Wilton Agila, Ph.D.

Fecha: 13/01/2018
 Contenido General
1. INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA.

2. DISPOSITIVOS DE MANDO Y ACTUACIÓN

3. AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS
HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

4. INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN

5. APLICACIONES INDUSTRIALES (GRAFCET,

HMI).
Entorno de los Autómatas
Introducción
Elementos de la Automatización Industrial
 Sistema SCADA
objetivo.
• Describir las características principales del
interface de usuario usados en la
automatización industrial, ejemplo de
aplicación.
 Sistema SCADA

• Sistema SCADA.

• Introducción a los HMI.

• HMI-Software

• HMI-Hardware.
 Sistema SCADA
Introducción
• SCADA significa Supervisory Control and Data Acquisition
(Supervisión, Control y Adquisición de Datos).

• SCADA es una aplicación software que facilita el acceso a datos

remotos de un proceso y permita, utilizando las herramientas de
comunicación en cada caso, el control del mismo

• Por tanto, provee de toda la información que se genera a diversos

niveles en el proceso productivo dentro de la empresa.

• SCADA no se trata de un sistema de control, sino de una utilidad

software de monitorización y/o supervisión, que realiza la tarea de
interface entre los niveles de control (PLC) y los de gestión a un
nivel superior
 Sistema SCADA
Introducción
• Un sistema SCADA es una combinación hardware-
software que usualmente consiste de los siguientes
subsistemas:

– Interfaz Hombre/Máquina (HMI), dispositivo o herramienta

gráfica que presenta los datos del proceso al operador y permite
manipularlo.

– Sistema de Supervisión que obtiene información del proceso y

que envía ordenes al proceso.

– Controladores (PLC) Usados como elementos de campo, por su

versatilidad, economía, flexibilidad y configuración.

– Red de Comunicación, la infraestructura necesaria para

comunicar el sistema de supervisión con unidades remotas,
RTUs.
 Sistema SCADA
Introducción
• The SCADA system reads the measured flow and level,
and sends the setpoints to the PLCs:
 Sistema SCADA
Sistema HMI
• HMI significa “Human Machine Interface”.

• Es el dispositivo o sistema que permite el interfaz entre

la persona y la máquina o proceso.

– Tradicionalmente estos sistemas consistían en paneles

compuestos por indicadores y comandos, tales como luces
pilotos, indicadores digitales y análogos, registradores,
pulsadores, selectores y otros que se interconectaban con la
máquina o proceso.
 Sistema de Supervisión
Sistema SCADA:
 Sistema SCADA
Sistema HMI
• En la actualidad, dado que los procesos en general están
implementados con controladores y otros dispositivos electrónicos
con puertos de comunicación, es posible contar con sistemas de HMI
bastantes más poderosos y eficaces, además permite una conexión
sencilla y económica con el proceso.

• Tipos de HMI:
– Eliminado el método tradicional, se distingue dos tipos de HMIs:
– PC + Software: Constituye una alternativa basada en un PC industrial
donde se carga el software apropiado para la aplicación. Y los de panel
que se instalan en gabinetes dando una apariencia de terminal de
operador.
– Terminal de Operador: construido para ser instalado en ambientes
agresivos, pueden ser de: Despliegues numéricos o gráficos del tipo
touch screen.
 Sistema SCADA
Sistema HMI
• Software HMI:
• Estos programas permiten entre otras cosas las siguientes funciones:

– Interface gráfica de modo de poder ver el proceso e interactuar

con él, registro en tiempo real e histórico de datos, manejo de
alarmas, etc.

– Al igual que en los terminales de operador, se requiere de una

herramienta de diseño o desarrollo, la cual se usa para
configurar la aplicación deseada, y luego debe quedar corriendo
en el PC la aplicación de ejecución (Run Time).

– Este software puede comunicarse directamente con los

dispositivos externos (proceso) o bien hacerlo a través de un
software especializado para la comunicación.
 Sistema SCADA
Sistema HMI

Ejemplo de HMI basado en Software

 Sistema SCADA
Sistema HMI

Ejemplo de HMI - Terminales

 Sistema SCADA
Sistema HMI
• Desarrolladores de Software HMI:
–National Instruments (LabView).
–Wonderware (InTouch).
–Siemens (WinCC).
–GE Fanuc (IFIX / Cimplicity).
–Omrom (SCS).
–Allen-Bradley (RS-View).
 Sistema SCADA
LabVIEW
•Labview (Laboratory Virtual
Instrument Engineering
Workbench) es un lenguaje de
programación gráfico para el
diseño de sistemas de
adquisición de datos,
almacenamiento,
instrumentación y control.
 Sistema SCADA
LabVIEW

• Utilización.
–Almacenamiento de datos.
–Tratamiento y manipulación de
datos.
–Control y comunicación.
–Control y supervisión de
procesos (SCADA).
–Robótica
 Sistema SCADA
LabVIEW
Tool frontal panel
Panel frontal
• Controles = entradas
• Indicadores = salidas

Diagrama de bloque
• Programa de acompañamiento
para el panel frontal
• Componentes “cableados”
entre si
Tool diagram block
Sistema SCADA
LabVIEW
 Sistema SCADA
LabVIEW
• Ejemplo:

– Desarrollo de una interface de usuario para el

control de variables de operación de una
celda de combustible y la caracterización de
su respuesta eléctrica:

• Regulación de las Variables de operación

• Evolución en el tiempo de la respuesta eléctrica
Sistema SCADA
LabVIEW
Sistema SCADA
LabVIEW
 Sistema SCADA
Sistema SCADA (HMI): LAB-VIEW
• LABVIEW COMO SISTEMA SCADA: Ejemplos
Sistema SCADA
LabVIEW

LabVIEW
 Sistema SCADA
LabVIEW
Barra de herramientas
del panel frontal Icono

Control
Booleano Leyenda del
gráfico

Gráfico de
Forma de onda

Leyenda de
Leyenda de
la escala
La grafica

Panel Frontal
 Sistema SCADA
LabVIEW
Barra de
Herramientas
Del diagrama de Funcion de
Bloque dividir

SubVI

Terminal
grafica

Cableado
de
datos

Estructura Diagrama de Bloques

While loop Constante Funcion de Terminal de control
numerico tiempo booleano
 Sistema SCADA
IFIX
– Proficy iFIX es una plataforma HMI/SCADA de funcionalidad
completa que permite desarrollar una amplia gama de
aplicaciones.
– Es conocida por la robustez en el desarrollo, flexibilidad y
potencia para responder a las aplicaciones más exigentes.
– Ampliamente utilizado en sectores energéticos de los E.E.U.U.
 Sistema SCADA
IFIX

Sistema orientado a Supervisión Centralizada

 Sistema SCADA
Sistema HMI
• HMI-Hardware:
– Son dispositivos enfocados a tareas de generar una
interfaz al operador.
– A diferencia de los software, son subsistemas dentro
de un entorno SCADA.
– Generalmente se necesita un programa editor para
generar la configuración del proceso.
– Son compatibles con una gran variedad de elementos
de automatización y de redes de comunicación
 Sistema SCADA
Sistema HMI
• HMI-Hardware:
– Generalmente se pueden diferenciar 5 tipos de
dispositivos HMI.
• Push Button Panels
– Basados sólo en accionadores e indicadores luminosos.
• Mobile Panels
– Basados con pantallas en procesos que se requieren
visualizaciones móviles, no estáticas.
• Micro Panels
– Paneles de pequeñas dimensiones basados generalmente en
pantallas LCD monocromáticas, para datos alfanuméricos.
• Panels
– Paneles con botoneras o táctil, que entrega información
dinámica y gráfica de las variables de un sistema.
• Multi Panels
– Sistemas con más de una pantalla, para operar y supervisar
varios procesos en un mismo tiempo.
 Sistema SCADA
Sistema HMI

• Principales fabricantes:
• Allen Bradley.
• National Instruments.
• GE Fanuc.
• Omron.
• Siemens.
 Sistema SCADA
Sistema SCADA (HMI): TIA PORTAL
 Sistema SCADA
Sistema SCADA (HMI): TIA PORTAL
 Sistema SCADA
Sistema SCADA (HMI): TIA PORTAL
 Sistema SCADA
Sistema SCADA (HMI): TIA PORTAL
 Sistema SCADA
Sistema SCADA (HMI): TIA PORTAL
 Sistema SCADA
Sistema SCADA (HMI): TIA PORTAL
 Sistema SCADA
Sistema SCADA (HMI): TIA PORTAL
 Sistema SCADA
Sistema SCADA conectado a PERIFÉRICOS
COMUNICACIÓN CON HARDWARE
– LabVIEW de NI tiene el propio hardware para
realizar control:
• DAQ
• Compaq RIO (cRio)
• PXI.
• Single Board

– SCADA/LabVIEW con hardware distinto de NI:

• Card DAQ
• PLC
Sistema SCADA
Sistema SCADA
Sistema SCADA
Sistema SCADA
Sistema SCADA
Sistema SCADA