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Unidad:
Estática
Y
ELEMENTOS:
1) Módulo
Características de los 𝑨 2) Dirección (θ)
vectores
𝑨
Se lee:
𝜽
𝑨: Vector A
X 𝑨 : Módulo del vector A
En la siguiente figura, se cumple:
Si: A = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦
Entonces:
Componentes de un
𝐴Ԧ = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦
vector
También:
𝜃 𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃
En el estudio de vectores es muy común comparar un vector con otro,
esto nos lleva a una denominación particular, así tenemos:
Tipos de vectores 𝐴Ԧ
𝐶Ԧ
𝐵
𝐵 O
𝐴Ԧ 𝐶Ԧ
C) VECTORES PARALELOS D) VECTORES COPLANARES
𝐴Ԧ 𝐵
Tipos de vectores 𝐴Ԧ
𝐵 𝐶Ԧ
E) VECTORES IGUALES F) VECTORES OPUESTOS
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
Tipos de vectores
𝐵 𝐵
𝐄𝐧𝐭𝐨𝐧𝐜𝐞𝐬: 𝐁 = −𝐀
Tienen igual módulo y
dirección. Tienen igual módulo y
direcciones opuestas.
Los vectores unitarios describen direcciones en el espacio.
Se cumple:
𝐴Ԧ
𝑢ො =
𝐴Ԧ
𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ = 𝑘 = 1
Ejemplo
Hallar el vector unitario de: 𝑨 = 𝟐; 𝟓; 𝟏
Ejercicios explicativos
Ejercicio 1
Dado el conjunto de vectores, determine la medida del ángulo "α“, para que el vector
resultante sea vertical.
20
37°
25
32
Dado el conjunto de vectores, determine la medida del ángulo "α“, para que el vector
resultante sea vertical.
20
37°
25
32
Ejercicio reto 1
Dos vectores de la misma naturaleza poseen módulos: A = 6 u, B = 10 u,
forman entre sí un ángulo θ. Determinar la medida del ángulo θ, si el
módulo de la suma vectorial de 𝐴Ԧ y 𝐵 es 14 u.
Ejercicio reto 1
𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐴2 + 𝐵 2 + 2 ∙ 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
14 = 62 + 102 + 2 ∙ 6 ∙ 10 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
60 = 120 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
0,5 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜃 = 60°
Ejercicio reto 2
En la figura O es baricentro del triángulo. Calcular 𝑋 en función de 𝐴Ԧ y 𝐵 .
Ejercicio reto 2
De la figura, por el método
gráfico se tiene:
3𝑋 𝐵
𝐴Ԧ + =
2 2
3𝑋 𝐵
= − 𝐴Ԧ
2 2
𝐵 − 2𝐴Ԧ
𝑋=
3
Tema: Descomposición de vectores en dos
y tres dimensiones
DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES EN DOS DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES EN TRES
DIMENSIONES DIMENSIONES
𝑉𝑥 = 𝑉𝑐𝑜𝑠α
𝑉𝑦 = 𝑉𝑐𝑜𝑠β
𝑉𝑧 = 𝑉𝑐𝑜𝑠γ
𝑉𝑥 = 𝑉𝑐𝑜𝑠θ 𝑉𝑦 = 𝑉𝑠𝑒𝑛θ
𝑉= (𝑉𝑥 )2+(𝑉𝑦 )2 +(𝑉𝑧 )2
𝑉= (𝑉𝑥 )2 +(𝑉𝑦 )2
𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉𝑦 𝑗Ƹ
𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉𝑦 𝑗Ƹ + 𝑉𝑧 𝑘
Fuerzas. Tercera Ley de Newton. Fuerza
de fricción. Primera condición de
equilibrio
EQUILIBRIO MECÁNICO:
Condiciones de
equilibrio PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
𝑭 → = 𝑭 ←
𝑭 = 𝟎
𝑭 ↑ = 𝑭 ↓
α 𝐹Ԧ 2 Se cumple:
𝐹Ԧ 1
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
Teorema de β θ = =
𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒔𝒆𝒏𝜷 𝒔𝒆𝒏𝜶
Lamy
Se verifica que:
𝐹Ԧ 3 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 = 𝟎
Ejercicios explicativos
Ejercicio 1
En la gráfica mostrada se tiene un sistema en equilibrio, determine el valor de las
tensiones que soportan la carga P de 20 KN. (g = 9,81 m/s2).
En la gráfica mostrada se tiene un sistema en equilibrio, determine el valor de las tensiones
que soportan la carga P de 20 KN. (g = 9,81 m/s2).
Tema: Producto vectorial y sus
propiedades
Método gráfico
Suma y resta de La suma de vectores es el proceso en el cual dos o más vectores
permite obtener un vector suma o también llamado vector
vectores resultante.
𝒖+𝒗 = 𝒖𝟐 + 𝒗𝟐 + 𝟐𝒖 ∙ 𝒗 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽
Método analítico
Suma y resta de Si: 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘
vectores 𝐵 = 𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘
Entonces:
𝑨 ± 𝑩 = 𝑨𝒙 ± 𝑩𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒚 ± 𝑩𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒛 ± 𝑩𝒛 𝒌
𝟐 𝟐 𝟐
𝑨±𝑩 = 𝑨𝒙 ± 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 ± 𝑩𝒚 + 𝑨𝒛 ± 𝑩𝒛
En matemática, el producto escalar, también conocido como
producto interno, producto interior o producto punto, es una
operación binaria definida sobre dos vectores de un mismo
espacio Euclídeo. El resultado de esta operación es un número o
Producto escalar escalar.
de vectores Si: 𝐴Ԧ = (𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 ) y 𝐵 = (𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ; 𝐵𝑧 )
Entonces: 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴Ԧ 𝐵 𝐶𝑂𝑆𝜃
también: 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑍
∙𝒌
Recordar: 𝒊Ƹ ∙ 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ ∙ 𝒋Ƹ = 𝒌 =𝟏
=𝒌
𝒊Ƹ ∙ 𝒋Ƹ = 𝒋Ƹ ∙ 𝒌 ∙ 𝒊Ƹ = 𝟎
VECTORES PERPENDICULARES
Dos vectores son perpendiculares, si su producto escalar es igual a
cero:
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 0 → 𝐴Ԧ ┴ 𝐵
Propiedades sobre
producto escalar PROPIEDADES
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ (Ley conmutativa)
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ∙ 𝐵 (No está definida)
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ± 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 ± 𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ (Ley distributiva)
Si: 𝑛 𝜖 ℝ, 𝑛 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝑛𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴Ԧ ∙ 𝑛𝐵 (Ley asociativa)
Momento de fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algún punto del cuerpo rígido, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a
algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se
mide con una magnitud física que llamamos Torque o momento de
la fuerza.
Momento de una
fuerza
𝑴𝑭𝒐 = 𝒓 × 𝑭 𝑵∙𝒎
𝑴𝑭𝒐 = ± 𝒓 ∙ 𝑭 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝜽
Momento
resultante
𝑭 𝑭 𝑭 𝑭
𝑴𝒐 𝒓 = 𝑴𝒐 𝟏 + 𝑴𝒐 𝟐 + 𝑴𝒐 𝟑 …
Establece el equilibrio de rotación, ésta nos dice que: “La suma de
todos los momentos generados por las fuerzas que actúan sobre
un cuerpo resulta cero”.
Segunda condición
de equilibrio
𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑
𝑴𝒐 + 𝑴𝒐 + 𝑴𝒐 +⋯=𝟎
𝑭𝒓 𝑭𝒓 𝑭𝒓
𝑴𝒐 = 𝟎 ቐ 𝑴𝒐 𝒂𝒏𝒕𝒊𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐 = 𝑴𝒐 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐
Conclusiones