Anexos

MÉTODO DE LA CURVA DE REACCIÓN

desarrollado por Cohen y Coon, considera un sistema cuyo bucle de control ha sido "abierto"
mediante la desconexión del elemento final de control desde el controlador (es decir, la señal de
control "c" es manejada por el diseñador, es decir, usted, y no por el controlador). El bucle
"abierto" corresponde al diagrama siguiente

Mientras el tiempo muerto en una tendencia de proceso es constante sin importar la magnitud del
cambio en la salida o step-change, la tasa de reacción varía directamente con la magnitud del
cambio en la salida. Por ejemplo, un cambio en la salida de 10% generalmente causara que PV
crezca a una tasa dos veces más rápido comparado con el efecto de un cambio de 5% en la salida
del controlador. Para asegurarnos de que nuestros cálculos predictivos capturen solo lo que es
inherente del proceso y no nuestra propia acción, debemos incluir la magnitud del cambio en la
salida o step-change en nuestros cálculos.

Kp = Δm/ RL

Dónde:

 Kp = Ganancia del controlador (sin unidades)

 Δm = magnitud del step-change o cambio en la salida del controlador cuando se hace el
testeo del lazo en modo manual
 R = tasa de reacción del proceso (porcentaje por minuto)
  L = tiempo muerto del proceso (minutos)

Si el controlador en cuestión tiene acción integral en adición a la proporcional, debemos fijar la

ganancia del controlador al 90% del valor de un controlador de acción proporcional pura, y fijar la
constante de tiempo integral un poco más de tres veces el tiempo muerto:

 Kp = 0.9 (Δm/ RL)

 Ti = 3.33 L

Dónde:

 Kp = Ganancia del controlador (sin unidades)

 Δm = magnitud del step-change o cambio en la salida del controlador cuando se hace el
testeo del lazo en modo manual
  R = tasa de reacción del proceso (porcentaje por minuto)
 L = tiempo muerto del proceso (minutos)
 Ti = constante de tiempo integral del controlador (minutos por repetición)

Si el controlador en cuestión es PID completo, debemos fijar la ganancia del controlador a un

120% del valor de la ganancia de un controlador netamente proporcional, fijar la constante de
tiempo integral dos veces el valor del tiempo muerto, y fijar la constante de tiempo derivativa a la
mitad del tiempo muerto.

 Kp = 1.2 (Δm/ RL)

 Ti = 2 L
 Td = 0.5 L

Dónde:

 Kp = Ganancia del controlador (sin unidades)

 Δm = magnitud del step-change o cambio en la salida del controlador cuando se hace el
testeo del lazo en modo manual
 R = tasa de reacción del proceso (porcentaje por minuto)
 L = tiempo muerto del proceso (minutos)
 Ti = constante de tiempo integral del controlador (minutos por repetición)
 Td = Constante de tiempo derivativa del controlador (minutos)
Bibliografía
 https://www.cec.uchile.cl/~leherrer/IQ57A/sintonia.htm
 http://prof.usb.ve/montbrun/Sintonizacion%20de%20Controladores.pdf
 https://www.researchgate.net/figure/Figura-4-Metodo-de-punto-de-inflexion-sobre-una-
curva-de-reaccion-para-la-determinacion_fig4_281154965
 https://csd.newcastle.edu.au/SpanishPages/clase_slides_download/C07.pdf