1.

Conceptos básicos sobre

motores eléctricos
Anibal T. De Almeida
ISR-Universidad de Coímbra

1
 Temario
• Sistemas de motores: uso de la energía
• Definición de sistema de motores
• Tipos de motores eléctricos
• Eficiencia de los motores eléctricos
• Motores eléctricos de alta eficiencia

2
Sistemas de motores: uso de la
energía

Demanda mundial de electricidad según usos finales

Fuente: A+B International 2008

3
Sistemas de motores: uso de la
energía

Consumo de electricidad en el sector industrial de la Unión Europea

Fuente: ISR-Universidad de Coímbra
4
 Sistemas de motores: uso de la
energía

Desglose del consumo de los motores eléctricos según los usos finales, en el sector industrial de la UE
Fuente: ISR-Universidad de Coímbra
5
Sistemas de motores: consumo de electricidad
por sector industrial
Consumo de los motores eléctricos industriales
según el rango de potencia
PAI PROURE 2017-2022
Uso de la energía eléctrica en la industria en Colombia

• La fuerza motriz es el principal

uso de la energía eléctrica en
la industria, casi el 76%.

• Este uso incluye el bombeo de

agua, la compresión de aire y
otras aplicaciones indirectas
de la motorización eléctrica.

Fuente: UPME 2015

Sistemas de motores
Sistemas de motores: uso de la energía
La eficiencia de los sistemas de motores depende de varios
factores, entre los que se incluyen:
• eficiencia del motor
• control de la velocidad y del par del motor
• dimensionamiento correcto
• calidad del suministro eléctrico
• pérdidas por distribución
• transmisión mecánica
• prácticas de mantenimiento
• eficiencia del uso final (bomba, ventilador, compresor, etc.)
 Eficiencia de un sistema de motores
eléctricos

PSALIDA (ÚTIL ) PEJE PPÉRDIDAS

= =  = 1− PEJE = T  
PENTRADA PELÉCTRICA PENTRADA

PÚTIL
 SISTEMA = VEV  MOTOR TRANSMISIÓN USO − FINAL =
PENTRADA
 Estrategias para reducir el consumo de
energía en sistemas de motores eléctricos

12
Oportunidades de ahorros

ISR-Universidad de Coímbra 13
 Principios operativos
Todos los motores tienen dos partes básicas:

– El estátor (parte fija)

– El rotor (parte giratoria)

El diseño y la fabricación de estos dos

componentes determina la clasificación y las
características del motor.
 Tipos de motores

Motores eléctricos

Motores de CC Motores de CA

de conmutación
electrónica - de
de escobillas universal síncrono de inducción
imanes permanentes
sin escobillas

de excitación en de imanes
de excitación en serie de excitación mixta monofásico trifásico
paralelo permanentes

ISR-Universidad de Coímbra 15
 Tipos de motores y usos
MOTORES de CC
MOTORES de CC CONVENCIONALES
MOTORES de CC de IMANES PERMANENTES

MOTORES de CA
MOTORES de INDUCCIÓN de JAULA DE ARDILLA (se usan en más del 90% de las aplicaciones industriales)

MOTORES de INDUCCIÓN de ROTOR DEVANADO

MOTORES SÍNCRONOS de IMANES PERMANENTES
MOTORES SÍNCRONOS
CON EXCITACIÓN SEPARADA
MOTORES DE RELUCTANCIA CONMUTADA

USOS DOMÉSTICOS
TERCIARIOS Y SERVICIOS
SERVICIOS PÚBLICOS (PLANTAS DE BOMBEO Y DE TRATAMIENTO DE AGUA)
USOS INDUSTRIALES

0,1 kW 1 kW 10 kW 100 kW 1000 kW Potencia

Motores de inducción de jaula de ardilla
Se usan en más del 90% de los sistemas de motores eléctricos;
Buena eficiencia y alta fiabilidad (mantenimiento reducido);
Bajo costo (en comparación con otros tipos de motor);
Fáciles de controlar cuando se los alimenta con un VSD.
Motores de inducción de jaula de ardilla

schneider
 Motores de inducción de jaula de
ardilla
R1 X1 X2

I1 I2 R2
V Xm Rm
S

R1, R2 = Resistencia del estátor y del rotor, Xm = Reactancia de magnetización

X1, X2 = Reactancia de fuga del estátor y del rotor Rm = Resistencia de magnetización
s=Deslizamiento del rotor
Motor de corriente alterna
Principios de funcionamiento

Conexión bobinados de fase

Esquema simplificado bobinados

Aspecto final bobinado
Motor de corriente alterna
Principios de funcionamiento

El campo magnético producido

por una de las fases del motor
trifásico es de tipo
estacionario, es decir, se
comporta en el tiempo como la
curva negra.
Motor de corriente alterna
Principios de funcionamiento

La superposición de los tres

campos magnéticos
estacionarios dan como
resultado una onda viajera. En
el caso del motor significa una
onda giratoria.
Motores de inducción - Principios
de funcionamiento
Campo magnético rotativo
Motor de inducción – campo magnético
rotativo
Motor de inducción – curva característica T- n
 Pérdidas del motor
• Las pérdidas eléctricas (también llamadas efecto Joule) se expresan
mediante I2R, y en consecuencia, aumentan rápidamente con la carga del
motor. Las pérdidas eléctricas aparecen como calor generado por la
resistencia eléctrica a la corriente que fluye en el devanado estatórico, y
en las barras del conductor y en los anillos de los extremos del rotor.

• Las pérdidas magnéticas ocurren en el laminado de acero del estátor y del

rotor. Se deben a la histéresis y a las corrientes de Foucault, y aumentan
aproximadamente con la densidad de flujo al cuadrado.

• Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción en los cojinetes y a las

pérdidas por ventilación y resistencia al viento.

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 Pérdidas del motor
• Las pérdidas por corrientes de fuga se deben al flujo de corrientes de
fuga, a los armónicos de la densidad de flujo del entrehierro, a la falta de
uniformidad de la distribución de las corrientes entre las barras, a las
imperfecciones mecánicas en el entrehierro y a las irregularidades en la
densidad de flujo del entrehierro.

• Las pérdidas por contacto de las escobillas (únicamente para motores

con escobillas) se deben a la caída de tensión entre las escobillas y el
conmutador, así como a la pérdidas por fricción adicionales.

ISR-Universidad de Coímbra 28
Pérdidas en los motores de
inducción
Motores de inducción Premium

Características de los motores Premium

Pérdidas en función de la carga
en un motor de inducción

Pérdidas del
motor
 Pérdidas del
motor

Fracción típica de las pérdidas de un motor de

inducción de 50 Hz, de cuatro polos.
 Motores de inducción
energéticamente eficientes
• Mayor eficiencia (2-6% más)
• Pueden lograr que se reduzcan las facturas de energía y
los costos de mantenimiento;
• Más material de mayor calidad – más caros (25-30%)
• Vida útil más larga (menor temperatura operativa)
• Por lo general, menor par de arranque (depende de la
forma de las ranuras del rotor)
• Mayor corriente de arranque (depende del par de arranque)
• Menor deslizamiento
• Mayor inercia del rotor
Costo del ciclo de vida de los motores
de inducción de jaula de ardilla
• En la industria, un motor de inducción puede
consumir por año una cantidad de energía
equivalente a entre 5 y 10 veces su costo inicial. En
toda su vida útil de aproximadamente 12-20 años,
representa entre 60 y 200 veces su costo inicial.
• Este hecho justifica un análisis del costo del ciclo de
vida (LCC) que incluya la reparación y el
mantenimiento.
 Sistemas de motores: uso de la energía

Motor IE3 de 11 kW, con 4000 horas de funcionamiento por año, ciclo de vida 15 años 0,0754 € /kWh
Fuente: ISR-Universidad de Coímbra
Clasificación de los motores según su eficiencia
IEC 60034-30-1 (2014)
Tolerancias normalizadas
Normalización en motores
La norma IEC 60034-1 Variación de voltaje y frecuencia

•Punto No. 1 – Zona A

•Punto No. 2 – Zona B

•Punto No. 3 – Características

nominales

25-sept.-18
 Ejercicio
Análisis económico - Amortización simple de un motor
de alta eficiencia en comparación con un motor
estándar:
-Aplicación nueva
-Retrofit de un motor existente
-Cuando falla un motor

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 Ejercicio
Datos requeridos
Potencia nominal 75 kW
Tiempo de operación 8.400 h/año
Carga 80%
Costo de la energía $500 COP/kWh
Eficiencia de un motor IE3 95%
Eficiencia del motor a reemplazar (asuma IE0 para motores 91%
con más de 15 años de operación)
Costo de un motor nuevo
Costo de la reparación

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 Ahorros y retorno de la inversión
P P
Electricit y Savings kWh / year  = Hr  LF   − 
 1  2 

Cost difference of new motor (US $)

Simple Payback =
Energy Savings(kWh / year )  Electricity Cost (US $ / kWh)

Hr – Cantidad de horas de operación por año

LF – Factor de carga
P – Potencia de salida del motor (mecánica)
η – Eficiencia del motor

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 Motores de inducción: clases de eficiencia

Clases de eficiencia de la IEC 60034-30 y clase de eficiencia Super-Premium IE4 de la IEC 60034-31
 Etiquetado: Acuerdo CEMEP / UE (1998-2010)
Motores incluidos en este
esquema:
•Motores de inducción de jaula
de ardilla de CA trifásicos
• Potencia nominal: 1,1 kW a 90
kW
• Totalmente cerrado ventilado
por ventilador
• Tensión de red: 400 V
• 50 Hz
• Tipo de servicio S1 (modo
continuo)
• En conformidad con IEC 34-2
(método indirecto).

ISR-Universidad de Coímbra 43
Consideraciones económicas y mercados
Transformación del mercado europeo después de los acuerdos UE/CEMEP:

Ventas totales de motores en el ámbito de aplicación del acuerdo voluntario del CEMEP
 Motores de CC
• de escobillas con devanado estatórico
• de escobillas con estátor de imanes
permanentes
• de escobillas

Fáciles de controlar
Necesitan mucho mantenimiento
Escasa fiabilidad
Motores de CC con devanado
estatórico

ISR-Universidad de Coímbra
Servomotor de CC de imanes permanentes
convencional
conexiones devanado núcleo de brida
eléctricas hierro

conmutador imanes envoltura

sistema de escobillas permanentes (retorno magn.)
(externo)
 Motores de CC sin escobillas / Motores
electrónicamente conmutados
Motor electrónicamente conmutado similar al motor de CA síncrono de
imanes permanentes
• nombres: Motor EC (Electrónicamente Conmutado) , motor de CC sin escobillas (BLDC
= BRUSHLESS DC), motor síncrono de imanes permanentes
• comportamiento del motor similar al motor de CC
– diseño similar al motor síncrono (devanado estatórico trifásico, imán rotatorio)
– alimentación de las 3 fases según la posición del rotor
• principales ventajas: mayor fiabilidad, velocidades más altas
• bobinados sin ranuras
– ventajas similares a las de los motores de CC sin núcleo
– sin detención magnética, menos vibraciones

• resulta más atractivo: costos, tamaño, imanes

Motores de CC sin escobillas / Motores
electrónicamente conmutados

Fuente: Imagen de internet

 Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) /
Brushless DC Motors (BLDC) /
Electronically Commutated Motors (ECM)
Diferentes nombres, pero PMSM es el preferido

• Comportamiento similar al motor DC, pero sin escobillas

– Diseño del estator similar al motor de trifásico de inducción
– Imanes permanentes en el rotor
– Alimentado por las 3 fases de acuerdo a la posición del rotor

• Operación sincrónica, elimina pérdidas eléctricas y magnéticas en el rotor.

Reducción típica del 20% de las pérdidas del motor

• Puede llegar a ser más atractivo: Reducción de costos con magnetos más
baratos y producción en serie
Motor CC sin escobillas
 Motores de CC sin escobillas / Motores
electrónicamente conmutados
Ventajas principales:

• Excelente curva par-velocidad

• Excelente respuesta dinámica
• Alta eficiencia y fiabilidad => bajo mantenimiento
• Vida útil más larga
• Menor ruido acústico
• Capaz de altas velocidades
• Alta relación par/volumen o alta densidad de potencia

Desventajas principales: Muy caro, y siempre se necesita un

controlador (VSD).

ISR-Universidad de Coímbra 52
Eficiencia a carga parcial de los motores de
imanes permanentes
 Motores LSPM (Line Start
Pemanent Magnet)
• Motor híbrido con rotor de jaula de ardilla equipado con imanes
permanentes de alta energía (NeFeB), conveniente para arranque
directo.

• Intercambiables por motores de inducción (misma relación potencia x

marco).
Motores Super-Premium
Norma IEC 60034-30
 Motores de reluctancia conmutada (SR)
Un motor SR es un diseño de saliente doble
con bobinas de fase montadas alrededor los
polos diametralmente opuestos del estátor.
La energización de una fase hará que el rotor
se mueva para alinearse con los polos del
estátor, lo que minimiza la reluctancia del
trayecto magnético. Al igual que los
variadores de velocidad de alto rendimiento,
los imanes del motor están optimizados para
operar en circuito cerrado. Se usa la
información acerca de la posición del rotor
para controlar la energización de la fase de
manera óptima a fin de lograr un par suave y
continuo y alta eficiencia.
 Motores de reluctancia conmutada
ESTÁTOR: 6 POLOS (trifásico)
ROTOR: 4 POLOS

Bobinas

ESTÁTOR: 8 POLOS
ROTOR: 6 POLOS

Passo: pi/6

ISR-Universidad de Coímbra 57
 Motores de reluctancia conmutada
• APLICACIONES DE HASTA 75 kW: Máquinas centrifugadoras de
alta velocidad, compresores, lavadoras, aspiradoras, bombas de
vacío, HVAC (calefacción, ventilación y aire acondicionado),
sistemas variadores de velocidad, máquinas-herramientas,
automatización, tracción, etc.

T(N.m) Curva par velocidad

ideal

a
c b

n(rpm)

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 Motores de reluctancia conmutada
Ventajas principales:
• Alta eficiencia
• Capaces de altos pares y de altas velocidades
• Alta fiabilidad y larga vida útil
• Construcción simple, solidez
• Bajo costo
• Controlador más simple (un interruptor por fase)
• Alta densidad de potencia
• Disponibles en distintos tamaños y formas

Desventajas principales: rizado del par y mucho ruido acústico debidos

al alto nivel de vibración - se está investigando para mejorar estos
aspectos. El controlador siempre es necesario.
ISR-Universidad de Coímbra 59
Motores sincrónicos de reluctancia
• Nuevo motor sincrónico de reluctancia (SynRM) y
paquetes optimizados de accionamiento para
aplicaciones de bombas y ventiladores.
• El rotor no tiene imanes permanentes ni devanados, y
por tanto no genera pérdidas, lo cual lo hace
particularmente frio.
• Un motor estándar con un nuevo rotor, combinado
con un VDF estándar con nuevo software, resulta en
un Sistema de alta potencia y alta eficiencia.
60
Principio del motor sincrónico de reluctancia

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 Motores sincrónicos de reluctancia
Ventajas:
• Ni devanados, ni imanes permanentes en el rotor
• Baja inercia
• Buen desempeño de aceleración
• Buena operación en debilitamiento de campo
• Bajo costo de fabricación
Desventajas:
• Bajo factor de potencia
• Torque rizado

62
Motores sincrónicos de reluctancia

63
 Motor sincrónico de reluctancia IE5 Vs
Motor de inducción IE3 – El mismo costo

64
 Motor sincrónico de reluctancia IE5 Vs
Motor de inducción IE3 – El mismo costo

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Gracias

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