Jimmy A.

Rojas Taller 1 autómatas

¿Qué es un Controlador Lógico Programable?

Un controlador lógico programable (PLC) es un dispositivo capaz de ser programado para

funciones de control.

Identifique 4 tareas que puede realizar un PLC además de la conmutación de relés

 Redes de comunicación
 Sistemas de supervisión
 Control de procesos continuos
 Entradas- Salidas distribuidas
 Detección

Enumere 6 ventajas que ofrecen los PLC sobre los sistemas de control convencionales que
usan relés

 Fiabilidad
 Mas flexibilidad
 Costo más bajo
 Capacidad de comunicación
 Tiempo de respuesta más rápido
 Solución de problemas

Explique la diferencia entre arquitectura abierta y arquitectura propietaria en PLC

Una arquitectura abierta es capaz de que cada componente sea compatible en cualquier entorno
sin importar el fabricante ya que tiene una programación estándar.
En cambio, uno de arquitectura cerrada no permitiría dichas combinaciones, ya que todos los
parámetros serian inmodificables por terceros a este sistema no se le pueden agregar otras
funciones.

Establezca 2 formas en las que I/O son incorporadas en un PLC

I/O fija viene en PLC pequeños como el logo que vienen sin unidades removibles. El procesador y
las entradas y salidas se incorporan juntos, y los terminales tienen un número fijo de conexiones.

I/O modular se divide por compartimentos en las que se pueden conectar módulos separados. Esta
característica aumenta la flexibilidad de la unidad. Puede elegir entre los módulos disponibles que
trae de fábrica y mezclarlos de la manera que se requiera.

Explique la principal función de cada uno de los siguientes componentes en un PLC:

Módulo de procesamiento CPU

El procesador (CPU) es el cerebro del PLC. Un procesador consta de un microprocesador para

aplicar la lógica y controlar la comunicación entre los módulos. El procesador necesita memoria
para almacenar los resultados de las operaciones lógicas
realizada por el microprocesador.

Módulos de I/O

Los módulos se encargan de la comunicación entre los dispositivos exteriores al PLC y todos los
circuitos electrónicos de baja potencia que comprenden al proceso del PLC, que es donde se
almacena y ejecuta el programa de control.
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Los módulos de entrada y salida protegen y aíslan la parte de control que está conformada en gran
manera por el microcontrolador del PLC, de todos los elementos que se encuentran fuera de la
unidad central de proceso ya sean sensores o actuadores.
.

Dispositivo de programación

Es un elemento complementario, pero se emplea frecuentemente en la operación de un PLC, ya

que por medio de este se van aplicando las instrucciones que componen al programa. Algunos
PLC tienen un dispositivo de programación que estéticamente tiene el aspecto de una calculadora,
y en su teclado se encuentran los símbolos que se emplean para el desarrollo de un programa de
control.

Fuente de alimentación

“La fuente de alimentación proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los
distintos circuitos del sistema. La alimentación a la CPU puede ser de continua a 24 V, tensión muy
frecuente en cuadros de distribución, o en alterna a 110/220 VCA. En cualquier caso, es la propia
CPU la que alimenta las interfaces conectadas a través del bus interno. La alimentación a los
circuitos I/O puede realizarse, según tipos, en alterna a 48/110/220 V o en continua a 12/24/48 V.
La fuente de alimentación del autómata puede incorporar una batería tampón, que se utiliza para el
mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM, cuando
falla la alimentación o se apaga el autómata.”

¿Cuál es el lenguaje de programación estándar utilizado en los PLC?

 Ladder “Este es el más usado”

 Texto estructurado
 Bloque de función
 sfc
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Responda lo siguiente con relación al proceso de control mostrado en la figura 1-18.

¿Cuándo cierran los contactos del interruptor de presión?

¿Cuándo cierran los contactos del interruptor de temperatura?

¿Cómo están conectados entre sí los interruptores de presión y temperatura?

Serie

¿Describa las dos condiciones bajo las cuales la bobina del motor se energizará?

Cundo se pulse el pulsador manual y cuando el interruptor de presión y temperatura estén

cerrados.

¿Cuál es el valor aproximado del voltaje sobre cada uno de los siguientes elementos cuando
sus contactos están abiertos?

1) Interruptor de presión = 120 v.

2) Interruptor de temperatura = 0 V.

3) Pulsador manual = 120 v.

¿El PLC opera en tiempo real, que quiere decir esto?

Su tiempo de respuesta es casi instantáneo al tiempo que recibibe las señales de entrada para
procesar la información y dar la salida a procesos secuenciales.

Responda lo siguiente con relación al proceso de control de la figura 1-21

¿Que representa cada símbolo?

I/1 = contacto accionado por presión.

I/2 = Contacto térmico.
I/3 = Pulsador manual.

que significan los números?

El bloque del contacto

Que dispositivo es el identificado como I/2?

Relé termomagnético o contacto térmico.

Que dispositivo es el identificado como O/1?

Es una bobina, pero simula un motor

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¿Cuáles 2 condiciones proporcionarán un camino continuo de izquierda a derecha a través

del peldaño?

s1 esté cerrado y cualquiera de los LS1 o LS2 se cierren para que L1 funcione.

¿Describa la secuencia de operación del controlador para un scan del programa?

Autodiagnóstico
Lectura del registro de entrada
Lectura y ejecución del programa
Atención de las comunicaciones
Actualización del registro de salidas.

Compare el método por el cual la operación del proceso de control es cambiada en un

sistema basado en relés frente a un sistema basado en plc.

Los costos son elevados en caso de cambio o inversión inicial además del espacio en cambio
en el plc se pueden modificar y configurar con mayor facilidad sin afectar el cableado con grandes
cambios.

Compare un PLC vs un PC con relación a:

Diferencias físicas de Hardware

 El pc no esta condicionado a ninguna plataforma de hardware

 Rápida comunicación de pc entre control de programación y equipamiento.
 Mas variedad en lenguajes de programación.
 Los fabricantes de PLC hacen que su hardware de marca sea fácil de integrar con sus
PLC, lo que también significa muchas características integradas.

Ambiente de operación

 PLC diseñado para operar en un entorno industrial.

 PLC el ciclo de vida de un PLC es de más de 20 años.
 PLC endurecido industrial y extremadamente estable.
 PC Es difícil implementar cambios en el sistema en el futuro porque es difícil encontrar
ingenieros de control que estén familiarizados con la plataforma (es probable que tenga
que usar el OEM porque tiene los "especialistas" necesarios para la implementación).

Método de programación

 PC = Mas variedad en lenguajes de programación.

 Opciones de IO limitadas: tiende a estar vinculado al fabricante de PLC

Ejecución del programa

Juntas son rápidas depende de a la inversión, pero la diferencia es que uno puede
desarrollar múltiples tareas (PC) y el otro en cambio muy pocas o por no decir una y debe
estar ya programada.
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¿Cuáles son las dos categorías de software escritas y corridas en PC que son utilizadas en
conjunto con PLC?

•El Software de PLC que permite al usuario programar y documentar. Da al usuario las
herramientas para escribir un PLC en lógica de escalera de programación u otra
programación idioma y documentar o explicar la programación con el mayor detalle posible.

• El Software de PLC que permite al usuario monitorear y controlar el proceso también se

llama un humano máquina (HMI). Esto Permite al usuario ver un proceso o una
representación gráfica de un

¿Qué es un PAC?

Control automatizado avanzado este controlador combina eficientemente la fiabilidad del PLC
Junto a la flexibilidad de monitorización y cálculo de un PC.

Enumere 4 criterios a través de los cuales son clasificados los PLC

 Precio
 Lenguaje
 Compatibilidad
 Fiabilidad

Compare las aplicaciones de PLC single-ended (único fin), multitask (multitarea) y manejo
de control

 En estructuras de único fin, el programa se ejecuta periódicamente de forma cíclica

es un programa lineal.
 La programación multitarea se presenta en sistemas de control complejos que
suelen exigir operaciones entre las variables independientes, cada tarea consta de
un programa principal ejecutado de forma cíclica o no y también subprogramas
locales, esto quiere decir que es una programación estructurada y lineal a la vez.
 Un manejo de control implica un PLC controlando otros. Esto requiere de un PLC
más grande diseñado para Comunicar con otros PLC y posiblemente con un
ordenador. El PLC de gestión de control supervisa los PLC descargando
programas que le informan a los otros lo que deben hacer hacer.

¿Cuál es la capacidad de memoria expresada en bits, para un PLC que usa palabras de 16
bits y tiene una capacidad de 8K en palabras?

(16x8x1024) =131.072 bits

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Enumere 5 factores que afectan la memoria necesitada para una instalación particular de un
PLC

1. Número de entradas y salidas

2. Tamaño del programa de control
3. Requisitos de recolección de datos.
4. Funciones de supervisión requeridas
5. Futura expansión.

¿A qué se refiere la lista de instrucciones para un PLC?

 “Es uno de los cinco lenguajes especificados por el estándar IEC 61131-3,
diseñado para controladores de lógica programable (PLC). Es un lenguaje de bajo
nivel y se asemeja bastante al lenguaje ensamblador. Las variables y las llamadas
a funciones están definidas por elementos comunes del estándar IEC 61131-3,
entonces varios lenguajes pueden ser usados en el mismo programa.”

Dados dos interruptores monopolares escriban un programa que energice una salida
cuando los interruptores A y B estén cerrados

Dados dos interruptores monopolares escriban un programa que encienda una salida
cuando el interruptor A o B estén cerrados
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Dados 4 pulsadores NO (normalmente abiertos) (A-B-C-D) escriba un programa que

encienda una lámpara si A Y B O C Y D son cerrados
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Escriba un programa para el diagrama

Escriba un programa para el diagrama mostrado

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¿Cuál es la representación de una lógica NOT en lenguaje escalera y de bloques?

Jimmy A. Rojas Taller 1 autómatas

¿Cuál sería un circuito eléctrico equivalente para una lógica NOT?

¿Cuál es la representación de una lógica AND en lenguaje escalera y de bloques?

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¿Cuál sería un circuito eléctrico equivalente para una lógica AND?

¿Cuál es la representación de una lógica OR en lenguaje escalera y de bloques?

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¿Cuál sería un circuito eléctrico equivalente para una lógica OR?

Realicen las tablas de verdad para cada una de las ramas del siguiente circuito, identifiquen
a que operación lógica corresponden y realice la misma operación en lenguaje de bloques
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A B Y

0 0 1
1. Operación XOR
0 1 0
A B Y
1 0 0
0 0 0
1 1 0
0 1 1

1 0 1

1 1 0

A Y

1 1

0 0 2. Operación AND

3. SEGUIDOR

4. Operación OR

A B Y

0 0 1

1 0 1

0 1 1

1 1 0
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Realicen las siguientes operaciones basándose en las tablas de verdad, realicen su

representación en ladder y en bloques:

 A.B A=0 Y B=1

 A.B A=1 Y B=1

 A+B A=0 Y B=0

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 A+BC; A=0, B=1; C=0

 AB+C; A=0; B=1; C=1

 Ᾱ+B; A=0 y B=0

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 AB; A=1 y B=1

 AB; A=0 y B=1

  ᾹBCD; A=0, B=1, C=1 y

D=1
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