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OSCILACIONES Y ÓPTICA

CONTINUACIÓN DEL
SUBTEMA: MOVIMIENTO
VIBRATORIO FORZADO
DE LA SEGUNDA UNIDAD.
Consideramos la situación en la que tenemos un sistema m-k forzado y
amortiguado, como en la figura.
Si el bloque se está moviendo en la dirección horizontal positiva y se encuentra (en
este instante del movimiento) en la posición x moviéndose con aceleración a, la 2ª
Ley de Newton dará como resultado la ecuación
𝑚𝑥 = −𝑘𝑥 − 𝛽𝑥 + 𝑓 𝑡 ⃪ Ecuación dinámica del MVFA y dividida por la masa,
dará 𝑥 + 2λ𝑥 + 𝜔2 𝑥 = 𝐹 𝑡 , ¡¿Cómo es esta ED y
con F(t) = f(t)/m, 2λ = β/m, y ω = k/m.
2
cómo se resuelve?!

Recuerde que ya
habíamos visto que un
sistema horizontal es
equivalente a uno
vertical!!!
La ecuación 𝑥 + 2λ𝑥 + 𝜔2 𝑥 = 𝐹 𝑡 es una EDO2°Orden L (Lineal) y NH (No
Homogénea)!!! ¡¿Cómo se resuelve?! Ya lo habíamos mencionado, con cualquiera
de los siguientes métodos:
- Variación de parámetros,
- Coeficientes indeterminados,
- Transtornada de Laplace,
Recuerde que ya
- Métodos Numéricos, … etc… habíamos empezado a
Continuando, entonces ¿cuál es la solución a revisar problemas
esta ED? Pues qué bueno que lo preguntan!, utilizando el método de
Coeficientesl Y, por qué
El método indica que primero debemos rayos? Ahh, pues porque es
resolver la EDH (Homogénea), es decir la muy sencillo.
ED dada por 𝑥 + 2λ𝑥 + 𝜔2 𝑥0 , que Y porque YO lo digo!!! XD
representaría la solución complementaria y
después debe resolverse la solución
particular, es decir toda la ED NH, de forma
que: 𝑥 𝑡 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝 (solución exacta).

Solución complementaria Solución particular


(EDOLH) (EDOLNH)
Ejemplo 1. (Creo que esta es su numeración) Establezca la ecuación dinámica y la función de movimiento de un
sistema vibratorio que consiste en una masa (m = 5 slug o kilogramo) unida a un resorte (k = 2 lb/pie o N/m). La masa se
libera inicialmente desde el reposo 1/ 2 unidad (pie o metro) abajo de la posición de equilibrio. El movimiento es amortiguado
(β = 1.2) y está siendo impulsado por una fuerza periódica externa (Text = π/2 s) comenzando en t = 0 s. El sistema permanece
en movimiento con una fuerza externa aplicada periódicamente en la forma f (t) = 5 cos γt (lb o N).
1 1
Ustedes demostraron que la ecuación dinámica correspondiente es 5 𝑥 + 1.2𝑥 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 , 𝑥 0 = 2 , 𝑥 0 = 0.
Y dividiendo entre la masa (ó multiplicando toda la ED por 5):
𝑥 + 6𝑥 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡.
Entonces primero resolvemos para la EDH 𝑥 + 6𝑥 + 10𝑥 = 0: ¡¿De dónde rayos sale
2λ = 6 ω2 =10
λ=3 este 4?! Recordar y
λ2 = 9 ═► λ2 - ω2 = 9 – 10 = -1 ◄═► Sistema Subamortiguado
−3𝑡
Resolver antes del 2°
esto es, 𝑥𝑐 = 𝑒 𝑐1 cos 𝑡 + 𝑐2 sin 𝑡 .
Para resolver la ED NH. Se observa el término NH y se propone una solución. EP, ok?!
De acuerdo a la tabla de la derecha se propone la solución:
𝑥𝑝 𝑡 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡 . Sustituyendo en la ED NH, se obtiene:
En el ejemplo anterior, la solución resultó ser
−3𝑡
38 86 25 50
𝑥 𝑡 =𝑒 cos 𝑡 − sin 𝑡 − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
51 51 102 51
Se puede observar que para valores de t grandes el primer término (solución
complementaria) tiende a 0, se anula, mientras que el segundo y tercer términos
tienden a ∞. Significa que solo prevalece la segunda solución. Por este motivo,
Al primer término se le llama estacionario o transitorio, y al segundo se le
conoce como estado estable o permanente.

38 86 25 50
𝑥 𝑡 = 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − sin 𝑡 − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
51 51 102 51

Solución transitoria Solución de estado estable

Generalmente, en problemas de ingeniería se desprecia la primera solución y solo


se establece la solución de estado estable.
TAREA 1. Encuentre las soluciones transitoria y de estado estable para la ecuación
dinámica de un sistema m-k forzado amortiguado dada por: 𝑥 + 2𝑥 + 2𝑥 =
4 cos 𝑡 + 2 sin 𝑡, sujeta a 𝑥 0 = 0 , 𝑥 0 = 𝑥1 . Trace las gráficas para x1 = -3, 0, 3
y 7, y observe las diferencias en los desplazamientos x.
Solución: 𝒙 𝒕 = 𝒙𝟏 − 𝟐 𝒆−𝒕 sin 𝒕 + 𝟐 sin 𝒕 .

La idea de resolver las tareas es


recordar algunos de los conceptos (y
práctica) que vimos antes de iniciar el
confinamiento, para reforzar sus
conocimientos antes del 2°EP.
TAREA 2. Revisar los ejercicios que
quedaron pendientes (aparecen con
circulo rojo en el esquema abajo) de la
última lista (Lista 4 - MVF) que les
envié antes del confinamiento. No
tienen que resolverlos todos, solo los
que consideren necesarios para
recuperar la práctica usando el método
de Coeficientes. El problema 8 sí es
importante. Mañana revolvemos el 5,
también es importante.
Espero
verlos la
siguiente
clase XD

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