Geometría vectorial y analítica

Una introducción al álgebra lineal

Geometría vectorial y analítica
Una introducción al álgebra lineal

Alberto Jaramillo Atehortúa

Grimaldo Oleas Liñán
Rector de la Universidad de Antioquia
Alberto Uribe Correa

Vicerrector de Docencia
Óscar Sierra Rodríguez

Decano de la Facultad de Ingeniería

Elkin Libardo Ríos Ortiz

Vicedecano de la Facultad de Ingeniería

Carlos Alberto Palacio Tobón

Asesor metodológico del Programa de Educación Ude@

Guillermo León Ospina Gómez

Autores
Alberto Jaramillo Atehortúa
Grimaldo Oleas Liñán

Jefe del Departamento de Recursos de Apoyo e Informática (DRAI)

Juan Diego Vélez Serna

Coordinadora de Producción
Lyda Yaneth Contreras Olivares

Corrector de estilo
Daniel Aldana Estrada

Diagramación y diseño
Maribel Salazar Estrada
Duván Mejía Zapata

Primera edición, 2006

Segunda edición, 2007
Segunda edición, primera reimpresión, 2008
Tercera edición, 2009
Tercera edición, segunda reimpresión, 2014

Esta publicación es un producto del Programa de Educación a Distancia Ude@. Reservados todos los derechos. No se permite la reproducción, archivo
o transmisión total o parcial de este texto mediante ningún medio, ya sea electrónico, mecánico, óptico, de fotorreproducción, memoria o cualquier
otro tipo sin permiso de los editores Ude@.

© Universidad de Antioquia

ISBN: 978-958-714-027-9

Impreso en Medellín (Colombia)

Imagen de la portada
Fotografía de la escultura Girasoles

Este campo de girasoles, compuesto por cuatro esculturas de concreto vaciado y reforzado, hace parte de un proyecto artístico de «sustitución de cultivos» que busca
contrarrestar con las «flores alegres» la imagen negativa que ha generado la amapola fuera del país. Los girasoles, cada uno de tres metros de altura y una tonelada de
peso, fueron donados por la artista bogotana Ana Mercedes Hoyos en junio de 2001 y se encuentran ubicados en la parte trasera del teatro al aire libre de la Universidad
de Antioquia.

A la artista Ana Mercedes Hoyos, una de las figuras más sobresalientes del arte latinoamericano actual, nuestra institución le otorgó honoris causa el título de Maestra
en Artes Plásticas.
Acerca de los autores
Alberto Jaramillo Atehortúa
Grimaldo Oleas Liñán

Alberto Jaramillo Atehortúa

Ingeniero industrial (1975) y magíster (1996) en Sicopedagogía (Pen-

samiento Lógico-Matemático) de la Universidad de Antioquia. Ac-
tualmente es profesor titular vinculado al Departamento de Matemáti-
cas de esta Institución. Es autor de los textos Fundamentos de lógica
y teoría de conjuntos (http://docencia.udea.edu.co/cen/logica), Apli-
caciones de los vectores geométricos a la Física (http://
docencia.udea.edu.co/cen/vectorfisico) y Proyecto de aula Geome-
tría Integrada (http://docencia.udea.edu.co/cen/geometrias) , y coau-
tor de Geometría vectorial (http://ayura.udea.edu.co/~vectorial) y Mo-
delos de razonamiento lógico en algunos temas de la Matemática
(http://ayura.udea.edu.co/logica)

Correo electrónico: alja@matematicas.udea.edu.co

Grimaldo Oleas Liñán

Profesor jubilado del Departamento de Matemáticas de la Universidad

de Antioquia. Licenciado en Matemáticas y Física (1967) de esta insti-
tución y magíster en Estadística (1973) de la Universidad Complutense
de Madrid. Es autor de los textos El geoplano como mediador en la
enseñanza de la Geometría; Solución, con regla y compás, de
ecuaciones cuadráticas; Construcción de las estructuras de grupo y
espacio vectorial, con el uso del geoplano (en proceso de publica-
ción). Además, es coautor de Camino a la universidad (matemáticas)
y Geometría vectorial (http://ayura.udea.edu.co/~vectorial).

Correo electrónico: goleas@une.net.co

 Cómo usar este texto
Como estudiante del programa de educación no presencial de la Universidad de Antioquia,
Ude@, usted es el centro del modelo educativo y puede controlar el proceso de aprendi-
zaje mediante la organización del tiempo alrededor de sus intereses. La autonomía, la
disciplina, la creatividad y el trabajo en equipo son características que le ayudarán en su
formación para solucionar problemas reales de la sociedad, recurriendo al método de la
ingeniería.

Los cursos Ude@ permiten fortalecer estas características mediante el desarrollo de

diferentes actividades1.

„ Estudio individual, apoyado en diferentes medios (impresos, audiovisuales,

multimedia).

„ Estudio en grupo y acompañamiento del profesor a través del aula virtual.

„ Tutorías presenciales, cuya finalidad es apoyar el aprendizaje y afianzar los

temas estudiados.

El texto Ude@
En el modelo Ude@ los contenidos educativos son aportados por cada medio te-
niendo en cuenta las fortalezas propias de cada uno de ellos. Desde el punto de vista
pedagógico, el texto impreso es por tradición un medio idóneo para los procesos de
educativos ya que facilita el aprendizaje de hechos, la compresión de principios
generalizados o abstractos y el desarrollo del razonamiento lógico. En estos aspec-
tos, el texto Ude@ es un medio muy eficaz para desarrollar y adquirir tales destrezas.

Estructura del texto

El texto Geometría vectorial y analítica ha sido desarrollado como parte del material
educativo de los estudiantes del programa; sin embargo, su contenido puede ser de
gran utilidad para cualquier persona que desee estudiar este tema.

La estructura del texto es lineal, con una progresión gradual de cada tema, lo cual
hace más fácil la transmisión del contenido de una manera lógica.

La división del texto está dada por capítulos que, a su vez, agrupan módulos o temas.
Al empezar cada capítulo se encuentra un «Contenido breve» que muestra el número
y el título de los módulos que componen el capítulo. Por su parte cada módulo
contiene, en su primera página, una introducción, los objetivos de aprendizaje, unas
preguntas básicas (relacionadas con los conocimientos previos requeridos) y el
índice temático del contenido, que le guiarán en el proceso de aprendizaje sobre el
tema en particular de cada sesión de clase.

1
Los cursos tienen un cronograma semanal de actividades que lo orientará en su proceso de aprendizaje.
Los iconos y la interrelación de medios
El material Ude@ ha sido producido de manera integral, teniendo como objetivo
primordial el autoestudio. Por tanto, la producción de los contenidos se desarrolla en
los diferentes formatos (audiovisuales, web, multimedia, videoconferencias), con
enlaces entre los mismos. La esencia de estos enlaces está dada por los iconos
Ude@.

Los iconos, como representaciones gráficas de la realidad, serán los elementos gráfi-
cos que le ayudarán a guiarse en su navegación por los diferentes medios.

Sugerencias para los estudiantes

En la lectura del libro:

„ Antes de iniciar el estudio de un capítulo, lea el contenido breve y la presen-

tación.

„ Trate de resolver las preguntas básicas de cada módulo; estas preguntas están
diseñadas para ayudarle a comprender los conceptos o temas presentados a
lo largo del mismo.

„ Lea los ejemplos intercalados en los bloques de texto y trate de resolver los
ejercicios con el fin de mejorar sus habilidades en la solución de problemas
reales.

„ Complemente la lectura del libro con las herramientas de comunicación que

posee en el aula virtual y en su correo electrónico.

„ Recuerde que sobre el tema que está estudiando en el módulo impreso tam-
bién existe material disponible en otros medios, y que ese material representa
valor agregado puesto que el contenido de los diferentes formatos no se re-
pite sino que se complementa.

En el aula virtual:

„ Aprenda cómo funcionan las herramientas indispensables para participar en

un curso por red: sistema de correo electrónico, sistema de chat, grupos de
discusión, búsquedas en Internet, consulta en bases de datos especializadas,
entre otras.

„ Revise el correo electrónico todos los días.

„ Visite con relativa frecuencia el sitio Ude@ y la plataforma donde se publica el

curso en Internet para enterarse de cualquier nueva información. Apóyese en
la red como un sistema de consulta y establezca criterios para seleccionar la
información requerida.
„ Introduzca sus datos personales en el aula virtual para que sus tutores y
compañeros tengan acceso a ellos.

„ Desarrolle, en la primera semana, las actividades preparativas para el curso

indicadas en el aula virtual.

„ Dedique al menos tres horas semanales por cada crédito asignado a un curso
para leer los módulos, realizar trabajos, participar en los foros de discusión y
presentar evaluaciones, de acuerdo con lo establecido en el cronograma.

„ Planee su agenda personal para participar activamente en cada curso y entre-

gar oportunamente sus tareas. En caso de algún imprevisto, debe comunicarse
inmediatamente con el tutor.

„ Participe de las actividades propuestas para realizar en forma individual y en

grupos de trabajo. Haga parte de grupos de trabajo conformados con sus
compañeros de curso y en ningún caso pretenda realizar todas las actividades
sin ayuda de los demás.

„ Manifieste oportunamente a sus compañeros y al profesor las dificultades que

se le presentan con las actividades propuestas.

„ Elabore su propio horario de trabajo independiente para el curso y cumpla con

el cronograma del curso.

„ Realice con honradez las actividades de evaluación, autoevaluación y co-

evaluación que encuentre programadas en el curso.

„ Durante su proceso de aprendizaje trate de adquirir autonomía con el conoci-

miento, es decir, intente construir nuevos conocimientos recurriendo a fuen-
tes de información bibliográfica y a sus habilidades de comparación, análisis,
síntesis y experimentación.

„ Mantenga una actitud de colaboración con compañeros, tutores y monitores,

y esté siempre dispuesto a realizar las actividades de aprendizaje.

„ Relaciónese de manera respetuosa y cordial con los demás estudiantes, con el

tutor y con los monitores.
Tabla de contenido
Capítulo 0:
Solución de sistemas de Módulo 0 25
ecuaciones lineales de órdenes Sistemas de ecuaciones lineales de órdenes 2 × 2 y 3 × 3
y las interpretaciones geométricas del conjunto solución
2 × 2 y 3 × 3 y las
interpretaciones geométricas del Ejercicios
conjunto solución 39
Pág. 23

Módulo 1 43
Capítulo 1:
El conjunto \ y sus operaciones básicas
n

El conjunto R n y sus
operaciones Módulo 2 51
Pág. 41 Otras propiedades asociadas al conjunto \ como un espacio vectorial
n

Ejercicios 61
Módulos 1 y 2

Módulo 3 65
Capítulo 2: El conjunto \ m× n
Álgebra matricial
Módulo 4 73
y sistemas de
Operaciones en el conjunto \ m× n
ecuaciones lineales
Pág. 63
Módulo 5 85
La transpuesta de una matriz y sus propiedades

Módulo 6 91
Sistemas de ecuaciones lineales

Módulo 7 101
Tipos de solución de un S .E.L.(m , n )

Ejercicios 114
Módulos 3 al 7

Módulo 8 123
Matrices invertibles

Módulo 9 131
Inversas de las matrices elementales

Módulo 10 135
El algoritmo de Gauss-Jordan para la determinación de
la inversa multiplicativa

Ejercicios 140
Módulos 8 al 10
Capítulo 3: Módulo 11 147
La función determinante La función determinante: dominio y codominio
Pág. 145
Módulo 12 159
Procedimiento para evaluar el determinante
utilizando matrices elementales

Módulo 13 171
La función determinante y sus relaciones con
la inversa multiplicativa de A( n , n )

Ejercicios 179
Módulos 11 al 13

Capítulo 4: Módulo 14 189

Vectores libres
Vectores geométricos
Pág. 187
Módulo 15 195
Operaciones con vectores libres

Ejercicios 211
Módulos 14 y 15

Módulo 16 227
El espacio vectorial de los vectores libres

Ejercicios 244
Módulo 16

Capítulo 5: Módulo 17 251

Correspondencia entre los vectores geométricos
Vectores coordenados y los vectores coordenados
Pág. 249
Módulo 18 265
Lugares geométricos

Módulo 19 281
Intersecciones entre lugares geométricos

Ejercicios 290
Módulos 17 al 19

Capítulo 6: Módulo 20 295

El producto escalar Producto escalar en E y \
3 3

Pág. 293
Módulo 21 305
Proyección ortogonal

Módulo 22 217
Producto escalar y geometría analítica

Ejercicios 339
Módulos 20 al 22
Capítulo 7: Módulo 23 355
Producto vectorial
El producto vectorial
Pág. 353 Módulo 24 363
Producto vectorial y geometría analítica

Ejercicios 372
Módulos 23 y 24

Capítulo 8: Módulo 25 387

Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
Aplicaciones de los vectores
geométricos a la física Ejercicios 414
Pág. 385 Módulo 25

Módulo 26 421
Cinemática

Ejercicios 444
Módulo 26

Módulo 27 447
Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo

Ejercicios 457
Módulo 27

Módulo 28 459
Momento de una fuerza respecto de un punto

Ejercicios 479
Módulo 28

Capítulo 9: Módulo 29 485

La circunferencia
Las cónicas: un enfoque
cartesiano Ejercicios 495
Pág. 483 Módulo 29

Módulo 30 501
La parábola

Ejercicios 526
Módulo 30

Módulo 31 539
La elipse

Ejercicios 562
Módulo 31

Módulo 32 573
La hipérbola
Ejercicios 591
Módulos 32

Apéndice 1 603
Estructuras algebraicas básicas

Apéndice 2 617
Método de demostración por inducción

Bibliografía 625
 Prólogo

El texto Geometría vectorial y analítica: una introducción
al álgebra lineal es la síntesis de un proceso pedagógico
de más de dos décadas, enriquecido por los aprendizajes
mutuos en las aulas y fuera de ellas, en las áreas de la geo-
metría euclidiana, la geometría analítica, la geometría
vectorial, el cálculo vectorial y el álgebra lineal, entre otras.
En él materializamos las concepciones adquiridas como pro-
ducto de la reflexión sobre nuestra práctica docente y que,
a modo de impronta, están identificadas en los siguientes
aspectos:
1. La coherencia, el rigor y la articulación en el desarro-
llo de sus contenidos, que muestran los fundamentos
geométricos euclidianos del vector geométrico y su conso-
lidación como objeto matemático altamente refinado y fun-
damental en la construcción del cálculo vectorial y de innu-
merables áreas aplicadas.
7. Los referentes históricos, que permiten concebir el
desarrollo científico como la unión de los aportes individua-
les en todos los tiempos de un gran número de hombres y
mujeres que con sus esfuerzos y trabajo han tejido y tejerán
la cultura.
Agradecemos a todos y cada uno de los integrantes del
programa Ude@ que han permitido la materialización de este
esfuerzo colectivo; así mismo, a la estudiante de la Licencia-
tura en Matemáticas y Física, Diana Milena Escobar F., que
digitó y diseñó la versión inicial de los textos Geometría
vectorial y Algunas aplicaciones de los vectores
geométricos a la Física en formato electrónico, y a nues-
tros alumnos, de quienes aprendemos en nuestra actividad
diaria.
Los autores

2. La determinación explícita de la naturaleza subya-

cente en las operaciones definidas en cada conjunto y su
carácter unificador, como también las estructuras algebraicas
comunes que facilitan su síntesis como espacios vectoriales
y que permiten identificar sus propiedades comunes y ha-
cen más natural y enriquecedor su estudio.

3. El empleo cuidadoso del lenguaje universal de la

Matemática (la teoría de conjuntos), que fomenta la com-
prensión conceptual y la exigencia de una redacción preci-
sa cuando se trata de la comunicación en esta ciencia.

4. El equilibrio entre el desarrollo deductivo en la cons-

trucción de la teoría, que exige del lector el empleo a fondo
y la ampliación continua de sus estructuras cognitivas en la
construcción de su pensamiento formal, y las ilustraciones
y aplicaciones, que fortalecen la adquisición de los
automatismos y destrezas necesarias para el dominio ope-
rativo y algorítmico de los conceptos básicos.

5. El tránsito gradual y asistido desde la teoría a la prác-

tica en aplicaciones fundamentales de la geometría vectorial
a la Física, que ofrecen al lector la posibilidad real de
introducirse con una buena fundamentación en esta impor-
tante área del conocimiento que tiene en el cálculo vectorial
su instrumento vital para su formulación.

6. La construcción de los temas fundamentales con la

convicción de la prevalencia del carácter formativo de esta
área de estudio en los estudiantes a los cuales va dirigido y
que, en consecuencia, está orientada a movilizar y ampliar
sus estructuras de pensamiento y no se limita a los objeti-
vos meramente instrumentalistas o informativos.
 Introducción
Destacamos algunos elementos fundamentales de la es-
tructura del texto Geometría vectorial y analítica: una in-
troducción al álgebra lineal para que el lector tenga una
mejor idea del trabajo que ponemos a su disposición.
1. Organización temática
Está orientada a satisfacer, entre otros, los siguien-
tes aspectos:
- Proveer al estudiante de Ingeniería de los ele-
mentos básicos de la geometría vectorial y analíti-
ca y del álgebra lineal, presentes en la geometría,
que lo habilitan para plantear y resolver proble-
mas teóricos y prácticos de diferente naturaleza.
- Articular en forma eficiente los contenidos
desarrollados en los cursos previos (Álgebra y
trigonometría y Geometría euclidiana) y poste-
riores (Álgebra lineal, Cálculo y Física).
- Estudiar en todos sus aspectos los dos pri-
meros objetos de estudio del álgebra lineal: la de-
terminación del conjunto solución de un sistema
de ecuaciones lineales y el cálculo de la matriz in-
versa, bajo el producto, de una matriz cuadrada.
- Identificar las estructuras algebraicas bási-
cas que subyacen en las distintas operaciones,
unificándolas y facilitando la comprensión, en cada
uno de los conjuntos estudiados, de sus elemen-
tos característicos, en este caso los vectores y
sus propiedades. Éstos serán generalizados, y su
estudio será completado en el curso de Álgebra
lineal.
Las razones mencionadas nos llevaron a estructu-
rar el texto en diez capítulos y dos apéndices.
2. El espacio vectorial como estructura consolidante
A manera de columna vertebral del texto se desta-
ca, en todos los conjuntos estudiados y en forma
natural, la estructura del espacio vectorial, favore-
ciendo los procesos de análisis y síntesis y las
analogías; de allí la importancia que le asignamos
al estudio detallado de las estructuras previas y a
las estructuras derivadas del espacio vectorial.
3. Aspectos metodológicos
Destacamos en particular la importancia de algu-
nos mediadores en el texto, así:
- Los mapas conceptuales permiten analizar y
ubicar rápidamente los objetos y las relaciones más
importantes en el tejido completo de la teoría cons-
truida, a la vez que muestran el papel funcional de
unos y otras.
- El diseño muestra una cuidadosa selección
en la presentación de los temas y problemas desa-
rrollados (estos últimos argumentados paso a paso
en forma de «ilustraciones» o ejemplos), e igual-
mente un desarrollo sencillo de los conceptos teó-
ricos, tratando de que su estudio sea emprendido
sin mayor dificultad por los estudiantes.
- Las secciones de ejercicios propuestos que
acompañan cada tema desarrollado buscan reafir-
mar en los estudiantes los temas tratados.
- Las preguntas que, a modo de interrogantes,
aparecen permanentemente en la formulación de
las demostraciones, en las observaciones y en los
desarrollos teóricos buscan la reflexión del estu-
diante y tratan de crear en él una actitud crítica
como elemento muy importante en los procesos de
enseñanza y aprendizaje en los cuales estamos
comprometidos.
- Los apéndices proporcionan un apoyo per-
manente para apuntalar y ampliar las construccio-
nes de la teoría y un proceso demostrativo vital en
los temas estudiados, como lo es la inducción ma-
temática.
4. ¿A quién va dirigido el texto?
Conscientes de que el estudiante es la persona
más importante en este proceso dialógico, nos he-
 mos propuesto desarrollar los temas tratados no
sólo con coherencia y continuidad, sino con el ri-
gor que debe tener un curso formativo del cual se
espera obtener aprendizajes válidos y significati-
vos que generen la movilización y ampliación del
pensamiento lógico-matemático y en el cual son
tan importantes el dominio por parte del estudian-
te de los conceptos y aplicaciones propias del área,
como los procesos mentales desencadenados.

Agradecemos a los estudiantes y profesores que estudien

este texto las observaciones, recomendaciones y sugeren-
cias que puedan hacernos para mejorarlo, con la seguridad
de que las tendremos en cuenta.

Los autores
Mapa conceptual principal: Geometría vectorial y analítica