Matemáticas I – Matrices de Jordan

FORMA CÁNONICA DE JORDAN DE UNA MATRIZ

Comenzaremos esta lección intentando diagonalizar por semejanza una matriz A que no es
diagonalizable y veremos como obtener una matriz J semejante a A lo más parecida posible a
una matriz diagonal.

Ejemplo: Consideremos la siguiente matriz 33

 0 3 1 
 
A 2 1  1
 2 1  1


 Autovalores de A: el polinomio característico de A es

det  A  t  I   t 3  2t 2  4t  8
entonces los autovalores son 1  2 con multiplicidad m(1 )  1 y  2  2 con multiplicidad
m(  2 )  2 .

 Autoespacio asociado a 1  2 : V1  1   Ker  A  1 I 

Como d (1 )  dimV1  2    1  m(1 ) ,
  
V1  2  x  ( x, y, z )  R 3 : ( A  2 I ) x  0  ( x, y, z )  R 3 : 2 x  3 y  z  0, 2 x  y  3z  0 
basta encontrar un vector en este autoespacio para tener una base, por ejemplo u1  1,1,1 .
Así, V1  2   L 1,1,1 .

 Autoespacio asociado a  2  2 : V1   2   Ker  A   2 I 

   
V1   2  x  ( x, y, z )  R 3 : ( A  2 I ) x  0  ( x, y, z )  R 3 : 2 x  3 y  z  0, 2 x  y  z  0
Así d ( 2 )  dimV1   2    1  m( 2 ) , luego la matriz A no es diagonalizable.

 Segundo autoespacio asociado a  2  2 : V2   2   Ker A   2 I  2

   
V 2   2   x  ( x, y , z )  R 3 : ( A  2 I ) 2 x  0  ( x , y , z )  R 3 : x  y  0
Obsérvese que V1   2   Ker A   2 I   V2   2   Ker A   2 I  y que
2

dimV2 (2)   2  m(2) . Entonces vamos a buscar una base de este segundo espacio que
contenga un vector del primero, como sigue:
► Elegimos un vector cualquiera u 3  V2 (2)  V1 (2) , por ejemplo u 3  (0,0,1) .
► Sea ahora u 2  ( A  2 I )u 3 , luego u 2  (1,1,1)
Entonces,  u 2 , u 3  es una base de V 2   2  , y además u 2 V1   2  .

 Matriz asociada en la base B’=  u1 , u 2 , u 3  : sea f la aplicación lineal asociada a la matriz A.

Por el modo en que hemos elegido los vectores  u1 , u 2 , u 3  tenemos que:
f (u1 )  2  u1 , f (u 2 )  2  u 2 , f (u 3 )  u 2  2  u 3
Luego la matriz asociada a f en la base B’ es:
2 0 0 
 
J  0 2 1 
0 0  2 


1er Curso – 1er Cuatrimestre 1/2

 Matemáticas I – Matrices de Jordan
A la matriz J la llamamos forma canónica de Jordan de A y a la matriz
 1 1 0
 
P 1 1 0
1 1 1 

formada por los vectores de B’ la llamaremos matriz del cambio de base.

Ejercicio: Comprobar que A y J son efectivamente semejantes vía P; es decir, J  P 1 AP .

Obsérvese que la matriz J se diferencia de una matriz diagonal en que contiene algún 1 en la
línea por encima de la diagonal. Pasemos ahora a describir formalmente las matrices de este tipo
conocidas conmo matrices de Jordan.

Matrices de Jordan:
 Caja elemental de Jordan de orden k correspondiente al autovalor  ℂ): J k    es una
matriz k  k que contiene el valor  en todas las posiciones de la diagonal y el valor 1 en
todas las posiciones encima de la diagonal; es decir, inductivamente estas matrices se
construyen como sigue:
 1 0 0
 1 0  
 1     0  1 0
J 1 ( )     ; J 2 ( )   ; J 3 ( )   0  1 ; J 4 ( )   ;
0  0 0  0 0  1
   
0 0 0 
 
 Matriz de Jordan: una matriz de Jordan es cualquier matriz cuadrada formada por
yuxtaposición de cajas elementales de Jordan a lo largo de la diagonal y el resto ceros; es
decir, es cualquier matriz cuadrada formada por ceros en todas las posiciones, excepto en la
diagonal donde puede contener otros valores y las posiciones encima de la diagonal que
pueden ser ceros o unos.

 Ejemplos: Las siguientes son matrices de Jordan:

2 0 0  1 0 0 2 1 0
     
0 2 1  0  1 0 0 2 1 ç
0 0  2  0 0 2  0 0 2 
  

 Teorema de clasificación de Jordan: Toda matriz cuadrada (real o compleja) es semejante a

una matriz de Jordan (compleja), y ésta es única salvo permutación de las cajas elementales
de Jordan que la componen.

1er Curso – 1er Cuatrimestre 2/2