Relatividad

La métrica: el intervalo generalizado

Cuando ya llevaban un tiempo jugando con vectores, aquı́ en la facultad les dijeron que se
pueden, además de sumar, multiplicar. Dados dos vectores

~v = (v x , v y , v z ), ~u = (ux , uy , uz ), (1)

se define su producto punto como

~v · ~u = v x ux + v y uy + v z uz . (2)

El producto punto es una operación que toma dos vectores y arroja un escalar (de ahı́ su otro
nombre producto escalar)1 .
¿Qué cosa mide el producto punto? Dos cosas muy importantes: el cuánto mide un vector

k~v k2 = ~v · ~v , (3)

y el ángulo entre dos vectores

cos θ
~v · ~u = . (4)
k~v kk~uk
Estos conceptos son cruciales en Fı́sica, ya que nos dan las cantidades que podemos medir
tales como la magnitud de una fuerza, el trabajo realizado o la intensidad de un campo como
el eléctrico. Sin embargo parece haber un problema: el producto punto están definido con coor-
denadas. Por suerte, como ustedes saben, el resultado es independiente de coordenadas. En ese
sentido el producto punto ya está bien definido, sólo que nuestra definición actual no nos deja
verlo obvio.

1. Métrica: definición 1
Motivados en esto definimos una métrica g como un mapeo que toma dos vectores y arroja
un escalar, tal que:

1. Es lineal entrada a entrada:

g(cv + u, w) = cg(v, w) + g(u, w)

g(v, cu + w) = cg(v, u) + g(v, w)

Para cualesquiera v, u, w vectores y c escalar.

2. Simétrica:
g(v, u) = g(u, v)
1
u que toma dos vectores y arroja .otro vector”. Este producto es otra
También está el producto cruz ~v × ~
historia, relacionada con las formas diferenciales y el producto cuña entre ellas (puse que da otro vector entre
comillas porque en realidad da una forma de otro espacio), historia en la que no entraremos en detalles.

1
 3. Y no degenerada:
g(v, u) = 0 para todo u ⇐⇒ v = 0

Noten que el producto punto cumple con esas tres propiedades, de modo que provee a R3 de
una métrica. Otra observación es que g(v, v) = 0 no implica que v = 0. El producto punto
lo cumple, pero métricas más generales no. Por último, no es que una variedad sólo pueda
tener una métrica. Se pueden definir muchas para una sóla variedad. ¿Cuál elegimos entonces?
Fı́sicamente, las ecuaciones de Einstein son las que determinan la métrica del espacio-tiempo en
función de la masa y la energı́a que hay en éste.
¿Cómo recuperamos de esa definición abstracta nuestra definición usual de producto punto
en términos de las componentes de vectores? Igual que hemos hecho antes, hay que poner
coordenadas. Fijemos un sistema coordenado xµ arbitrario, y tomemos dos vectores v y u también
arbitrarios. En estas coordenadas tenemos que

v = v µ ∂µ , u = uν ∂ν . (5)

Evaluando la métrica en ambos

g(v, u) = g(v µ ∂µ , uν ∂ν )
(6)
= v µ uν g(∂µ , ∂ν ),

observen que eso ya se parece al producto punto

v 1 u1 g(∂1 , ∂1 ) + v 1 u2 g(∂1 , ∂2 ) + ... (7)

sólo que están también las funciones

gµν := g(∂µ , ∂ν ). (8)

Éstas son las componentes de la métrica. En términos de éstas (??) queda

g(v, u) = gµν v µ uν . (9)

Noten que si la dimensión de la variedad es d, una métrica tiene d2 componentes. Es usual

visualizarlas como una matriz  
g11 g12 g13
gµν = g21
 g22 g23  . (10)
g31 g23 g33
El orden de los ı́ndices en la matriz puede cambiar según el autor, sean cuidadosos al consul-
tar literatura. Aunque en principio son d2 componentes, no todas son independientes. Por la
propiedad 2
g(∂µ , ∂ν ) = g(∂ν , ∂µ ) ⇒ gµν = gνµ , (11)
de modo que es una matriz simétrica. Una métrica tiene 12 d(d + 1) componentes independientes.
Ası́, en R3 la métrica que viene del producto punto usual tiene componentes
 
1 0 0
gµν = 0 1 0 . (12)
0 0 1

Espero que estén empezando a ver cómo relacionar todo esto con lo que ya estudiamos de
relatividad especial. Antes de hacer eso aún hay varias cosas que entender sobre la métrica.
Primero veamos cómo cambian las componentes gµν bajo una transformación de coordenadas.

2
 Sean xµ y x0ν dos sistemas de coordenadas. Las bases de vectores {∂µ } y {∂ν0 } se relacionan
por
∂x0ν 0
∂µ = ∂ , (13)
∂xµ ν
ası́ que evaluando la métrica en ambas

gµν = g(∂µ , ∂ν )
 0α
∂x 0 ∂x0β 0

=g ∂ , ∂
∂xµ α ∂xν β
∂x0α ∂x0β (14)
= g(∂α0 , ∂β0 )
∂xµ ∂xν
∂x0α ∂x0β 0
= g
∂xµ ∂xν αβ
se sigue que
∂x0α ∂x0β 0
gµν = g . (15)
∂xµ ∂xν αβ
Noten que hay un factor de la matriz de derivadas por cada ı́ndice que tiene gµν . Esto será cierto
también cuando estudiemos objetos más complicados.
En general las componentes de la métrica gµν son funciones, es decir dependen del punto
en el que se evalúen, y cambian con las coordenadas elegidas. Sin embargo, hay cantidades
que no dependen de las coordenadas. Al fijar un punto especı́fico, gµν son números. Se puede
probar, haciendo uso de la propiedad 3), que esta matriz es invertible. En consecuencia, se
puede diagonalizar. El número de valores propios de gµν negativos y positivos se conocen como
la signatura de la métrica.