UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE

FACULTAD DE INGENIERÍA
ASIGNATURA:
ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
CARRERAS:
INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA EN PETRÓLEO

Bloque: Asignaturas Tecnológicas Básicas

Ubicación en el plan de estudios: 4to. Cuatrimestre
Departamento a cargo del dictado: Dpto. Ingeniería Civil
1
 Conocimientos previos

•Concepto y función de una estructura

•Cargas
•Sistemas de Fuerzas
•Hipótesis del cuerpo rígido y principios de la Estática.
•Modelización de los elementos estructurales: concepto de
chapa.
 Diagramación de la clase
INICIO
Activación de conocimientos previos y planteo del problema.

DESARROLLO
¿Cuáles son los movimientos posibles de los elementos
estructurales? ¿cómo se restringen esos movimientos? ¿cómo se
asegura el equilibrio estático estable de un sistema vinculado?.
CIERRE
Actividades de aplicación de los conocimientos adquiridos y
conclusiones .
EQUILIBRIO DE SISTEMAS VINCULADOS
Docente: Anabel Apcarian
Fecha: 26/09/13
Equilibrio de Sistemas Vinculados Introducción 1

(Diapositiva vista en la primer clase del curso)

Transmisión de cargas al suelo

Equilibrio de Sistemas Vinculados Introducción 2

Traslacional
Equilibrio =
Requisito SF=0
ESTABLE EQUILIBRIO

Condición Rotacional
de RESISTENTE SM=0
Existencia

RÍGIDA
Equilibrio de Sistemas Vinculados Objetivo de la clase 3

Objetivo de la clase

Conocer las reacciones de vínculo externo necesarias para

asegurar el equilibrio de un sistema estructural plano
vinculado a tierra.
Equilibrio de Sistemas Vinculados Repaso 4

Estructura espacial

ción Simetría Modelamos Sistema

a
e liz
M
od Si: respecto a estructural
un plano plano
• Geométrica
• Cargas
Cada una de las
componentes de una
estructura plana
=
CHAPA
Equilibrio de Sistemas Vinculados Grados de Libertad de una chapa
5

MOVIMIENTOS POSIBLES DE UNA CHAPA

=
Grados de Libertad (GL)

En el plano En el espacio
Y Y

X X

Z Z
Equilibrio de Sistemas Vinculados Definición de vínculo 6

VÍNCULO
Dispositivo material que restrinje o limita la movilidad de
un elemento estructural.

REACCIONES DE VÍNCULO
Fuerzas que actuando en sustitución de los vínculos
equilibran a las cargas.

10
Equilibrio de Sistemas Vinculados Clasificación de los vínculos
7

TIPOS DE VÍNCULOS

EXTERNOS INTERNOS
APOYOS NUDOS
Asientan una pieza sobre la otra Entrelazan elementos entre sí

Móvil o Fijo o Empotramiento Articulado Rígido

simple articulado

-3 GL PLANO
k
-6 GL ESPACIO

-1 GL -2 GL PLANO -3 GL PLANO -2 GL PLANO

-3 GL ESPACIO -6 GL ESPACIO -3 GL ESPACIO
Equilibrio de Sistemas Vinculados Actividad 1
8

Actividad N° 1

Identificar vínculos externos e internos en los sistemas

estructurales que se muestran a continuación:
Equilibrio de Sistemas Vinculados Actividad 1
9
Equilibrio de Sistemas Vinculados Actividad 1
10
Equilibrio de Sistemas Vinculados Restricciones de movimiento y reacciones en apoyos 11

Apoyo móvil
Plano: Espacial:

El apoyo móvil restringe 1GL

Equilibrio de Sistemas Vinculados Restricciones de movimiento y reacciones en apoyos 12

Un apoyo móvil reacciona con una fuerza que pasa por su

articulación y es perpendicular a su plano de apoyo
Equilibrio de Sistemas Vinculados Restricciones de movimiento y reacciones en apoyos 13

Apoyo fijo
Plano: Espacial:

El apoyo fijo restringe 2 GL para el plano y 3 GL para el espacio

Equilibrio de Sistemas Vinculados Restricciones de movimiento y reacciones en apoyos 14

Un apoyo fijo reacciona con una fuerza que pasa por su

articulación y tiene cualquier dirección
18
Equilibrio de Sistemas Vinculados Restricciones de movimiento y reacciones en apoyos 15

Empotramiento
Plano: Espacial:

El empotramiento restringe 3 GL en el plano y 6 GL en el espacio

Equilibrio de Sistemas Vinculados Restricciones de movimiento y reacciones en apoyos 16

Un empotramiento reacciona con una fuerza que pasa por su

articulación y tiene cualquier dirección, y con un par
Equilibrio de Sistemas Vinculados Vinculación aparente
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VINCULACIÓN APARENTE

Incorrecto Correcto
Equilibrio de Sistemas Vinculados Tipos de sustentación
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CONDICIONES DE VÍNCULO GRADOS DE LIBERTAD

EQUILIBRIO SISTEMA < V:G > SISTEMA EQUILIBRIO

INESTABLE HIPOSTATICO HIPERESTÁTICO ELÁSTICO
=
SISTEMA EQUILIBRIO ESTÁTICO
ISOSTÁTICO ESTABLE

SIN NUDOS ECUACIONES CON NUDOS

ARTICULADOS DE EQUILIBRIO ARTICULADOS

SF=0; SM=0 SF=0; SM=0; SMK=0

Equilibrio de Sistemas Vinculados Actividad 2
19

Actividad N° 2

• En grupos de 3 personas, analizar las restricciones que

imponen los vínculos de las figuras a continuación.
• Escribir conclusiones.
• Debate.
Equilibrio de Sistemas Vinculados Actividad 2
20
Equilibrio de Sistemas Vinculados Cálculo de reacciones 21

RESOLUCIÓN DE SISTEMAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

Objetivo:

Encontrar los valores de las reacciones de vínculo

Procedimiento:

•Reemplazar cada vínculo por sus reacciones

•Plantear las ecuaciones de equilibrio del sistema de
fuerzas no concurrentes
•Resolver el sistema de ecuaciones resultante.
Equilibrio de Sistemas Vinculados Cálculo de reacciones 22

EJEMPLOS
P
H
3kN 1kN
L/2 L/2

2m
Equilibrio de Sistemas Vinculados Actividad 3 23

Actividad N° 3

• En grupos de 3 personas, calcular las reacciones de

vínculo del ejercicio entregado por el docente.
• Exponer el análisis y los resultados en el pizarrón.
• Enviar el ejercicio resuelto a la plataforma.
Equilibrio de Sistemas Vinculados Actividad 3
25
Equilibrio de Sistemas Vinculados Conclusiones
26

CONLUSIONES

1-Una chapa tiene 3 grados de libertad en el plano y 6 en el espacio.

2-Los vínculos son dispositivos que se colocan en la estructura para

restringir sus grados de libertad.

3-Según la cantidad de vínculos de la estructura y su disposición

geométrica, la estructura puede ser isostática, hipostática o
hiperestática. El equilibrio estático estable se logra cuando la
estructura es isostática
Equilibrio de Sistemas Vinculados Conclusiones
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5-Los apoyos externos más usuales presentan las siguientes reacciones de

vínculo:
Vínculo Reacciones para el plano Reacciones para el espacio

F F

Fy Fy
Fx Fx
Fz
Fy My
Mz Fx Fy
Fx Mx
Mz Fz
Equilibrio de Sistemas Vinculados Conclusiones
28

RESULTANTE DE RESULTANTE DE
LAS REACCIONES LAS CARGAS
DE VÍNCULO EXTERNAS
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
 BIBLIOGRAFÍA

Apcarian, A. (2009) Modelización y equilibrio de los sistemas estructurales. Apunte de

la cátedra de Estática y Resistencia de Materiales.

Beer, Johnston, Mazurek y Eisenberg (2010). Mecánica vectorial para ingenieros. 9na.
edición. Ed. Mc. Graw-Hill.

Fliess, E. (1970) Estabilidad I. 3ra. edición. Ed. Kapeluz.

Perlé, P. (2001) Estructuras 1. Edición independiente.

Raffo, C. (2007). Introducción a la estática y resistencia de materiales. 11va. edición.

Ed. Alsina.