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El origen de los Controles de Procesos data aproximadamente del año 300 a. C., cuando
Herón de Alejandría diseñaba dispositivos ingeniosos que usaban principios mecánicos,
hidráulicos y neumáticos para realizar una función de forma automática. En esta época los
equipos diseñados por Herón se destinaban generalmente a la recreación de la sociedad
de Alejandría, ya que fueron desarrolladas para sorprender al público y dar la impresión
de ser mágicas. Sin embargo, algunos de los inventos realizados por Herón tuvieron
aplicaciones prácticas, como es el caso de una jarra con la capacidad de dispensar una
cantidad de líquido de forma autónoma. Este equipo a través de la mecánica y la
neumática podía controlar y regular el volumen exacto de líquido a dispensar.
Por otra parte, Filón de Bizancio también diseñó máquinas que seguían principios
neumáticos para realizar una determinada función. En este caso, el inventor diseñó un
dispositivo capaz de controlar la cantidad de agua y jabón necesaria para que un feligrés
se lave las manos al entrar al templo. Para este caso particular, la máquina podía
controlar más de una variable.