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Cálculo aplicado a la Física 1

Unidad:

Estática

Docente: Julio Ballesteros


Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante aplica las condiciones de
equilibrio en cuerpos rígidos.
Importancia
La estática nos permite entender cuáles son las condiciones para
que un objeto esté en equilibrio. Esto tiene mucha importancia,
por ejemplo, en la construcción de estructuras que van a
permanecer fijas, como edificios y puentes.
Contenido general

• Suma y resta de vectores. Modulo y dirección del vector


resultante. Descomposición de vectores en dos y tres
dimensiones.
• Fuerzas. Tercera ley de Newton. Fuerza de fricción. Primera
condición de equilibrio.
• Producto vectorial y sus propiedades.
• Momento de una fuerza, principio de momentos. Segunda
condición de equilibrio.
Importancia de
las vectores Nos permite obtener una
mejor descripción y
comprensión de los
fenómenos físicos
Es un ente matemático, que sirve para representar una magnitud
física definida por un punto del espacio (sistema de coordenadas).

Y
ELEMENTOS:
1) Módulo
Características de los 𝑨 2) Dirección (θ)
vectores
𝑨

Se lee:
𝜽
𝑨: Vector A
X 𝑨 : Módulo del vector A
En la siguiente figura, se cumple:

Si: A = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦
Entonces:
Componentes de un
𝐴Ԧ = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦
vector
También:
𝜃 𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
En el estudio de vectores es muy común comparar un vector con otro,
esto nos lleva a una denominación particular, así tenemos:

A) VECTORES COLINEALES B) VECTORES CONCURRENTES

Tipos de vectores 𝐴Ԧ
𝐶Ԧ
𝐵
𝐵 O

𝐴Ԧ 𝐶Ԧ
C) VECTORES PARALELOS D) VECTORES COPLANARES

𝐴Ԧ 𝐵
Tipos de vectores 𝐴Ԧ

𝐵 𝐶Ԧ
E) VECTORES IGUALES F) VECTORES OPUESTOS

𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
Tipos de vectores
𝐵 𝐵

𝐄𝐧𝐭𝐨𝐧𝐜𝐞𝐬: 𝐁 = −𝐀
Tienen igual módulo y
dirección. Tienen igual módulo y
direcciones opuestas.
Los vectores unitarios describen direcciones en el espacio.
Se cumple:
𝐴Ԧ
𝑢ො =
𝐴Ԧ

Vector unitario También:

𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ = 𝑘෠ = 1
Ejemplo
Hallar el vector unitario de: 𝑨 = 𝟐; 𝟓; 𝟏
Ejercicios explicativos
Ejercicio 1
Dado el conjunto de vectores, determine la medida del ángulo "α“, para que el vector
resultante sea vertical.

20
37°
25

32
Dado el conjunto de vectores, determine la medida del ángulo "α“, para que el vector
resultante sea vertical.

20
37°
25

32
Ejercicio reto 1
Dos vectores de la misma naturaleza poseen módulos: A = 6 u, B = 10 u,
forman entre sí un ángulo θ. Determinar la medida del ángulo θ, si el
módulo de la suma vectorial de 𝐴Ԧ y 𝐵 es 14 u.
Ejercicio reto 1
𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐴2 + 𝐵 2 + 2 ∙ 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

14 = 62 + 102 + 2 ∙ 6 ∙ 10 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

196 = 36 + 100 + 120 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

60 = 120 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

0,5 = 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝜃 = 60°
Ejercicio reto 2
En la figura O es baricentro del triángulo. Calcular 𝑋 en función de 𝐴Ԧ y 𝐵 .
Ejercicio reto 2
De la figura, por el método
gráfico se tiene:

3𝑋 𝐵
𝐴Ԧ + =
2 2

3𝑋 𝐵
= − 𝐴Ԧ
2 2

𝐵 − 2𝐴Ԧ
𝑋=
3
Tema: Descomposición de vectores en dos
y tres dimensiones
DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES EN DOS DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES EN TRES
DIMENSIONES DIMENSIONES

𝑉𝑥 = 𝑉𝑐𝑜𝑠α

𝑉𝑦 = 𝑉𝑐𝑜𝑠β

𝑉𝑧 = 𝑉𝑐𝑜𝑠γ

𝑉𝑥 = 𝑉𝑐𝑜𝑠θ 𝑉𝑦 = 𝑉𝑠𝑒𝑛θ
𝑉= (𝑉𝑥 )2+(𝑉𝑦 )2 +(𝑉𝑧 )2

𝑉= (𝑉𝑥 )2 +(𝑉𝑦 )2

(𝑐𝑜𝑠𝛼)2 +(𝑐𝑜𝑠𝛽)2 +(𝑐𝑜𝑠𝛾)2 = 1

𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉𝑦 𝑗Ƹ
𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉𝑦 𝑗Ƹ + 𝑉𝑧 𝑘෠
Fuerzas. Tercera Ley de Newton. Fuerza
de fricción. Primera condición de
equilibrio
EQUILIBRIO MECÁNICO:

Un cuerpo o sistema estará en equilibrio mecánico, si y solo si


sobre el cuerpo o sistema se cumple simultáneamente el
equilibrio de traslación y rotación.

Condiciones de
equilibrio PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Establece el equilibrio de traslación, ésta nos dice que: «La


suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
resulta cero».

෍𝑭 → = ෍𝑭 ←

෍𝑭 = 𝟎
෍𝑭 ↑ = ෍𝑭 ↓
α 𝐹Ԧ 2 Se cumple:
𝐹Ԧ 1
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
Teorema de β θ = =
𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒔𝒆𝒏𝜷 𝒔𝒆𝒏𝜶
Lamy
Se verifica que:

𝐹Ԧ 3 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 = 𝟎
Ejercicios explicativos
Ejercicio 1
En la gráfica mostrada se tiene un sistema en equilibrio, determine el valor de las
tensiones que soportan la carga P de 20 KN. (g = 9,81 m/s2).
En la gráfica mostrada se tiene un sistema en equilibrio, determine el valor de las tensiones
que soportan la carga P de 20 KN. (g = 9,81 m/s2).
Tema: Producto vectorial y sus
propiedades
Método gráfico
Suma y resta de La suma de vectores es el proceso en el cual dos o más vectores
permite obtener un vector suma o también llamado vector
vectores resultante.

𝒖+𝒗 = 𝒖𝟐 + 𝒗𝟐 + 𝟐𝒖 ∙ 𝒗 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽
Método analítico
Suma y resta de Si: 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
vectores 𝐵 = 𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

Entonces:


𝑨 ± 𝑩 = 𝑨𝒙 ± 𝑩𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒚 ± 𝑩𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒛 ± 𝑩𝒛 𝒌

El módulo se obtiene de la siguiente manera:

𝟐 𝟐 𝟐
𝑨±𝑩 = 𝑨𝒙 ± 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 ± 𝑩𝒚 + 𝑨𝒛 ± 𝑩𝒛
En matemática, el producto escalar, también conocido como
producto interno, producto interior o producto punto, es una
operación binaria definida sobre dos vectores de un mismo
espacio Euclídeo. El resultado de esta operación es un número o
Producto escalar escalar.
de vectores Si: 𝐴Ԧ = (𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 ) y 𝐵 = (𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 )
Entonces: 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴Ԧ 𝐵 𝐶𝑂𝑆𝜃
también: 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑍

෡∙𝒌
Recordar: 𝒊Ƹ ∙ 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ ∙ 𝒋Ƹ = 𝒌 ෡=𝟏
෡=𝒌
𝒊Ƹ ∙ 𝒋Ƹ = 𝒋Ƹ ∙ 𝒌 ෡ ∙ 𝒊Ƹ = 𝟎
VECTORES PERPENDICULARES
Dos vectores son perpendiculares, si su producto escalar es igual a
cero:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 0 → 𝐴Ԧ ┴ 𝐵
Propiedades sobre
producto escalar PROPIEDADES

 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ (Ley conmutativa)
 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ∙ 𝐵 (No está definida)
 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ± 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ± 𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ (Ley distributiva)
 Si: 𝑛 𝜖 ℝ, 𝑛 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝑛𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴Ԧ ∙ 𝑛𝐵 (Ley asociativa)
Momento de fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algún punto del cuerpo rígido, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a
algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se
mide con una magnitud física que llamamos Torque o momento de
la fuerza.
Momento de una
fuerza
𝑴𝑭𝒐 = 𝒓 × 𝑭 𝑵∙𝒎

𝑴𝑭𝒐 = ± 𝒓 ∙ 𝑭 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽

Ԧ Vector posición respecto de O.


𝑟:
Ԧ Fuerza aplicada.
𝐹:
(+): Sentido antihorario.
(-) : Sentido horario.
El momento resultante se obtendrá mediante la suma de todos
los momentos generados por las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo rígido.

Momento
resultante

𝑭 𝑭 𝑭 𝑭
෍ 𝑴𝒐 𝒓 = 𝑴𝒐 𝟏 + 𝑴𝒐 𝟐 + 𝑴𝒐 𝟑 …
Establece el equilibrio de rotación, ésta nos dice que: “La suma de
todos los momentos generados por las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo resulta cero”.

Segunda condición
de equilibrio

𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
𝑴𝒐 + 𝑴𝒐 + 𝑴𝒐 +⋯=𝟎

𝑭𝒓 𝑭𝒓 𝑭𝒓
෍ 𝑴𝒐 = 𝟎 ቐ෍ 𝑴𝒐 𝒂𝒏𝒕𝒊𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐 = ෍ 𝑴𝒐 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐
Conclusiones

 El análisis vectorial es fundamental debido a que nos puede


ayudar en la descripción de magnitudes físicas vectoriales.

 El equilibrio mecánico de un cuerpo ocurre bajo la aplicación


de la primera y segunda condición de equilibrio,
respectivamente.

 El centro de masa de un cuerpo es el lugar que representa la


masa del objeto como si estuviera en un punto. El centro de
gravedades el punto que representa el peso de un objeto.
Gracias
Julio Ballesteros

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