Universidad Autónoma de Manizales

Profesor: Dr. Sebastián Durango Idarraga

Ingeniería Mecánica
Dinámica II
Manizales 2015

MODELO EXPERIMENTAL PARA DETERMINAR EL COEFICIENTE DE FRICCIÓN ESTATICO

Diego Alexander Grajales Pérez

Código 06621450169
Email: diego.grajalesp@autonoma.edu.co

Resumen Palabras claves: Modelo de fricción, fricción,

coeficiente de fricción estático
Desde el punto de vista de la dinámica, es
importante reconocer la influencia de la fricción Abstract
en el comportamiento de un sistema dinámico;
From the standpoint of dynamics it is important
para introducirnos en esta temática
to recognize the influence of friction in the
realizaremos un modelo experimental que
behavior of a dynamic system; to introduce in
permite estimar el coeficiente de fricción
this field will make an experimental model to
estático entre dos materiales, mediante la
estimate the coefficient of static friction
solución de un sistema dinámico de manera
between two materials, by solving a dynamic
analítica y puesta en práctica de manera
system analytically and implementation on an
experimental; obteniendo datos del software
experimental basis; TRACKER obtaining
TRACKER y de nuestro sistema analítico. Una
software data and our analytical system. Once
vez obtenido el coeficiente de fricción estático
obtained the coefficient of static friction with the
con el modelo experimental se puede
experimental model can be compared with the
comparar con el valor teórico del material y
theoretical value of the material and determine
determinar qué tan eficiente es nuestro
how efficient is our model.
modelo.
Con la ayuda de diferentes materiales y With the help of different materials and
métodos analizaremos las posibles methods analyze the possible limitations of the
limitaciones de movilidad del modelo experimental model of mobility and
experimental y las recomendaciones de mejora
para un modelo ideal. recommendations for improvement to an ideal
model.

Marco teórico

La fricción es la oposición que presentan dos

zonas materiales en contacto, durante el inicio,
desarrollo y final del movimiento relativo entre
ellas, conlleva a consumo de energía,
generación de calor, desgaste y en algunos
casos a fallas catastróficas

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Durante el renacimiento, Leonardo Da Vinci
(1452 - 1519) formuló por primera vez las
siguientes leyes de la fricción:
• Es directamente proporcional al coeficiente
de fricción y al peso del cuerpo en
movimiento.
• Depende del área (microscópica) real de
contacto y no del área aparente del cuerpo
deslizante.
La fricción ó fuerza de fricción (F), es negativa
y refleja que tanta energía mecánica se
consume cuando dos cuerpos se mueven
entre sí.
Sabemos que
𝐹𝑟 = 𝜇𝑁
Donde
𝐹𝑟 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝜇 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑁 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
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Tipos de fuerza de friccion.
La fuerza de fricción, puede ser estática ó
cinética.
1. Fuerza de fricción estática (Fe)
2. Fuerza de fricción cinética (Fc)
Consecuencias de la fuerza de fricción
a) Pérdida de potencia útil aprovechable
para trabajo productivo.
b) Generación de calor.
c) Elevación de la temperatura de
operación.
d) Fatiga térmica de los componentes de
máquinas con reducción de su vida de
servicio.
Tomado de: Tribología y lubricación; Tomo
I, 5ta edición, Pedro Ramón Albarracín.
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Materiales y métodos.
Materiales:
a) Soporte universal
b) Barra pivote con 10 mm de diámetro.
c) Barra cilíndrica de acero, de 10 mm de
diámetro, longitud 248 mm.
Métodos:
El problema se divide en un modelo analítico y
experimental, teniendo en cuenta que el
objetivo del método analítico es determinar el
ángulo al que inicia el desplazamiento de la
barra conociendo de antemano el coeficiente
de fricción estático, mientras que con el
modelo experimental se busca estimar el
coeficiente de fricción estático una vez
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conocido el ángulo justo antes de que empiece
el deslizamiento de la barra; para llevar a cabo
la medición del ángulo se usó el software
TRACKER para análisis de video.
Consideraciones a tener en cuenta para el
desarrollo del problema:
 Barra rígida
 Masa uniformemente distribuida
 Pivote con radio de curvatura pequeño
(para que no halla rodadura)
 Masa de la barra es m
 Se libera desde el reposo con 𝜃 = 0°
 𝜇𝑠 , coeficiente de fricción entre el pivote
y la barra
 Cuando inicie el deslizamiento la fuerza
de fricción habrá alcanzado su máximo
valor 𝜇𝑠 𝑁, lo que se aprovecha como
principio de funcionamiento del aparato.
Método analítico
Realizando los diagramas de fuerzas y
simplificando las ecuaciones tratadas en clase
concluimos que:
3 3
𝜇𝑠 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
4 2
Reorganizando tendríamos:
1
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 𝜇
2 𝑠
Con este modelo y el valor de tabla para el
coeficiente de fricción estático podemos definir
a que ángulo empezaría el movimiento.
También concluimos que tanto el ángulo cómo
el coeficiente de fricción no depende de:
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 Masa de la barra
 La gravedad
 Longitud de la barra
El ángulo y el coeficiente de fricción sólo
dependen de que el pivote se encuentre a un
tercio de la longitud total de la barra, así se
tendrá:
Método experimental:
Se instaló el modelo experimental de tal
manera que el soporte universal cumpliera la
función de soporte y pivote, el sistema se
acciona bajo el peso y por medio de
TRACKER se obtienen los valores del ángulo.
Diseñamos una estrategia para obtener el
ángulo justo antes de que se haya desplazado
la barra, se plantea la siguiente relación.
X
𝜃 𝑂
𝑌
𝑟
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Dónde:
O, es el origen y el punto que se encuentra en
rotación alrededor de un eje fijo (pivote).
𝜃, es el ángulo que varía respecto al
movimiento de la barra.
X, es 2/3 de la longitud de la barra (165 mm)
En el momento en que r sea mayor que X
inicial, se concluye que ha iniciado el
deslizamiento de la barra.
Para el modelo experimental utilizaremos la
ecuación;
𝜇𝑠 = 2𝑡𝑎𝑛 𝜃
Resultados
Mediante el análisis con el programa Tracker
4.91; Video analysis and modeling tools,
encontramos los siguientes resultados;
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De los datos obtenidos con el programa Podemos estimar la incertidumbre de nuestro

TRACKER podemos concluir que la distancia r modelo experimental así:
se mantienen constante hasta un ángulo de
201,6°, siendo este el valor donde el
movimiento es inminente calculamos el 𝑣. 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑣. 𝐸𝑥𝑝
coeficiente de fricción; % ∈= | | 𝑥100
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟. 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
𝜇𝑠 = 2𝑡𝑎𝑛 𝜃
0.74 − 0.791856
% ∈= | | 𝑥100
𝜇𝑠 = 2 tan(201,6 − 180) 0.74

𝜇𝑠 = 2 tan(21,6°) % ∈= 7 %
𝜇𝑠 = 0,791856
Concluimos que el modelo experimental es
confiable para la determinación del coeficiente
Conclusiones de fricción estático.

Comparando el resultado con una tabla de Bibliografía.

materiales
[1].Mecánicavectorial para ingenieros,
DINAMICA; BEER JOHNNSTON, CORWELL,
Mc Graw Hill, décima edición.

[2]. Tribología
y lubricación, Tomo I; PEDRO
RAMON ALBARRACIN, editorial Litochoa, 5ta
edición

Software utilizado.

[1]. Tracker 4.91 Video analysis and

modeling tools Copyrigth © 2016 Douglas
Brown (análisis de movimiento).

[2]. Microsoft office – Word, Excel 2010

(elaboración de informe y tratamiento de
Fuente: información para graficas
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/roz
amiento/general/rozamiento.htm

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