Universidad de Talca

Facultad de Ingeniería
Campus Curicó

Taller Nº1
Taller de Conversión en Eléctrica – 3438A521_A
Ing. Civil Mecatrónica – Universidad de Talca – Campus Curicó
TALLER 1: REGULADOR DE VOLTAJE ANÁLOGO Y DIGITAL.
Fecha de inicio: 02/10/2020
Fecha de entrega: 16/10/2020

Indicaciones:
- Trabajo en grupos de 2 o 3 personas.
- Informes grupales
Se descuenta puntaje por presentación y falta de ortografía, por lo que se debe tomar en cuenta
ambos asuntos al realizar el informe.
Desde la entrega de esta guía, se tiene un plazo de 15 días para entregar el informe.

Componentes para utilizar en la simulación:

Simulador: PLECS 4.4.3 o PSIM

Generales:

1 transistor en configuración Darlington.

1 resistencia de carga de 330 ohm (1/2 watt).
1 fuente configurada en 30V.
1 fuente escalón para generar referencia en experiencia avanzada.

Sensor de Voltaje:

Resistencias con valor a elección.

Amplificador operacional.
Nota: puede implementar el sensor con la configuración que desee, el sensor debe tener una ganancia de
0.2, diseñe la instrumentación considerando los niveles de voltaje de un microcontrolador tal como un
Arduino.

PI Análogo:

1 condensador entre 0.1uF (Variar valores para diferentes dinámicas)

2 resistencias de 2.2k (Variar valores para diferentes dinámicas)
1 potenciómetro para generar referencia en experiencia básica.
Nota: Debe armar el PI análogo con amplificadores operacionales.

PI Análogo

Experiencia básica
a) Realizar un regulador básico (Fig. 1), implementando un controlador PI análogo que regule un
voltaje de 15V como máximo en la carga, este debe ser simulado utilizando amplificadores
operacionales.

Experiencia avanzada
b) Para visualizar la dinámica del sistema del PI análogo (con amplificadores operacionales),
entregue una referencia tal que el voltaje en la carga varíe entre 5 [V] y 15 [V] (señal cuadrada
con un 50% de ciclo de trabajo) con la ayuda de una fuente cuadrada del software, con una
frecuencia de 20Hz (para empezar).
a. ¿Cómo es posible lograr una dinámica más rápida en la respuesta del regulador de
voltaje?
b. Aumentar 5 veces la dinámica del sistema.
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TIP31C

Gain=0.2

30V 330

Vref eV sc
+ PI
−

Vmeas

Fig. 1 Esquema básico regulador de voltaje análogo.

PI Digital

Experiencia básica
a) Discretice el algoritmo PI utilizando el método de Euler.
b) Programar un controlador PI digital dentro de un bloque de programación C-Block en PSIM o C-
Script en PLECS.
c) Con el controlador ya programado, lograr la regulación con una referencia continua que tenga un
de valor 15V, tal como el sistema propuesto para la experiencia del PI Análogo.
d) La referencia del PI digital puede ser programada o entrega a través de una fuente continua, y este
debe entregar una señal en el nivel de voltaje necesario al sistema, para que el regulador alcance
el valor pedido.
e) Discretice el algoritmo PI utilizando el método de Tustin.
f) Repetir los puntos b), c) y d).

Experiencia avanzada
g) Para visualizar la dinámica del sistema, ingrese al bloque C (o prográmelo de manera interna) una
referencia cuadrada, tal que el voltaje en la carga varíe entre 5 [V] y 15[V] con una frecuencia de
20Hz (para empezar).
a. Realice el cambio de referencia para el PI de Euler y luego para el PI de Tustin.
b. ¿Es posible lograr una dinámica más rápida?
c. Evalúe y comente el comportamiento de ambos métodos de discretización, indique el
desempeño tanto en precisión como en velocidad de asentamiento frente a los cambios
de referencia, finalmente compare los resultados obtenidos con el PI Análogo.

TIP31C

Gain=0.2

30V 330

sc

1k
Vref eV
+ PI
−

Vmeas
C-Block

Fig. 2 Esquema básico regulador de voltaje digital.

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Forma de trabajo:
a) Tanto las simulaciones como el informe deben ser subidas a la plataforma Educandus, en la fecha
indicada.
b) El informe es de máximo 6 páginas, este equivale al 75% de su nota de cada laboratorio. Debe
estar redactado en formato IEEE, además de contener fotografías y comentarios de las experiencias
realizadas. Se evaluará la presentación del informe, ortografía y la capacidad de síntesis en la redacción.

El informe debe contener al menos los siguientes ítems:

- Resumen (Breve reseña del contenido que será presentado en el informe)
- Introducción
- Simulaciones (Presentación de resultados)
• PI Análogo
• PI Digital Euler
• PI Digital Tustin
• Análisis de resultados simulados
- Discusión (Comparación y análisis de resultados)
• Contraste entre simulación e implementación (para las actividades)
- Conclusiones (Aprendizajes obtenidos)