cos _x _ cos _y _ cos _z _ (2.

25)
y obtener los ángulos _x, _y y _z que caracterizan a la dirección de F.
Ejemplo 2. Una fuerza F tiene las componentes Fx _ 20 lb, Fy__30
lb y Fz _ 60 lb. Determine la magnitud de F y los ángulos _x, _y y _z que
forma con los ejes coordenados.
A partir de la fórmula (2.18) se obtiene†
F __Fx
_2 _ F 2
y _ Fz

_2
_ __(20 lb)2__ (_3_0 lb)2__ (60_lb)2
_ __4_900 lb _ 70 lb
Si se sustituyen los valores de las componentes y la magnitud de F en las
ecuaciones (2.25), se escribe
cos _x_ _ cos _y_ _ cos _z_ _
Calculando sucesivamente cada cociente y su arco coseno, se obtiene
_x _ 73.4° _y _ 115.4° _z _ 31.0°
Estos cálculos pueden realizarse fácilmente con una calculadora.
2.13. FUERZA DEFINIDA EN TÉRMINOS DE SU MAGNITUD
Y DOS PUNTOS SOBRE SU LÍNEA DE ACCIÓN
En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza F está definida por
las coordenadas de dos puntos M(x1, y1, z1) y N(x2, y2, z2), localizadas
sobre su línea de acción (figura 2.34). Considere el vector M_N_ que une
a M y N y tiene el mismo sentido que F. Si se representan sus componentes
escalares por dx, dy y dz, respectivamente, se escribe
M_N_ _ dxi _ dyj _ dzk (2.26)
El vector unitario _ a lo largo de la línea de acción de F (es decir a lo
largo de la línea MN) puede obtenerse al dividir el vector M_N_ entre su
magnitud MN. Se sustituye para M_N_ de (2.26) y se observa que MN
es igual a la distancia d de M a N, se escribe
__ _ (dxi _ dyj _ dzk) (2.27)
Fx _
F
20 lb
_
70 lb
Fy_
F
_30 lb
_
70 lb
Fz _
F
60 lb
_
70 lb
Fz_
F
Fy_
F
Fx_
F
1_d
MN ___
MN
y
x
z
O
M(x1, y1, z1)
N(x2, y2, z2)
dy = y2 – y1
dz = z2 – z1  0
d x = x2 – x1
F

Figura 2.34
Figura 2.33
x
y
z
 (magnitud = 1)
F = F
Fyj
Fxi
Fzk
cos _yj
cos _zk
cos _xi
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