SECCION 13.

2 DERIVADAS E INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES 847

39. Demuestre que la curva cuyas ecuaciones paramétricas son 48. Dos partículas recorren las curvas en el espacio
x
t2, y
1  3t, z
1
t3 pasa por los puntos (1, 4, 0) y r1(t)

t, t2, t3 r2(t)

1
2t, 1
6t, 1
14t 
(9, 8, 28), pero no por el punto (4, 7, 6).
¿Chocarán las partículas? ¿Se cortan las trayectorias?
40-44 Encuentre una función vectorial que representa la curva de 49. Suponga que u y v son funciones vectoriales que poseen
intersección de las dos superficies. límites cuando t l a y sea c una constante. Demuestre las
propiedades de los límites siguientes
40. El cilindro x2
y2
4 y la superficie z
xy
a) lím u t vt lím u t lím v t
41. El cono z sx 2 y 2 y el plano z
1
y tla tla tla

b) lím cu t c lím u t
tla tla
42. El paraboloide z
4x2
y2 y el cilindro parabólico y
x2
c) lím u t vt lím u t lím v t
tla tla tla
43. El hiperbaloide z
x2  y2 y el cilindro x2
y2
1
d) lím u t vt lím u t lím v t
tla tla tla
2 2 2
44. El semielipsoide x
y
4z
4, y  0, y el cilindro
x2
z2
1 50. La vista del nudo de trébol que se ilustra en la figura 8 es
exacta, pero no revela toda la historia. Con las ecuaciones
paramétricas
; 45. Intente hacer a mano la gráfica de la curva de intersección x 2 cos 1.5t cos t
del cilindro circular x2
y2
4 y el cilindro parabólico
y 2 cos 1.5t sen t
z
x2. Luego determine las ecuaciones paramétricas de esta
curva y, con ellas y una computadora, grafique la curva. z sen 1.5t

; 46. Intente graficar a mano la curva de intersección del cilindro
2
parabólico y
x y la mitad superior del elipsoide x
4y 2

4z2
16. Luego determine las ecuaciones paramétricas
de esta curva y, a partir de ellas y con la ayuda de una
computadora, grafique la curva.
47. Si dos objetos se desplazan por el espacio siguiendo
dos curvas distintas, a menudo es importante saber si
llegaran a chocar. (¿Un misil tocará a este blanco móvil?
¿Chocarán dos aviones?) Las curvas pueden cortarse,
pero es necesario conocer si los objetos están en la misma
posición en el mismo tiempo. Suponga que las trayectorias
de dos partículas están definidas por las funciones
vectoriales
r1(t)

t2, 7t  12, t2 r2(t)

4t  3, t2, 5t  6
para t  0 ¿Chocarán las partículas?
grafique a mano la curva como si la viera desde arriba, con
2 brechas que indiquen dónde la curva pasa por arriba de sí
misma. Inicie demostrando que la proyección de la curva en
el plano xy tiene coordenadas polares r
2
cos 1.5t y
u
t, de modo que r varía entre 1 y 3. Luego demuestre que
z posee valores máximos y mínimos cuando la proyección
está entre r
1 y r
3.
; Al terminar su gráfica, utilice una computadora para
dibujar la curva vista desde arriba y compárela con la que
usted dibujó. Luego, mediante la computadora, trace la
curva vista desde distintos ángulos. Puede obtener una mejor
impresión de la curva si grafica un tubo de radio 0.2 que
rodee a la curva. (Use el comando tubeplot de Maple o el
comando tubecurve o tube de Mathematica.)
51. Demuestre que lím t l a r t b si y sólo si para toda e  0
hay un número d  0 tal que
si 0 t a entonces r t b

13.2 Derivadas e integrales de funciones vectoriales

Más adelante, en este mismo capítulo, se utilizan las funciones vectoriales para describir el
movimiento de los planetas y de otros objetos en el espacio. Aquí se prepara la manera de
desarrollar el cálculo de las funciones vectoriales.

Derivadas
La derivada r de una función vectorial r está definida de la misma manera que para las fun-
ciones de valores reales.

dr rt h rt
1 r t lím
dt hl0 h
848 CAPÍTULO 13 FUNCIONES VECTORIALES

si este límite existe. El significado geométrico de esta definición se muestra en la figura 1.

l
Si los puntos P y Q tienen vectores de posición r(t) y r(t
h), entonces PQ representa
el vector r(t
h)  r(t), que puede, por tanto, considerarse como un vector secante. Si
h  0, el múltiplo escalar (1 h)(r(t
h)  r(t)) tiene la misma dirección que r(t
h)  r(t).
Cuando h l 0, parece que este vector se aproxima a un vector que está sobre la recta tan-
gente. Por esta razón, el vector r (t) se denomina vector tangente a la curva que está
definida por r en el punto P, siempre que r (t) exista y r (t) 0. La recta tangente a C en
P se define como la recta que pasa por P y es paralela al vector tangente r (t). Ya habrá
ocasión de considerar el vector tangente unitario, que es

r t
Tt
r t

z z
!(t+h)-!(t)
!(t+h)-!(t) h
!ª(t)
Q
P P
Q

TEC En Visual 13.2 se muestra una animación !(t) !(t)

!(t+h) !(t+h)
de la figura 1.
C C
0 0

x y x y
FIGURA 1 a) Vector secante PQ b) Vector tangente !ª(t)

El teorema siguiente proporciona un método conveniente para calcular la derivada de una

función vectorial r; deriva justamente cada componente de r.

2 Teorema Si r t f t ,t t ,h t f t i tt j h t k, donde f, t y h
son funciones derivables, entonces

r t f t ,t t ,h t f t i t t j h t k

DEMOSTRACIÓN

1
r t lím rt t rt
tl0 t

1
lím f t t ,t t t ,h t t f t ,t t ,h t
tl0 t

f t t f t tt t tt ht t ht
lím , ,
tl0 t t t

f t t f t tt t tt ht t ht
lím , lím , lím
tl0 t tl0 t tl0 t

f t ,t t ,h t
 SECCIÓN 13.2 DERIVADAS E INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES 849

v EJEMPLO 1
a) Calcule la derivada de r(t)
(1
t3)i
tet j
sen 2t k.
b) Determine el vector tangente unitario en el punto donde t
0.
SOLUCIÓN
a) Según el teorema 2, se deriva cada componente de r:

r t 3t 2 i 1 t e tj 2 cos 2t k

b) Como r(0)
i y r (0)
j
2k, el vector tangente unitario en el punto (1, 0, 0) es

r 0 j 2k 1 2
T0 j k
r 0 s1 4 s5 s5

y EJEMPLO 2 En el caso de la curva r!!"
s! i
!2  !" j, determine r (t) y grafique el

2 vector de posición r(1) y el vector tangente r (1).
SOLUCIÓN Tenemos
(1, 1)
!(1) 1 1
!ª(1) r !!"
ij y r !1"
ij
2s! 2
0 1 x La curva es una curva plana y al eliminar el parámetro de las ecuaciones
"
s! , y
2  t se obtiene y
2  x2, "  0. En la figura 2, dibuje el vector de
posición r(1)
i
j con inicio en el origen y el vector tangente r (1) cuyo inicio
FIGURA 2
es el punto correspondiente (1, 1).
Observe en la figura 2 que el vector tangente
apunta en la dirección en la que crece t . v EJEMPLO 3 Determine las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a la hélice de
(Véase el ejercicio 56.) ecuaciones paramétricas
x
2 cos t y
sen t z
t
en el punto !0, 1, ! 2".
SOLUCIÓN La ecuación vectorial de la hélice es r t 2 cos t, sen t, t , de modo que
r t 2 sen t, cos t, 1
El valor del parámetro que corresponde al punto !0, 1, ! 2" es !
! 2, de modo
que el vector tangente es r !! 2"

2, 0, 1  . La recta tangente es la recta que pasa
por !0, 1, ! 2" paralela al vector
2, 0, 1 , de modo que de acuerdo con las
ecuaciones 12.5.2 sus ecuaciones paramétricas son

!
"
2! #
1 z

!
2

La hélice y la recta tangente del ejemplo 3

se ilustran en la figura 3.
12

8
z
4
_2
0 0 x
_1 _0.5
FIGURA 3 y 0 0.5 1 2
850 CAPÍTULO 13 FUNCIONES VECTORIALES

En la sección 13.4 se verá cómo r (t) y r"(t) Igual que con las funciones de valores reales, la segunda derivada de una función vec-
se pueden interpretar como los vectores torial r es la derivada de r , es decir, r"
(r ) . Por ejemplo, la segunda derivada de la fun-
velocidad y aceleración de una partícula
que se mueve por el espacio con vector
ción del ejemplo 3 es
de posición r(t) en el tiempo t. r t 2 cos t, sen t, 0

Reglas de derivación
El teorema siguiente muestra que las fórmulas de derivación para funciones de valores rea-
les tienen su equivalente para las funciones de valor vectorial.

3 Teorema Suponga que u y v son funciones vectoriales derivables, c es un

escalar y f es una función de valores reales. Entonces,
$
1. $u!!"
v!!"%
u !!"
v !!"
$!
$
2. $%u!!"%
%u !!"
$!
$
3. $ & !!" u!!"%
& !!" u!!"
& !!" u !!"
$!
$
4. $u!!" ⴢ v!!"%
u !!" ⴢ v!!"
u!!" ⴢ v !!"
$!
$
5. $u!!" # v !!"
u !! ! v !!
u !! ! v !!
$!
$
6. #u & !!!"
& !!u & !!! (Regla de la cadena)
$!

Este teorema se puede demostrar directamente con la definición 1 o mediante el teo-

rema 2 y las fórmulas correspondientes de derivación para las funciones de valores reales.
Se muestra la demostración de la fórmula 4; las siguientes se dejan como ejercicios.

DEMOSTRACIÓN DE LA FÓRMULA 4 Sean

u !!

&1 !!, &2 !!, &3 !! v !!

t1 !!, t2 !!, t3 !!

3
Entonces u !! ⴢ v !!
&1 !! t1 !!
&2 !! t2 !!
&3 !! t3 !!
$& ' !! t' !!
'
1

de modo que la regla del producto ordinario da

3 3
$ $ $
#u !! ⴢ v !!"
$& ' !! t' !!
$ # &' !! t' !!"
$! $! '
1 '
1 $!
3

$ #& ' !! t' !!
&' !! t ' !!"
'
1

3 3

$& ' !! t' !!
$& ' !! t ' !!
'
1 '
1

u !! ⴢ v !!
u !! ⴢ v !!

v EJEMPLO 4 Demuestre que si # r(t) #
c (una constante), entonces r (t) es ortogonal

a r(t) para toda t.
 SECCIÓN 13.2 DERIVADAS E INTEGRALES DE FUNCIONES VECTORIALES 851

SOLUCIÓN Como
%
r !! ⴢ r !!
r !! %2

%2

y c2 es una constante, la fórmula 4 del teorema 3 da

$
0
#r !! ⴢ r !!"
r !! ⴢ r !!
r !! ⴢ r !!
2r !! ⴢ r !!
$!

Por tanto, r (t) ⴢ r(t)
0, la cual establece que r (t) es ortogonal a r(t).
Desde el punto de vista geométrico, este resultado establece que si una curva queda
sobre una esfera con centro en el origen, entonces el vector tangente r (t) siempre es
perpendicular al vector de posición r(t).

Integrales
La integral definida de una función vectorial continua r(t) se puede definir casi de la mis-
ma manera que para las funciones de valores reales, excepto que la integral es un vector.
Entonces podemos expresar la integral de r en términos de las integrales de sus funciones
componentes f, t y h como sigue. (Se utiliza la notación del capítulo 5.)

y
b
r t dt lím r ti* t
a nl# i 1

n n n
lím f ti* t i t ti* t j h ti* t k
nl# i 1 i 1 i 1

y entonces

y)
(
r !! $!
&y ' &y ' &y '
)
(
& !! $! i

(

)
t !! $! j

(

)
* !! $! k

Esto significa que se puede evaluar una integral de una función vectorial integrando cada
función componente.
Es posible generalizar el teorema fundamental del cálculo para funciones vectoriales
continuas como se señala a continuación:
(
y)
r !! $!
R !!]()
R (!  R )!

donde R es una antiderivada de r, es decir, R (t)
r(t). Utilizamos la notación x r !! $!

para integrales indefinidas (antiderivadas).

EJEMPLO 5 Si r(t)
2 cos t i
sen t j
2t k, entonces

yrt dt y 2 cos t dt i y sen t dt j y 2t dt k

2 sen t i cos t j t2 k C

donde C es un vector constante de integración, por lo que

p2
y
p 2

0
r t dt [2 sen t i cos t j t2 k ] p 2
0 2i j
4
k