Universidad Central de Venezuela

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Química
Control de procesos

Lazos cerrados en Simulink (Entonación de Controladores)

Realizado por:
Ricardo Olejnik
Universidad Central de Venezuela, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química.

Esquema Básico Lazo Cerrado

Proceso Válvula y Transmisor

Se fija un tiempo para la simulación igual a 5 ∙ 𝜏 siendo 𝜏 el mayor

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

Universidad Central de Venezuela, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química.

Esquema Básico Lazo Cerrado

Continuous  PID Controller

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Continuous  PID Controller

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Continuous  PID Controller

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Respuesta del lazo

Respuesta del controlador

entonado

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Tiempo de respuesta: Si es más rápido el tiempo de respuesta del proceso no llega al set point.

Si la respuesta es lenta se tardará más en llegar al estado estacionario

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Si es más agresivo se llega más rápido al SP pero se hace más oscilatorio

Transient Behavior  Comportamiento transitorio

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Peak Response (máximo valor de elevación)

ideal 10% del cambio total de la variable de
proceso

Steady state: Momento en el cual se alcanza

el estado estacionario

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Ejemplo con perturbación

Proceso Válvula y Transmisor

Se fija un tiempo para la simulación igual a 5 ∙ 𝜏 siendo 𝜏 el mayor

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Esquema Básico Lazo Cerrado

Sustituimos el “Step” por un “Random Number”

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Ejemplo con perturbación

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

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Ejemplo con perturbación

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos

Universidad Central de Venezuela, Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Química.

Ejemplo con perturbación

Ricardo Olejnik Enero 2018 Control de Procesos