INSTRUMENTACION BIOMEDICA 1 (BIE-25)

Clase #2.- Sensores y Transductores. Principios Básicos.

Objetivos:
1. Conocer los problemas asociados a la adquisición de
biopotenciales
2. Conocer los principios de operación de los electrodos y
transductores más utilizados por el equipamiento médico.

Bibliografía:
1. Carr, J.,J. & Brown, J.,M: Introduction to Biomedical
Equipment Technology ; Prentice Hall; 3rd Ed; Cap 6
2. Webster, J.,G: Medical Instrumentation, Application and
Design ; Houghton Mifflin Co., 2nd Ed; Cap. 2
Sensores

El término transductor se define como un dispositivo que

convierte una forma de energía en otra. Un sensor convierte
una variable física en una señal eléctrica. Como características
principales, debe tener:
• Responde únicamente a la forma de energía presente en la
variable excluyendo a cualquier otra
• Interactúa con el sistema de manera que minimiza la energía
extraida y de la forma menos invasiva posible
• Puede estar constituido por un elemento sensor primario seguido
de un elemento de conversión
• El elemento de conversión puede requerir alimentación eléctrica
externa para obtener una señal de salida del sensor
Muestreo y modo Continuo

Algunas variables tales como la temperatura corporal o las

concentraciones de iones en sangre varían de manera tan
lenta que pueden medirse cada cierto tiempo (muestreo)
sin riesgos.
Otras, como el electrocardiograma y el flujo de gas respirado,
requieren de un monitoreo continuo.
La selección de uno u otro modo de monitoreo depende de:
1. La velocidad de cambio de la variable
2. El objetivo de la medición
3. Las condiciones del paciente
4. Los requerimientos de información del terapeuta
Sensor o Transductor?
 Un transductor es un dispositivo capaz de
transformar o convertir un determinado tipo de
energía de entrada, en otra diferente de salida.
El nombre del transductor ya nos indica cual es
la transformación que realiza, aunque no
necesariamente la dirección de la misma. Es un
dispositivo usado principalmente en las ciencias
eléctricas para obtener la información de
entornos físicos y conseguir (a partir de esta
información) señales o impulsos eléctricos o
viceversa.
Sensor o Transductor?
 Un sensor es un dispositivo que detecta, o sensa
manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, como
la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc.
 Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos,
aunque existen otros tipos. Un sensor es un tipo de
transductor que transforma la magnitud que se quiere
medir, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de
indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o
pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a
través de un convertidor analógico a digital, un
computador y un display) de modo que los valores
sensados puedan ser leídos por una persona
Sensor o Transductor?
 Un sensor es un dispositivo diseñado para
recibir información de una magnitud del
exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente eléctrica, que seamos capaces
de cuantificar y manipular.
 Normalmente estos dispositivos se
encuentran realizados mediante la utilización
de componentes pasivos (resistencias
variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos
aquellos componentes que varían su
magnitud en función de alguna variable), y la
utilización de componentes activos
CLASIFICACION DE SENSORES
BIOMEDICOS
 Sensores Fisicos:  Sensores Quimicos
 Geometricos  Gas
 Mecanicos  Electroquimicos
 Termicos  Fotometricos
 Hidraulicos  Bioanaliticos
 Electricos  Otros metodos fisico
 Opticos quimicos
En lo adelante, llamaremos sensor al elemento que recoge
directamente la bioseñal o que transforma un estímulo físico
en energía eléctrica.
Fuentes de error en sensores.
Los sensores comparten los mismos errores característicos
de cualquier procedimiento de medición: error de inserción,
dinámico, etc. Se incluyen además, los siguientes:

Error de aplicación:

Los causados por el operador (Ej: colocación incorrecta

del sensor)

Error característico:

Es inherente al dispositivo en si mismo, y consiste en

 en la diferencia que existe entre las características de
transferencia ideales asignadas al dispositivo y sus
características reales. Incluye el error de offset, el error
de pendiente en la característica de transferencia, y falta
de linealidad en la característica de transferencia.

Error de ambiente:
Se deriva de las condiciones del ambiente en que se
emplea el sensor: temperatura, vibraciones, altitud,
exposición a químicos y otros factores.
Parámetros que caracterizan a un sensor.

Sensibilidad: se define como la pendiente de la curva de

salida caracterísica (Y/ X, en la Fig. 1). Es la mínima
entrada del parámetro físico que es capaz de crear una
cambio detectable en la señal de salida del sensor.
Un transductor de presión sanguínea tiene una sensibilidad
típica de 10 V / V / mm Hg, que se interpreta como que
existirá un voltaje de salida de 10 V por cada volt de potencial
de excitación y por cada mm Hg de presión aplicada.
El error de sensibilidad se produce cuando la pendiente real de
la curva característica se desvía de la curva ideal de diseño;
por ejemplo: en vez de la sensibilidad típica indicada
anteriormente, el valor real es de 7.8 V / V / mm Hg.

Rango: son los valores límites (máximo y mínimo) del

parámetro aplicado que pueden ser medidos por el sensor.

Rango Dinámico: es el rango total del sensor desde el límite

mínimo hasta el máximo (en la Fig. 1, Rdin=Ymax – Ymin).
Fig. 1: Curva ideal y error de sensibilidad
 Offset: se define como la señal de salida que esta presente
cuando su valor debiera ser cero, o alternativamente; la
diferencia entre el valor real y el valor especificado bajo
condiciones particulares. En la Fig. 1 se representa un ejemplo
de la primera situación con una curva característica de igual
pendiente que la ideal pero cruza el eje Y (salida) por el punto
b en lugar de pasar por el origen. Este desplazamiento puede
ser causado por el aumento de la temperatura u otro efecto.

Linealidad: es una medida de cuánto se separa la curva real

de salida de un sensor de su curva ideal. A menudo se expresa
en términos de % de no-linealidad, y se define como:
Din (max)
Din(max): máxima desviación de la
% No  linealidad   100 señal de entrada
IN max
INmax: entrada máxima a escala
completa
Fig.2: Curva Ideal versus Curva Medida real en la que se
muestra el error de linealidad.
Tiempo de respuesta: es el retardo que se produce en la
respuesta de la señal de salida del sensor cuando se produce
un cambio en el parámetro físico que se está midiendo. Este
retardo se define para aumento de la señal (tiempo de
elevación, Te) ; y para disminución de la señal (tiempo de
caída, Tc ).

Medición de biopotenciales.

Para medir o registrar biopotenciales se requiere de una

interfase entre el paciente y el equipo de medición. Esta
función la realizan los electrodos de biopotenciales. Estos
electrodos se comportan en realidad como transductores ya
que los portadores de carga en el cuerpo humano son los
iones, mientras que en el electrodo y en su cable de conexión,
los portadores de carga son los electrones.
El tejido biológico puede ser considerado como un electrolito
dada la gran cantidad de sustancias que al disolverse en el
agua intra y extracelular se separan en los radicales que las
componen, por lo que tanto la piel como otros tipos de tejido
pueden ser modelados como soluciones electrolíticas.
Supongamos entonces un electrodo metálico sumergido en
una solución electrolítica
Se produce intercambio de iones
desde el electrodo hacia la solución y
viceversa de manera que se
establece un gradiente de cargas que
genera una diferencia de potencial o
potencial de electrodo Ve . Cada
material tiene su propio potencial de
electrodo, que se mide con respecto
al Hidrógeno, que se toma como
valor de referencia (0 Volt)
 La diferencia de potencial que se establece entre el electrodo
y el electrolito se debe a la diferencia de la concentración de
iones en ambos elementos. En la interfase electrodo-
electrolito pueden tener lugar dos tipos de reacciones
químicas:

1. De oxidación; metal electrones + iones del metal

2. De reducción; electrones + iones del metal metal

Al mismo tiempo, se produce un complejo fenómeno de

migración de iones de uno a otro lado formando dos capas
paralelas de iones de carga opuesta. Esta región se denomina
la capa doble de electrodo, y su diferencia iónica es la fuente o
el origen del potencial de electrodo.
Teóricamente en la interfase electrodo-electrolito pueden
suceder dos fenómenos cuando se hace pasar una corriente
eléctrica a través de la misma:
a) No hay una tranferencia neta de cargas que crucen la
interfase y el electrodo se comporta como si fuera un
condensador (electrodo perfectamente polarizable o no-
reversible)
b) La corriente atraviesa libremente la interfase electrodo-
electrolito sin requerir energía para realizar la transición
y se produce una clara transferencia de cargas a través
de la interfase (electrodo perfectamente no polarizable
o reversible)
Ambos tipos de electrodos no son posibles de fabricar
realmente aunque algunos electrodos en la práctica pueden
simular muy cercanamente estas características.
Los fluidos corporales son muy corrosivos por lo que no todos
los materiales son aceptables para fabricar electrodos
biopotenciales.
Por tal razón, para la fabricación de electrodos biopotenciales
de uso práctico se utilizan materiales nobles (oro, platino),
algunas aleaciones de tungsteno; y electrodos de Ag-AgCl.
En la Fig. 3 se muestra esquemáticamente la composición de
un electrodo reversible de Ag-AgCl, de uso generalizado en
instrumentos médicos para ECG, EEG y EMG.

Este electrodo consiste en un

cuerpo de plata
espectroscopicamente puro
recubierto por una fina capa de
cloruro de plata electrolíticamente
depositada. Este recubrimiento
permite un libre inercambio de iones
de Ag+ y Cl- entre el electrodo y la
piel.
Los electrodos fabricados de metales nobles simulan el
comportamiento de los electrodos polarizables aunque poseen
un fuerte efecto capacitivo.
El electrodo de Ag-AgCl es un electrodo práctico que se
aproxima a las características de un electrodo no polarizable y
es además muy estable.

•Electrodo biopotencial
Modelo circuital de electrodos biopotenciales
En este modelo se cumple que:
11 1
RRS1 A y  R1 Para frecuencias
 C
C11A   C1 mayores a 20 kHz

Por tanto, la impedancia de la red formada por RS ,C1 y R1

será igual a RS .
Para frecuencias menores a 50 Hz, la impedancia vendrá dada
por RS + R1 , pues se cumple que:
1
 R1 (El rango de frecuencia de las señales
  C1 de ECG es de 0.5 ~ 100 Hz)
En este modelo, el amplificador diferencial se emplea para
cancelar el efecto de los potenciales de electrodos.
No obstante, aunque esta cancelación se produce por el
diseño del circuito de adquisición de la señal, este efecto está
limitado por el hecho de que el potencial de electrodo cambia
al transcurrir el tiempo y el movimiento relativo entre la piel y el
electrodo. El movimiento del electrodo puede causar una
amplia variación de la línea base en un registro del ECG o del
EEG, pues el potencial de electrodo es unas 1000 veces
mayor que los niveles de señal del ECG (1  2mV), y unas 30
mil veces mayor que las correspondientes al EEG (aprox. del
orden de 50 V)
La resistencia RT representa la impedancia del tejido tisular
que típicamente es muy pequeña. RS es la resistencia de la
interfase de contacto piel-electrodo. El valor de la capacidad C1
asociada a la capa doble del electrodo normalmente es de
varios F (el valor de 10 F se menciona con mucha
frecuencia).
 El puente de Wheatstone

Muchos transductores biomédicos utilizan esta configuración,

como en el caso de los sensores de presión sanguínea del
tipo strain-gage. Su composición básica es la siguiente:

El puente está balanceado (Vo =0) cuando se cumple que:

R1/R2 = R4/R3
La variación de la resistencia en cada uno de los brazos del
puente, viene dada por:
R / R = (1 + 2µ) L / L +  / 
Efecto Efecto piezo-
dimensional resistivo
Donde:

R : variación sobre el valor original de R

: relación de Poisson del cambio del diámetro con relación a
la long.
L : longitud
 : coeficiente de resistividad

En general, se cumple que:

vo = { R / Ro } vi
Esquema de un sensor de presión por puente de
Wheatstone
Transductores de temperatura.

Termopar:
Se forma por dos materiales conductores o semiconductores
diferentes unidos por uno de sus extremos. El calor aplicado
en el punto de unión provoca que aparezca una diferencia de
potencial entre ambos elementos. La diferencia de potencial
aumenta linealmente con el aumento de la temperatura en un
rango relativamente grande.
Termistor:

Los termistores son resistencias diseñadas para que cambien

su valor de una manera predecible con el cambio de la
temperatura. Son de dos tipos:
1. PTC: coeficiente positivo de temperatura, incrementan
su resistencia con el aumento de temperatura
2. NTC: coeficiente negativo de temperatura, disminuyen
su resistencia con el aumento de la temperatura
Biopotenciales
 El estudio de los biopotenciales y su registro ocupan
un lugar importante en el campo de la
bioinstrumentación. Se puede argumentar que el
ejemplo clásico es el registro de la actividad
eléctrica del corazón mediante el ECG.
 En las membranas de casi todas las células del
organismo hay potenciales eléctricos.
 Algunas células como las nerviosas y musculares
son excitables, es decir capaces de generar
impulsos electroquímicos rápidamente cambiantes
en sus membranas. Casi en todos lo casos estos
impulsos se pueden utilizar para transmitir señales a
lo largo de las membranas nerviosas o musculares.
El estado reposo
 El potencial de reposo es el voltaje a través de la membrana de una
célula no estimulada.
 Las células excitables se caracterizan por que mantienen
continuamente un potenciale léctrico diferente entre el interior y el
exterior celular. Este potencial de reposo se encuentra alrededor de
un rango entre los -50 a -100mv, el potencial de reposo de las grandes
fibras nerviosas esta cerca de los -90mv, mucho mas negativo que en
el de liquidoi ntersticial en el exterior de la fibra.
 Las membranas celulares son muy delgadas y su espesor se
encuentran alrededor de los 7 – 15nm, esta compuesta por un
complejo lipoproteinico que es impermeable a las proteínas
intracelulares y a los aniones orgánicos (A-), la membrana en el
estado de reposo es mas de 50 - 100 veces más permeable a los iones
de potasio que a los iones de sodio.
 Todas las membranas celulares poseen una bomba de sodio-potasio
que impulsa sodio al exterior de la fibra y potasio hacia al interior de
esta forma se mueve más cantidad de cargas positivas al exterior que
al interior, produciéndose así una carga negativa al interior de la
célula y una positiva al exterior de la misma
Explicación bomba sodio potasio

 La hipótesis aceptada en la actualidad sostiene que la bomba

de sodio y potasio (y otras bombas que requieren ATP) está
formada por proteínas transmembrana que se extienden a
través ella. La proteína tiene centros de unión para el Na+ y el
ATP en su superficie citoplasmática y para K+ en su superficie
externa. Después de una serie de cambios en su conformación
son capaces de intercambiar sodio por potasio a través de la
membrana
 celular. A diferencia de la difusión facilitada, parte de los
cambios de conformación de la proteína durante el ciclo de
bombeo requieren de la energía liberada por el ATP. Parece
que la energía se transfiere del ATP a la bomba mediante la
formación de un enlace covalente entre uno de los fosfatos del
ATP y la proteína, seguido por la retirada del mismo en etapas
más avanzadas del ciclo de bombeo
 Potencial de acción
 Las señales nerviosas se transmiten mediante potenciales de acción, que son
cambios rápidos en el potencial de membrana, es una inversión del potencial de
membrana con una duración menor a 1ms y puede llegar hasta +30mV. Obedece a
la regla de todo o nada: un estímulo debe ser lo suficientemente grande como para
despolarizar a la neurona por encima del valor umbral, si no se alcanza el umbral no
hay disparo, si rebasa el umbral, el PA siempre tiene el mismo tamaño. Las neuronas
no pueden excitarse durante la despolarización y son difíciles de excitar durante la
repolarización. Estos constituyen los períodos refractarios absolutos y relativos que
limitan la velocidad máxima de disparo y restringen la propagación del PA en una
sola dirección.
 Partes del potencial de acción:
 1.- Potencial en reposo (antes de que se de el estimulo).
 2.- Periodo de latencia (tiempo en que tarda en llegar el potencial al registro).
 3.- Fase de despolarización (se hace positivo el potencial).
 4.- Sobretiro o meseta (cuando el potencial esta invertido).
 5.- Fase de repolarización (se hace negativo el potencial de nuevo).
 6.- Fase de hiperpolarización (se hace más negativo que el potencial en reposo).
 El ciclo anterior puede describirse de la siguiente forma 1 = reposo, 2 = activo, 3 =
inactivo,
 4 = reposo.
•b) Sensores

•El término transductor se define como un dispositivo que

convierte una forma de energía en otra. Un sensor convierte
una variable física en una señal eléctrica. Como
características principales, debe tener:
• Responde únicamente a la forma de energía presente en la
variable excluyendo a cualquier otra
• Interactúa con el sistema de manera que minimiza la
energía extraida y de la forma menos invasiva posible
• Puede estar constituido por un elemento sensor primario
seguido de un elemento de conversión
• El elemento de conversión puede requerir alimentación
eléctrica externa para obtener una señal de salida del sensor
•c) Acondicionamiento de la señal

•Usualmente el sensor no puede entregar directamente la

señal de salida directamente al display o al registrador.
Normalmente necesita ser amplificada y filtrada para
eliminar ruidos indeseables o eliminar las diferencias de
impedancias entre el sensor y el display.
•Con frecuencia, la salida del sensor se convierte en forma
digital y posteriormente se procesa por circuitos digitales
especializados o por computadora
•Puede también promediar señales repetitivas para reducir
ruidos e interferencias, o puede convertir información del
dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.
 •d) Display, Registrador o Dispositivo de Salida

•Los resultados de la medición deben mostrarse en una forma

que el operador humano pueda interpretar. Pueden ser
mostrados en forma numérica o gráfica, discreta o continua,
permanente o temporal dependiendo del tipo de variable en
particular y de la forma en que el operador puede utilizar esta
información. Aunque la mayoría de los display o dispositivos
de salida descansan en el sentido de la vista, algunos, como
las señales ultrasónicas Dopplers, son mejor percibidas
auditivamente.

•e) Elementos auxiliares

•Una señal de calibración con las propiedades de la variable

a medir debe aplicarse a la entrada del sensor o en el
bloque de procesamiento de la señal tan pronto como sea
posible.
•Los datos pueden almacenarse por un corto tiempo para
reunir los requerimientos del procesamiento de la señal o
para permitir al operador el exámen de los datos que
preceden a las condiciones de alarma.
•Los datos pueden ser almacenados antes de su proce-
samiento para permitir el empleo de diferentes esquemas de
análisis.
•Con frecuencia, se emplean los principios convencionales de
las comunicaciones para transmitir los datos a displays
remotos en estaciones de enfermería, centros médicos, u
otras facilidades médicas de procesamiento de datos
•Modos de operación de los instrumentos biomédicos

•a) Directo – Indirecto

•En muchos casos, la variable puede medirse directamente
por el sensor, en forma invasiva o superficial. (Ej:
temperatura, biopotenciales cardíacos o cerebrales,
frecuencia cardíaca)
•En el caso que la variable a medir no sea asequible
directamente, se emplea otro parámetro (variable indirecta)
que sea accesible y que tenga una relación bien conocida con
la variable que interesa. (Ej: volumen de sangre por minuto
impulsado por el corazón, que se determina a partir de
mediciones de la respiración y la concentración de gases en
sangre, o por el método de termodilución; la morfología
interna de los órganos mediante rayos X)
•b) Muestreo y Modo Continuo

• Algunas variables tales como la temperatura corporal o las

concentraciones de iones en sangre varían de manera tan
lenta que pueden medirse cada cierto tiempo (muestreo)
sin riesgos.
• Otras, como el electrocardiograma y el flujo de gas
respirado, requieren de un monitoreo continuo.
• La selección de uno u otro modo de monitoreo depende
de:
1. La velocidad de cambio de la variable
2. El objetivo de la medición
3. Las condiciones del paciente
4. Los requerimientos de información del terapeuta
•c) En tiempo real o desfasado

•No hay dudas de que el elemento sensor tiene que adquirir la

señal en el momento en que se mide, sin embargo la
información que entrega el instrumento en forma legible para el
usuario puede que no se muestre inmediatamente a causa de
alguna forma de procesamiento de la señal. Promediar o
transformar una señal requieren de un muestreo considerable
antes de que se pueda obtener algún resultado.
•Con frecuencia, estos pequeños retardos son aceptables a
menos que la naturaleza y función que realiza el propio
instrumento dependa estrechamente del valor de la variable
que se sigue para ejecutar correcciones en su modo de
operación.
•En el caso de algunas mediciones tales como siembras o
cultivo de células se requieren varios días antes de obtener un
resultado
•Interferencias y alteraciones de la señal de entrada.

•En la Fig. 1 se muestra el diagrama de bloques que muestra

las entradas deseadas y no deseadas que aparecen en un
instrumento biomédico.

•Fig. 1
•Las entradas deseadas, son las variables para las que el
instrumento está diseñado para aislar y evaluar.
•Las interferencias, son cantidades que inadvertidamente
afectan al instrumento como consecuencia del principio de
medición empleado para adquirir y procesar las variables
deseadas. Si el aislamiento espacial o temporal de la variable
es incompleto puede llegar a ser de la misma magnitud que la
variable a medir.
•Las alteraciones o modificaciones, son cantidades
indeseadas que afectan indirectamente el resultado obtenido
por alteración de la función del propio equipo. Pueden afectar
tanto a la variable como a la interferencia presente.
•Gd representa la razón entrada/salida (relación matemática
de amplificación) para la variable que interesa; y puede ser
lineal, no lineal, dependiente del tiempo (ecuación diferencial),
o una función de distribución estadística.
•Gi y Gm representan la relación entre la entrada y la salida de
la señal de interferencia y de modificación; y no tienen que
seguir necesariamente la misma relación que Gd .
•Gm,d y Gm,i representan los mecanismos por los que el efecto
de modificación afecta las operaciones Gd y Gi
respectivamente.
•El resultado final que muestra el equipo es la suma algebraica
de las salidas de la señal de interferencia y la variable de
entrada incluyendo el efecto de modificación sobre ambas.
•En un equipo, pueden estar presentes a la entrada más de una
señal de interferancia o de modificación.
•Frecuentemente a la entrada de Gd se combina la señal de
interferencia con el valor deseado, y esta combinación es
amplificada por Gd . Esta condición está presente cuando
Gi = Gd y ambas son funciones lineales.
•Lo anterior se manifiesta particularmente en el registro del
ECG (Fig. 2)

•La señal deseada es el voltaje electrocardiográfico VECG que

aparece entre los dos electrodos colocados en el paciente.
 •En la malla formada por la
impedancia del cuerpo, la fuente
VECG y los cables de conexión se
produce un voltaje de ruido por
interferencia de 60 Hz de AC.

•Los voltajes de interferencia y el deseado están en serie por

lo que ambos voltajes son aplicados a la entrada del
amplificador diferencial.
•También ocurre que las corrientes de desplazamiento por
acoplamiento capacitivo que fluye a través de cada electrodo y
el cuerpo del paciente a tierra produce un voltaje de
interferencia que aparece a través de Zcuerpo e induce dos
voltajes adicionales más de interferencia a través de las
impedancias Z1 y Z2 .
•Un ejemplo de modificación de la entrada es la orientación
de los cables de paciente:

1. Plano de los cables de paciente paralelo al campo

magnético: la interferencia magnética es cero
2. Plano de los cables de paciente perpendicular al campo
magnético: la interferencia magnética introducida es
máxima.

•Como ejemplo de modificación de las entradas se puede

señalar también los cambios en la impedancia de contacto
de los electrodos que dependen del tiempo o del
desplazamiento relativo del electrodo con respecto a su
ubicación sobre la piel (variación del potencial de electrodo
por efecto de la capa doble de electrodo)