UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO

FACULTAD INGENIERÍA QUIMICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUIMICA

INFORME Nº2

EQUILIBRIO DE FUERZAS
Docente : Jorge condori

Asignatura: Laboratorio de Física I

Alumna : Dannya Shanina Lima Florez

Código : 151816

Grupo : 132

Puno – Perú
2015
 EQUILIBRIO DE FUERZAS
OBJETIVOS:
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas
concurrentes en un punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan
en diferentes puntos de aplicaciones.

I. FUNDAMENTO TEORICO:
Primera ley de Newton.
La primera ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanece indefinidamente moviéndose en
línea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea
el observador que describe el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero
viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve
pasar el tren desde el andén de una estación, el boletero se está moviendo a una gran
velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como “Sistemas de Referencia Inerciales”, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que un cuerpo sobre el que no actúan ninguna fuerza neta se mueve
con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que hay
algún tipo de fuerza actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un
sistema de referencia en el que el problema que tenemos estudiando se pueda tratar
como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador
fijo en la tierra es una buena aproximación de sistema inercial. La primera ley de
Newton se anuncia como sigue:

“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo

uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”

Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial, el análisis

experimental correspondiente a las fuerzas requieren herramientas del álgebra vectorial.
Ello implica el conocimiento de la suma de los vectores concurrentes, al cual también se
le denomina vector resultante, dado por:
n
R =
⃗ F 1 … … ..(1.1)
∑⃗
i=1

F1, ⃗
Siendo ⃗ F2 , … … , ⃗
F n fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definida por:

F . r⃗ =Fr cos θ
⃗

F , r⃗ respectivamente.
F, r: son los módulos de los vectores ⃗
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector está dada por:

|r⃗ x ⃗
F|=rFsenθ … … ..(1.2)

Donde θ: ángulo entre los vectores ⃗ F y ⃗r . La representación grafica de estas operaciones

algebraicas se ilustran en la figura 1.1 y figura 1.2

rx⃗
F
Y
F2
⃗ R
⃗ F
⃗
X r⃗ θ
F3
⃗ O
F1
⃗

Fig. 1.1 Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los

vectores unitarios i^ , ^j y k^ . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente
forma:
^ R y ^j+ R z k^
R =R x i+
⃗

En el plano cartesiano X-Y. las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformación:

R x =Rcosθ … … … …(1.3 a)
R y =Rsenθ … … … …(1.3 b)
R=√ R 2x + R2y … … … … ( 1.3 c )
Ry
tgθ= … … … … .(1.3 d )
Rx

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

Primera Condición de Equilibrio.

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y
solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”. Las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, este punto por lo general coinciden
con el centro de la masa del cuerpo; por ello estas fuerzas son concurrentes en el centro
de la masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante

representado por la ecuación (1.1). la representación geométrica de un polígono cuyos

lados están representado por cada uno de las fuerzas que actúan sobre el sistema.
Segunda Condición de Equilibrio.
 “Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto nulo”.
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenida
mediante la operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de
aplicación (⃗r ) y la fuerza (⃗
F ) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto
en especifico. La magnitud de este vector está representada por la ecuación (1.2). Para
evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones de
equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina
por la atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran es su superficie. El peso
esta dado por:

W =−mg ^j … … … … .(1.4 a)
⃗
Cuyo modulo es:
W =mg … … … … .(1.4 b)

Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

II. INSTRUMENTO DE LABORATORIO

 Una computadora.
 Programa Data Studio instalado.
 Interface Science Worshop 750.
 2 sensores de fuerzas (C1-6537).
 01 disco optimo de Hartl (Force Table).
 01 juego de pesas.
 Cuerdas inextensibles.
 Una regla de 1m.
 Un soporte de accesorios.
 Una escuadra o transportador.

III. PROCEDIMIENTO
Primera condición de Equilibrio:
 Instale el equipo tal como se muestra en la figura

Sensor de fuerza disco óptico Interfase Pesas

Figura 1.3
 Verificar la conexión e instalación de la interfaz.
 Ingrese al programa Data Studio y seleccionar crear experimento.
 Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se
encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción de las cuerdas con sus
respectivas pesas.
Los pesos ⃗ W1 y⃗ W 2 y la fuerza de tensión ⃗T en el sensor de Fuerza representan la
acción de las tres fuerzas concurrentes. Los ángulos θ1 , θ2 y θ3 (para la fuerza de
tensión ⃗T ) de la figura 1.3b, indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas
concurrentes; tal como se observan en las figuras 1.3.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3. Registre
sus datos en la tabla 1.1.
 Instale el equipo mostrado en la figura 1.3 para otros magnitudes de los pesos
W1 y⃗
⃗ W 2. Repita cuatro veces este procedimientos, en algunos de ellos considere que
la fuerza de tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical
(θ3 =00 ).
Tabla 1.1
n m 1i (g) m 2i (g) T i (Newton) θ1 i θ2 i θ3 i
01 50 55 0.52 125 230 0
02 35 35 0.47 156 230 0
03 45 45 0.73 120 240 0
04 57 40 0.79 135 270 0

m1 i , m2; masa de las pesas con las cuales de obtiene las fuerzas de la
gravedad(pesos); mediante la ecuación (1.4b).

Segunda condición De Equilibrio:

 Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensión que
contiene al Sensor de Fuerza forma un ángulo de 90 0 con el soporte universal al cual
esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.
 Fig. 1.4
 Registre los valores de las correspondientes masas m i de las pesas que se muestra en
la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de
aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte universal ( L¿¿ i)¿.
 Registre también la lectura observada a través del sensor de fuerza y el ángulo de
inclinación θ del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la masa.
 Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas m i.
Para cada cuerda que contiene al dinamómetro siempre este en posición horizontal.
Todos estos datos anote en la tabla 1.2.

Tablas 1.2
n m 1 i (g) m 2 i (g) m 3 i ( g) L1 i (cm.) L2 i (cm.) L3 i (cm .) T i (N) θi
01 205 155 65 21 50.5 75.5 1.63 54
02 95 205 175 21 50.5 75.5 2.18 55
03 115 305 125 21 50.5 75.5 2.31 56
04 65 255 135 21 50.5 75.5 2.17 56

Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L=1m m = 129 gr.

IV. CUESTIONARIO:
1. Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo
rígido (regla).

2. Conociendo los valores de los pesos ⃗ W 1 ,⃗

W2 y ⃗W 3 , las distancias Li y el ángulo de
inclinación θ, determine analíticamente el valor de las fuerzas de tensión ⃗T.

Para calcular la T en forma analítica, calcularemos la sumatoria de momentos de

rotación con respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues el
sistema está en equilibrio de rotación y traslación.
De la fig. del diagrama de fuerzas que actúan sobre la regla(cuerpo rígido).
Σ M o =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P −M T =0
M 1+ M 2 + M 3 + M P =0
L
L1 W 1 cosθ + L2 W 2 cosθ + L3 W 3 cosθ + Pcosθ=LTsenθ
2
L
L1 W 1 cosθ+ L2 W 2 cosθ+ L3 W 3 cosθ+ Pcosθ
2
T=
Lsenθ

Con esta ecuación calculamos la tensión en forma analítica que a continuación se

nuestra para los cuatro caos del experimento:

Nº T(Experimental) T(Analítica)
1 1.63 1.360675836
2 2.18 1.552063422
 3 2.31 1.854278076
4 2.17 1.699739525

3. Determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 1.4). esta

fuerza debe tener una pendiente de inclinación.
Calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera
condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero.
Sumatoria de fuerzas en el eje X:
Σ F x =0
T =R x
Sumatoria de fuerzas en el eje Y:
Σ F y =0
R y =W 1+ W 2 + P+W 3

Para calcular el modulo de la reacción R en el punto de apoyo la calcularemos con la

ecuación siguiente:
R=√ R 2x + R2y

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la horizontal:

Rx
tanθ=
Ry
R
θ=arctan ⁡( x )
Ry

n Ti T 'i |∆T i| R xi R yi Ri
01 1.63 1.360675836 0.2693 1.63 4.294 4.5929
02 2.18 1.552063422 0.6279 2.18 4.196 4.7285
03 2.31 1.854278076 0.4557 2.31 5.372 5.8476
04 2.17 1.699739525 0.4703 2.17 4.588 5.0753

Donde, T i y T 'i fuerzas de tensión determine teórica y en el laboratorio,

respectivamente.
|∆T i|=|T i −T 'i|: Diferencia entre estos valores.
R xi , R yi: Componentes ortogonales de las fuerzas de reacción.
Ri: modulo de las fuerzas de reacción.

EQUILIBRIO DE TRASLACION:
4. Elabore la equivalencia entre los ánguloθ'i y θ i representados en la figura 1.3a y 1.3b,
con estos valores de θi=f (θ 'i) tiene que efectuar cálculos.

La relación entre los ángulos que se tiene según la grafica son las siguientes:
θ1=180 °−θ'1
θ2=θ '2−180 °
θ3 =θ'3

5. Descomponga a las fuerzas ⃗ W 1 ,⃗

W2 y ⃗
T en sus componentes ortogonales del plano
cartesiano X-Y, las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas
se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

6. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique

cada uno de estos resultados obtenidos.
 Para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W 1, W2 y T las
cuales en la pregunta anterior se realizo la descomposición en sus coordenadas
cartesianas, del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.

Σ F x =W 1 cos θ1 +W 2 cos θ2−T

Σ F y =W 1 cos θ 1−W 2 cos θ2

Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo:

Utilizaremos las formulas de la pregunta anterior

Tabla 1.3
3 3
n W1x W2 x Tx ∑ F ix W1y W1y Ty ∑ F iy
i=1 i=1
01 0.281 0.346 0.52 0.107 0.401 0.413 0 0.814
02 0.313 0.220 0.47 0.063 0.1395 0.263 0 0.4025
03 0.2205 0.2205 0.73 0.309 0.312 0.382 0 0.764
04 0.395 0 0.79 0.79 0.395 0.392 0 0.787
Donde ixF y F iy : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que
actúan sobre el sistema.

7. Calcule la suma de los componentes en eje “x” y eje “y” por separado explique cada uno
de los resultados obtenidos, elabore una tabla de resumen para ello considere el siguiente
modelo.

N W1y W2x Ty ∑ FLx Wl3 W2y Ty ∑ F1y

1 0.001 0.07 0.39 0.35 0.05 0.06 0.11 0
2 0.001 0.09 0.79 0.71 0.06 0.03 0.11 -0.20
3 0.01 0.11 0.64 0.47 0,10 0.71 0.11 0.04
4 0.05 0,05 0.19 0.16 0.12 0.04 0.11 0.13

8. Determine los errores absolutos de Xyy

Eje x Eje y
a) 0.10 – 0.00 = 0.10N
1) 0.40 – 0.35 = 0.05N b) 0.30 – 0.20 = 0.10N
2) 0.85 – 0.71 = 0.14N c) 0.45 – 0.04 = 0.01N
3) 1.90 – 1.47 = 0.43N d) 0.20 – 0.13 = 0.07N
4) 0.25 – 0.16 = 0.04N

9. Escriba cuantitativamente las coordenadas del valor resultante y.

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1)( 0.35, 0.00)

2)( 0.71, -0.20)
3)( 0.47, 0.04)
4)( 0.16, 0.12)
a)( 0.30, 0.07)
b)( 0.70, 0.29)
c)(1.64, 0.43)
d)( 0.19, 0.1)
10. Ejemplos:
1) Calcular si la resultante del sistema se encuentra sobre la línea de acción de 27N.

Solucion:
25(cos( + 17) = 15
Cos ( + 17) = 3
Cos ( + 17) = cos (53°)
+ 17 = 53
= 36

2). Dados los vectores A = ni + 3j – 2k y B = -i – 3j + k determinar el valor de n para que el vector

A- B sea perpendicular a B.

Solución:

P. es perpendicular Q = P.Q = 0

|A – B |. B = 0

[ (n, 3, -2 ) – (-1, -3, 1)](-1, -3, 1)

[ ( n+1) , 6 , -3 ] ( -1, -3, 1)

-( n+1) – 18 – 3 =0

-n = 21+ 1
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-n = 22

N = -22

7. CONCLUSIONES
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio,
podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada
momento están interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los
cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya
sea estático o dinámico.

8. BIBLIOGRAFIA

 Física para ciencias e ingenierías, John W. Jewtt Jr. 6ta. Edición

 Física Solucionario de Serway volumen 1.
 La biblia de la Física y Química, Edición Lexus
 Enciclopedia temática para todos Vol.2(Física). Editorial Educando plus.
 Biblioteca de Consulta Microsoft ® Encarta ® 2010. © 1993-2004
 Lic. Humberto Leiva Naveros. Editorial MOSHERA Primera Edición 1995.
 Harry Meiners. Experimentos de física. Editorial LIMUSA. 1980