvulas:

Más allá de las formas de construcción de las mismas (de compuerta, de bola,
de plato, etc.) la importancia de las mismas radica en la función que puede
obtenerse de ellas. De ese modo, de acuerdo con la función que realizan las
válvulas neumáticas, se clasifican en los siguientes grupos.

Válvulas Distribuidoras

Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire. Principalmente utilizadas para la puesta en marcha, paro y sentido de
paso. Son válvulas de varios orificios (vías) los cuales determinan el camino el camino
que debe seguir el aire comprimido. Pueden ser de dos, tres, cuatro, cinco e incluso seis
vías, en función del elemento a controlar.

Válvula Distibuidora 3/2 N.C.

Válvulas de Bloqueo

Las válvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido. En ellas se bloquea un solo
sentido de paso, de forma que el otro sentido queda libre. Las válvulas de bloqueo se
suelen construir de forma que el aire comprimido actúa sobre la pieza de bloqueo y así
refuerza el efecto cierre.
 Válvula Anti-retorno

Válvulas Reguladoras de Presión

La operación segura y eficiente de los componentes de los circuitos neumáticos,

requiere medios de controlar la presión. Hay muchos tipos de válvulas de control
automáticas de presión. Unas proporcionan simplemente un escape para la presión que
excede un ajuste de presión del sistema, otras reducen la presión a un sistema o
subsistema de menor presión y algunas mantienen la presión un sistema dentro de una
gama requerida.

Válvula de Secuencia

Válvulas Reguladoras de Flujo

Estas válvulas influyen sobre la cantidad de circulación de aire comprimido. El caudal

se regula en ambos sentidos de flujo o en único sentido, dependiendo de la construcción.
Válvula de Estrangulación
 =ELEMENTOS NEUMATICOS=

TEMAS

 Cilindros de simple efecto

 Cilindro de doble efecto
 Válvula de cierre, de caudal y de presión
 Válvula reguladora de presión
 Válvula de estrangulación de un solo sentido
 Válvula de escape rápido
Cilindro de simple efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando
se desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir,
realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al
evacuar  el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su
posición de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el
vástago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean
también cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plástico o de
metal reemplazan al embolo. Las carreras en este caso son mucho más cortas
que las anteriores, aproximadamente 50 y 80 mm.

Cilindro de doble efecto:

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos
sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como
en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas
para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del
cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele
ser más larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que
tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su
posición externa.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1),
desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo
retorne a su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en
la tapa delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo
en la que está sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo
menor debido a que la superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener
en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el
vástago también ocupa volumen.

Válvula de cierre, de caudal y de presión:

Válvula de cierre:

Las válvulas de cierre regulan el flujo de líquidos y gases en las tuberías

mediante la apertura y el cierre. Los cojinetes montados están expuestos
permanentemente a la influencia de sustancias químicas, así como a
temperaturas muy altas o muy bajas. A causa de los líquidos, p. ej., se generan
vibraciones continuas en la válvula. El alojamiento no debe agarrotarse a causa
de la corrosión o la temperatura. Tanto en caso de uso frecuente como
ocasional, la función de la válvula de cierre no debe resultar perjudicada. Los
cojinetes ya no son accesibles cuando están montados, por ello se requieren
cojinetes de deslizamiento sin mantenimiento.
Las válvulas de cierre sirven como interruptores de seguridad:
si la presión es demasiado alta se abre la válvula de cierre. Si un parte de la
tubería no es estanca, la válvula de cierre se cerrará.
Ventaja:
 Adecuados para aplicaciones con líquidos y gases
 Gran resistencia química
 Resistentes a la corrosión
 Hinchamiento reducido
 Resistente a la temperatura
 Marcha en seco: No se requiere lubricación. Los cojinetes también se
utilizan con medios agresivos
 Sin mantenimiento
 Sin carga estática, adecuados incluso para medios explosivos

Aplicación de diferentes medios en tuberías:

 Gases
 Líquidos
 Vapores
 Ácidos
 Bases
Ejemplos de aplicación de válvulas de cierre:
 Instalaciones de la industria química
 Instalaciones de la industria farmacéutica
 Sistemas de gas
 Instalaciones de gas de vertedero
 Instalaciones de aguas residuales
 Instalaciones de agua potable
 Instalaciones de agua de servicio
 Plantas desalinizadoras
 Sistemas de agua refrigerante
 Sistemas de calefacción
 Técnica para piscinas
 Valvulería industrial
 Sistemas de bombas
 Construcción naval

Válvula de caudal:

A veces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para

sincronizarlo con otros movimientos que se verifican en un sistema. Para
conseguirlo se controla el caudal de fluido mediante las
válvulas reguladoras de caudal. Existen dos tipos de reguladores: de un solo
sentido (unidireccional) y de dos sentidos.
En el primero de ellos, el aire penetra en el regulador por el orificio de
alimentación (izquierda) y éste presiona sobre las membranas rojas, con lo cual
cierra el paso del aire. De esta forma, solamente si la cabeza del tornillo de
regulación está regulada (subida) podrá pasar aire entre ésta y las dos
membranas. Por el contrario cuando el aire viene de la derecha, la presión de
éste levanta las membranas hasta el punto que permite el paso del aire (a
través del dispositivo antirretorno) hacia el orificio de salida sin encontrar
obstáculos.
Regulador unidireccional

 
Por su parte, en el regulador de caudal de dos sentidos, regulando el tornillo se
consigue regular caudal de aire en ambos sentidos hasta poder llegar a
obstruirlo por completo.
Válvula bidireccional
Válvula de presión:

Una válvula reguladora de presión controla la presión del aire del circuito, los
valores de presión que proporciona a su salida pueden oscilar entre 0 y el
máximo que proporcione el compresor (6 - 10 bar).

Para seleccionar la presión de trabajo a la que se quiere trabajar los

reguladores disponen de un elemento externo, por ejemplo un tornillo. Este
elemento tensa un muelle que va unido a un soporte mecánico; este soporte
abre o cierra dos pasos de aire: el de la entrada y el que permite liberar el aire
sobrante.

Cuando la instalación neumática está en funcionamiento sí aumenta la presión

a la salida de la reguladora automáticamente se corta el paso a la entrada de
aire y se libera el aire sobrante por los orificios de escape, con estas dos
acciones se consigue que la presión baje hasta el valor de trabajo.

Válvula reguladora de presión:

Las válvulas reguladora de presión tiene como misión mantener lo mas

constante posible la presión de trabajo a pesar de que la presión de entrada
pueda variar. Existen dos tipos de válvulas reguladoras de presión:
Las que contiene orificio de escape y las que no la contienen.

 Las válvulas de presión con orificio de escape (en hidráulica el escape

seria la conexión a tanque) utilizan este mismo orificio para bajar la
presión de trabajo cuando por cualquier razón sube esa presión.

 En las válvulas de presión que no contienen orificio lo único que se

consigue cuando sube la presión de trabajo es que se cierre el paso
 para que no aumente aun mas la presión de trabajo, pero la única forma
de que baje la presión de trabajo, si es que ha subido, es que el sistema
empiece a trabajar, es decir, que los elementos empiecen a moverse.

Composición de una válvula reguladora de presión:

La válvula reguladora de presión está compuesta por un cuerpo metálico que

permite el embridaje sobre la bomba de alta presión o sobre el raíl de
inyección, según el sistema de control de presión empleado.
En su interior, se encuentra un inducido que presiona una bola contra el asiento
de estanqueidad (paso de carburante). En función de la presión de la bola
contra este asiento, se permite o no la comunicación entre el circuito de alta y
baja presión.
El inducido está gobernado por un resorte tarado con una determinada fuerza
(establecida por el fabricante según la presión de inyección óptima). Por otra
parte, también puede ser controlado por el esfuerzo que ejerce sobre él un
electroimán al recibir pulsos eléctricos.
El hecho de que el inducido esté rodeado de combustible, permite su
lubricación y su capacidad para disipar el calor

Válvula de estrangulamiento de un solo sentido:

También se le conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador

unidireccional.
Estrangula el caudal d aire en un solo sentido. Una válvula antirretorno cierra el
paso del aire en un sentido, y el aire puede circula solo por la sección ajustada.
En el sentido contrario, el aire circula libremente através de la válvula
antirretorno abierta. Esta válvula se utiliza para regular la velocidad de cilindros
neumáticos.
Estas válvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de
los émbolos de cilindros de simple o doble efecto.
Para los cilindros de doble efecto, esta válvula puede servir de amortiguador
final de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa M embolo es
frenada por obstrucción o aminoración fortuna de la sección de escape del aire.
Este sistema se utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es
insuficiente.
Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial de embolo. La
forma de la leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora
correspondientemente la sección de paso.
Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanquetizante se levanta de
su asiento, y el aire puede pasar libremente.
Esta válvula puede emplearse como válvula normalmente abierta o
normalmente cerrada.

Válvulas de escape rápido:

Tal y como indica su nombre, su misión es evacuar rápidamente el aire de

cualquier recipiente (normalmente, de la cámara que se está vaciando en un
momento determinado en un cilindro de doble efecto), para así conseguir un
aumento de su velocidad de actuación.
El aire que entra por el orificio de alimentación (1) desplaza la membrana de
obturación, lo que bloquea el escape (3) y conecta el orificio (2) por el que se
llena un determinado recipiente. Cuando cesa la alimentación en (1), el aire a
presión acumulado mueve la membrana hacia (1) y sale con rapidez por el
escape (3).

Esta valvula permite elevar la velocidad de los embolos de cilindro. Con ella se
ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si de trata de ciindros de
simple efecto.

Uso en cilindros de aire

Los cilindros de aire, que se encuentran en los motores de automóviles,
aumentar la velocidad con válvulas de escape rápido.

Válvulas de escape rápido aumentan el ciclo de velocidad en cilindros de aire

simple o de doble efecto. Mueve aire comprimido de la válvula al cilindro
cuando se desplaza la válvula, a continuación, desde el cilindro a la atmósfera.
Instalado en los puertos del cilindro, esta válvula puede venir con silenciadores
para amortiguar el sonido.
Uso en Embragues y Frenos

El embrague, cuando cambió de posición, tendrá un tiempo de reacción más

rápido con un sistema de válvula de escape rápido.

Válvulas de escape rápido proporcionan una respuesta rápida cuando los

embragues se desplazan y se utilizan los pedales de freno. Usado en
conjunción con un actuador, estas válvulas alivian las fuerzas de presión
cuando son empujados frenos, enviar el aire comprimido a la atmósfera en
lugar de a través de otra válvula. A través de una barrera de calor de placas, el
conjunto del actuador y la válvula están protegidos de temperaturas extremas.

Otras aplicaciones

Una válvula de escape rápido puede ser sustituido por control de flujo o
válvulas de doble efecto.

Esta válvula también se utiliza como una válvula de control de flujo para
obtener el control de velocidad en los puertos del cilindro, o como una válvula
de lanzadera. Como una válvula de lanzadera, la válvula de escape rápido se
utiliza en dos líneas de presión separadas que van a un destino.
 =ELEMENTOS ELECTRO
NEUMATICOS=

TEMAS:
 Transformación de señales eléctricas en señales neumáticas
 Transformación de señales neumáticas en señales eléctricas
 Símbolos gráficos de contacto y maniobra para válvulas
  Posiciones de maniobra y designación de las conexiones de
válvulas de vías
 Principio de funcionamiento de la bobina magnética
 Electroválvulas de 2/2 vías sin servopilotaje
 Electroválvulas de 3/2 vías con servopilotaje
 Electroválvulas de 5/2 vías con servopilotaje
 Electroválvulas bi estable de 5/2 vías con servopilotaje
 Electroválvulas de tres posiciones de 5/3 vías
Transformación de señales eléctricas en señales
neumáticas
Cuando en los circuitos neumáticos de automatismo se necesita efectuar
movimientos con multitud de cilindros, controles remotos, autómatas
programables, etc., es preciso utilizar distribuidores de mando eléctrico o
electro-pilotados como enlace entre ambas energías.
Las electroválvulas y los electro-distribuidors son, por tanto, los encargados de
transformar las señales eléctricas en señales neumáticas.
A diferencia de las válvulas comunes, las electroválvulas tienen adicionado a
su cuerpo un solenoide, que es el encargado de permitir el paso del agua
cuando se activa a través de un programador, que nos sirve para elegir el
momento adecuado para regar (día, hora y tiempo de riego).
El cuerpo de las electroválvulas posee una membrana que se mueve
comandada por el solenoide. Generalmente, la membrana está hecha de un
material flexible como caucho. Este facilita el paso del agua y sirve como unión
entre el cuerpo de la válvula y la tapa.  Esta a su vez se encuentra  unida al
solenoide.
Entonces el mecanismo de función de las electroválvulas es el siguiente:
En el momento que el dispositivo se encuentra  inactivo, la membrana está
impidiendo el paso del agua a través de las electroválvulas. Cuando
el programador da la orden de riego, envía la señal al solenoide, el cual
mediante electromagnetismo, convierte la energía eléctrica en energía
mecánica para así lograr que la válvula funcione, liberando un orificio situado
en la tapa de esta, donde se acumula el agua, permitiendo el paso de esta
hacia las turbinas o los difusores.

Transformación de señales neumáticas en eléctricas

Parar poder convertir una señal neumática en señal eléctrica se usa el

presostato 1/8

Características

Presostato 1/8 neumático con contacto abierto, rango de presión ajustable

entre 0 y 10 bar. Con cubierta de protección que proporciona un grado de
protección IP54.
Este presostato permite convertir una señal neumática en una señal eléctrica,
Cuando se alcanza la presión de ajuste, el contacto conmuta a posición
cerrada.

Símbolos gráficos de contacto y maniobra para

válvulas:

Las válvulas de regulación y control, se nombran y representan con arreglo a su

constitución, de manera que se indica en primer lugar el número de vías (orificios de
entrada o salida) y a continuación el número de posiciones.

Una posición.

Dos posiciones.

Tres posiciones.

Por ejemplo:
Válvula 2/2

Válvula de dos vías y dos

posiciones.

Válvula 3/2

Válvula de tres vías y dos

posiciones.

Válvula 5/3 Válvula de cinco vías y tres

 posiciones.

Válvula 4/2

Válvula de cuatro vías y dos

posiciones.

Su representación sigue las siguientes reglas:

1.- Cada posición se indica por un cuadrado.
2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la
situación de las conexiones (vías).
3.- Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.
4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que
las canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición.
5.- También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de
pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presión ...
Por ejemplo:

El aire circula de 1 a 2

El aire circula de 3 a 4
 El trazo transversal indica que no se permite el paso
de aire.

El punto relleno, indica que las canalizaciones están

unidas.

El triángulo indica la situación de un escape de aire

sobre la válvula.

El escape de aire se encuentra con un orificio roscado,

que permite acoplar un silenciador si se desea.

Válvulas completas:

Válvula 2/2 con activación

manual por mando con bloqueo
y retorno mecánico por muelle.

Válvula 3/2 con activación por

presión y retorno mecánico por
muelle.

La norma establece la identificación de los orificios (vías) de las válvulas, debe

seguir la siguiente norma:
Puede tener una identificación numérica o alfabética.
Designación de conexiones Letras Números
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...
Conexión de presión, alimentación de energía P 1
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
Descarga L  
 Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 ...

Por ejemplo: La representación completa de las válvulas puede ser:

Válvula 3/2
pilotada por
presión.

Válvula 5/2
pilotada por
presión.

Posiciones de maniobra y designación de las

conexiones de válvulas de vías:

Simbología

Para representar las válvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se

utilizan símbolos. Éstos no dan ninguna orientación sobre el método
constructivo de la válvula, solamente indican su función. Dentro de la
representación podemos distinguir entre vías y posiciones.

Las vías, se corresponden con el número de orificios correspondientes a la

parte de trabajo. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para
dirigir el flujo por una u otra vía, según necesidades de trabajo.

Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de

cuadrados. La cantidad de cuadrados unidos indica la cantidad de posiciones
de la válvula distribuidora. Las posiciones se obtienen desplazando
lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de las casillas

(cuadros). Las líneas representan tuberías o conductos. Las flechas, el sentido
de circulación del fluido.
Conexiones Neumáticas

Las Denominaciones de las conexiones según la norma DIN ISO 5599-3 son
las siguientes:

Vías (Conductos de Trabajo)

 1 (P) Conexión de aire comprimido
 2, 4 (A, B) Conductos de trabajo
 3,5 (R, S) Conductos de escape
Accionamientos (Conductos de maniobra)

 10 la señal existente bloquea el paso de 1 hacia 2

 12 la señal existente abre el paso de 1 hacia 2
 14 la señal existente abre el paso de 1 hacia 4
 81, 91 Aire auxiliar para maniobra

Principio de funcionamiento de la bobina magnética:

El principio de funcionamiento de una bobina electromagnética es el

siguiente: al circular por ella una corriente eléctrica se genera a su
alrededor un campo magnético. Y la inversa: si hacemos que un campo
magnético se mueva a través de la bobina se genera en ella una tensión
eléctrica. Bajo estos dos efectos las aplicaciones son multiples:

Electroválvula
Una bobina de tipo solenoide abre o cierra mediante atracción magnética una
válvula que controla el paso de un fluido. Típicamente la válvula se mantiene
cerrada por la acción de un muelle, al aplicar corriente al solenoide la abre
venciendo la fuerza del muelle y dejando pasar el fluido.
Rele / Contactór
Interruptor controlado eléctricamente. Una bobina por la que circula una
corriente genera un campo magnético que mueve un elemento ferromagnético
que a su vez abre o cierra un interruptor eléctrico. Relés y contactores están
presentes en todos los automatismos eléctricos.

Motor eléctrico / Generador

Mediante campos magnéticos generados por bobinas se transforma energía
eléctrica en movimiento rotatorio de un eje. Y a la inversa, el movimiento
rotatorio de un eje genera energía eléctrica en las bobinas al hacer pasar un
campo magnético a través de las mismas.

Motor lineal
Bajo el mismo principio de funcionamiento que un motor convencional generan
un movimiento lineal mediante el campo magnético producido por bobinas
colocadas linealmente.

Interruptor Diferencial
Dos bobinas colocadas en serie  producen un campo magnético opuesto, si la
corriente que circula por las bobinas no es igual (lo cual detecta una fuga de
corriente en el circuito) las fuerzas se descompensan y se abre el interruptor.
Sensor inductivo
Una bobina detecta el paso de un elemento ferromagnético por sus
proximidades generando una tensión eléctrica en sus extremos. Muy usados en
automóvil y todo tipo de maquinaria ya que al no tener partes móviles nos
sufren desgaste.

Freno eléctrico
En su construcción, se emplean unas bobinas que se instalan entre dos discos
solidarios con el eje de la transmisión del vehículo, Estas bobinas crean un
campo magnético fijo, y es el movimiento de los rotores, lo que produce la
variación de velocidad, ya que a mayor velocidad de giro, mayor es la fuerza de
frenado generada por el campo electromagnético que atraviesa los discos
rotores. Utilizado en camiones, autobuses, o trenes.

Electroválvulas de 2/2 vías sin servopilotaje:

Electroválvulas de 2/2 vías sin servopilotaje

En su posición cerrada, es decir, cuando se encuentra en reposo, presenta su
Retroceso por muelle. Cuando cuenta con una bobina magnética sin corriente
se obtienen las conexiones 1 y 2 cerradas y no se logra escape; En su otra
posición de conexiones se obtiene la bobina magnética bajo corriente el
inducido se levanta y como resultado de esto pasa aire a presión de la
conexión 1 a la conexión 2.
Válvula electromagnética con servopilotaje:

La válvula de servopilotaje está unida al empalme de presión (P) por medio de

un taladro pequeño, Cuando se acciona el rodillo, se abre la válvula de
servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la membrana y hace descender
el platillo de válvula.
La inversión se realiza en dos fases:
En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia
A. La válvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubería
de presión hacia la membrana y se purga de aire. El muelle hace regresar el
émbolo de mando de la válvula principal a su posición inicial.
Este tipo de válvula puede emplearse opcionalmente como válvula
normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello sólo hay que permutar
los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento 180º.
Electroválvulas de 3/2 vías con servopilotaje:

En su posición de cierre en reposo presenta retroceso por muelle, con la

posibilidad de accionamiento auxiliar manual, cuando la bobina magnética se
encuentra sin corriente se obtiene la conexión 1 cerrada. El escape en la
conexión 2 tiene lugar después del escape en la conexión 3 y el canal de
servopilotaje está bloqueado por la junta del inducido, en el costado de la
válvula es importante tener en cuenta que el escape del espacio encima del
émbolo de la válvula tiene lugar por medio del tubo-guía del inducido. Si la
bobina magnética se encuentra con corriente, el inducido se levanta; la junta
del inducido en el costado de la bobina obtura el orificio de evacuación de aire
en el tubo-guía del inducido.
La junta del inducido en el costado de la válvula abre el canal de activación
previa.
El aire a presión de que entra por la conexión 1 pasa a través del canal de
servopilotaje y acciona el émbolo de la válvula. Se cierra la conexión 1 y el aire
a presión pasa de la conexión 1 a la conexión 2.
Electrovalula de 5/2 vías con servopilotaje:

Presenta retroceso por muelle y la posibilidad de accionamiento manual

auxiliar, si la bobina magnética se encuentra sin corriente el aire a presión pasa
de la conexión 1 a la conexión 2.y el escape se encuentra en la conexión 4 que
tiene lugar después del escape en la conexión 5. La conexión 3 está cerrada, el
canal de servopilotaje está cerrado y el escape del espacio encima del émbolo
de la válvula tiene lugar por medio del tubo-guía del inducido. Si la bobina
magnética se encuentra con corriente el inducido se levanta; la junta del
inducido en el costado de la bobina obtura el orificio de escape de aire en el
tubo-guía del inducido. La junta del inducido en el costado de la válvula abre el
canal de servopilotaje. El aire a presión que entra por la conexión 1 pasa a
través del canal de servopilotaje y acciona el émbolo de la válvula. Se cierra la
conexión 5. lo que genera un paso de aire a presión de la conexión 1 a la
conexión 4 y el escape de la conexión 2 tiene lugar a través de la conexión 3.
Electroválvulas bi-estable de 5/2 vías con servopilotaje:

Contiene accionamiento auxiliar manual y sus conexiones se presentan

mediante bobinas magnéticas presentando las siguientes formas de activación.
Si la Bobina magnética Y1 con paso de corriente y la bobina magnética Y2 sin
corriente la válvula conmuta, se cierra la conexión 3, el aire a presión pasa de
la conexión 1 a la conexión 2 y el escape de la conexión 4 tiene lugar a través
de la conexión 5.
En otro caso si ambas bobinas magnéticas sin corriente la válvula conserva la
anterior posición de maniobra y si la bobina magnética Y2 con paso de
corriente y bobina magnética Y1 sin corriente la válvula conmuta, se cierra la
conexión 5, pasa aire a presión de la conexión 1 a la conexión 4 y el escape de
la conexión 2 tiene lugar a través de la conexión 3.

Electroválvulas de tres posiciones de 5/3 vías:

En este tipo de electroválvulas encontramos tres posiciones de maniobras, de

accionamiento eléctrico y servopilotaje las cuales se describen de la siguiente
manera:
1. En posición de reposo las bobinas magnéticas están sin corriente; los dos
muelles mantienen el émbolo en su posición central. Las conexiones 2 y 3, así
como 4 y 5 están comunicadas. La conexión 1 está cerrada.
2. Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitación el émbolo se desplaza
hasta el tope derecho. Las conexiones 1 y 4, así como 2 y 3 quedan
comunicadas.
3. Cuando circula corriente a través de la bobina derecha el émbolo se
desplaza hasta el tope izquierdo. Al estar en posición quedan comunicadas las
conexiones
1 y 2, así como 4 y 5.
Cada una de las dos posiciones de maniobra activadas permanece mientras
continúe circulando corriente a través de la respectiva bobina magnética. Al
interrumpirse el flujo de corriente el émbolo se coloca en posición central.