Ejercicio 1

Considérense los sistemas de las figuras: (a) dos masas desconectadas entre
sí; (b) dos masas conectadas por varillas rígidas sin masa (péndulo doble); (c)
dos masas conectadas por sendos muelles sin masa. En los tres casos actúa la
gravedad en el sentido del eje z y un campo eléctrico uniforme en la dirección
x. Las dos masas son iguales, m1 = m2, y tienen una carga eléctrica positiva q.

¿Cuántas ecuaciones de Hamilton hay para cada sistema?

1) En un sistema con N grados de libertad, podremos hallar N coordenadas

generalizadas y N momentos generalizados (q1 ,..., q N ; p1 ,..., p N ) de manera que
el total de ecuaciones de Hamilton que los ponen en relación con sendas
derivadas son 2N:

H H
  p i ;  q i por i  1,..., N
qi pi

Por tanto:
a) tiene 6 grados de libertad y por lo tanto planteará 12 ecuaciones de
Hamilton
b) tiene 4 grados de libertad (si se considera que las articulaciones de las
barillas entre ellas y con el soporte son bidimensionales) y por lo tanto
planteará 8 ecuaciones de Hamilton
c) tiene 6 grados de libertad y aparecerán 12 ecuaciones de Hamilton

Atención con las preguntas: se pregunta cuántas y NO se pide la expresión de

las mismas.

Ejercicio 2

Considérese el sistema de la figura, dos varillas de igual longitud L, sin masa,

conectadas en sus extremos por un bastidor de masa despreciable, dentro del
cual se mueve sin rozamiento un muelle de constante k conectado a una masa,
m. Determínese el hamiltoniano del sistema y las ecuaciones de Hamilton
asociadas.
2) Se puede utilizar el formalismo matricial proporcionado en el Goldstein, de
modo que sea más automático. El lagrangiano del sistema es:
1 1
𝐿 = 𝑇 − 𝑉 = 𝑚(𝐿2 𝜃̇ 2 + 𝑥̇ 2 + 2𝐿𝑥̇ 𝜃̇ cos 𝜃) + 𝑚𝑔𝐿 cos 𝜃 − 𝑘𝑥 2
2 2
El langrangiano se puede expresar como suma de funciones homogéneas de
grados 0, 1 y 2, L0, L1 y L2 respectivamente. En nuestro caso no tenemos
ningún término lineal en las velocidades por lo que L1=0. Además el término L0
lo podemos identificar con el término potencial:
1
𝐿0 = 𝑚𝑔𝐿 cos 𝜃 − 𝑘𝑥 2
2
mientras que el término L2, cuadrático en las velocidades generalizadas es:
1
𝐿2 = 𝑚(𝐿2 𝜃̇ 2 + 𝑥̇ 2 + 2𝐿𝑥̇ 𝜃̇ cos 𝜃)
2
Este término podemos escribirlo de manera matricial teniendo en cuenta que:
1 1 ̇
𝐿2 = 𝒒̇ 𝑇 𝐴𝒒̇ = (𝜃̇ 𝑥̇ )𝐴 (𝜃)
2 2 𝑥̇
Con la matriz A:
2
𝐴 = ( 𝑚𝐿 𝑚𝐿 cos 𝜃 )
𝑚𝐿 cos 𝜃 𝑚
Como además los momentos generalizados cumplen:
𝑝𝜃 𝜕𝐿2
𝑃 ≡ (𝑝 ) = = 𝐴𝒒̇ → 𝒒̇ = 𝐴−1 𝑃
𝑥 𝜕𝒒̇
Podemos hacer directamente en forma matricial
1 1
𝐿2 = 𝑃𝑇 (𝐴−1 )𝑇 𝐴𝐴−1 𝑃 = 𝑃𝑇 (𝐴−1 )𝑇 𝑃
2 2
dado que 𝐴𝐴−1 = 𝐼. La matriz tiene el valor:

1 𝑚 −𝑚𝐿 cos 𝜃
(𝐴−1 )𝑇 = ( )
𝑚2 𝐿2 sin2 𝜃 −𝑚𝐿 cos 𝜃 𝑚𝐿2
Y operando obtenemos:
1
𝐿2 = (𝑝2 + 𝐿2 𝑝𝑥2 − 2𝐿 cos 𝜃𝑝𝜃 𝑝𝑥 )
2𝑚𝐿2 sin2 𝜃 𝜃
Y por tanto, el hamiltoniano está dado por
1 2 2 2
1 2
𝐻 = 𝐿2 − 𝐿0 = (𝑝 𝜃 + 𝐿 𝑝 𝑥 − 2𝐿 cos 𝜃𝑝𝜃 𝑝𝑥 ) − 𝑚𝑔𝐿 cos 𝜃 + 𝑘𝑥
2𝑚𝐿2 sin2 𝜃 2
Cualquiera de estos problemas puede desarrollarse despejando las
velocidades en función de los momentos y aplicando la transformación de
Legendre (por supuesto debe salir lo mismo):
L L
px   mL cos  mx y p   mL2  mxL cos
x 
de donde obtenemos
Lp x  cos p p  L p cos
x  y    2 x 2
mL sin 2
mL sin 
y calculamos el hamiltoniano
H  p x x  p   L que dará lugar al hamitoniano detallado más arriba.

El hamiltoniano NO puede dejarse en función de las velocidades generalizadas;

Las ecuaciones de Hamilton asociadas son cuatro, dos por cada coordenada
generalizada,
𝑑𝑝𝜃 𝜕𝐻 1 cos 𝜃 𝑝𝜃 𝑝𝑥
=− = − 2 3 (𝑝𝜃2 + 𝐿2 𝑝𝑥2 − 2𝐿 cos 𝜃𝑝𝜃 𝑝𝑥 ) + − 𝑚𝑔𝐿 sin 𝜃
𝑑𝑡 𝜕𝜃 𝑚𝐿 sin 𝜃 𝑚𝐿 sin 𝜃
𝑑𝜃 𝜕𝐻 1
= = (2𝑝𝜃 − 2𝐿 cos 𝜃 𝑝𝑥 )
𝑑𝑡 𝜕𝑝𝜃 2𝑚𝐿 sin2 𝜃2
𝑑𝑝𝑥 𝜕𝐻
=− = −𝑘𝑥
𝑑𝑡 𝜕𝑥
𝑑𝑥 𝜕𝐻 1
= = (2𝐿2 𝑝𝑥 − 2𝐿 cos 𝜃𝑝𝜃 )
𝑑𝑡 𝜕𝑝𝑥 2𝑚𝐿 sin2 𝜃
2

Ejercicio 3
Una cuenta de masa m puede girar libremente y sin rozamiento a lo largo de un
anillo circular de radio R. Se hace girar este último sobre un eje vertical,
coincidente con el diámetro del anillo, tal como indica la figura, con velocidad
angular constante, w. Determinar el Hamiltoniano del sistema y las ecuaciones
de Hamilton asociadas.

3) Considerando potencial gravitatorio la función de Lagrange es

1
𝐿 = 𝑚(𝑟 2 𝜃̇ 2 + 𝑟 2 𝜔2 sen2 𝜃) + 𝑚𝑔𝑟 cos 𝜃
2
Calculamos el momento asociado a la única variable
 L p
p   mr 2 del que despejamos    2
 mr
y
1 𝑝𝜃2
𝐻 = 𝑝𝜃 𝜃̇ − 𝐿 = ( − 𝑚𝑟 2 𝜔2 sen2 𝜃) − 𝑚𝑔𝑟 cos 𝜃
2 𝑚𝑟 2
Las ecuaciones de Hamilton para la única coordenada del sistema son
𝑑𝑝𝜃 𝜕𝐻
=− = 𝑚𝜔2 𝑟 2 sen 𝜃 cos 𝜃 − 𝑚𝑔𝑟 sen 𝜃
𝑑𝑡 𝜕𝜃
𝑑𝜃 𝜕𝐻 𝑝𝜃
= =
𝑑𝑡 𝜕𝑝𝜃 𝑚𝑟 2

Ejercicio 4

Sea H (qi , pi ) el Hamiltoniano de un sistema con n grados de libertad, i=1,…,n,

y la acción está dada por la fórmula:
tf  n 
S qi , pi      pi qi  H qi , pi  dt 
t0
 i1 
a) Mostrar que las variaciones de pi  pi  pi y qi  qi  qi pueden dejar
estacionario el valor de S a primer orden en pi y qi si las variables pi y qi
satisfacen las ecuaciones de Hamilton. Mencionar las condiciones que deben
imponerse sobre pi y qi en los tiempos inicial y final, t0 y t f
b) Para un sistema con un grado de libertad y con el siguiente Hamiltoniano
1 2 1 2 2
H p  wq
2 2
Encontrar los valores de t f para los que las ecuaciones de movimiento tienen
una solución no trivial q(t) que satisfaga q(t0=0)=0 y q( tf )=0. Hallar el valor de
la acción para cada solución.

a) La variación que se sugiere en el enunciado hasta elementos de primer

orden toma la expresión:

S  S (qi  qi , pi  pi )  S (qi , pi ) 

tf  n 
     pi  pi q i  q i   pi q i  H qi  qi , pi  pi   H qi , pi  
t0
 i 1 
tf  n H H 
     pi q i  pi q i  pi q i  pi q i   qi  pi  
t0
 i 1 qi pi 
n  t 
f  H  t f H
     q i 
tf
pi   pi q i   qi 
i 1  0 
t pi  t0 t 0 q
i 

Pero, integrando por partes,

tf  u  pi du  p i  tf
 pi q i     pi qi   qi p i
tf

dv  q i v  qi 

t0 t0 t0
Y la anterior expresión se simplifica ahora, dado que las variables cumplen las
ecuaciones de Hamilton:

n   H  H 
S      q i 
tf tf tf
pi  pi qi   qi p i   qi  
tf

i 1 
t0
 pi  t0 t0 t0 qi 
n  tf  H  tf  H  
   pi qi    q i  pi    p i  qi 
tf

i 1 
t0 t0
 pi  t0
 qi  
tf
 n 
   pi qi   0
 i 1  t0

Esto es, el incremento de la acción se anula hasta desplazamientos de

segundo orden (i.e., la acción es estacionaria) en el caso de que el trabajo de
los desplazamientos virtuales sea nulo (i.e., el principio de D’Alembert).

En muchos casos se abordó el problema pasando al Lagrangiano, siguiendo el

modo en que está desarrollado en el Goldstein. No está mal pero el problema
se planteaba sobre el hamiltoniano y sus ecuaciones.

b) El hamiltoniano del sistema corresponde a un oscilador armónico

unidimensional:

Las ecuaciones del movimiento vienen dadas por las ecuaciones de Hamilton:

La solución a este sistema de ecuaciones es la siguiente:

donde las constantes y deben ser determinadas por las condiciones

iniciales del movimiento. En concreto nos dicen que en , de lo
cual se deduce que:

Por otro lado, también nos dicen que en , de lo cual se obtiene

que:
(con n=0, 1,...), ya que se busca una solución no trivial. Luego los valores de
tiempo que satisfacen las condiciones impuestas son:

(con n=0, 1,...)

Para esta familia de valores, la acción viene dada por:

Teniendo en cuenta el valor de q(t) y la relación entre p y q:

para todo n. Luego la familia de soluciones q(t) tales que se anulan en los
extremos tienen acción nula.

Se pueden plantear soluciones con exponenciales o con funciones

trigonómetricas.

Ejercicio 5
e
Considerar una carga de valor e en un potencial central dado por  (r )  
r
(modelo del átomo de hidrógeno de Bohr). Suponer que se mueve en una
órbita circular de radio r0 .
a) Escribir el Lagrangiano y Hamiltoniano del sistema en coordenadas
polares y las condiciones iniciales para que se produzca el movimiento
descrito.
b) Sobre este sistema introducimos un campo magnético homogéneo de
valor B0 (t ) alineado con el momento angular. Escribir los nuevos
Lagrangiano y Hamiltoniano identificando la/s cantidad/es conservada/s.
¿Cómo cambia el movimiento? ¿Se conserva el momento mecánico
  
L  r  mv ?
 
Recordar que en un campo electromagnético L  T  e    e  A  v y que
 1  
A  Br .
2
 c) Suponer que el campo aumenta muy lentamente desde cero hasta un
valor final de B1 (dando tiempo a que el sistema alcance órbitas
circulares de equilibrio) y que los valores del campo son pequeños
(permanecemos en primer orden en B0 (t ) ). Estudiar la variación del
radio.

m  2 e2
a) L( x, y , z ) v   ,
2 r
si elegimos las coordenadas de modo que la velocidad inicial coincida con el
plano xy,  (t  0)   (t  0)  0 , la elección obvia para los dos grados de libertad
es el ángulo  y el radio r. El lagrangiano toma la forma
L
m 2 2
2

r   r 2  ,
e2
r
p2 p2 e2
De donde tenemos que p  mr 2 , pr  mr y H  r   2  .
2m 2mr r
H H p
Las ecuaciones de Hamilton serán p     0 ,    2 ,
 p mr
H e2 p2 H pr
p r     2   3 , r  
r r mr pr m
La energía y el momento p se conservan,  es una variable cíclica. Para que
permanezca en una órbita circular tiene que ocurrir que
p2 e2
p r  0    e 2   2 (t  0)  y r (t  0)  r0 .
mr mr03

Un error común es confundir la órbita que definimos como objeto de estudio,

tomamos la circular, con una ligadura del sistema. En el sistema no se impone
a la partícula que esté en órbitas circulares, pero bajo ciertas condiciones lo
está. Si no incluimos el radio como variable no tiene sentido pedir condiciones
sobre el momento angular, será circular para cualquier condición inicial. No
olvidar tampoco que la carga ‘e’ está al cuadrado.
 B (t )  
b) Con las fórmulas dadas es directo obtener que A(t )   0
2
 
yi  xj y en

coordenadas polares L  r 2 2  r 2  

m e 2 eB0 (t ) 2 
 r  , y el resto de fórmulas
2 r 2
como siguen:
eB 2
p  mr 2  r , pr  mr ,
2
2
p2 1  eB 2  e2
H r  p 
2  
r   .
2m 2mr  2  r
H H  1 eB 2 
p     0 ,     p  r ,
 p mr 2
 2 
H e 2
p 2 2 2
e B H pr
p r     2  3  r , r  
r r mr 4m pr m
De nuevo p se conserva,  es una variable cíclica, pero la energía claramente
depende del tiempo. Dado que no aparece ninguna componente en dirección z
el movimiento seguirá siendo en el plano xy aunque el momento generalizado
cambia y el radio es posible que también.

c) Si el sistema alcanza sucesivos equilibrios tenemos que r  0 y p r  pr  0 .

Despreciando términos cuadráticos en B0 (t ) , para un radio r1 , en
H e2 p2 e2 B2
p r    2   r
r r mr 3 4m
p2
tenemos que e 2   que coincide con la condición inicial, por lo que el radio
mr1
no varía.