Notas de clase: Calculo Vectorial

William Ramírez
Mileydis De La Hoz
Ronal Barrios

Magister en Ciencias Matemáticas

Universidad de la Costa C.U.C

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 1 / 11

Rectas en el espacio

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 2 / 11

Rectas en el espacio
Consideremos la recta L que pasa por P y por Q. Esta recta es paralela al
→
− −→
vector v = PQ, por lo tanto, dado un punto R = (x, y , z) ∈ L, se debe cumplir
que
−→ →
− →
−
PR = t v ose R − P = t v ,
→
−
donde (x, y , z) = P + t v

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 2 / 11

Rectas en el espacio
Consideremos la recta L que pasa por P y por Q. Esta recta es paralela al
→
− −→
vector v = PQ, por lo tanto, dado un punto R = (x, y , z) ∈ L, se debe cumplir
que
−→ →
− →
−
PR = t v ose R − P = t v ,
→
−
donde (x, y , z) = P + t v

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 2 / 11

Rectas en el espacio

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 3 / 11

Rectas en el espacio

Definición 0.1
Si L es una recta que pasa por los puntos P0 = (x0 , y0 , z) , P = (x, y , z), y si
→
−
ponemos v = P − P0 entonces

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 3 / 11

Rectas en el espacio

Definición 0.1
Si L es una recta que pasa por los puntos P0 = (x0 , y0 , z) , P = (x, y , z), y si
→
−
ponemos v = P − P0 entonces

1 La ecuación vectorial de L es

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 3 / 11

Rectas en el espacio

Definición 0.1
Si L es una recta que pasa por los puntos P0 = (x0 , y0 , z) , P = (x, y , z), y si
→
−
ponemos v = P − P0 entonces

1 La ecuación vectorial de L es
→
−
(x, y , z) = P + t v , ; t ∈ IR

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 3 / 11

Rectas en el espacio

Definición 0.1
Si L es una recta que pasa por los puntos P0 = (x0 , y0 , z) , P = (x, y , z), y si
→
−
ponemos v = P − P0 entonces

1 La ecuación vectorial de L es
→
−
(x, y , z) = P + t v , ; t ∈ IR

2 Despejando x, y ∧ z obtenemos las ecuaciones parámetricas de L

x = x0 + t v1

y = y0 + t v2

z = z0 + t v3

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 3 / 11

Rectas en el espacio

Definición 0.1
Si L es una recta que pasa por los puntos P0 = (x0 , y0 , z) , P = (x, y , z), y si
→
−
ponemos v = P − P0 entonces

1 La ecuación vectorial de L es
→
−
(x, y , z) = P + t v , ; t ∈ IR

2 Despejando x, y ∧ z obtenemos las ecuaciones parámetricas de L

x = x0 + t v1

y = y0 + t v2

z = z0 + t v3
3 Si cada vi 6= 0, despejando t obtenemos las ecuaciones simétricas de L
x − x0 y − y0 z − z0
= =
v1 v2 v3
William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 3 / 11
Rectas en el espacio

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

(x, y , z) − (x0 , y0 , z0 ) = t(v1 , v2 , v3 )

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

(x, y , z) − (x0 , y0 , z0 ) = t(v1 , v2 , v3 )

(x, y , z) = t(0, 1, −5) + (1, 2, 3)

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

(x, y , z) − (x0 , y0 , z0 ) = t(v1 , v2 , v3 )

(x, y , z) = t(0, 1, −5) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (0, t, −5t) + (1, 2, 3)

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

(x, y , z) − (x0 , y0 , z0 ) = t(v1 , v2 , v3 )

(x, y , z) = t(0, 1, −5) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (0, t, −5t) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (1, 2 + t, −5t + 3).

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

(x, y , z) − (x0 , y0 , z0 ) = t(v1 , v2 , v3 )

(x, y , z) = t(0, 1, −5) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (0, t, −5t) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (1, 2 + t, −5t + 3).
x = 1,
y = 2 + t,
z = −5t + 3.

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

(x, y , z) − (x0 , y0 , z0 ) = t(v1 , v2 , v3 )

(x, y , z) = t(0, 1, −5) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (0, t, −5t) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (1, 2 + t, −5t + 3).
x = 1,
y = 2 + t,
z = −5t + 3.

P0 = (1, 2, 3)

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

(x, y , z) − (x0 , y0 , z0 ) = t(v1 , v2 , v3 )

(x, y , z) = t(0, 1, −5) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (0, t, −5t) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (1, 2 + t, −5t + 3).
x = 1,
y = 2 + t,
z = −5t + 3.

P0 = (1, 2, 3)
P1 = (1, 3, −2)

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

(x, y , z) − (x0 , y0 , z0 ) = t(v1 , v2 , v3 )

(x, y , z) = t(0, 1, −5) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (0, t, −5t) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (1, 2 + t, −5t + 3).
x = 1,
y = 2 + t,
z = −5t + 3.

P0 = (1, 2, 3)
P1 = (1, 3, −2)
P2 = (1, 4, −7)

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11

Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

(x, y , z) − (x0 , y0 , z0 ) = t(v1 , v2 , v3 )

(x, y , z) = t(0, 1, −5) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (0, t, −5t) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (1, 2 + t, −5t + 3).
x = 1,
y = 2 + t,
z = −5t + 3.

P0 = (1, 2, 3)
P1 = (1, 3, −2)
P2 = (1, 4, −7)
P3 = (1, 5, −12).
William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11
Rectas en el espacio
Ejemplo: Sea P0 = (1, 2, 3) y ~v = (0, 1, −5), encuentre a L tal que P~0 P = t ~v .

Solución: P~0 P = P − P0 = t ~v

(x, y , z) − (x0 , y0 , z0 ) = t(v1 , v2 , v3 )

(x, y , z) = t(0, 1, −5) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (0, t, −5t) + (1, 2, 3)
(x, y , z) = (1, 2 + t, −5t + 3).
x = 1,
y = 2 + t,
z = −5t + 3.

P0 = (1, 2, 3)
P1 = (1, 3, −2)
P2 = (1, 4, −7)
P3 = (1, 5, −12).
William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 4 / 11
Rectas en el espacio

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 5 / 11

Rectas en el espacio

Ejemplo:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 5 / 11

Rectas en el espacio

Ejemplo:

1 Encuentre las ecuaciones parametricas y las simetricas de la recta que

pasa a través de los puntos A = (2, 4, −3) y B = (3, −1, 1).
2 En que punto se interseca esta recta el plano xy .

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 5 / 11

Plano en el espacio

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 6 / 11

Plano en el espacio

Consideremos un plano Π que pasa por los puntos no colineales P0 , Q0 , R0 .

→
− →
−
v = (a, b, c) es un vector normal al plano Π si v · [(x, y , z) − P0 ] = 0 para
→
−
cualquier (x, y , z) ∈ Π. Si V = (a, b, c) es un vector normal al plano Π
entonces
→
−
[(x, y , z) − P0 ] · v = 0
→
−
se llama una ecuación normal de Π. Si V = (a, b, c) es un vector normal del
plano Π entonces
→
−
a x + b y + c z = v · P0
→
− −−−→ →
− −−−→
se llama una ecuación cartesiana del plano Π. Si v = P0 Q0 y si w = P0 R0
entonces
→
− →
−
(x, y , z) = P0 + t v + s w ; t, s ∈ R
se llama una ecuación vectorial del plano Π

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 6 / 11

Plano en el espacio

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 7 / 11

Plano en el espacio

Nota:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 7 / 11

Plano en el espacio

Nota: Tres puntos P = (p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ) y R = (r1 , r2 , r3 ) ∈ IR 3

son no colineales si
 
 p1 p2 p3 
 
 q1 q2 q3  6= 0.
 
 r1 r2 r3 

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 7 / 11

Plano en el espacio

Nota: Tres puntos P = (p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ) y R = (r1 , r2 , r3 ) ∈ IR 3

son no colineales si
 
 p1 p2 p3 
 
 q1 q2 q3  6= 0.
 
 r1 r2 r3 

Ejemplo: Encuentre la Ecuación del plano que pasa por el punto Po (6, 3, 2) y
perpendicular V (−2, 1, 5)

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 7 / 11

Plano en el espacio

Nota: Tres puntos P = (p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ) y R = (r1 , r2 , r3 ) ∈ IR 3

son no colineales si
 
 p1 p2 p3 
 
 q1 q2 q3  6= 0.
 
 r1 r2 r3 

Ejemplo: Encuentre la Ecuación del plano que pasa por el punto Po (6, 3, 2) y
perpendicular V (−2, 1, 5)

−2(x − 6) + 1(y − 3) + 5(z − 2) = 0

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 7 / 11

Plano en el espacio

Nota: Tres puntos P = (p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ) y R = (r1 , r2 , r3 ) ∈ IR 3

son no colineales si
 
 p1 p2 p3 
 
 q1 q2 q3  6= 0.
 
 r1 r2 r3 

Ejemplo: Encuentre la Ecuación del plano que pasa por el punto Po (6, 3, 2) y
perpendicular V (−2, 1, 5)

−2(x − 6) + 1(y − 3) + 5(z − 2) = 0

− 2x + 12 + y − 3 + 5z − 10 = 0

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 7 / 11

Plano en el espacio

Nota: Tres puntos P = (p1 , p2 , p3 ), Q = (q1 , q2 , q3 ) y R = (r1 , r2 , r3 ) ∈ IR 3

son no colineales si
 
 p1 p2 p3 
 
 q1 q2 q3  6= 0.
 
 r1 r2 r3 

Ejemplo: Encuentre la Ecuación del plano que pasa por el punto Po (6, 3, 2) y
perpendicular V (−2, 1, 5)

−2(x − 6) + 1(y − 3) + 5(z − 2) = 0

− 2x + 12 + y − 3 + 5z − 10 = 0
− 2x + y + 5z = 1.

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 7 / 11

Plano en el espacio

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 8 / 11

Plano en el espacio

Ejemplo:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 8 / 11

Plano en el espacio

Ejemplo:

1 Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos A = (1, 3, 4) y
B = (3, −1, 6) y C = (5, 2, 0).
2 Encuentre el punto en el cual la linea con ecuaciones parametricas
x = 2 + 3t, y = −4t, z = 5 + t cortan al plano 4x + 5y − 2z.
3 Hallar la ecuación del plano que contiene los puntos A = (1, 1, 1) y
B = (2, 0, 0) y C = (1, 1, 0).

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 8 / 11

Distancias

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 9 / 11

Distancias

Distancia de un punto a una recta en el espacio:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 9 / 11

Distancias

Distancia de un punto a una recta en el espacio:

La distancia entre un punto Q y una recta L, es la mínima de las distancias

entre Q y un punto cualquiera de la recta L:

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 9 / 11

Distancias

Distancia de un punto a una recta en el espacio:

La distancia entre un punto Q y una recta L, es la mínima de las distancias

entre Q y un punto cualquiera de la recta L:
Por tanto,

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 9 / 11

Distancias

Distancia de un punto a una recta en el espacio:

La distancia entre un punto Q y una recta L, es la mínima de las distancias

entre Q y un punto cualquiera de la recta L:
Por tanto,

~ × u||
||PQ
D = d(Q, L) = .
||u| |

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 9 / 11

Distancias

Distancia de un punto a una recta en el espacio:

La distancia entre un punto Q y una recta L, es la mínima de las distancias

entre Q y un punto cualquiera de la recta L:
Por tanto,

~ × u||
||PQ
D = d(Q, L) = .
||u| |

Donde u es el vector direccional para la recta y P es un punto cualquiera

sobre la recta L.

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 9 / 11

Distancia

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 10 / 11

Distancia

Ejemplo
: 1 Hallar la distancia del punto Q(3, 4, 5) a la recta

x +1 y +2 z +5
L: = = .
1 2 −1
2 Hallar la distancia del punto Q(3, −1, 4) a la recta

L : x = −2 + 3t; y = −2t; z = 1 + 4t.

3 Hallar la distancia del punto Q(3, 4, 5) a la recta

x −3 y −4 z +5
L: = = .
5 3 1

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 10 / 11

¡Gracias por su Atención!

William Ramírez Notas de clase: Calculo Vectorial Abril, 2020 11 / 11