UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
Departamento de Ingeniería Mecánica
Maestría en Materiales y Procesos de Manufactura
Aplicación de los elementos finitos

Armando A. Rojas Tovar

291396

ANALSIS NO LINEAL

A diferencia del análisis lineal, en el análisis no lineal, el equilibrio no es planteado con

base en la configuración inicial y además, las constantes elásticas dependen del estado de
esfuerzo del cuerpo. De acuerdo a lo anterior, la solución planteada para un sistema de este
tipo se puede realizar mediante el uso del método incremental; para el que las cargas son
aplicadas por etapas o incrementos en función de la variable t; esta variable es una variable
en la línea del tiempo. Este análisis no lineal también permite resolver la variación de las
condiciones de frontera; si estas condiciones de frontera implican variaciones de los apoyos
se puede entonces resolver problemas de contacto.

Los diferentes casos de análisis no lineal se pueden clasificar así:

Tipo de análisis Descripción Formulación Medida de esfuerzo y

deformación
Material No lineal Desplazamientos y Material no lineal Esfuerzo y deformación
deformaciones no de ingeniería
lineales. Relación
esfuerzo-deformación
no lineal
Grandes Los desplazamientos y Lagrangiana Total (TL) Segundo tensor de
desplazamientos rotaciones de fibras son y Lagrangiana esfuerzo de Piola
grandes rotaciones grandes pero las Actualizada (UL) Kirchoff, Deformación
pero pequeñas extensiones y cambios de Green-Lagrange,
deformaciones de ángulo entre fibras esfuerzo de Cauchy y
son pequeños. La deformación de Almasi.
relación esfuerzo
deformación puede ser
lineal y no lineal.
Grandes Extensión de fibras y Lagrangiana Total (TL) Segundo tensor de
desplazamientos, ángulos entre fibras y Lagrangiana esfuerzo de Piola
Grandes rotaciones y grandes, Actualizada (UL) Kirchoff, Deformación
grandes desplazamientos y de Green-Lagrange,
deformaciones rotaciones pueden ser esfuerzo de Cauchy y
también grandes; la deformación
relación esfuerzo- logarítmica.
deformación puede ser
lineal o no lineal.
El método incremental busca hallar el estado de equilibrio en un instante determinado por
lo que las cargas aplicadas están en equilibrio con las fuerzas nodales; es decir, las fuerzas
de campo o de cuerpo, las fuerzas de superficie, las cargas puntuales y los esfuerzos
iniciales (tR) están equilibrados con las fuerzas nodales (tF) en un instante determinado
como lo describe la siguiente ecuación:

t
R-tF = 0 (1)

este análisis no lineal puede hacerse tanto para tanto para el caso estático como el
dinámico; en el primer caso, la variable t sirve para definir los niveles de carga, los cuales
son fracciones del total de carga al aplicar de modo que al final del último nivel se habrá
aplicado toda la carga.

En el caso dinámico o estático con variación de la propiedades en el tiempo, esta variable

(t) es una más en el planteamiento de equilibrio por lo que debe ser resuelta o manejada
como las demás variables del sistema.

Si se parte de la idea de que se deben establecer las condiciones de equilibrio se gun (1), el
paso siguiente será hallar la forma como se plantea dicho equilibrio en cada uno de los
instantes t+t, t+t+t, etc. Este t debe ser escogido de forma que se puedan obtener
resultados satisfactorios en el análisis. Si en t se cumple (1) entonces en t+t se cumplirá

t+t
R-t+tF = 0 (2)

el valor de F en t+t será el valor de F en t (tF) más un F.

t+t
F = tF + F (3)

Este F es el incremento de las fuerzas nodales en el incremento de t (t) y se puede extraer

de la geometría y el material; es decir,

F = tK U (4)

U es el vector de desplazamientos nodales incrementales; K es la llamada matriz de rigidez

tangente que representa la variación de las fuerzas nodales con respecto a los
desplazamientos en los puntos nodales (tU).
t F
t
K t (5)
U
realizando los reemplazos correspondientes, se llega a la obtención de U para el tiempo t +
t así:
t+t
U = tU + U (6)
Ya con los valores de los desplazamientos hallados, se procede al calculo de los esfuerzos y
las fuerzas nodales para ese incremento. Se realiza el mismo procedimiento para cada uno
de los incrementos hasta llegar a la carga total. Existe sin embargo, un inconveniente y es
que si se tiene en cuenta que el cálculo parte de una aproximación (4), dependiendo de la
precisión de la aproximación puede llegarse a una solución inestable. La manera para
controlar esta inestabilidad, es el empleo de diferentes métodos de iteración como los
basados en el método de Newton-Raphson. Estos realizan una “actualización” del modelo
que consiste en volver a calcular la solución después de haberlo hecho con el método
incremental pero esta vez usando el nuevo valor e U en el cálculo de F. Este proceso puede
ser repetido cuantas veces sea necesario de acuerdo al tamaño del error esperado o la
precisión del modelo que se busque.

Las ecuaciones resultantes para el método Newton-Raphson son similares a las ecuaciones
las ecuaciones con los reemplazos para el despeje de U así:

t+t
K(i-1) U(i) = t+tR - t+tF(i-1) (7)

U(i) =
t+t t+t
U(i-1) + U(i) (8)
para unas condiciones de frontera dadas y con i = 1,2,3, etc para cada una de las iteraciones.

Existe una variación del vector de carga (termino derecho de la ecuación (7)) debida a que
éste no se encuentra balanceado por los esfuerzos de los elementos. Las iteraciones pueden
continuar hasta que los desfases sean suficientemente pequeños.

Ecuaciones de la mecánica del continuo

Se considera el movimiento de un cuerpo general en un sistema estacionario de

coordenadas cartesianas. Se supone que el cuerpo puede experimentar grandes
desplazamientos y deformaciones así como una respuesta no lineal. En el análisis se siguen
todas las partículas desde el instante inicial hasta el fin del movimiento;

Fig. 1. Movimiento del cuerpo en un sistema de

coodenadas cartesianas afectado por un sistema general
de cargas.

A es la configuración en el tiempo 0 donde

0 0
S y V. contiene el punto P con
coordinadas x1, 0x2, 0x3,
0

B es la configuración en el tiempo t donde

t
S y tV. contiene el punto P con
coordinadas tx1, tx2, tx3,

C es la configuración en el tiempo t+t donde t+t

S y t+t V. contiene el punto P con coordinadas t+t x1, t+t
x2, t+t x3.

El área en línea punteada corresponde a la variación en el

desplazamiento en t+t (u)
 X3
C
B

A
P
X2

0 t t+t
X3 ( ,o, x1 x1 x1)

Para el desarrollo de las soluciones por EF se hace uso de las ecuaciones de mecánica del
continuo; se parte de la determinación de los desplazamientos bajo las condiciones
tensionales tridimensionales en equilibrio. Se debe tener en cuenta que puede haber grandes
desplazamientos, rotaciones y deformaciones.

Conocidas las variables entre 0 y t se puede usar la configuración lagrangiana, la cual sigue
todas las partículas desde su configuración inicial, para el análisis. El equilibrio es
planteado entonces, por el método de desplazamientos virtuales de acuerdo a

  ij t  t eij d t  tV 

t  t t  t
 (9)
t  t
V

con:
t  t
 ij = Componentes cartesianas del tensor de esfuerzos de Cauchy.
 t  t eij = Tensor de deformación debido al desplazamiento virtual

Para este análisis no se conoce la configuración para el tiempo t + t ya que el cambio de

esta implica variaciones, por ejemplo, para el cálculo de los esfuerzos. Por esto resulta un
número grande de cantidades que cambian ( grandes deformaciones, grandes
desplazamientos). Para este tipo de planteamiento se hace necesario el uso de la notación
tensorial.
Se puede decir que las variables de análisis (estáticas, cinemáticas) son referidas a un
sistema cartesiano. De esto se desprende que para un instante inicial t = 0, las coordenadas
cartesianas son 0x1, 0x2, 0x3 y para t + t son t + t x1, t + t x2, t + t x3; también los
desplazamientos estarán referidos a este sistema cartesiano.

Debido a la complejidad del análisis y la necesidad de expresar los trabajos virtuales como
una integral sobre un volumen, además de la necesidad de descomponer incrementalmente
los esfuerzos y deformaciones se debe hacer uso de una serie de tensores auxiliares.

Relaciones usadas

 Gradiente de deformación: este define los estiramientos y rotaciones del material

entre 0 y t
t
0 
X  0  t xT 
T
(10)
donde,
    
0 t   0 
  x1  x2  x3 
0 0

t

xT  t x1 t x2 t x3 
De esta forma los elementos diferenciales de fibra pueden ser expresados en términos de
este gradiente.

 Tensores de deformación de Cauchy-Green: Cuando el gradiente de deformación

es usado para medir estiramientos de fibras del material o el cambio de ángulo entre
fibras se hace uso de estos tensores

t
0 C  0t X T 0t X Tensor derecho de Cauchy  Green (11)

(12)
t
0 B  0t X 0t X T Tensor izquierdo de Cauchy  Green

 Descomposición polar del gradiente de deformación: cuando sea más conveniente

expresar la deformación total como la aplicación consecutiva de un estiramiento 0t U y
una rotación 0t R se puede usar esta descomposición como se muestra:
t
0 X  0t R 0t U (13)

Estos estiramientos y rotaciones son evaluados en t referidos a la configuración en 0 y

pueden ser resueltos mediante un sistema de valores propios.
  Gradiente de velocidad y velocidad de deformación: el gradiente de velocidad es el
gradiente del campo de velocidad con respecto a la posición actual de las partículas que
constituyen el material y se define así:

 t 
 ui 
L t  o L  X X 1 (14)
 xj 
 

Este gradiente está compuesto por una parte simétrica D y una parte skew-simétrica W:

L=D+W
 Tensor de deformación Green-Lagrange: es independiente de las rotaciones del
cuerpo y esta definido por

  0t R L  t 2  I  0t R TL
t 1 
0 (15)
2 
Este tensor, dada su importancia puede ser definido también en términos de la matriz
derecha de estiramiento, del tensor de deformación de Cauchy y en términos de los
desplazamientos1.

Este tensor tiene también una velocidad de cambio con relación a la velocidad de
deformación mediante la siguiente expresión:

0
t
  0t X T t D 0t X (16)

Aquí t D es el tensor de velocidad de deformación.

 Segundo tensor de esfuerzo de Piola-Kirchoff: este tensor es un elemento

importante en el análisis por EF y se define por:

0
0 t 0 T
S tX  tX
t
(17)

0 t

Las componentes de este tensor y el de deformación de Green-Lagrange no cambian

cuando el material sufre traslaciones de cuerpo rígido.

Teniendo ya definidos todos los tensores auxiliares se puede proceder a replantear la

expresión para el trabajo virtual interno en el tiempo t. para esto se hace uso también de el
balance de masa para los tiempos t y 0llegando a:

1
Las definiciones en términos de éstos se puede hallar, al igual que las que se han omitido, en Bathe pag. 506.
  t t t 

 0 0 S ij 0 x k ,i 0t xl , j  0t xm ,k 0t xn ,l  0t mn d tV 0 
  kl  t ekl d V  t  
t t
t  d V
V V

t
 t
 t 0 S ij  mi  nj  0 mn d V   0 S ij  0 ij
t t t t
V 0  V 0
(18)

Formulaciones de Lagrange de las ecuaciones incrementales de mecánica del continuo

Debido a que la solución de la ecuación de los desplazamientos virtuales es resuelta

mediante una aproximación referida un estado de equilibrio, se debe hallar el modo de
“refinar” la solución por medios iterativos.

Se puede obtener el trabajo virtual interno en el tiempo t referido a las condiciones iniciales
o a la condición inmediatamente anterior; estas formulaciones se conocen como
Lagrangiana Total y Lagrangiana actualizada.

 Formulación Lagrangiana Total: se usan en esta formulación el segundo tensor de

esfuerzos Piola-Kirchoff y el tensor de deformación de Green-Lagrange para expresar los
desplazamientos virtuales como se ve en la ecuación siguiente:

 S ij   d 0V 
t  t t  t t  t
0 0 0  (19)
V ij

la descomposición incremental de los esfuerzos y las deformaciones para t+t están dadas
por los esfuerzos y deformaciones en t mas un incremento.

La expresión obtenida después de las consideraciones para la obtención de cada uno de los
términos de la ecuación resulta altamente no lineal con respecto a los desplazamientos por
lo que se hace necesaria la linealización del primer término mediante el uso de una
expansión en series de Taylor. De la expansión se toman los primeros términos y se
eliminan los de orden superior llegándose a la siguiente expresión:

 C ijrs 0 e rs  0 eij d 0V   S ij  0 ij d 0V   S ij  0 e ij d 0V (20)

t  t
0 0 0 0
t
  0 0
t
V V V

 Formulación Lagrangiana Actualizada: en esta formulación los planteamientos

de los desplazamientos virtuales son similares a la formulación Lagrangiana Total
pero ya no referidos a la configuración inicial sino a la inmediatamente anterior; es
decir referidos a t y no a 0.

Siguiendo los mismos procedimientos anteriores se obtiene:

  C ijrs t e rs  t eij d tV    ij  t ij d tV    ij  t eij d tV
t  t
t t t
t
  t
t
(21)
V V V

 Refinamiento numérico de la solución: La linealización de las formulaciones lleva

a la generación de un error de aproximación el cual resulta ser equivalente al lado
derecho de las expresiones de las formulaciones. Este error representa el des-
balance de trabajo virtual antes del cálculo de los incrementos de los
desplazamientos en las formulaciones mientras que en el error es el des-balance del
trabajo virtual después de la solución.

Para eliminar este des-balance se deben realizar iteraciones hasta obtener valores
bajos en la diferencia entre el trabajo virtual externo e interno.

 Sistema de carga dependiente de las deformaciones: si el sistema de cargas es

dependiente de la deformación, el trabajo virtual se debe calcular para cada
iteración en t+t mediante integración con respecto al volumen de la última
iteración.

 f i Bu i d t  tV   f i Bu i d t  tV

t  t t  t
t  t
V t  t
V ( k 1 ) (22)

y
(23)
 f i S  u S i d t  t S   f i S u S i d t  t S
t  t t  t
t  t
sf t  t
S f ( k 1 )
 Sistema con ley constitutiva No lineal y pequeños desplazamientos: para algunos
casos de análisis, las no linealidades debidas a los grandes desplazamientos y
grandes deformaciones son despreciables respecto de las no linealidades del
material; en tal caso las expresiones para las formulaciones se simplifican a :

C 
( k 1) t  t t  t ( k 1)
ijrs e ( k ) rs  t eij dV    ij  eij dV (24)
V V

Formulación por elementos finitos

Deben plantearse las ecuaciones incrementales que describan las variaciones en los nodos;
para este caso, se usan las ecuaciones matriciales para elementos basados en
desplazamientos.

La aplicación de matrices de equilibrio para elementos finitos se deben aplicar dependiendo

del tipo de análisis como material no lineal únicamente, Formulación Lagrangiana Total
(TL) o Formulación Lagrangiana Actualizada (UL).

Cuando se ha escogido el elemento específico, se pueden ensamblar las matrices de

interpolación a partir de las funciones de interpolación del elemento .
Estas ecuaciones matriciales para sistemas con grandes desplazamientos las expresiones
matriciales son:

Lagrangiana Total

K
t
0 L 
 0t K NL U  t  t
R  0t F (25)

Lagrangiana Actualizada

K
t
t L 
 tt K NL U  t  t
R  0t F (26)

Aquí como es habitual K son las matrices de rigidez del material lineal y no lineal.