Planos en 3D.

P
P0
 
r r0

n  a, b, c

R1 plano
R1 plano

Punto por el que sabemos pasa el plano P0 ( x0 , y 0 , z 0 )  r0  x0 , y 0 , z 0

Punto cualquiera sobre nuestro plano P ( x , y , z )  r  x, y , z
 
Resta vectorial contenida en el plano r  r0
  
Resta perpendicular a normal al plano n n  r  r   0
Coordenadas de punto en recta cumplen a ( x  x 0 )  b( y  y 0 )  c ( z  z 0 )  0
 Ecuación escalar del plano pasando
por P0(x0,y0,z0).

P0 x0 , y0 , z 0  n  a, b, c
a( x  x0 )  b( y  y0 )  c( z  z 0 )  0
ax  ax0  by  by 0  cz  cz 0  0
ax  by  cz  (ax0  by 0  cz 0 )  0
ax  by  cz  d  0 Ecuación Lineal

con
d  (ax0  by 0  cz 0 )
 Ejemplo 4.
Encontrar la ecuación del plano pasando por P(2,4,-1)
con normal <2,3,4>. Hallar los interceptos.
Usando la ecuación del plano
a( x  x0 )  b( y  y0 )  c( z  z 0 )  0
y por los datos, se identifica que
x0  2 y 0  4 z 0  1
a2 b3 c4
substituyendo
2( x  2)  3( y  4)  c( z  1)  0
 Ejemplo 4
Distribuyendo los factores y simplificando La intersección con el eje x sale de y=z=0,
2 x  4  3 y  12  4 z  4  0 2x=12, o x=6
La intersección con el eje y sale de x=z=0,
2 x  3 y  4 z  4  12  4  0
3y=12, o y=4
2 x  3 y  4 z  16  4  0 La intersección con el eje z sale de x=y=0,
2 x  3 y  4 z  12  0 4z=12, o z=3
2 x  3 y  4 z  12

plano plano
 Ejemplo 5
Encontrar la ecuación del plano pasando por
los puntos P(1,3,2) Q(3,-1,6) y R(5,2,0)
Se requieren dos vectores independientes en el plano para encontrar un
vector normal usando su producto CRUZ, o vectorial.
Los siguientes vectores se encuentran sobre el plano inspeccionado
 
PQ  Q  P  3,1,6  1,3,2  2,4,4
 
PR  R  P  5,2,0  1,3,2  4,1,2
Usando los vectores se encuentra n con producto X
iˆ ˆj kˆ
 4 4 2 4 2 4
n  2,4,4  4,1,2  2  4 4  iˆ  ˆj  kˆ
1  2 4 2 4 1
4 1  2

 iˆ8  4  ˆj  4  16   kˆ 2  16   iˆ(12)  ˆj (20)  kˆ14

 12  iˆ  20  ˆj  14  kˆ
 Ejemplo 5
Utilizando el vector P y las componentes de n
La intersección con el eje x sale de y=z=0,
12( x  1)  20( y  3)  14( z  2)  0 6x=50, o x=8.33
12 x  20 y  14 z  12  60  28  0 La intersección con el eje y sale de x=z=0,
10y=50, o y=5
12 x  20 y  14 z  100  0
La intersección con el eje z sale de x=y=0,
6 x  10 y  7 z  50 7z=50, o z=7.14

plano plano
 Ejemplo 5
Visualizando los puntos P(1,3,2) Q(3,-1,6) y R(5,2,0)

R1 R2 R3 plano R1 R2 R3 plano R1 R2 R3 plano
 Ejemplo 6
Encontrar el punto de intersección entre la recta de
ecuaciones paramétricas
x  2  3 t y  4  t z  5t
y el plano con ecuación 4 x  5 y  2 z  18
Como el punto buscado debe cumplir con ambas expresiones, se sustituyen las
paramétricas en la ecuación del plano para hallar t.

4(2  3t )  5(4t )  2(5  t )  18 Regresando a las ecuaciones paramétricas para

8  12t  20t  10  2t  18 encontrar las coordenadas correspondientes a
t = -2…
12t  20t  2t  8  10  18 x(2)  2  3(2)  2  6  4
 10t  2  18 y (2)  4(2)  8
 10t  20 z (2)  5  (2)  3
t  2
…indicando que las coordenadas buscadas son
 4,8,3
 Ejemplo 6

x  2  3 t y  4  t z  5t 4 x  5 y  2 z  18
 4,8,3

R plano
R plano R plano
 Ejemplo 7
Encontrar el ángulo entre los dos planos descritos
por las ecuaciones

x  y  z 1 x  2 y  3z  1
Encontrar las ecuaciones simétricas para la recta
de intersección L.
Los ángulos entre los planos son los ángulos entre sus respectivas normales
n1 y n2.
 
Por los coeficientes de las ecuaciones: n1  1,1,1 n2  1,2,3
   
  a b
De: a  b  a  b  cos( )  cos( )     
ab n1  n2
cos( )   
n1  n2
 Ejemplo 7
Substituyendo para el coseno:
 
n1  n2 1,1,1  1,2,3
cos( )    
n1  n2 12  12  12  12  2 2  3 2
1 2  3

3  14
2

42

Tomando el arco coseno de 2/√(42) se obtiene un ángulo entre planos de valor

1.257 rad o 72.025°

plano_1 plano_2
 Ejemplo 7
Se requiere además un punto de cada plano. Puede buscarse uno cualquiera pero
común a ambos, el cual pertenecerá a la recta de intersección L.
Tomando z = 0 en las ecuaciones de ambos planos, se simplifican éstas.
Resolviendo
x  y 1
x  2y  1 El punto tiene coordenadas <1,0,0>

2x  2 y  2
Con ese punto y con los números directores
x  2y  1 de las normales, las gráficas de los planos,
3x  3 por separado primero, son

x 1
 y0

plano_1 plano_2
plano_1  plano_2
 Ejemplo 7
Para hallar la ecuación de L, notamos que debe ser perpendicular a los dos
vectores normales “simultáneamente”.
Un vector perpendicular a las dos normales puede encontrarse con su producto
vectorial o CRUZ (X):
Las ecuaciones simétricas se pueden
ˆ
iˆ ˆj k escribir entonces como
  
v  n1  n2  1 1 1
x 1 y z
1 2 3  
5 2 3
1 1 1 1 1 1
 iˆ  ˆj  kˆ
2 3 1 3 1 2

 iˆ(3  2)  ˆj (3  1)  kˆ(2  1)

 5iˆ  2 ˆj  3kˆ

Así, los números directores que pueden

usarse para L son a = 5, b = -2 y c = -3.

plano_1  plano_2  R1
 Ejemplo 8
Encontrar la distancia D entre el punto P1(x1,y1,z1)
y el plano ax+by+cz+d = 0. Use P0(x0,y0,z0).

b  x1  x0 , y1  y 0 , z1  z 0
 
b n
D 
P1 n
 a ( x1  x0 )  b( y1  y 0 )  c( z1  z 0 )
b  
a2  b2  c2
n D
ax1  by1  cz1  (ax0  by 0  cz 0 )
P0 
a2  b2  c2
ax1  by1  cz1  (d ) ax1  by1  cz1  d
 
a2  b2  c2 a2  b2  c2

plano_zero R Raux
 Ejemplo 9
Encontrar la distancia D entre los planos paralelos
10x+2y-2z = 5 y 5x+y-z = 1.
Los planos son paralelos porque sus normales <10,2,-2> y <5,1,-1> lo son.
Tomamos cualquier punto de un plano y calculamos su distancia al otro plano.
yz0
Se toma un punto con coordenadas y=0 y z=0
10 x  5
x  1/ 2
La coordenada x faltante resulta 1 / 2,0,0
1
5( )  1(0)  1(0)  1
Usando la fórmula de distancia D, por substitución D  2
5 2  12  (1) 2
5
1
2

25  1  1
 1
3 3 3 2 3

5 x  y  z  100  2  2  2 
27 93 3 3  3
10 x  2 y  2 z  5

plano_1  plano_2
 6
 Ejemplo 9 bis
Encontrar la distancia D entre los planos paralelos
10x+2y-2z = 5 y 5x+y-z = 1.
Los planos son paralelos porque sus normales <10,2,-2> y <5,1,-1> lo son.
Tomamos cualquier punto de un plano y calculamos su distancia al otro plano.
xz0
Se toma un punto con coordenadas x=0 y z=0
2y  5
y  5/ 2
La coordenada y faltante resulta 0,5 / 2,0
5(0)  1(5 / 2)  1(0)  1
Usando la fórmula de distancia D, por substitución D 
27
5 / 2 1 3
 
27 6

5 x  y  z  100
10 x  2 y  2 z  5
plano_1  plano_2
 Ejemplo 10
Encontrar la distancia D entre las líneas rectas
oblicuas del ejemplo 3.
L1 , t
x  1 t y  2  3t z  4t
L2 , s
x  2s y  3 s z  3  4s

Puede considerarse que las rectas están en

planos paralelos. La distancia entre esos planos
es la distancia entre las rectas.

RA RB