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1.1. DEFINICIÓN.
∑FX = 0
∑FY = 0
∑M = 0
La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple “A” y el otro
empotrado “B” bajo una carga puntual P.
a b
A B
P
MB
VA VB
Otro tipo de viga hiperestática es aquella que tiene más de dos soportes, y
que se denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.
P P
w
L1 L2 L3
A B C D
Este caso corresponde a una barra mucho más compleja de analizar puesto
que ahora existen cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes
verticales y el momento flexionante en el empotramiento ubicado en “A”.
P P
w
MA
VA VB VC VD
Número de incógnitas = NI = 3
Ecuaciones de equilibrio = EE = 2
Grado de indeterminación = GI = NI – EE = 3 – 2 = 1
Viga de la figura 2:
Tangente
Curva elástica de deformación
P = Carga aplicada.
= Rotación o pendiente.
= Deformación lineal o flecha.
d 2 y
EI 2 = M x
dx
8.00 m
1 2
Fig. 4
Criterio de
signos: +
500 kg/m
M x = V1 x − 250 x 2
0≤x ≤8 M2
V1 V2
x
EI d 2
y
= V1 x − 250x 2
dx 2
Integrando:
EIdy V1 x 2 250 x 3
= − + C1 − − − − 1)
dx 2 3
V1 x 3 250 x 4
EIY = − + C1 x + C 2 − − − − 2)
6 12
V1 (8) 2 250(8) 3
0= − + C1
2 3
C1 = 42,666.66 − 32 V1
V1 = 1500.00 kg
V1 + V2 - 500(8) = 0
V2 = 2500.00 kg
M1 = M2 + 500(8)4 - 2500(8) = 0
M2 = 4000.00 kg.m
500 kg/m
4000 kg.m
1500 kg 2500
800 kg
5.00 m 5.00 m
1 2
Fig. 5)
800 kg
M1 M2
Criterio de
signos: +
V1 x V2
X1
M x = V1 x − M1 0 ≤ x ≤ 5 − − − 1)
M x1 = V1 x 1 − M1 − 800( x 1 − 5) 5 ≤ x 1 ≤ 19 − − − 2)
EId2
y
= V1 x − M1
dx 2
EIdy V1 x 2
= − M1 x + C1 − − − − 3)
dx 2
V1 x 3 M x2
EIY = − 1 + C1 x + C 2 − − − − 4)
6 2
C1 = C2 = 0
EId 2y
2
= V1 x 1 − M1 − 800( x 1 − 5)
dx 1
2
EIdy V1 x 1 800( x 1 − 5) 2
= − M1 x 1 − + C 3 − − − 5)
dx 1 2 2
V1 x 13 M1 x 12 800( x 1 − 5) 3
EIY = − − + C 3 x 1 + C 4 − − − − 6)
6 2 6
V1 = 400 kg
M1 = 1000 kg.m
800 kg
1000 kg.m 1000 kg.m
400 kg 400 kg
400
Fuerza Cortante
400
1000
Momento Flector
1000 1000
V1 x 3 M x2
EIY = − 1 + C 1 x + C 2 − − − − 4)
6 2
4,1666 .666
Y =−
EI
E = 250,000.00 kg/cm2
15 (25)3
I= = 19,531.25 cm4
12
4,1666.666 (10)6
Y = = 0.853 cm
250,000.00 (19,531.25)
W = 1200 kg/m
L = 6.00 m
A Fig. 6 B
W = 1200 kg/m
y
MA MB
VA VB
x
wx
y=
L
wx x x
M x = VA X − − MA 0 ≤ x ≤L
L 2 3
w x3
M x = VA X − − MA
6L
EI d2 y wx 3
= VA X − − MA
dx2 6L
EI dy VA x2 wx 4
= − − MA x + C1 Ec. (1 )
dx 2 24L
En esta ecuación cuando x = 0, la pendiente dy/dx es cero y por tanto la
constante C1 = 0.
VA x3 wx5 MA x2
EIY = − − + C2 Ec. ( 2 )
6 120L 2
dy/dx = 0. En la ecuación 1.
x=L
VAL2 wL3
− − M AL = 0 Ec. ( 3 )
2 24
Y = 0. En ecuación 2.
X=L
w L2 1200 ( 6 )2
MA = = = 1,440.00 kg.m
30 30
3 wL 3 (1200 ) ( 6 )
va = = = 1,080 .00 kg.
20 20
wL 3wL 7 wL 7 (1200 ) ( 6 )
VB = − = = = 2,520.00 kg.
2 20 20 20
wL 2L wL2 7wl
∑M A = − − ( L ) + MB = 0
2 3 30 20
wL2 1200 ( 6 )2
MB = = = 2,160.00 kg.m
20 20
Resultados finales.
W = 1200 kg/m
1440 2160.00
1080 2520
Fin del problema.
5.00 m 5.00 m
A B
Fig. 7
W = 300 kg/m
MA MB
VA VB
x
X1
M x = VA x - MA 0 ≤ x ≤5 Ec. (1 )
Integrando sucesivamente:
EI d2 y
= VA x - MA
dx2
EI dy V x2
= A − MA x + C1 Ec. ( 2 ).
dx 2
VA x3 MA x2
EI Y = − + C1x + C2 Ec. ( 3 )
6 2
En las Ec. (2) y (3) la pendiente “dy/dx” y la flecha “y”, son cero por estar el
apoyo empotrado y por tanto, las constantes C1 y C2 son cero.
(x1 - 5 )
M x1 = VA x1 − 300 ( x1 − 5 ) • − MA 5 ≤ x1 ≤ 10 Ec. ( 4 )
2
Integrando:
2
EI dy VA x1 300 ( x1 - 5 )3
= − − MA x1 + C3 Ec. ( 5 )
dx1 2 6
VA x13 300 ( x1 - 5 )4 2
MA x1
EI Y = − − + C3 x1 + C4 Ec. ( 6 )
6 24 2
VA ( 10 )2 300 ( 10 - 5 )3
0 = − − 10 M A
2 6
VA ( 10 )3 300 (10 - 5 )4 MA ( 10 )2
0 = − −
6 24 2
MA = 781.25 kg.m
VA = 281.25 kg W = 300 kg/m
VB =1,218.75 kg Se obtiene por equilibrio vertical.
781.25 1718.75
MB=1,718.75 kg.m
281.25 1218.75
Verificación de los momentos con fórmula:
4.0625
5 w L2 5 ( 300 ) ( 10 )2 281.25
MA = = = 781 .25 kg.m
192 192
11 w L2 11 ( 300 ) ( 10 )2 1218.75
MB = = = 1718.75 kg.m
192 192 756.84
625
781.25
1718.75
Fin del problema.
400 kg/m
● 4.00 m 4.00 m
1 2
Fig. 8
400 kg/m
y
● M2
V1 V2
x
X1
La altura (y) del triángulo de base (x) se obtiene por triángulos semejantes
(y =100x) y su resultante es su área (R = yx/2) aplicada a 2/3 de la base (x)
a partir del extremo izquierdo o 1/3 del extremo derecho (x/3).
yx x 100 x3
M x = V1x − = V1x − 0 ≤ x ≤4 Ec. 1).
2 3 6
EI d2 y 100 x 3
= V1 x −
dx2 6
Integrando sucesivamente:
EI dy V1x2 100 x 4
= − + C1 Ec. 2).
dx 2 24
V1x3 100 x5
EIY = − + C1x + C2 Ec. 3).
6 120
EI d 2 y
= V1 x 1 − 800 ( x 1 − 2.666 )
dx 2
Integrando sucesivamente:
EI dy V x2 800 ( x 1 − 2.666 ) 2
= 1 1 − + C3 Ec. 4).
dx 2 2
V1 x 13 800 ( x 1 − 2.666 ) 3
EI Y = − + C3 x + C4 Ec.5)
6 6
C4 = 884.9383
C 3 = 11,377.78062 − 32 V1
V1 ( 8 ) 3 800 ( 8 − 2.666 ) 3
− + 8 (11,377.78062 − 32 V1 ) + 884.9383 = 0
6 6
V1 = 420.00 kg.
400 ( 4 )
V2 = − 420 .00 = 380 .00 kg.
2
Por suma de momentos en el nodo 1):
400 ( 4 ) 2 ( 4 )
M2 = 3 − 380 ( 8 ) = 906.66 kg.m
2
17 w L2 17 ( 400 ) ( 8 ) 2
M2 = = = 906.66 kg.m
480 480
400 kg/m
906.66
420 380
4.00 4.00
420
Fuerza Cortante
380
811.52
613.34
Momento Flexionante
906.66
X = 2.898275 m
400 x 3
M x = 420 x − 0≤x≤4
24
X = 2.898275 m
M = 811.52 kg.m
X = 4.00 m
M = 613.34 kg.m
Tangentes por A y B.
Cambio de pendiente θAB.
ΘAB
M Diagrama de momentos
cualquiera..
Donde:
δBA
x
Fig. 10). Viga simple con carga cualquiera.
A BA X
δ BA =
EI
Donde:
800 kg./m
6.00 m
A B
Fig. 11). Viga apoyada-empotrada.
Incognitas en la viga.
800 kg./m
MB
VA VB
800 kg./m
MB
+
2400 2400 MB/6 MB/6
14400 x
x
MB
14400
6.00 6.00
L
M
●cg ● cg
M
2L/3 L/3
x
ML
A=
2
A = ML/(n + 1)
X = L/(n + 2)
n = grado de la curva
ΣM A =
14400 ( 6 )
[ 4] − 14400 ( 6 ) [ 4.50] − 6 M B [ 4] = 0
2 3 2
MB = 3600.00 kg.m
Reacciones verticales.
800 kg./m
ΣM A = 800 ( 6 ) 3 + 3600 − 6 VB = 0 3600
VB = 3000.00 kg.
1800 3000
VA = 800(6) – 3000 = 1800.00 kg.
800 kg./m
MB
+
2400 2400 MB/6 MB/6
Mmáx x
.
x
MB
3.00 3.00
6.00
ΣM A =
2 (3600 ) 6
[ 3] − 6 M B [ 4 ] = 0
3 2
MB = 3600.00 kg.m
.
Problema 7. Calcular la pendiente en el extremo A y la flecha al centro del
3.00 3.00
claro de la viga del problema anterior, Fig. 12). Tomar EI constante.
.
A δmáx. B
3600
3600
El desplazamiento “YB” se obtiene sumando momentos en “B” para las áreas
de los diagramas de momentos.
2 ( 3600 ) 6
EIYB = ( 3) − 3600 ( 6 ) ( 2 ) = 21,600.00
3 2
δmáx. = Yo - Y1
YB Yo
=
6 3
3 (21,600) 10,800.00
Yo = =
6EI EI
3.00
. 3.00
.
A δmáx. B
Y0
Y1 yB
M 3600
A = ML/3
Cg = 3L/4
1800
Cg = Centro de gravedad de derecha a izquierda.
5,400 .00
Y1 =
EI
10.00 m
1 2
Fig. 13
Incógnitas en la viga.
1200 kg/m
M1 M2
V1 V2
1200 kg/m
M1 M2
15000 M1 M2
Como ambos extremos están empotrados, las pendientes en esos puntos son
cero, y por tanto, una tangente trazadas por estos extremos son horizontales
y entonces los desplazamientos o desviaciones verticales son tambien cero.
EI δ 1 = ∑M1 = 0
2 (15000 ) (10)
[5] − 10 M1 10 − 10 M2 2 (10) = 0
3 2 3 2 3
EI δ 2 = ∑M 2 = 0
2 (15000 ) (10)
[5] − 10 M1 2 (10) − 10 M 2 10 = 0
3 2 3 2 3
M1 = M2 = 10,000.00 kg.m
L/2 L/2
1 2
Fig. 14
Momentos desconocidos.
P
M1 M2
V1 V2
P
M1 M2
PL/4
M1 M2
L/2 L/2
Si ambos extremos están empotrados las desviaciones verticales respecto a
tangentes trazadas por ellos, son cero.
EI δ 1 = 0
PL L L M L L M 2 L 2L
∑M1 = − 1 3 − 2 3 = 0
4 2 2 2
PL3 M L2 M L2
− 1 − 2 = 0
16 6 3
PL
M1 = M2 =
8
200 kg/m
4.00 4.00
1 2
Incógnitas en la viga.
200 kg/m
M1
V1 V2
200
M1
4.00 4800
1600 1600
4800 M1
3200
4.00 4.00
8.00
La desviación vertical en el apoyo “2” es cero debido a que no hay pendiente
en el empotramiento.
EI δ 2 = 0
M1 = 900.00 kg.m
9wL2 9 (200 ) ( 8 ) 2
M1 = = = 900.00 kg.m
128 128
500 1500
3.00 5.00 2
.
1 2
. .
Fig. 16. Viga con ambos
extremos .empotrados.
Incógnitas en la viga.
500 1500
M1 M2
V1 V2
500 1500
M1 M2
3 5 2
6500 M1 M2
3000
Para ambos extremos la desviación vertical respecto a la tangente por
cualquiera de ellos es cero.
EI δ 1 = 0
6500 (10) 2(10) 3500 (7) 2(7) 3000 (2) 2 (2) 10 M1 10 10 M 2 2(10)
− 3+ − 8+ − −
2
3
2
3 2 3 2 3 2 3
94,750.00 – 16.666 M1 – 33.333 M2 = 0 Ec. 1).
M1 = 1,215.00 kg.m
M2 = 2,235.00 kg.m
P
Verificación con fórmula. M1 M2
a b
548 1452
548
48
Diagrama de
Cortante
1452
669
429
Diagrama de
momentos
1215
2235
Se denomina viga conjugada a una barra en la que las cargas son los
diagramas de momentos de las cargas reales dadas. La figura 17) muestra un
ejemplo de este tipo de vigas.
Pab
P M máx =
L
a b a b
Viga Real Viga Conjugada
4.- Apoyo interior. 4.- Apoyo articulado o Un apoyo interior tiene pendiente pero no
pasador. tiene flecha y por tanto tiene cortante pero
no tiene momento; equivale a una
● articulación.
Problema 12. Para la viga simple de la figura 18), calcular la pendiente en los
extremos y la flecha máxima. Tomar EI constante.
600 kg
3.00 3.00
1 2
900
V1 V2
V1
θ1 =
EI
Por simetría el cortante V1, es el área del triángulo a la mitad del claro.
900 (3)
V1 = = 1350 .00
2
1350
θ1 =
EI
Flecha al centro del claro. Es el momento al centro del claro para la viga
conjugada.
M
δ =
EI
900 (3) 3
M = 1350 (3) − 3 = 2700 .00
2
2700
δ =
EI
6.00 m
1 2
Fig. 19)
400
kg/
Diagramas de momentos para vigasm simplemente
6.00
+apoyadas. La viga M1
7200
M1 = 1800.00 kg.m
P P P
L1 L2
1 2 3
M2
M1
V1 V2 V3
reacciones desconocidas.
Para el análisis de estas vigas existen una gran cantidad de métodos, pero en
la mayoría de ellos se consideran los momentos de los nodos como las
incognitas principales, para posteriormente, por equilibrio estático, obtener el
resto de las incógnitas.
1.4.1. ANALISIS POR SUPERPOSICION.
5. Carga puntual.
P
φ1 =
Pb
6 EIL
[
L2 −b 2 ] φ2 =
Pa
6 EIL
[
L2 − a 2 ]
a b
w 7 w L3 8 w L3
φ1 = φ2 =
360 EI 360 EI
L
L
ML ML
φ1 = φ2 =
3 EI 6 EI
9.-Momento en extremo.
M ML ML
φ1 = φ2 =
L 6 EI 3 EI
M
φ1 =
M
6 EIL
[
L2 −3 b 2 ] φ2 =
M
[6 b L −3 b 2 −2 L2 ]
a b 6 EIL
Problema 14). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos
de la viga continua de la figura 21).
P
w
M2 M2
L1 = 6 L2 = 8
=
=
P
w
θ21 θ23
+ +
β21 β23
M2 M2
1 2 2 3
P
M
Θ12 Θ21
Θ12 Θ21
Pendientes positivas
Pendiente negativa
Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuación de equilibrio, pues
solo hay un momento desconocido, M2. Esta ecuación se obtiene sumando las
pendientes en el apoyo 2, igualando las pendientes de la izquierda con las
pendientes de la derecha.
∑θ 2Izq = ∑θ 2 Der .
θ 21 − β 21 = − θ 23 + β 23
P L2
1 M L w L3 M L
− 2 1 = − 2
+ 2 2
16 EI 3 EI 24 EI 3 EI
V1 V2 V3
V1 + V2 + V3 - 500 - 300(8) = 0
V2 = 1,920.3125 kg.
Problema 15). Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos
de la viga continua de la figura 22).
300 kg/m
Vigas equivalentes:
w
Θ12 Θ21