HUARAZ – 2019

TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN......................................................................................................................... 2
 LOGIX PRO SOFTWARE.................................................................................................... 3
 INTERFACE LOGIXPRO..................................................................................................... 3
 SIMULACIÓN....................................................................................................................... 4
SEGUNDA PRACTICA DE LABORATORIO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL DE
PROCESOS II.............................................................................................................................. 6
EJERCICIO 1............................................................................................................................ 6
EJERCICIO 2............................................................................................................................ 8
EJERCICIO 3............................................................................................................................ 9
EJERCICIO 4.......................................................................................................................... 10
CONCLUSIONES....................................................................................................................... 15
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

INTRODUCCIÓN

LogixPro 500 es la herramienta ideal para el aprendizaje de los fundamentos de la

programación de lógica de escalera.

LogixPro es un simulador de PLC basado en el controlador SLC 500 de Allen Bradley,

creado especialmente para principiantes interesados en la programación de PLC´s. Este
simulador cuenta con varias prácticas en las cuales se nos presentan problemas que
podemos ver en la vida cotidiana, desde la programación de un garaje hasta la completa
automatización de una línea de producción.

A pesar de ser un simulador su interface es muy similar a la interface del software

RSLogix 500 empleado en la programación de autómatas industriales (PLC) de Allen
Bradley, lo cual es de gran ayuda ya que cuando se tenga planeado programar un PLC
con RSLogix 500 no habría una gran diferencia entre estos dos programas.

Es una herramienta muy importante e ideal para nuestros primeros pasos en

la programación.

pág. 1
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

 LOGIX PRO SOFTWARE

LogixPro es un simulador de PLC que está especialmente orientado hacia el

software RsLogix 500 de Rockwell. No hay necesidad de ningún hardware del
PLC cuando se utiliza el simulador. La edición con clave de LogixPro, que forma
parte de loS materiales del curso, proporciona simulaciones de proceso animadas,
incluyendo un simulador de E / S con tipos de conmutadores intercambiables,
indicadores de salida, conmutadores de pulsador y una lectura digital BCD.
También se incluyen varias animaciones de procesos y trabajaremos con varios de
ellos en futuros laboratorios de tareas.

Figura 1 LogixPro Software

 INTERFACE LOGIXPRO.

La interfaz de LogixPro es muy similar a la interfaz RSLogix 500, por lo que

ahora que ha completado con éxito la introducción al laboratorio RSLogix 500,
rápidamente podrá sentirse cómodo en el entorno LogixPro. La Figura 2 muestra
el entorno de LogixPro después de que el software se inicie. Tenga en cuenta las
similitudes y diferencias a RSLogix 500. La primera diferencia obvia es que hay
una simulación donde debe estar la ventana del proyecto y que hay un asistente de
ayuda animado en la pantalla. Si desea ocultar el asistente de ayuda animada, haga
clic derecho sobre él y seleccione Ocultar.

pág. 2
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Figura 2 Interfase software LogixPro

Menú de simulaciones del LogixPro.

Figura 3 Barra de menús

 SIMULACIÓN

En el menú Simulaciones para desplegar el menú como se muestra en la Figura

4. Observe las simulaciones disponibles. Estas simulaciones no tienen ninguna
función hasta que usted escriba la lógica de la escalera del PLC para
controlarlas. Cuando no haya explorado las simulaciones disponibles, seleccione
el simulador de E / S y arrastre el divisor del panel de la ventana para ver el
simulador de E / S como se muestra en la Figura 5.

pág. 3
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Figura 4 Menú de Simulaciones

Los interruptores conectados a los módulos de entrada se pueden cerrar moviendo

el puntero del ratón sobre el interruptor hasta que el puntero cambie a una mano
con un dedo apuntando. Haga clic en el botón del ratón y el estado del
conmutador cambiará de abierto a cerrado o cercano a abierto.

Figura 5 Módulos de entrada

pág. 4
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

SEGUNDA PRACTICA DE LABORATORIO DE

AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS II

EJERCICIO 1

 Descripción de las variables utilizadas

VARIABLES DESCRIPCIÓN

Contacto Imposibilita el paso de corriente.

normalmente abierto
Contacto Permite el flujo continuo de corriente.
normalmente cerrado
Con la cual puedes activar algún actuador ya sea una
Salida normal lámpara o un motor

Activan un actuador o un bit al ser energizadas y

Salida tipo latch mantienen activo a estos aun si se desenergizan.

Desactivan un actuador o un bit al ser energizadas y lo

Salida tipo unlacht mantienen así incluso si se desenergizan y
generalmente trabajan de la mano del tipo de salida
latch.

 SIMULACIÓN

 Descripción general de las líneas de código

Al accionar el suich asociada a la variable LSH (I: 1/O) permitirá el flujo de

corriente lo que derivara al encendido de la BOMBA 1 (O: 2/0)

pág. 5
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Al accionar el suich PSH (I: 1/1) inmediatamente los elementos de salida se

energizaran en este caso el motor 1 (O: 2/1)
Al accionar el suich PSL I: 1/2 automáticamente desenergizara los elementos
de salida en este caso el motor y los mantendrá así a pesar de haber dejado de
accionar el suich puesto que la variable de salida está asociada al tipo de
salida unlacht.

 ESTADO DE LAS VARIABLES

ENTRAD DESCRIPCION Valor OBSERVACION Valor

A inicial final
LSH 0 Al accionar el suich asociada a la variable
LSH (I: 1/O) permitirá el flujo de corriente lo
1
que derivara al encendido de la BOMBA 1 (O:
2/0)
PSH 0 Al accionar el suich PSH (I: 1/1)
inmediatamente los elementos de salida se 0
energizaran en este caso el motor 1 (O: 2/1)
PSL 0 Al accionar el suich PSL I: 1/2
automáticamente desenergizara los elementos 0
de salida en este caso el motor

SALIDA DESCRIPCION Valor OBSERVACION Valor

inicial Final

La BOMBA 1 (O: 2/0) se enciende al

BOMBA 0 1
accionarse el LSH (I: 1/0)

MOTOR El MOTOR 1 (O: 2/1) se enciende al

0 1
1 accionarse el PSH (I: 1/1)

pág. 6
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

EJERCICIO 2

Este ejercicio mantiene el mismo funcionamiento respecto al anterior, pero en este caso
se añade un contacto normalmente cerrado a la primera línea de código (I: 1/3) que nos
permite tener un control extra sobre el proceso de energización de la bomba puesto que
ahora tenemos un suich extra de control.

 ESTADO DE LAS VARIABLES

ENTRAD DESCRIPCION Valor OBSERVACION Valor

A inicial final
LSH 0 Al accionar el suich asociada a la variable
LSH (I: 1/O) permitirá el flujo de corriente lo
1
que derivara al encendido de la BOMBA 1 (O:
2/0)
PSH 0 Al accionar el suich PSH (I: 1/1)
inmediatamente los elementos de salida se 0
energizaran en este caso el motor 1 (O: 2/1)
PSL 0 Al accionar el suich PSL I: 1/2
automáticamente desenergizara los elementos 0
de salida en este caso el motor
Este interruptor de la bomba se mantiene
I: 1/3 1 0
encendido, permitiendo el flujo de corriente

SALIDA DESCRIPCION Valor OBSERVACION Valor

inicial Final

pág. 7
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

La BOMBA 1 (O: 2/0) se enciende al

BOMBA 0 1
accionarse el LSH (I: 1/0)

MOTOR El MOTOR 1 (O: 2/1) se enciende al

0 1
1 accionarse el PSH (I: 1/1)

EJERCICIO 3

En este ejercicio se añade un contacto normalmente abierto (I: 1/3) además de una
activación de salida (O: 2/2) y el contacto que se añadió en el ejercicio 2 a la primera
línea de código se transforma en una variable de memoria vinculada a la recién
incorporada activación de salida (O: 2/2).

 ESTADO DE LAS VARIABLES

ENTRAD DESCRIPCION Valor OBSERVACION Valor

A inicial final

pág. 8
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

LSH 0 Al accionar el suich asociada a la variable

LSH (I: 1/O) permitirá el flujo de corriente lo
1
que derivara al encendido de la BOMBA 1 (O:
2/0)
PSH 0
0

PSL 0
0

Presionamos el suich (I: 1/3) vemos la

I: 1/3 0 activación de la variable de salida recién 1
incorporada (O: 2/2).

SALIDA DESCRIPCION Valor OBSERVACION Valor

inicial Final

BOMBA 0 0

MOTOR El MOTOR 1 (O: 2/1) se enciende al

0 1
1 accionarse el PSH (I: 1/1)

Se enciende la variables O: 2/2 al presionar I:

O: 2/2 1 1
1/3

EJERCICIO 4

 Realice el siguiente programa en el modo de simulador de SILO y analice

El programa será estructurado a partir de especificaciones iniciales basadas en la
continuidad del proceso y el funcionamiento oportuno de cada componente.

 Especificaciones

pág. 9
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

El programa está diseñado para que depure completamente un circuito de

control usando lenguaje escalera que automáticamente posicione y llene las
cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la cinta transportadora.
Asegurando que los siguientes detalles se satisfagan:
 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier
momento usando los suiches Stop y Start montados en el panel a la
izquierda del simulador.
 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté
operando en modo automático.
 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se
desenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP.
 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.
 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así
hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor.

 COMPONENTES

NOMBRE DESCRIPCIÓN IMAGEN

Consta de tres indicadores, dos de

Tablero de llenado (FILL, FULL) y uno de
control funcionamiento del sistema (RUN).
Además posee un botón de encendido
y uno de apagado.

Sistema de Posee un sensor de nivel, una válvula

control solenoide y un sensor de proximidad

Accesorios Conformado por una faja

transportadora, un motor y las cajas.

pág. 10
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

 RELACION DE LAS INSTRUCCIONES

ENTRADA DESCRIPCIÓN VALOR OBSERVACIÓN

INICIAL
Suich de Apagado Es el encargado de abrir el
circuito y apagar todo el sistema El sistema puede ser
deteniendo el motor y el 1 detenido en cualquier
funcionamiento de la faja instante del proceso.
transportadora.
Suich de Es el encargado de cerrar el
Encendido circuito y permitir la energización
del motor para dar paso al 0
funcionamiento del sistema.

Sensor de
Proximidad Encargado de detectar las cajas y También está vinculado a
posicionarlas para el proceso de 0y1 una señal que permite la
llenado. detención del motor.

Sensor de Nivel Está vinculado a una señal

Encargado de verificar el nivel de 0 que permite energizar el
llenado de las cajas. motor una vez concluida el
proceso de llenado.

SALIDA DESCRIPCIÓN VALOR OBSERVACIÓN

INICIAL
Luz de Encendido Enciende siempre que el
Encargado de indicar el 0 sistema este energizado.
funcionamiento del sistema.

Luz de Llenado Se enciende solo cuando

Encargado de indicar el 0 la caja se está llenando.
proceso de llenado de las
cajas.

Luz de Llenado Encargado de indicar la

culminación del llenado de 0y1 Está vinculado con el
las cajas. sensor de nivel.

Motor
Encargado del 0
funcionamiento del sistema
que transporta las cajas.

Válvula
Solenoide Encargado de controlar el 0
sistema de llenado de las
cajas.

pág. 11
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

FUNCIONAMIENTO DE CADA UNA DE LAS LÍNEAS DE CÓDIGO

 Línea de código 000

La primera línea de código consta de tres contactos normalmente abiertos y una
activación de salida, el primer contacto (I: 1/1) está vinculado a un suich de apagado
que desenergiza y detiene todo el sistema, por razones de seguridad en la escritura de
código está ubicada al inicio puesto que debe ser capaz de detener el proceso en todo
momento. El segundo contacto (I: 1/0) está vinculado al suich de encendido que
básicamente es el que pone en marcha todo el sistema y para razones de la primera línea
de código su accionar solo reflejara la activación de la variable de salida (0: 2/2) por
ende el encendido de la luz RUN. El tercer contacto (0: 2/2) es una variable de memoria
que permite la continuidad del proceso una vez se haya presionado el suich de
encendido.

 Línea de código 001

La segunda línea de código cuenta con dos contactos normalmente abiertos, un contacto
normalmente cerrado y una activación de salida. El primer contacto (0: 2/2) responde a
la variable de memoria proveniente de la línea de código 000 y su función es asegurar la
continuidad del sistema y energizar la activación de salida (0: 2/0) en este caso el motor
que pondrá en movimiento la faja transportadora. El sensor de proximidad(I: 1/3)
conjuntamente con la variable FULL (0: 2/4) es el encargado de detectar la caja y al
cambiar su valor a normalmente abierto desenergizara el motor y por ende
imposibilitará el movimiento de la faja transportadora por lo que la caja quedara
posicionada justo en el lugar de llenado, un aspecto a tomar en cuenta es que a pesar de
haber detenido el funcionamiento de la faja y el motor el sistema aun estará encendido
por lo que la luz de RUN aun permanecerá, además la tercera variable denominada
FULL(0: 2/4) hasta este punto no cambiara su valor puesto que aún no estamos
accionando la válvula solenoide así que la simulación del sistema hasta este momento
solo quedaría varado en el lugar de llenado.

pág. 12
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

 Línea de código 002

La tercera línea de código consta de dos contactos normalmente abiertos, sensor de
nivel (I:1/4), sensor de proximidad y una variable de memoria vinculada a la luz de
llenado (O:2/4). En esta línea de código como la caja ya se detuvo se activa el sensor de
nivel (O:1/4), en teoría en esta parte del código se trabaja las funciones que determinan
el nivel de llenado y una parte de las acciones que se darán cuando la caja ya esté llena .

 Línea de código 003

Esta línea de código es la que inicia el llenado a partir de la detención de la faja

transportadora descrita en los códigos anteriores. El componente RUN(0: 2/2) indica
que aunque el motor y la faja estén detenidos el sistema aun esta encendido, el sensor
de proximidad conjuntamente con la variable de llenado FULL(O: 2/4) va ser el
encargado de reanudar el movimiento de la faja a partir de la reactivación del motor
luego que la condición de llenado sea satisfecha que depende de la variable de salida
vinculada a la válvula solenoide (O: 2/1) encargada de regular la cantidad de líquido que
se desprende del silo. Mientras el proceso de llenado se esté llevando a cabo se
encenderá un indicador de luz que está vinculada a la variable FILL (O: 2/3).

SISTEMA SIMULADO

pág. 13
 UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERÍA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

CONCLUSIONES

 El software Logix Pro es una herramienta muy importante e ideal para nuestros
primeros pasos en la programación.

 Realizar los 4 ejercicios anteriores fueron de mucha importancia puesto que se

ha logrado entender con mayor claridad cómo funcionan las variables de entrada
y salida.

 Al simular también se ha podido comprender como funcionan las variables de:

contacto normalmente abierto, contacto normalmente cerrado, salida normal,
salida tipo latch y salida tipo unlatch.

 Los 2 tipos de simulaciones que hemos realizado, simulador de entradas y

salidas y simulador del silo; considero que son vitales para poder adquirir
conocimientos sobre cómo automatizar diversos procesos.

pág. 14