MATEMATICA III FIEE-2012-2

1ª Ley de Kepler

Los planetas describen órbitas elípticas alrededor del Sol, que está ubicado en uno de los focos de la elipse.

2ª Ley de Kepler

El radio vector que une el Sol con el planeta barre áreas iguales en tiempos iguales.

3ª Ley de Kepler

Los cuadrados de los períodos de revolución de los planetas son proporcionales al cubo de su distancia media que los separa del Sol:

Nota: Ésta ley no es válida únicamente para los planetas del Sistema Solar sino para cualquier satélite que orbite alrededor de su cuerpo principal
( ejemplos: la Luna respecto la tierra, Titán respecto Saturno, un satélite geoestacionario respecto la Tierra, etc ).

Leyes de Newton

 Teorema 0 Los planetas se mueven en planos.

Demostración:

Consideramos que el movimiento del planeta se atiene a la 2 a ley de Newton,

F=ma (1)

y que la única fuerza que actúa sobre el planeta es la fuerza de atracción del
Sol.

Coloquemos al Sol en el origen de coordenadas.

Denotamos al vector posición del planeta en el momento t como R=R( t) . Su

velocidad v se obtiene derivando el vector posición

dR
v( t) =
dt

y su aceleración a es la derivada de la velocidad

a( t) = dv

1
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dt

Por la ley de la gravitación universal,

 mM 
F=  G    u (2)
  R 2


donde u es el vector unitario que va del Sol al planeta, es decir,

R
u=
 R

Igualando (1) y (2) se obtiene

 M 
a=  G  u (3)
  R 
2

por lo que el vector aceleración es un múltiplo del vector posición u y se dirige

siempre hacia el Sol.

Consideremos el vector

h=R×mv=m( R×v) (4)

conocido como el momento angular del planeta.

Calculamos su derivada

d m( R×v) = m   dR ×v  +  R× dv   =m( ( v×v) +( R×a) ) = 0

     

2
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dt   dt   dt  

ya que a es un múltiplo de u y por consiguiente un múltiplo de R.

Así que

R×v=C=constante, (5)

esto significa que se conserva el momento angular. Por lo que tanto R como
[(dR)/dt]=v son perpendiculares al vector constante C y por tanto siempre están
en un plano perpendicular a C.

 Primera ley (ley de la inercia): Todo objeto en estado de movimiento uniforme

tiende a permanecer en este estado de movimiento, a menos que una fuerza
se le aplique.
 Segunda ley: La relación entre la masa m de un objeto, su aceleración a y la
fuerza aplicada F es

F=ma

 Tercera ley: A toda acción corresponde una reacción de la misma magnitud y

en sentido contrario.
 Ley de la Gravitación Universal: Todo objeto en el universo atrae a cualquier
otro objeto con una fuerza en dirección de la línea de los centros de los dos
objetos, que es proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de su distancia.

| F| = G   m1m2

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r2

siendo G la constante de gravitación universal. Si colocamos el origen

de coordenadas en uno de los dos objetos, tenemos

m1m2
 
F=  G  u
 
r2

donde u es el vector unitario en la dirección de la línea de los centros.

2.3  Demostración de la primera ley de Kepler

Partimos de la ecuación (7)

  d  2 d2r 
a( t) =  r   +  u
  dt    dt 
2

y de la ecuación (3)

 M 
a( t) =   G  u
2
 | R| 

Igualando los coeficientes de u, llegamos a la ecuación diferencial

G   M =r  d  2 + d2r (10)

 
 

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r2  dt  dt2

De la ecuación (8) tenemos

d H
= ,    H    constante (11)
dt r2

Para calcular el valor de H procedemos como sigue:

Sustituimos en el momento angular del planeta (4)

h=m( R×v) = m(ru×v)

el valor de v de la fórmula (2.2)

d dr
v=r w+ u
dt dt

y obtenemos

  d dr   d dr d
h = m  ru×  r w+ u   =mr 2
( u×w)+mr ( u×u) = mr2 uz+0 = mHuz
  dt dt   dt dt dt

donde uz es el vector unitario ortogonal al plano donde se encuentran u y w.

Así que

 h = m| H| (12)

Podemos suponer que H es positivo orientando los ejes de manera que el

planeta dé vueltas en sentido positivo así que

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 h
H= (13)
m

Sea w=[1/r], entonces

dr dr dw d  1  dw H dw
= =   = H
dt dw d dt  w2  d r2 d

derivando nuevamente respecto a t

d2r d  dw  d d2w d2w

=H   =H =H2w2
2
dt dt  d  dt d 2
d2

finalmente, el lado derecho de la ecuación (10) se puede escribir como

 d  2 d2r  H 2 d2w d2w

r   + =r   H2w2 =w3H2w2 H2
 dt    dt  r   
2 2
d2 d2

y el lado izquierdo

M
G =GMw2
r2

por lo que la ecuación (10) se puede replantear como

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d2w GM
w+ =
d2 H2

esta ecuación tiene como únicas soluciones

GM
w=Ccos( ) +
H2

donde C y  son constantes. Eligiendo el eje polar de manera que  = 0.

1 H2 (H2)/(GM) ep
r= = = =
Ccos+(GM)/(H2) H2Ccos+GM (H2Ccos)/(GM)+1 ecos+1

donde

H2C 1
e= ,          p= (14)
GM C

La ecuación

ep
r= (15)
ecos+1

es una cónica que tiene un foco en el origen, en la que  e es la excentricidad y

p es la distancia del foco a la directriz.

Las siguientes figuras representan los tipos de cónicas que podemos encontrar.

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Figura 4

En el caso de los planetas, sabemos que la órbita es cerrada, por lo que debe
ser una elipse, así que 0 < e < 1 lo que le impone restricciones a la constante
C. Los cometas u otros cuerpos atraídos por el sol pueden tener órbitas
abiertas en forma de parábola o hipérbola.

2.1  Demostración de las leyes de Kepler a partir de las de Newton

SEGUNDA LEY DE KEPLER

Los cuerpos celestes describen trayectorias en las que se cumple que: las
áreas barridas por el radio vector en tiempos iguales son iguales. El radio
vector va desde el foco de la elipse a la posición del planeta en cada
instante.

La ley de las áreas es equivalente a la constancia del momento angular, es

decir, cuando el planeta está más alejado del Sol (afelio) su velocidad es
menor que cuando está más cercano al Sol (perihelio).

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La demostración de la segunda ley de Kepler, se fundamenta en la

conservación del momento angular lo cual es consecuencia de que la fuerza
de gravedad corresponde a una fuerza central.  Para ver esto, consideremos
un planeta de masa, m, moviéndose alrededor del sol en una órbita elíptica.

La fuerza gravitacional que actúa sobre el planeta siempre se dirige a lo

largo del radio vector, hacia el sol.  Se le llama fuerza central a la fuerza de
este tipo, dirigida hacia un punto fijo o en sentido contrario a él.  El torque
(momento de la fuerza) que actúa sobre el planeta debido a esta fuerza
central es cero, ya que la fuerza F es paralela al radio  r,  esto es:

 M =r x F = 0

Si consideramos que M = dL/dt = 0 ,  esto implica que el momento angular

L(t) es constante, es decir no varía con el tiempo:

                     L = r x p = m r x v = vector constante  (donde p = mv es el

momento lineal)

Como L es un vector constante, perpendicular a a  r y a v, vemos que el

movimiento del planeta, su radio vector,  r, y su velocidad, v, en cualquier
instante están restringidos al plano perpendicular al vector constantes L.

Relacionándolo geométricamente podemos ver que el radio  r  barre un

área dA  en un tiempo  dt.  Esta area es igual a la mitad del área del
paralelogramo formado por los vectores r  y  dr  ( || r x dr || ) .

Como el desplazamiento del planeta en un tiempo  dt  es  dr  = vdt ,

obtenemos:

                                                dA = 1/2 || r x dr || = 1/2 || r x vdt || =  ||L||/2m dt

 Por lo tanto,

Y a continuación realizaré la demostración de la 3ª ley de Kepler para órbitas circulares:

La aproximación que realizo ya está comentada y es considerar las órbitas de los planetas ( satélites ) circular, para ello tomaré la distancia media
de los planetas respecto al Sol ( o satélites respecto a su cuerpo principal ). La demostración la abordaré para cualquier satélite no sólo el caso
planetas-Sol.

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La clave está en apreciar que la fuerza centrípeta de los satélites ( que como sabemos la expresión es ) respecto al cuerpo que
orbitan es la fuerza gravitatoria, por tanto:

(1.1)

Desarrollamos ( en módulo ) teniendo en cuenta a qué son iguales:

(1.2)

(1.3)

Siendo:

la constante de gravitación universal de valor .

velocidad orbital del satélite.

Ahora bien tenemos en cuenta que la velocidad orbital del satélite también se puede expresar así:

(1.4)

Siendo el período de revolución del satélite.

Sustituimos (1.4) en (1.3), desarrollamos y aislamos el período:

(1.5)

(1.6)

(1.7)

Y si hacemos que tenemos:

(1.8)

Siendo una constante, que no varía si no cambiamos el cuerpo principal.

Vemos que (1.8) es igual a (1) por tanto ya está demostrado mediante la mecánica clásica.

Prueba de la tercera ley de Kepler

Podemos suponer que el movimiento del planeta es en el sentido positivo, de

modo que

d > 0

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dt

y por tanto

dA
>0
dt

Combinando (9),(11) y (12) obtenemos

dA  h
=
dt 2m

Integrando respecto al tiempo T requerido para dar una vuelta completa a la

órbita obtenemos

 h
Area de la elipse= T.
2m

Si a y b son los semiejes mayor y menor de la elipse, respectivamente,

entonces

 h
ab= T
2m

sabemos que

b=a
 1e 
2

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donde e es la excentricidad de la elipse. Sustituyendo b en la ecuación anterior,

 h
a 
2
1e 2
= T (16)
    2m

Calculemos ahora  h .

En la figura observamos que r=a-c cuando  = 0 y r=a+c cuando  = .

Figura 5

Haciendo  = 0 en (15) y sustituyendo el valor de r obtenemos

ep
ac= .
1+e

Análogamente si  =  tenemos

ep
a+c= ,
1e

sumando las dos ecuaciones anteriores tenemos que:

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ep
a= (17)
1e2

Por otro lado, de (14) y (13) se obtiene

 h 2
ep= (18)
GMm2

de donde, despejando T de (16) y elevando al cuadrado tenemos:

4m22a4( 1e2)
T2= .
h 2

Despejamos  h 2 de (18) y la sustituimos en la ecuación anterior

42a4( 1e2)
2
T=
epGM

y por la ecuación (17) tenemos

42a3
2
T=
GM

por tanto,

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 42 
T2=   a3
 GM 

quedando probada la tercera ley de Kepler.

El factor de proporcionalidad depende de las constantes G y M pero no

depende de la excentricidad de la elipse.

En la tabla

Planeta Excentricidad Distancia media(U.A.)

Mercurio 0.206 0.387
Venus 0.007 0.723
Tierra 0.017 1
Marte 0.093 1.52
Júpiter 0.048 5.2
Saturno 0.056 9.54
Urano 0.047 19.18
Neptuno 0.009 30.06
Plutón 0.25 39.44

aparece la excentricidad de las órbitas planetarias, así como la distancia media

del planeta al sol medida en unidades astronómicas (U.A.). Una unidad
astronómica es, por definición, la distancia media de la tierra al sol. La distancia
media de un planeta al sol es el radio mayor de la elipse ( a) .

Si medimos el tiempo que tarda un planeta en dar la vuelta alrededor del sol en
años terrestres, la constante de proporcionalidad de la tercera ley de Kepler es
1, es decir, la fórmula de la tercera ley es

p2=a3

donde p es el período y a es el radio mayor de la elipse.

Ejemplos

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1. Consideremos la órbita de la Tierra. Si el Sol está en un foco, ¿a qué

distancia se encuentra el otro foco?

Solución:

Suponemos que la órbita de la Tierra que es una elipse está centrada en

el origen. El Sol es uno de los focos.

Puesto que la excentricidad de la órbita terrestre es

c
e= =0.017
a

y a=1, entonces tenemos que

c=0.017

Las coordenadas de los focos son

F( 0.017,0)       y       F(0.017,0) .

La distancia entre los focos es 0.034 unidades astronómicas.

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