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Análisis de Estabilidad de Una Microrred Conectada A Un Sistema PDF
Análisis de Estabilidad de Una Microrred Conectada A Un Sistema PDF
Ciencia Unisalle
2019
Citación recomendada
Silva Rios, M. A., & Trujillo Alfaro, N. (2019). Análisis de estabilidad de una Microrred conectada a un
sistema de potencia convencional. Retrieved from https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_electrica/270
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Análisis de estabilidad de una
Microrred conectada a un sistema de
potencia convencional
Universidad de la Salle
Facultad de ingenierı́a, Programa de ingenierı́a eléctrica
Bogotá D.C, Colombia
2019
Análisis de estabilidad de una
Microrred conectada a un sistema de
potencia convencional
Tesis de grado presentada como requisito parcial para optar al tı́tulo de:
Ingeniero Electricista
Director(a):
Ing. Maximiliano Bueno López, Ph.D.
Lı́nea de Investigación:
Modelación y simulación de sistemas
Grupo de Investigación:
Semillero de ingenierı́a Humanitaria
Universidad de la Salle
Facultad de ingenierı́a, Programa de ingenierı́a eléctrica
Bogotá D. C., Colombia
2019
Dedicatoria
Nikola Tesla
Agradecimientos
“A mi familia por su amor y apoyo incondicional, en cada una de las travesı́as emprendidas
hasta hoy, infinitas gracias doy por esa dedicación, esfuerzo y amor, en especial a mi ma-
dre que dı́a a dı́a trabajó por este sueño, espero que la vida me permita retribuir todo su
esfuerzo, también quisiera agradecer a mis compañeros y profesores que han compartido su
conocimiento, y han ofrecido las palabras de aliento en momentos en que pensé que no lo
lograrı́a”.
“Quiero empezar agradeciendo a Dios y a mi familia, por acompañarme durante todo el pro-
ceso de mi formación profesional. A mis padres, por ser una voz de aliento en los momentos
difı́ciles y brindarme su amor y apoyo dı́a a dı́a, para poder alcanzar este nuevo logro. Que
la vida me permita retribuirles todo el esfuerzo que han hecho para brindarme lo mejor. A
mis compañeros y amigos, que me permitieron compartir este proceso, gracias por estar en
los buenos y malos momentos, por compartir su conocimiento y transmitir su buena energı́a.
Gracias a todos los demás que de alguna manera u otra han aportado en cada aspecto de
mi crecimiento personal y profesional”.
Resumen
En este documento se analizará la estabilidad transitoria y de tensión, para una Micro-
rred que incluye Fuentes No Convencionales de Energı́a Renovable (FNCER). En el sistema
de pruebas seleccionado se realizarán estudios de caso donde se variará el funcionamiento del
sistema por medio de software especializado en sistemas de potencia, en el cual se modelará
el sistema eléctrico en estudio, para posteriormente analizar el comportamiento del mismo,
mediante contingencias y salidas de operación de los generadores del sistema, como también
la viabilidad de mantener conectada o no la Microrred. Adicional a esto desde la perspectiva
de la normativa vigente en Colombia se estudian las posibles recomendaciones en cuanto a
estabilidad y confiabilidad de estas nuevas tecnologı́as de generación.
Abstract
In this document we analyze the transient and voltage stability for a Micro-grid that in-
cludes Unconventional Sources of Renewable Energy (USRE). In the selected test system, a
case study will be carried out whereby the functioning of the system will be varied by means
of software specialized in power systems, in which the electric system under study will be
modeled, to later analyze its behavior, through contingencies and outputs of operation of
the system generators, as well as the viability of keeping the Micro-grid connected or not. In
addition to this, from the perspective of the regulations in force in Colombia, the possible
recommendations regarding the stability and reliability of these new generation technologies
are studied.
Lista de tablas IX
Lista de figuras X
1 Introducción 1
1.1 Descripción del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Objetivos especı́ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Justificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5 Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Generalidades 5
2.1 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Estabilidad en sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Estabilidad de ángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 Estabilidad de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3 Estabilidad de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.4 Clasificación de fallas en sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Microrredes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.1 Microrred con generación solar fotovoltaica . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.3 Modos de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.4 Topologı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4 Análisis de estabilidad 32
4.1 Estabilidad transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1.1 Falla monofásica y trifásica con la Microrred al 0 % de generación . . 32
4.1.2 Falla monofásica y trifásica con la Microrred al 53,33 % de su generación 33
4.1.3 Falla monofásica y trifásica con la Microrred al 100 % de su generación 34
4.1.4 Comportamiento del ángulo del rotor en condiciones normales de ope-
ración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.1.5 Ángulo del rotor durante falla monofásica y trifásica sin aporte en
generación por la Microrred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.6 Ángulo del rotor durante falla monofásica y trifásica con la Microrred
al 100 % de su generación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Estabilidad de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.1 Curvas P-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.2 Sensibilidad de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.3 Puntos crı́ticos en la operación del sistema . . . . . . . . . . . . . . . 44
5 Discusión y Resultados 45
5.1 Discusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1.1 Desarrollo del sistema de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.1.2 Selección de Microrred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.3 Paquete especializado para la simulación . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.4 Modelamiento matemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Análisis de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.1 Análisis estabilidad transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.2 Análisis de estabilidad de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6 Conclusiones 50
Bibliografı́a 51
Lista de Tablas
Debido al crecimiento acelerado que ha tenido el paı́s en los últimos años, la demanda
energética ha aumentado de manera significativa, esto ha permitido la realización de proyec-
tos que permitan aumentar la capacidad de generación en las zonas centrales del paı́s. Por lo
tanto, en las zonas alejadas y rurales se encuentran con un déficit en la prestación del servicio.
1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo general
Analizar los efectos en la estabilidad de una Microrred basada en generación solar fotovoltaica
ante la conexión con un sistema de potencia convencional.
1.3. Justificación
La aplicación de esta investigación establecerá la viabilidad de la conexión de Microrredes a
un sistema de potencia, para de esta forma prevenir la inclusión desmedida de Fuentes No
Convencionales de Energı́a Renovable (FNCER) a un sistema de potencia convencional en
Colombia, donde su principal método de generación es por medio de Hidroeléctricas. Dicho
esto, se analizará mediante estudios y simulaciones de estabilidad que permitan observar
las variaciones del sistema bajo qué criterios y parámetros es viable o no la conexión de
Microrredes al sistema, para permitir la correcta planeación y expansión de los sistemas
interconectados y beneficiar tanto al operador del sistema de potencia, operador de la red
de distribución y finalmente los usuarios, garantizando la seguridad energética.
1.4. Alcance
En el presente proyecto, se precisan los estudios de caso que se desarrollarán para efectuar
el estudio de estabilidad sobre la Microrred, donde se tendrán en cuenta la variación en la
carga, el exceso de generación y la salida de operación de los generadores del sistema de
potencia convencional. Esto con el fin de alcanzar los objetivos propuestos.
1.5 Antecedentes 3
1.5. Antecedentes
Las fuentes de energı́a renovables como la solar-fotovoltaica y la eólica son más vulnerables a
perder su estabilidad debido a que el recurso principal para la generación de energı́a eléctrica
no es constante en el tiempo, en comparación con los métodos de generación convencional,
al cual se les puede ajustar los parámetros de generación. Por este motivo es importante
el estudio de estabilidad de tensión y transitoria en un sistema de potencia convencional,
debido a que la conexión de estos métodos de generación a la red principal puede causar
contingencias y perturbaciones que puede provocar daños en equipos, ausencia de electrici-
dad, pérdida total o parcial del suministro. (Trebilcock et al., 2014)
En los últimos años el sector eléctrico ha venido en un constante cambio en cuanto a la forma
de generación de la energı́a eléctrica debido a los últimos avances tecnológicos. Inicialmente,
la generación consistı́a en grandes plantas hidráulicas centralizadas ubicadas a unos cientos
de kilómetros de distancia hasta el punto del uso final. Con estos avances se ha visto que la
generación de energı́a eléctrica está pasando a ser descentralizada, debido a factores como
eficiencia, continuidad del servicio, reducción de pérdidas y los efectos ambientales, ha per-
mitido la incorporación de fuentes no convencionales de energı́a a pequeña y mediana escala.
(Trebilcock et al., 2014)
2 Generalidades
2.1. Definiciones
Estabilidad de frecuencia: Corresponde a la capacidad del sistema de mantener el balance
de potencia activa entre la generación y la demanda, con el fin de mantener la frecuencia del
sistema en su valor nominal. La respuesta en frecuencia de un sistema frente a una perturba-
ción correspondiente a la salida de servicio de un bloque de generación. (Carrasco Mardones,
2014)
Seguridad energética: Permite integrar fuentes de energı́a renovable (Solar, Eólica, Bio-
masa) y disponer de almacenamiento de la energı́a cuando existan problemas en el suministro
de energı́a desde las fuentes de generación convencionales. (Sevilla and Fernández, 2013)
Flujo de carga: El estudio de los flujos de potencia es importante, debido a que se debe tener
en cuenta a la hora de realizar la planeación de la expansión de los sistemas. La principal
información que se obtiene de esto son los niveles de tensión en cada nodo, potencias activas
y reactivas que fluyen por las lineas de transmisión. Algunos de los métodos mas empleados
para solucionar problemas de flujos de potencia son:
∂g1 (0)
" # " #
∂g1 (0)
∂x1 ∂x2 ∆X1
∂g2 ∂g2 (0)
∂x1 ∂x2 ∆X 2
| {z } | {z }
J(0) EE
Matriz jacobiana y ecuaciones de error. (Grainger and Stevenson, 1996)
Es la capacidad que tiene un sistema de potencia en mantener el sincronismo ante las pe-
queñas perturbaciones al cual está expuesto. El tiempo de interés para el estudio angular es
de 10 a 20 segundos, después de la ocurrencia de la perturbación. Esto se puede presentar
debido:
Al aumento del ángulo del rotor de forma aperiódica, esto se debe a la conversión de
energı́a mecánica a eléctrica; y las oscilaciones crecientes del ángulo del rotor debido a
la falta de amortiguación por la baja disipación de energı́a.
Estabilidad transitoria
También conocida como inestabilidad transitoria, ocurre debido al lento despeje de las fallas
en el sistema, el cual se encuentra cercano a la central de generación. Cuando la falla no puede
ser despejada rápidamente, esta puede producir un desbalance entre el torque mecánico y
eléctrico del generador. Para evitar daños en los generadores, estos deben tener un sistema de
protecciones que permitan actuar si las protecciones en las lı́neas de transmisión no actúan.
(Castaño, 2009)
También conocida como inestabilidad de estado-estable, ocurre debido que al tener pocas
lı́neas de transmisión para transportar la energı́a desde la central de generación hasta el
2.2 Estabilidad en sistemas de potencia 9
Se define como la capacidad de un sistema de potencia para mantener constantes los niveles
de tensión después de pequeñas perturbaciones, tales como variaciones incrementales en la
carga del sistema. Esta es determinada por la caracterı́stica de la carga, controles comunes
y controles discretos. Las ecuaciones del sistema se pueden linealizar para el análisis, de tal
manera que se pueda evaluar la sensibilidad de los factores que influyen en la estabilidad de
voltaje. (Castaño, 2009)
cargas y la dinámica de los elementos de la red con respuesta más lenta como los transfor-
madores con cambio de tomas (LTC), el control de la sobreexcitación de los generadores, la
compensación shunt, etc. (Castaño, 2009)
Falla bifásica o lı́nea a lı́nea: Esta falla ocurre en dos de las tres fases de la lı́nea,
debido a que por un objeto externo estas entran en contacto, tendrán el mismo nivel
de tensión, su corriente será de signo contrario y estarán unidas por la impedancia de
falla. La fase que no se encuentra en falla mantendrá su nivel de tensi{on y su corriente
será de 0 kA. (Grainger and Stevenson, 1996)
2.3 Microrredes 11
Falla bifásica a tierra o linea a linea a tierra: Esta falla ocurre en dos de las tres
fases de la lı́nea, debido a que por un objeto externo entran en contacto junto con la
tierra, esté será su impedancia de falla a tierra. Las fases en falla tendrán un nivel de
tensión de 0 kV y su corriente será igual, mientras que para la fase que no se encuentra
en falla, esta mantendrá su nivel de tensión pero su corriente será de 0 kA. (Grainger
and Stevenson, 1996)
Fallas simétricas
Falla trifásica: Esta falla se presenta en todas las fases de la lı́nea, debido a que
por un suceso u objeto externo entran en contacto junto con la tierra, siendo esta su
impedancia de falla a tierra. Las fases tendrán el mismo nivel de tensión y la sumatoria
de sus corrientes será igual a 0 kA. Esta falla se puede analizar por medio de la secuencia
positiva, negativa y cero. Su ocurrencia es aproximadamente del 5 %. (FERRO, 2011)
2.3. Microrredes
En los últimos años, se ha visto que a nivel mundial una de las preocupaciones es la demanda
de generación de energı́a eléctrica confiable, segura, eficiente, limpia y sostenible. Esto, debi-
do a que cada dı́a se aumenta el consumo mundial, por lo que se ha visto la importancia de
buscar nuevas alternativas de generación que al mismo tiempo sean amigables con el medio
ambiente. Las fuentes de energı́as renovables han tomado una gran importancia, que algu-
nos paı́ses han avanzado a la diversificación de su matriz energética integrando estas nuevas
tecnologı́as como lo son la solar fotovoltaica, eólica, mareomotriz, entre otras. (Milano and
Manjavacas, 2018)
Las Microrredes se encuentran para los niveles de media y baja tensión, con un funciona-
miento descentralizado de las grandes centrales de generación, lo que les permite tener la
capacidad de controlar el flujo de potencia activa, reactiva y manejar la energı́a de una forma
más eficiente logrando su almacenamiento. (Han et al., 2018)
12 2 Generalidades
Figura 2-2: Sistema de potencia con Microrred. (el periódico de la energı́a, 2017)
Para su funcionamiento las Microrredes requieren de unos componentes básicos, poseen di-
versas formas de operación y topologı́as. A continuación, se explicarán cada una de las
siguientes.(Patterson et al., 2014)
2.3.2. Componentes
Paneles solares: Es un conjunto de células solares fotovoltaicas, que permiten la
conversión de la luz solar en energı́a eléctrica DC. La configuración interna de las
células pueden ser en serie o paralelo, de esto dependerá el nivel de tensión y corriente
con el cual el panel funcionara y ası́ mismo su potencia de salida. Debido a que las
altas corrientes conllevan un mayor numero de perdidas, se prefiere tener mas celdas
conectas en serie que en paralelo, para ası́ obtener un mayor nivel de tensión. La vida
útil de un panel solar esta ligada a factores como la temperatura, la irradiación, y la
degradación del rendimiento individual de cada célula. Se estima que la vida útil es de
aproximadamente de 15 a 20 años, dependiendo del fabricante.
2.3 Microrredes 13
Banco de baterı́as: Las baterı́as son un elemento muy importante en un sistema solar
fotovoltaico que funcione en modo isla. Su principal función es almacenar la energı́a que
no es consumida por las cargas, para posteriormente ser usada cuando la generación del
panel sea menor a la carga. Además de esto, permite estabilizar los niveles de tensión
en caso de ocurrir algún transitorio en el sistema.
Inversor: Es un dispositivo electrónico, que tiene como función transformar la energı́a
DC generada por el panel a energı́a AC, permitiendo extraer la máxima potencia y
garantizando el máximo rendimiento del sistema. Mediante este se pueden reducir las
perdidas por conversión e inyectar corriente a la red. (Chavarrı́a Roé, 2010)
Carga: Según la definición clásica en el contexto de Distribución, es la parte del sistema
que convierte la energı́a eléctrica a otra forma de energı́a, como por ejemplo un motor
eléctrico, el cual convierte la energı́a eléctrica en energı́a mecánica. No obstante, debe
quedar claro que este concepto involucra a todos los artefactos que requieren de energı́a
eléctrica para trabajar. (Alvarado, 2003)
2.3.4. Topologı́as
Radial: Es aquella red eléctrica que tiene flujos de potencia predecibles, posee solo un
punto de alimentación, por el cual recorre un camino para cubrir la demanda eléctrica.
Es favorable para alimentar cargas dispersar y remotas. Una de sus desventajas es que
al ocurrir una falla en el sistema, la red se quedarı́a sin suministro eléctrico. (Castaño,
2004)
Malla: Es aquella red eléctrica que posee un punto de alimentación, esta configuración
permite tener dos caminos para la alimentación de las cargas. Esta se aplica princi-
palmente para grandes ciudades. Su principal ventaja es que al ocurrir una falla en el
sistema, la carga puede seguir alimentada. (Castaño, 2004)
3 Descripción del sistema
3.1. Sistema convencional
El sistema ilustrado en la figura 3-1 corresponde al diagrama de diseño del proyecto 4, del
libro Power System Analysis y Design de J. Duncan, el cual consta de dos unidades gene-
radoras, siete buses, dos transformadores asociados a cada unidad generadora, un sistema
compuesto por 5 lı́neas interconectadas a 230 kV y cinco cargas ubicadas en distintos buses
al mismo nivel de tensión. Inicialmente se plantea este sistema para observar su comporta-
miento en condiciones normales de operación, para posteriormente incorporar la Microrred.
G1 G2
Bus 1 Bus 7
T1 T2
Bus 2 Bus 6
50+30 L1 L5 L4 50+30
MVA Bus 4 MVA
Bus 3 Bus 5
L2 L3
50+30 50+30
50+30
MVA MVA
MVA
Cuadro 3-2: Parámetros de las lı́neas en valores reales del sistema convencional.
Longitud Resistencia (R) Reactancia (X) Conductancia (G) Suceptancia (B)
Bus - Bus
[km] [Ω] [Ω] [S] [µS]
2-3 15 1,2 7,5 0 49,5
3-4 50 4 25 0 165
4-5 40 3,2 20 0 132
4-6 50 4 25 0 165
5-6 15 1,2 7,5 0 49,5
La tabla 3-3 muestra los parámetros de los generadores y la clasificación de cada bus, es
decir si es barraje infito (Slack), bus de carga (PQ), o bus de control de tensión (PV).
Figura 3-2: Diagrama unifilar sistema proyecto 4, libro Power System Analysis y Design de
J. Duncan, en Power World.
350
300
Curva de generación solar
Potencia generada [kW]
250
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Horas del día [h]
Figura 3-3: Curva de generación solar en un dı́a. (Rudion et al., 2006)
3.2 Diseño de Microrred 17
G1 G2
Bus 1 Bus 7
T1 T2
Bus 2 Bus 6
0,3+0,2 L1 L5 L4 0,6+0,3
MVA Bus 4 MVA
Bus 3 Bus 5
T3
L2 L3
0,6+0,3
0,7+0,2
MVA
MVA
Bus 8
0,8+0,1
G3
MVA
Para el cálculo de los valores en p.u. es pertinente la división del sistema por zonas, pa-
ra lo cual se utiliza la ecuación (3-1) y se halla la impedancia en el lado de 230 kV del
transformador, como se muestra a continuación:
2
Vbase2 (34, 5 kV )2
Zbase2 = = = 1190, 25 Ω (3-1)
Sbase 1 MV A
R(Ω)
R(pu) = (3-2)
Zbase
Ω 1, 2 Ω
RL2−3 = 0, 08 × (15 km) = 1,2 Ω R(pu)L2−3 = = 0, 0010082 p.u.
km 1190, 25 Ω
Ω 4Ω
RL3−4 = 0,08 × (50 km) = 4 Ω R(pu)L3−4 = = 0, 0033606 p.u.
km 1190, 25 Ω
Ω 32 Ω
RL4−5 = 0, 08 × (40 km) = 3, 2 Ω R(pu)L4−5 = = 0, 0026885 p.u.
km 1190, 25 Ω
Ω 4Ω
RL4−6 = 0, 08 × (50 km) = 4 Ω R(pu)L4−6 = = 0, 0033606 p.u.
km 1190, 25 Ω
Ω 1, 2 Ω
RL5−6 = 0, 08 × (15 km) = 1, 2 Ω R(pu)L5−6 = = 0, 0010082 p.u.
km 1190, 25 Ω
De igual forma para calcular la reactancia en p.u. de la lı́nea con la ecuación (3-3):
X(Ω)
X(pu) = (3-3)
Zbase
20 3 Descripción del sistema
Ω 7, 5 Ω
XL2−3 = 0, 5 × (15 km) = 7,5 Ω X(pu)L2−3 = = 0, 0063012 p.u.
km 1190, 25 Ω
Ω 25 Ω
XL3−4 = 0, 5 × (50 km) = 25 Ω X(pu)L3−4 = = 0, 0210040 p.u.
km 1190, 25 Ω
Ω 20 Ω
XL4−5 = 0, 5 × (40 km) = 20 Ω X(pu)L4−5 = = 0, 0168032 p.u.
km 1190, 25 Ω
Ω 25 Ω
XL4−6 = 0, 5 × (50 km) = 25 Ω X(pu)L4−6 = = 0, 0210040 p.u.
km 1190, 25 Ω
Ω 7,5 Ω
XL5−6 = 0, 5 × (15 km) = 7, 5 Ω X(pu)L5−6 = = 0, 0063012 p.u.
km 1190, 25 Ω
µS
B(S)L2−3 = 3, 3 × (15 km) = 49, 5 µS
km
B(pu)L2−3 = (49, 5 µS) × (1190, 25 Ω) = 0, 0589174 p.u.
µS
B(S)L3−4 = 3, 3 × (50 km) = 165 µS
km
B(pu)L3−4 = (165 µS) × (1190, 25 Ω) = 0, 1963913 p.u.
µS
(S)L4−5 = 3, 3 × (40 km) = 132 µS
km
B(pu)L4−5 = (132 µS) × (1190, 25 Ω) = 0, 1571130 p.u.
µS
B(S)L4−6 = 3, 3 × (50 km) = 165 µS
km
B(pu)L4−6 = (165 µS) × (1190, 25 Ω) = 0, 1963913 p.u.
3.3 Sistema de prueba 21
µS
B(S)L5−6 = 3,3 × (15 km) = 49,5 µS
km
B(pu)L5−6 = (49,5 µS) × (1190, 25 Ω) = 0, 0589174 p.u.
Sreal 4 MV A
S(pu) = = = 4 p.u. (3-6)
Sbase 1 MV A
Se calcula el voltaje en p.u. de cada una de las barras con la ecuación (3-7):
Vreal 13, 8 kV
V(pu) = = = 1 p.u. (3-7)
Vbase 13, 8 kV
15 kV
V(pu)barra7 = = 1 p.u.
15 kV
11, 4 kV
V(pu)barra7 = = 1 p.u.
11, 4 kV
la potencia de carga en por unidad en las barras se calcula con la ecuación (3-6)
0, 5 M W + j0, 3 M V AR
S(pu)barra = = 0, 5 + j0, 3 p.u.
1 MV A
1, 8 M V A
S(pu)G1 = = 1, 8 p.u.
1 MV A
1 MV A
S(pu)T 1 = = 1 p.u.
1 MV A
2 MV A
S(pu)T 2 = = 2 p.u.
1 MV A
22 3 Descripción del sistema
La impedancia base en por unidad del transformador se calcula con la ecuación (3-8):
2
V(base)antigua S(base)nueva
Z(pu)nueva = Z(base)antigua × × (3-8)
V(base)nueva S(base)antigua
2
34, 5 kV 1 MV A
Z(pu)T 1 = j0, 1 × × = j0, 05 p.u.
34, 5 kV 2 MV A
2
34, 5 kV 1 MV A
Z(pu)T 2 = j0, 1 × × = j0, 05 p.u.
34, 5 kV 2 MV A
2
34, 5 kV 1 MV A
Z(pu)T 3 = j0, 1 × × = j0, 1 p.u.
34, 5 kV 1 MV A
A continuación en la tabla 3-4 se presenta los valores reales asociados a las potencias gene-
radas y demandadas del sistema incluyendo el bus 8 el cual corresponde a la Microrred.
La tabla 3-5 los valores en por unidad del mismo para posteriormente introducir en el
software de simulación Power World.
3.3 Sistema de prueba 23
Nuevamente se evidencian los valores de las lı́neas de transmisión definitivas para el sistema
de prueba en la tabla 3-6 como también el calculo de los valores en por unidad teniendo en
cuenta las nuevas bases del sistema como se muestra en la tabla 3-7.
A continuación en la tabla 3-8 se evidencian los valores reales y en por unidad, de los
transformadores con la incorporación del transformador correspondiente al bus 5-8 asociado
a la Microrred.
24 3 Descripción del sistema
−1
Y12 = Y21 = = j20
j0, 05
−1
Y23 = Y32 = Y56 = Y65 = = −24, 7552 + j154, 745
0, 001008 + j0, 006301
−1
Y34 = Y43 = Y46 = Y64 = = −7, 42611 + j46, 422
0, 003361 + j0, 021004
−1
Y45 = Y54 = = −9, 28613 + j58, 0271
0, 002689 + j0, 016803
−1
Y67 = Y76 = = j20
j0, 05
−1
Y58 = Y85 = = j10
j0, 1
1 1 B23 B34
Y33 = + + +
Z23 Z34 2 2
26 3 Descripción del sistema
1 1 1 B45 B56
Y55 = + + + +
Z45 Z56 Z58 2 2
1 1 1 j0, 157113 j0, 058917
Y55 = + + + +
0, 002689 + j0, 016803 0, 001018 + j0, 006301 j0, 1 2 2
Y55 = 34, 274 − j200, 587
1 1 1 B46 B56
Y66 = + + + +
Z46 Z56 Z67 2 2
1 1 1 j0, 196391 j0, 058917
Y66 = + + + +
0, 003361 + j0, 021004 0, 001018 + j0, 006301 j0, 05 2 2
Y66 = 32, 416 − j220, 961
1 1
Y77 = = = −j20
Z67 j0, 05
1 1
Y88 = = = −j10
Z58 j0, 1
Todos los valores de la matriz Ybus se encuentran en la tabla 3-9, y adicional a esto desde
el software de simulación Power World se extrae la matriz de admitancias Ybus, como se
muestra en la tabla 3-10
3.4 Simulación del sistema 27
→
− →
− → − −
→→ −
∆ X k = [ F ( X k )]−1 F 0 ( X k )
−
→ →
− →
−
X k +1 = X k + ∆ X k
F1 (→
−
δF1 δF1 δF1
x) δX1 δX2
... δXn ∆X1
F2 (→
−
x ) δF2 δF2
... δF2
δXn ∆X2
δX δX2
.. = − .. 1
.. .. .
. . . . ..
→
−
F (x) δFn δFn δFn
. . . δX ∆Xn
n δX1 δX2 n
−−−→ −−→
F1 (x) = [J]∆X
Figura 3-7: Simulación de flujo de carga por Newton Raphson, sin aporte de la Microrred.
30 3 Descripción del sistema
Figura 3-8: Simulación de flujo de carga con 0,75 MW de aporte por la Microrred.
3.4 Simulación del sistema 31
0.8
Despeje en 0,4 s
Voltaje en Bus 2 [p.u.]
Despeje en 0,5 s
Despeje en 0,56 s
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
0.8
Despeje en 0.4 s
Voltaje en Bus 4 [p.u.]
Despeje en 0.5 s
Despeje en 0.56 s
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
0.9
Despeje en 0,4 s
Despeje en 0,5 s
0.8
Despeje en 0,56 s
Voltaje en Bus 2 [p.u.]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
0.9
Despeje en 0,4 s
0.8 Despeje en 0,5 s
Despeje en 0,56 s
Voltaje en Bus 4 [p.u.]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
del total de su generación. La falla se despeja en tres tiempos diferentes para observar como
afecta la duración del transitorio los niveles de voltaje del nodo, la conexión de la micrrored
y la recuperación del sistema.
0.9
Despeje en 0,4 s
0.8 Despeje en 0,5 s
Voltaje en Bus 2 [p.u.]
Despeje en 0,56 s
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
26,88140
26,88120
26,88100
26,88080
Angulo [grados]
26,88060
26,88040
26,88020
26,88000
26,87980
26,87960
Figura 4-7: Ángulo del rotor del generador 1 en condiciones normales de operación.
4.1 Estabilidad transitoria 37
38,08250
38,08240
38,08230
38,08220
38,08210
38,08200
Angulo [grados] 38,08190
38,08180
38,08170
38,08160
38,08150
38,08140
38,08130
38,08120
38,08110
38,08100
38,08090
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Tiempo [s]
Figura 4-8: Ángulo del rotor del generador 2 en condiciones normales de operación.
Z δcr
A1 = Pm dδ = Pm (δcr − δ0 ) (4-1)
δ0
Z δcr
A2 = (Pmax sen δ − Pm ) dδ
δm
δmax = π − δ0
ωs Pm
δcr = × t2cr + δ0 (4-6)
4H
s
4H(δcr − δ0 )
tcr = (4-7)
ω s Pm
Según nuestro generador, el ángulo del rotor es de 26,87, por lo que se pasa a radianes:
La potencia mecanica de entrada Pm es de 1,0 por unidad, y entonces, la ecuacion 4-5 da:
Usar este valor con las otras cantidades conocidas en la ecuación 4-7, teniendo en cuenta que
la inercia del modelo empleado en los generadores es de 3 MJ/MVA, da como resultado:
r
4 × 3 (1, 466 − 0, 469)
tcr = = 0, 17814 s
377 × 1
4.1 Estabilidad transitoria 39
4.1.5. Ángulo del rotor durante falla monofásica y trifásica sin aporte
en generación por la Microrred
En las siguientes gráficas se observa el comportamiento en los ángulos del rotor de los ge-
neradores convencionales cuando se presentan fallas monofásicas y trifásicas en el bus 4 del
sistema cuando la Microrred esta al 0 % y 100 % de su generación, donde se observa un
comportamiento subamortiguado pero estable, para cada una de las fallas.
Figura 4-9: Comportamiento del ángulo del rotor ante una falla monofásica
Figura 4-10: Comportamiento del ángulo del rotor ante una falla trifásica.
40 4 Análisis de estabilidad
Figura 4-11: Comportamiento del ángulo del rotor ante una falla monofásica
Figura 4-12: Comportamiento del ángulo del rotor ante una falla trifásica.
4.2 Estabilidad de tensión 41
La tabla 4-1 muestra el comportamiento del voltaje asociado a cada bus del sistema, estos
valores se encuentran en por unidad y representa la variación ante posibles situaciones, dentro
de las cuales se escogen las más representativas para el estudio de estabilidad de voltaje.
42 4 Análisis de estabilidad
Cuadro 4-1: Voltaje en cada bus para los diferentes casos de estudio.
Bus Caso 0 Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5 Caso 6 Caso 7 Caso 8
1 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000
2 0,9826 0,9634 0,9846 0,9737 0,9898 0,9810 0,9779 0,9896 0,9809
3 0,9817 0,9588 0,9839 0,9737 0,9659 0,9797 0,9763 0,9862 0,9805
4 0,9845 0,9503 0,9877 0,0000 0,9726 0,9814 0,9767 0,9927 0,9854
5 0,9861 0,9478 0,9899 0,9814 0,9756 0,9808 0,9798 0,9932 0,9883
6 0,9867 0,9469 0,9901 0,9819 0,9768 0,9853 0,9812 0,9934 0,9885
7 1,0000 0,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000
8 0,9758 0,9371 0,0000 0,9711 0,9652 0,9705 0,9695 0,9830 0,9854
1
MATLAB
Power World
0.98
Voltaje en Bus 8 [p.u.]
0.96
0.94
0.92
0.9
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Potencia suministrada por la Microrred [p.u.]
0.99
0.98
0.97
Voltaje [p.u.]
0.96
Bus 1
0.95 Bus 2
Bus 3
Bus 4
0.94
Bus 5
Bus 6
0.93 Bus 7
Bus 8
0.92
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potencia activa [MW]
1
Bus 1
0.995 Bus 2
Bus 3
Bus 4
0.99
Bus 5
Bus 6
0.985 Bus 7
Voltaje [p.u.]
Bus 8
0.98
0.975
0.97
0.965
0.96
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potencia activa [MW]
Cuadro 4-2: Resumen porcentual de los niveles de sensibilidad con y sin Microrred
Sensibilidad sin Microrred Sensibilidad con Microrred
Bus
[ %] [ %]
1 0 0
2 4 2,25
3 4,3 2,74
4 5 2,8
5 5,3 2,75
6 5 2,5
7 0 0
8 8 4,2
Cuadro 4-3: Puntos crı́ticos en la operación del sistema con y sin Microrred
Despeje falla Despeje falla
Estabilidad
Bus sin Microrred con Microrred
en voltaje
[s] [s]
1 3 0,56 0,5
2 3 0,56 0,5
3 7 0,56 0,5
4 7 0,56 0,5
5 7 0,56 0,5
6 7 0,56 0,5
7 7 0,56 0,5
8 7 0,56 0,5
5 Discusión y Resultados
5.1. Discusión
Este proyecto incluye el análisis de un sistema eléctrico de potencia dividido por varias etapas,
inicialmente se quiere observar la estabilidad del sistema solo con generadores convencionales,
posteriormente con la inclusión de fuentes no convencionales de energı́a renovable (FNCER),
en donde ha sido necesario realizar varias simplificaciones del modelado matemático debido a
los procesos iterativos de solución del flujo de potencia mediante el método analı́tico, donde
fue necesario implementar un código en MATLAB para contrastar los resultados obtenidos
en el software de simulación Power World. La desventaja de este tipo de estudios es que
inicialmente se escogió una serie de programas de simulación donde a medida que se avanzaba
siempre le faltaba algo a este programa lo que dificultaba cumplir los objetivos establecidos
lo que ocasiono ir descartando cada uno de estos hasta llegar al más satisfactorio y utilizado
en este proyecto. A continuación se proporciona una discusión sobre los resultados obtenidos
durante este proceso de investigación.
Dicho esto es simulado el sistema y comparado de forma analı́tica con un código implemen-
tado en MATLAB para corroborar que el sistema en condiciones normales de operación no
cuente con mal condicionamiento, inestabilidad, colapsos o algún tipo de problema antes de
46 5 Discusión y Resultados
Donde se evidencia la calificación más alta en color rojo para el software Power World, seguido
5.2 Análisis de resultados 47
de ETAP en color verde, y finalmente PSAT en azul. Esta calificación obtuvo bajo parámetros
como el rendimiento en cuanto al tiempo de obtención de resultados, compatibilidad de los
sistemas operativos más usados, costo en cuanto a su licencia, fiabilidad de sus resultados
comparados con los calculados analı́ticamente, también si contaba o no con paquete de fallas
y paquete de estabilidad de sistemas de potencia y finalmente que tan intuitiva era la interfaz
gráfica.
Falla monofásica
Para este análisis se escogen los escenarios vulnerables y crı́ticos que comprometan la ope-
ración del mismo, la figura 4-1 muestra el comportamiento del sistema ante una falla mo-
nofásica en el bus 2 la cual el sistema despeja en diferentes tiempos, donde se observa que a
los 2 segundos el sistema tiende a recuperarse de la falla. Posteriormente se repite esta falla
como se evidencia en la figura 4-3 con un aporte de 53,33 % es decir 0,4 MW por parte de la
Microrred en donde se observa que para un despeje de 0,56 segundos el sistema no se logra
recuperar. Finalmente en la figura 4-5 cuando la Microrred aporta el 100 % de su generación
y se aplica la misma falla monofásica, se observa un comportamiento subamortiguado, en 2
de los 3 tiempos de despeje, donde tampoco el sistema no se logra recuperar.
48 5 Discusión y Resultados
Falla trifásica
Al aplicar una falla trifásica en el bus 4 inicialmente sin generación por parte de la Microrred
se evidencia el mismo patrón, que la falla mostrada anteriormente, sin embargo a diferencia
de la monofásica su comportamiento subamortiguado inicia desde que la Microrred no aporta
generación figura 4-2, pero ésta tiende a estabilizarse, cuando la Microrred aporta el 53,33 %
y 100 % de su generación en la figura 4-4 y 4-6 respectivamente, se observa que el sistema
inicia siendo inestable y no se logra recuperar.
Curvas P-V
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