CASO DE ESTUDIO – SOLDADURA

Fagua, Andrea 2221137; Rincón, Laura 2220297; Rodríguez, David 2228646

Departamento de ingenierías, Ingeniería Mecánica, Universidad Santo Tomas, Bogotá,

Colombia.

paolafagua@usantotomas.edu.co, laurarinconb@usantotomas.edu.co,
daviderodriguez@usantotomas.edu.co

RESUMEN

El caso de estudio que se presentara a continuación consiste en el diseño de un equipo de

gimnasio, el cual se encuentra en los parques de la ciudad de Bogotá. Principalmente para
aplicar los diferentes conceptos adquiridos en las materias correspondientes a la línea de
diseño donde con los conceptos adquiridos en Diseño de estructuras de máquinas se logra
hacer un estudio más analítico y detallado de los tipos de uniones que conforman a la
máquina en estudio, como lo puede ser las uniones atornilladas, las soldaduras, fatigas, las
cargas que presenta y demás.

Palabras clave: Equipo de gimnasio, estudio analítico, uniones atornilladas, soldadura.

INTRODUCCIÓN

Como se había menciona en el resumen se realizará un detallado estudio a las uniones que
conforman la máquina de gimnasio para parque, se procede a ir a un parque para la elección
de elemento de estudio (Fig. 1.), en los que se toman cada una de las uniones las cuales
serán soldaduras y uniones atornilladas y se le hará los principales conceptos aprendidos en
clase como las resistencias, los tipos de soldadura, las cargas que soportan, los anchos y
profundidades de la soldaduras, torques de elevación, momentos de inercia y factores de
seguridad. Todo esto complementado con un análisis estáticos de la máquina escogida, los
cuales serán montados en un software de ensamble, en el caso presente se utilizó Solid
Edge, realizando el plano correspondiente.
 OBJETIVOS

Objetivo general: Aplicar los conceptos adquiridos a lo largo de la clase de diseño de

estructuras de máquinas para el análisis de una prensa horizontal que ha sido escogido para
el caso de estudio.

Objetivos específicos:

Desarrollar el análisis para cada de las uniones atornilladas que conforman y unen la
estructura.

Analizar las soldaduras que unen las secciones de la máquina, entregando resultados
coherentes.

MONTAJE CASO DE ESTUDIO

Para el caso de estudio se decidió escoger una prensa horizontal, en donde se conforma por
alrededor de 8 soldaduras, y dos uniones atornilladas.
 Fig. 1. Prensa horizontal para el caso de estudio, ubicada en el parque Cadiz.

ENSAMBLE EN SOLID EDGE

Fig. 2. Prensa horizontal para el caso de estudio, ensamble en Solid Edge, realizado por autores.
 PLANO DE ENSAMBLE

Fig. 3. Prensa horizontal para el caso de estudio, plano de ensamble en Solid Edge, realizado por autores.
 ANÁLISIS ESTÁTICO

Se realizará el análisis estático de la prensa horizontal en al momento en que dos personas

estén sentadas en cada una de las sillas, se tomara un promedio de 100 kg para cada persona
de esta manera las fuerzas F serán iguales a 981 Newtons, se realizara el análisis de la sección
derecha de toda la maquina suponiendo que la parte izquierda se comportara de la misma
manera.

Fig. 4. Prensa horizontal para el caso de estudio, diagrama de fuerzas en Solid Edge, realizado por autores.
 SUMATORIA DE FUERZAS Y MOMENTOS

Sumatoria de fuerzas para el cuerpo 1.

Fig. 5. Prensa horizontal para el caso de estudio, diagrama de fuerzas cuerpo 1 en Solid Edge, realizado por autores.

Sumatoria de momentos en B

∑ 𝑀𝐵 = 0

(𝐶 ∙ 0.9742 𝑚) − (981 𝑁 ∙ 0.4995 𝑚) = 0

𝐶 = 502.98 𝑁

Sumatoria de fuerzas en x

∑ 𝐹𝑥 = 0

502.98 𝑁 − 𝐵𝑥 = 0
𝐵𝑥 = 502.98 𝑁

Sumatoria de fuerzas en y

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 − 981 𝑁 = 0

𝐵𝑦 = 981 𝑁
Sumatoria de fuerzas para el cuerpo 2

Fig. 6. Prensa horizontal para el caso de estudio, diagrama de fuerzas cuerpo 2 en Solid Edge, realizado por autores.

Sumatoria de fuerzas en x

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐴𝑥 + 502.98 𝑁 − 502.98 𝑁 = 0

𝐴𝑥 = 0

En el momento de plantear la suposición que hay dos personas sentadas simultáneamente en

la máquina, las componentes superiores el eje x en el cuerpo 2 se cancelan, dando como
resultado que la reacción es 𝐴𝑥 0.
Sumatoria de fuerzas en y

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 − 981 𝑁 = 0
𝐴𝑦 = 981 𝑁

Ay es igual a 981 Newtons cuando solo una persona está sentada, por lo tanto, en las
condiciones sumidad este valor se duplica dando como resultado:
𝐴𝑦 = 1962 𝑁

Sumatoria de momentos en A

∑ 𝑀𝐴 = 0
 −𝑀𝐴 + (502.98 𝑁 ∙ 0.45 𝑚) − (981 𝑁 ∙ 0.14 𝑚) = 0

𝑀𝐴 = 89 𝑁 ∙ 𝑚

UNIONES ATORNILLADAS
Al ver que la máquina es completamente simétrica se evaluará la mitad de la máquina ya
que los resultados serán los mismo para en ambos sentidos.
La prensa horizontal consta de solo dos uniones atornilladas, pero como es simétrica se
evaluará solo una, la cual es la mostrada en la Fig. 7.

Fig. 7. Prensa horizontal, unión atornillada a evaluar.

El material elegido para desarrollar el ejercicio fue un acero AISI 1045 que consta de las
siguientes propiedades mecánicas (Fig. 8.).

Fig. 8. Tabla de propiedades para el acero AISI SAE 1045.

 Teniendo en cuenta los datos se hace una toma de datos que se expresa en la Tabla 1.
Variable Simbolo Entrada Unidades Variable Simbolo
Carga F 220,462 lb Torque de elevacion Tsu
Diametro medio dm 0,13 in Momento de inercia J
Paso P 0,039 in Torque maximo Tmax
Coeficiente de rozamiento μ 0,15 Factor de seguridad N
Angulo ° 45 Grados

resistencia de fluencia sy 310000000 Pa

Tabla 1. Toma de datos para la unión atornillada a evaluar Fig 7.

Una vez hecho esto, se procede a la evaluacion respectiva de los datos que se quieren
obtener que estan expresados en la Tabla 2.

Entrada Unidades Variable Simbolo Salida Unidades

220,462 lb Torque de elevacion Tsu 1,440517722 N*m
0,13 in Momento de inercia J 0,002 m^4
0,039 in Torque maximo Tmax 7,203 Pa
0,15 Factor de seguridad N 2,5
45 Grados
Tabla 2. Datos de salida para la unión atornillada a evaluar Fig 7.

310000000 Pa
UNIONES SOLDADAS

Teniendo en cuenta el diseño de la maquina se realizará el análisis de la mitad de ella ya

que es una máquina totalmente simétrica y los resultados serían los mismos.
Para realizar los cálculos se utilizará un acero A36 y un electrodo 70-13, teniendo en cuenta
se procede a realizar los cálculos de factores de seguridad.
El espesor que uso para la recopilación de datos en las soldaduras fue en base a la tabla 12-
2 del libro guía el cual expresamos en la Tabla 3.

Tabla 3. Tamaños mínimos de soldadura en filetes, tabla 12-2, tomada del libro guía.
Unión soldada 1

Fig. 9. Prensa horizontal, unión soldada 1 a evaluar.

Una vez que ya se tiene la claridad de la unión, y del acero y el tipo de electrodo que se usó
para la soldadura, se procede a la toma de datos como se observa en la Tabla 4 .
Variable Simbolo Entrada Unidades Variable Sim
Carga P 220,462 lb τ permisible
cuanto aumenta W W 0,125 in area cortante
espesor e 0,01 in dimension de la garganta
ancho L 0,66 in ancho

resistencia de fluencia
EXX 70000 psi Esfuerzo cortante τ
del electrodo

Angulo ° 45 Grados Factor de seguridad N flu

resistencia de fluencia sy 36000 psi Esfuerzo normal

Factor de seguridad N flu
Tabla 4. Toma de datos para la unión soldada 1 a evaluar Fig 9.

Ya que se realizó la toma de datos respectiva se procede a calcular el factor de seguridad, lo

cual esta expresado en la Tabla 5.
o Entrada Unidades Variable Simbolo Salida Unidades
220,462 lb τ permisible τ 21000 psi
0,125 in area cortante A 0,010498 in^2
0,01 in dimension de la garganta t 0,007953 in
0,66 in ancho w 0,011 in

70000 psi Esfuerzo cortante τxy 1336 psi

Soldadura
45 Grados Factor de seguridad N fluencia 15,55

36000 psi Esfuerzo normal σx 33403,33 psi

Tension
Factor de seguridad N fluencia 1,1

Tabla 5. Datos de salida para la unión soldada 1 a evaluar Fig 9.

Unión soldada 2

Fig. 10. Prensa horizontal, unión soldada 2 a evaluar.

Al ver el tipo de soldadura que se va a evaluar se toman los datos ya conocidos como el
acero, el electrodo y se le complementa con los datos que se consideran pertinentes como se
expresa en la Tabla 6.
 Variable Simbolo Entrada Unidades Variable
espesor e 0,24 in Carga unitaria (corta
Diametro exterior Փ 0,23622 in Carga unitaria (f
resistencia de fluencia del
EXX 70000 psi Carga unitaria (t
electrodo
Dimension a 1,1811 in Fuerza result
Dimension r 0,94488 in Esfuerzo perm
Carga estatica P 220,472 lb Area de la garg
Diametro interno Փ 0,21048 in Dimension de la
Resistencia a la fatiga Sf 10000 psi Esfuerzo nor
esfuerzo cort
Tabla 6. Toma de datos para la unión soldada 2 a evaluar Fig 10.
Esfuerzo maximo
Ya que se realizó la toma de datos correcta se procede a calcular el factor de seguridad, lo Esfuerzos princ
Esfuerzos princ
cual esta expresado en la Tabla 7.
Esfuerzos princ
Simbolo Entrada Unidades Variable Simbolo Salida Unidades
Esfuerzo de Von
e 0,24 in Carga unitaria (cortante directo) fs 297,1 lb/in Factor de segu
Փ 0,23622 in Carga unitaria (flexion) fb 5941,8 lb/in
EXX 70000 psi Carga unitaria (torsion) ft 2376,7 lb/in

a 1,1811 in Fuerza resultante FR 6406 lb/in

r 0,94488 in Esfuerzo permisible τ permisible 21000 psi
P 220,472 lb Area de la garganta t 0,305 in^2/in
Փ 0,21048 in Dimension de la pierna w 0,431 in
Sf 10000 psi Esfuerzo normal σx 506987 psi
esfuerzo cortante τxz 217746,3 psi
Esfuerzo maximo cortante τmax 334174,25 psi
Esfuerzos principales σ1 587667,8 psi
Esfuerzos principales σ2 0 psi
Esfuerzos principales σ3 -80680,73 psi
Esfuerzo de Von Mises σ' 631883,1 psi
Factor de seguridad Nf 0,015826

Tabla 7. Datos de salida para la unión soldada 2 a evaluar Fig 10.

Unión soldada 3

Fig. 11. Prensa horizontal, unión soldada 3 a evaluar.

Al ver el tipo de soldadura que se va a evaluar se toman los datos ya conocidos como el
acero, el electrodo y se le complementa con los datos que se consideran importantes al
realizar los correctos cálculos como se expresa en la Tabla 8.
Variable Simbolo Entrada Unidades Variable
espesor e 0,24 in Carga unitaria (cortante d
Diametro exterior Փ 0,23622 in Carga unitaria (flexio
resistencia de fluencia del
EXX 70000 psi Carga unitaria (torsio
electrodo
Dimension a 0,708661 in Fuerza resultante
Dimension r 0,472441 in Esfuerzo permisibl
Carga estatica P 220,472 lb Area de la garganta
Diametro interno Փ 0,21048 in Dimension de la pier
Resistencia a la fatiga Sf 10000 psi Esfuerzo normal
esfuerzo cortante
Tabla 8. Toma de datos para la unión soldada 3 a evaluar Fig 11.
Esfuerzo maximo cort
Ya que se realizó la toma de datos correcta se procede a calcular el factor de seguridad, lo Esfuerzos principale
Esfuerzos principale
cual esta expresado en la Tabla 9. Esfuerzos principale
Esfuerzo de Von Mis
Factor de segurida
mbolo Entrada Unidades Variable Simbolo Salida Unidades
e 0,24 in Carga unitaria (cortante directo) fs 297,1 lb/in
Փ 0,23622 in Carga unitaria (flexion) fb 3565,1 lb/in
XX 70000 psi Carga unitaria (torsion) ft 1188,4 lb/in

a 0,708661 in Fuerza resultante FR 3770 lb/in

r 0,472441 in Esfuerzo permisible τ permisible 21000 psi
P 220,472 lb Area de la garganta t 0,180 in^2/in
Փ 0,21048 in Dimension de la pierna w 0,254 in
Sf 10000 psi Esfuerzo normal σx 304193 psi
esfuerzo cortante τxz 108873,4 psi
Esfuerzo maximo cortante τmax 187047,35 psi
Esfuerzos principales σ1 339143,7 psi
Esfuerzos principales σ2 0 psi
Esfuerzos principales σ3 -34951,02 psi
Esfuerzo de Von Mises σ' 357901,4 psi
Factor de seguridad Nf 0,027941

Tabla 9. Datos de salida para la unión soldada 3 a evaluar Fig 11.

Unión soldada 4

Fig. 12. Prensa horizontal, unión soldada 4 a evaluar.

Al considerar el tipo de soldadura que se va a evaluar se toman los datos ya conocidos

como el tipo de acero, el electrodo y se le complementa con los datos que se consideran
importantes al realizar los correctos cálculos como se expresa en la Tabla 10.
 Variable Simbolo Entrada Unidades Var
espesor e 0,24 in Carga unitaria (
Diametro exterior Փ 0,23622 in Carga unita
resistencia de fluencia del
EXX 70000 psi Carga unita
electrodo
Dimension a 3,32 in Fuerza r
Dimension r 3,08 in Esfuerzo
Carga estatica P 220,472 lb Area de l
Diametro interno Փ 0,21048 in Dimension
Resistencia a la fatiga Sf 10000 psi Esfuerz
Tabla 10. Toma de datos para la unión soldada 4 a evaluar Fig 12.
esfuerzo
Esfuerzo ma
Ya que se realizó la toma de datos correcta se procede a calcular el factor de seguridad, lo Esfuerzos
cual esta expresado en la Tabla 11. Esfuerzos
Esfuerzos
Simbolo Entrada Unidades Variable Simbolo Salida Unidades Esfuerzo d
e 0,24 in Carga unitaria (cortante directo) fs 297,1 lb/in
Factor de
Փ 0,23622 in Carga unitaria (flexion) fb 16702,0 lb/in
EXX 70000 psi Carga unitaria (torsion) ft 7747,3 lb/in

a 3,32 in Fuerza resultante FR 18414 lb/in

r 3,08 in Esfuerzo permisible τ permisible 21000 psi
P 220,472 lb Area de la garganta t 0,877 in^2/in
Փ 0,21048 in Dimension de la pierna w 1,240 in
Sf 10000 psi Esfuerzo normal σx 1425110 psi
esfuerzo cortante τxz 709781,9 psi
Esfuerzo maximo cortante τmax 1005745,84 psi
Esfuerzos principales σ1 1718300,665 psi
Esfuerzos principales σ2 0 psi
Esfuerzos principales σ3 -293191,0099 psi
Esfuerzo de Von Mises σ' 1882102,136 psi
Factor de seguridad Nf 0,005313208

Tabla 11. Datos de salida para la unión soldada 4 a evaluar Fig 12.
 CONCLUSIÓN

Una vez que ya todos los resultados han sido evaluados de manera individual y se evaluó
todo debido a una tipo de acero y un tipo de electrodo uniforme para toda la soldadura,
puede decirse que no son muy efectivos para un uso intenso de la prensa horizontal ya que
como se observa en calculo de cada uno de las uniones soldadad al multiplicar cada uno por
dos, el factor sigue siendo inferior a 1, lo que hace que la prensa horinzontal tenga un ciclo
de vida mas corto del esperado debido a que el tipo de acero que fue escogido para el
proyecto no es efectivo, lo que puede hacer que se reeplantee de nuevo el material o tal vez
puede llegar a fallar el electrodo, por tanto hasta el momento y como se presento el
proyecto no es apto para un soporte de altas cargas y con un ciclo de vida alto.