UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTÓBAL DE HUAMANGA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

GUÍA DE ENSEÑANZA DEL CURSO DE

CÁLCULO II
MA-241
Docente: Lic. Sara Peña Huamaní
Ayacucho- Perú
2020
 INTRODUCCIÒN

Estimados alumnos, bienvenidos a la Universidad Nacional de San Cristóbal de

Huamanga. comparto esta guía de enseñanza donde se tomará los temas de: la geometría

en el espacio, superficies y coordenadas cilíndricas –esféricas. La cual es una herramienta

que les permitan afrontar desafíos que se les presenten en el futuro. Pretendo

acompañarlos en la recuperación de estos conocimientos y que descubran el para qué y

porqué de los mismos, y su aplicabilidad en las diferentes áreas del conocimiento de la

carrera universitaria que los formará como futuros Ingenieros “Ciencia, Conciencia y

Compromiso”. Elabore esta guía de enseñanza comenzando desde un nivel elemental, el

cual se irá complejizando a medida que se avance los temas correspondientes. También

pensé en ayudarles con algunos interrogantes para recordar conceptos y modos de

trabajar, por lo que es fundamental que lean con detenimiento y esmero cada una de las

consignas y/o ejercicios. El camino es arduo en este semestre académico 2020-I, ¡estoy

para acompañarlos! Les comparto un lindo pensamiento para que reflexionen:

“Sin ciencia no hay futuro”.

CAPÍTULOS
INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 4

I. GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO ..................................................... 4

II. SUPERFICIES ……………………………………………………………………..

 CAPÍTULO I

GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO

La geometría analítica del espacio (también llamada geometría espacial) es la rama de la

geometría que se encarga del estudio de las figuras geométricas voluminosas que ocupan
un lugar en el espacio ℝ3 , estudia la distancia entre puntos, transformación de
coordenadas cilíndricas, coordenadas esféricas, ecuación de una recta, posición relativa
de dos rectas, ecuación de un plano, posición relativa de rectas y planos, etc.

Figura 1: Representación geométrica de la intersección de planos en ℝ3 .

 EL ESPACIO ℝ𝑛
Consideremos el conjunto de todas las 𝑛 −adas ordenadas de números reales que se
denota de la siguiente forma. ℝ𝑛
ℝ𝑛 = {(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3, . . . , 𝑥𝑛 )⁄𝑥𝑖 ∈ ℝ , 𝑖: 1,2, . . . , 𝑛}
Donde 𝑥𝑖 es la 𝑖-ésima coordenada de (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3, . . . , 𝑥𝑛 )
Si 𝑛 = 1 ⇒ Representa el conjunto de los números reales denotado como: ℝ.
𝑛 = 2 ⇒ Representa el plano cartesiano denotado como: ℝ2 = {(𝑥, 𝑦)⁄𝑥, 𝑦 ∈ ℝ }
𝑛 = 3 ⇒ Representa el espacio tridimensional denotado como:
ℝ3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)⁄𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ }

Representación geométrica

y
z

Figura 2: Representación geométrica de los espacios: ℝ2 𝑦 ℝ3

Al espacio 𝑅𝑛 se le dota de dos operaciones de suma y producto como es así:
〈ℝ𝑛 , + , ∙〉 El cual llamaremos espacio vectorial. Cumple con las siguientes
propiedades.

1. Suma de 𝑛 −adas ordenadas

Sea 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , . . . , 𝑥𝑛 ) , 𝑦 = (𝑦1 , 𝑦2 , . . . , 𝑦𝑛 )
Entonces 𝑥 + 𝑦 = (𝑥1 + 𝑦1 , 𝑥2 + 𝑦2 , . . . , 𝑥𝑛 + 𝑦𝑛 )
Lo cual cumple con la propiedad conmutativa, Asociativa, existencia del elemento
neutro y existencia del inverso aditivo.

2. Producto de una 𝑛 − 𝑎𝑑𝑎 ordenada por un escalar

Sea 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , . . . , 𝑥𝑛 ) , 𝛼 ∈ ℝ
Entonces 𝛼 ∙ 𝑥 = (𝛼𝑥1 , 𝛼𝑥2 , . . . , 𝛼 𝑥𝑛 )

Ejemplo. Sean los vectores 𝐴 = (−2,3, −5), 𝐵 = (1, −4, −2)

Determinar:
i) 𝐴 + 2𝐵
ii) 𝐴. 𝐵
iii) 3𝐴 − 2𝐵

Solución.
i) 𝐴 + 2𝐵 = (−2,3, −5) + 2(1, −4, −2) = (0, −5, −9)
ii) 𝐴. 𝐵 = (−2,3, −5)(1, −4, −2) = −2 − 12 + 10 = −4
iii) 3𝐴 − 2𝐵 = 3(−2,3, −5) − 2(1, −4, −2) = ( −8,17, −11)

PRODUCTO PUNTO

El producto punto o producto escalar es una función que designa la forma siguiente
∙∶ ℝ𝑛 × ℝ𝑛 → ℝ
(𝑥, 𝑦) → 𝑥 ∙ 𝑦
Donde ∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 𝑦𝑖 = 𝑥1 𝑦1 + 𝑥2 𝑦2 + 𝑥3 𝑦3 + . . . + 𝑥𝑛 𝑦𝑛
Ejemplo. Sean los vectores
𝐴 = (1,2,3) , 𝐵 = (4,5,0) ⇒ 𝐴 ∙ 𝐵 = 4 + 10 + 0 = 14

PROPIEDADES
Sean 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ𝑛
i) 𝑥∙𝑥 ≥0
ii) 𝑥∙𝑥 =0⇔𝑥 = 0
iii) 𝑥∙𝑦 =𝑦∙𝑥
iv) (𝛼𝑥 ) ∙ 𝑦 = 𝛼(𝑥 ∙ 𝑦)

Prueba. Cuando 𝑛 = 3
Sean los vectores 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) , 𝑦 = (𝑦1, 𝑦2 , 𝑦3 )
(i) 𝑥 ∙ 𝑥 = 𝑥1 2 + 𝑥2 2 + 𝑥3 2 ≥ 0 ⇒ 𝑥 ∙ 𝑥 ≥ 0
(ii) 𝑥 ∙ 𝑦 = 𝑥1 ∙ 𝑦1 + 𝑥2 𝑦2 + 𝑥3 𝑦3 = 𝑦1 ∙ 𝑥1 + 𝑦2 ∙ 𝑥2 + 𝑦3 ∙ 𝑥3 = 𝑦 ∙ 𝑥

Definición 1.1. Los vectores 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ𝑛 son ortogonales si 𝑥 ∙ 𝑦 = 0

Veamos cuan 𝑛 = 2

Figura 3: Representación geométrica de vectores ortogonales en ℝ2

𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑚1 =
Como 𝑂𝑀 ,𝑥 ≠ 0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =𝑚2 = 𝑦1
, 𝑂𝑁
𝑥 𝑥1
𝑦 𝑦1
Como 𝑚1 ⊥ 𝑚2 = −1 ⇒ . = −1
𝑥 𝑥1

𝑦𝑦1 + 𝑥𝑥1 = 0 ⇒ 𝑥𝑦 = 0

Por lo tanto los vectores M, N son ortogonales.

Ejemplo. El conjunto {(−2,4), (6, 3) } es un conjunto ortogonal en ℝ2

Pues los vectores (−2,4). (6, 3) = −12 + 12 = 0

Ejemplo. Sean los vectores 𝑢 = (𝑎, 𝑏, 𝑐 ), 𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑢 ≠ 0 . Son ortogonales
Como los vectores son ortogonales ⇒ 𝑢. 𝑣 = 0 ⇒ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 0 . . (1)
La ecuación (1), representa la ecuación del plano que pasa por el origen.

Representación geométrica
Cuando 𝑎 = 7 , 𝑏 = −3 , 𝑐 = −1

Figura 4: Representación geométrica de la ecuación (1), a=7, b=-3, c=-1

Ejemplo. Dados los vectores 𝑎 = (−1, 2, −3), 𝑏 = ( 2, 1 , −1). Si 𝑎 = 𝑢 + 𝑣, donde
𝑢 es paralelo a 𝑏 y v es ortogonal a b. Hallar los vectores 𝑢, 𝑣.
Solución.
Por dato se tiene: 𝑢 ∥ 𝑏 ⇒ 𝑢 = 𝑟𝑏 , 𝛾 ∈ 𝑅 , 𝑣 ⊥ 𝑏 ⇒ 𝑣. 𝑏 = 0
Sean los vectores 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) , 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) ∈ 𝑅3
Como 𝑢 = 𝑟𝑏 ⇒ 𝑢1 = 2𝑟 , 𝑢2 = 𝑟 , 𝑢3 = −𝑟
𝑣. 𝑏 = 0 ⇒ 2𝑟 + 𝑣2 − 𝑣3 ⇒ 𝑣3 = 2𝑣1 + 𝑣2
Y de 𝑎 = 𝑢 + 𝑣 ⇒ 2𝑟 + 𝑣1 = −1 . . . (1)
𝑟 + 𝑣2 = 2 . . . (2)
−𝑟 + 2𝑣1 + 𝑣2 = −3 . . . (3)

2 1 0 −1
( 1 0 1 2 )
−1 2 1 −3

𝐹12 −2
0 1 −2 −5
( 1 0 1 2 )
−1 2 1 −3
𝐹12
1 0 1 2
( 0 1 −2 −5 )
−1 2 1 −3
𝐹311
1 0 1 2
(0 1 −2 −5 )
0 2 2 −1

𝐹32 −2
1 0 1
2
(0 1 −2
−5 )
0 0 6
9
9 3
⇒ 𝑣2 = =
6 2
𝑣1 −2𝑣2 = −5 ⇒ 𝑣1 = −2
 𝑟+𝑣2 = 2 ⇒ 𝑟 = 1/2
3
𝑣3 = 2𝑣1 + 𝑣2 ⇒ 𝑣3 = −4 + = −5/2
2
1 1 3 5 3 5
Entonces, 𝑢 = (1, 2 , − 2) , 𝑣 = (−2, 2 , − 2) ⇒ 𝑢. 𝑣 = −2 + 4 + 4 = 0

Esto implica que los vectores 𝑢 , 𝑣 son ortogonales

Figura 5: Representación geométrica de los vectores u, v.

NORMA Y DISTANCIA
Definición. Sea 𝑥 ∈ ℝ𝑛 , se define la norma del vector 𝑥 de la forma siguiente:
‖𝑥 ‖ = √𝑥1 2 + 𝑥2 2 +. . . +𝑥𝑛 2
 Representación geométrica

√𝑥1 2 + 𝑥2 2 + 𝑥3 2 + 𝑥1 2

Figura 6: Representación geométrica de la norma de un vector.

Ejemplo. Sea el vector 𝑣 = (2, 3 , 1/2) , hallar ‖𝑣 ‖

1 √53
‖ 𝑣 ‖ = √4 + 9 + =
4 2

Ejemplo. Sean los vectores 𝐴 = (2, −3 , 6) , 𝐵 = (−1 , 2 , −2) están aplicados a un

mismo punto. Hallar las coordenadas del vector 𝐶 , que tiene la misma dirección de la
bisectriz del ángulo formado por los vectores 𝐴 y 𝐵 si ‖𝐶 ‖ = 3√42

Solución.
De los vectores 𝐴 = (2, −3 , 6), 𝐵 = (−1 , 2 , −2) se determinan los vectores
(2,−3 ,6) (−1 ,2 ,−2)
unitarios 𝑢𝐴 = , 𝑣𝐵 = , ahora como los vectores están aplicados
7 7

desde un mismo punto, se tiene el vector resultante es: 𝑟 = (𝑢𝐴 + 𝑣𝐵 ). Entonces el

vector 𝐶 es 𝐶 = 𝑘 (𝑢𝐴 + 𝑣𝐵 )) , 𝑘 ∈ 𝑅 ⇒ ‖𝐶 ‖ = ‖𝑘 (𝑢𝐴 + 𝑢𝐵 )‖ = 3√42
 −𝑘 5𝑘 4𝑘 |𝑘 |
‖𝑘 (𝑢𝐴 + 𝑣𝐵 )‖ = ‖( , , )‖ = (√42) = 3√42 ⇒ |𝑘 | = 21 × 3
21 21 21 21
Entonces 𝑘 = −21 × 3 , 𝑘 = 21 × 3 . Considerando 𝑘 > 0 se tiene:

𝐶 = (−3, 15,12) ∎

Representación geométrica

ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

Teorema. Sean 𝑎, 𝑏 ∈ 𝑅3 dos vectores en 𝑅3 y sea 𝜃 tal que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 es el ángulo

entre ellos. Entonces

𝑎. 𝑏
cos 𝜃 =
‖𝑎‖‖𝑏‖

Representación geométrica
 Figura 7: Representación geométrica del ángulo entre dos vectores.

Prueba. Aplicando ley de cosenos se tiene:

‖𝑏 − 𝑎‖ = √‖𝑏‖2 − 2‖𝑏‖‖𝑎‖ cos 𝜃 + ‖𝑎‖2 ⇒ ‖𝑏 − 𝑎‖2
= ‖𝑏‖2 − 2‖𝑏‖‖𝑎‖ + ‖𝑎‖2 . . . (1)

Por la propiedad de la norma de un vector

‖𝑏 − 𝑎‖2 = (𝑏 − 𝑎)(𝑏 − 𝑎) = 𝑏. 𝑏 − 𝑏𝑎 − 𝑎𝑏 + 𝑎. 𝑎
= ‖𝑏‖2 + ‖𝑎‖2 − 2𝑎𝑏 . . . (2)
Comparando las ecuaciones (1)𝑦 (2)
= ‖𝑏‖2 + ‖𝑎‖2 − 2𝑎𝑏 cos 𝜃 = ‖𝑏‖2 − 2‖𝑏‖‖𝑎‖ + ‖𝑎‖2
𝑎. 𝑏
cos 𝜃 = ∎
‖𝑎‖‖𝑏‖

Ejemplo. Sean los vectores unitarios en coordenadas polares

𝑒𝑟 = cos 𝜃𝑖 + sin 𝜃 𝑗
𝑒𝜃 = − sin 𝜃𝑖 + cos 𝜃 𝑗

Determinar el ángulo entre los vectores 𝑒𝑟 , 𝑒𝜃

𝑎. 𝑏 (cos 𝜃𝑖 + sin 𝜃 𝑗). (− sin 𝜃𝑖 + cos 𝜃 𝑗)

cos 𝜃 = ⇒ cos 𝜃 =
‖𝑎‖‖𝑏‖ 1
 cos 𝜃 = 0 ⇒ 𝜃 = 𝜋/2

Además los vectores 𝑒𝑟 , 𝑒𝜃 son ortogonales, pues 𝑒𝑟 . 𝑒𝜃 = 0

Representación geométrica

Ejemplo. Sean 𝑎 𝑦 𝑏 dos vectores ortogonales diferentes de cero. Si 𝑐 es un vector en

el plano generado por 𝑎 y 𝑏, entonces existen escalares 𝛼 𝑦 𝛽 tales que 𝑐 = 𝛼𝑎 + 𝛽𝑏.
Usar el producto interno para determinar 𝛼 𝑦 𝛽
Solución
 𝑐.𝑏 𝑐.𝑎
De la figura se tiene: cos 𝜃 = ‖𝑐‖‖𝑏‖ , cos φ = ‖𝑐‖‖𝑎‖

Ahora por dato del problema 𝑐 = 𝛼𝑎 + 𝛽𝑏 ⇒ 𝑐. 𝑏 = 𝛼𝑎. 𝑏 + 𝛽𝑏. 𝑏

𝑐. 𝑏 = 𝛼𝑎. 𝑏 + 𝛽‖𝑏‖2 . . (1)
Como los vectores 𝑎 𝑦 𝑏 son ortogonales ⇒ 𝑎. 𝑏 = 0
𝑐.𝑏
Reemplazando en la ecu(1) 𝛽 = ‖𝑏‖2

𝑐. 𝑎
𝑐. 𝑎 = 𝛼 ‖𝑎‖2 + 𝛽𝑏. 𝑎 ⇒ 𝛼 =
‖ 𝑎 ‖2

Ejemplo. Sean el segmento 𝐴𝑁 , donde 𝐴 = (−1,2,4) , 𝑁 = (8, −4, −2); hallar el

ángulo 𝑃𝑂𝑅, si 𝑂 es el origen de coordenadas y 𝑃 y 𝑅 son lo puntos de trisección del
segmento 𝐴𝑁.
Solución.
Veamos la gráfica respectiva

Por dato del problema 𝑃 y 𝑅 son los puntos de trisección del segmento 𝐴𝑁.
𝐴𝑃 1 1
Entonces = 2 ⇒ 𝑃𝑁 = 2𝐴𝑃 ⇒ 𝑃 = 3 (6,0,6) ⇒ 𝑃 = (2,0,2)
𝑃𝑁
1
Como 𝑅 es punto medio del segmento 𝑃𝑁 ⇒ 𝑅 = 2 (𝑃 + 𝑁) = (5, −2, 0)
(2,0,2). (5, −2, 0) 5 5
cos 𝜃 = = ⇒ 𝜃 = cos −1 ( )
‖(2,0,2)‖‖(5, −2, 0)‖ √58 √58
 PRODUCTO VECTORIAL
Definición. Sean 𝑎 y 𝑏 vectores en 𝑅3 . El producto vectorial de 𝑎 𝑦 𝑏 denotado por
𝑎 × 𝑏 , está definido como el vector
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 × 𝑏 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 |
𝑏1 𝑏2 𝑏3
Propiedades.
1. a×b=0 si y solo si a y b son paralelos o a o b son cero
2. a×b= −𝑏 × 𝑎
3. (𝑎 + 𝑏) × 𝑐 = 𝑎 × 𝑐 + 𝑏 × 𝑐 , 𝑑 × (𝑎 + 𝑏) = 𝑑 × 𝑎 + 𝑑 × 𝑏
4. (𝛼𝑎) × 𝑏 = 𝛼 (𝑎 × 𝑏)

Tabla del producto cruz de los vectores de la base canónica

𝑖 𝑗 𝑘
𝑖 0 𝑘 −𝑗
𝑗 −𝑘 0 𝑖
𝑘 𝑗 −𝑖 0

Prueba (2)
𝑖 𝑗 𝑘
|
𝑏×𝑎 = 1𝑏 𝑏2 𝑏3 | = 𝑖(𝑏2 𝑎3 − 𝑎2 𝑏3 ) − 𝑗(𝑏1 𝑎3 − 𝑏3 𝑎1 ) + 𝑘 (𝑏1 𝑎2 − 𝑎1 𝑏2 )
𝑎1 𝑎2 𝑎3
−𝑖(𝑏2 𝑎3 − 𝑎2 𝑏3 ) + 𝑗(𝑏1 𝑎3 − 𝑏3 𝑎1 ) − 𝑘 (𝑏1 𝑎2 − 𝑎1 𝑏2 )
−[𝑖(𝑏2 𝑎3 − 𝑎2 𝑏3 ) − 𝑗(𝑏1 𝑎3 − 𝑏3 𝑎1 ) + 𝑘 (𝑏1 𝑎2 − 𝑎1 𝑏2 )]
−(𝑏 × 𝑎) 𝑙𝑞𝑞𝑑

Ejemplo. Sean 𝑢 = (2 , 3, 8) , 𝑣 = (−2, 2, −5)

Determinar. 𝑢 × 𝑣
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 × 𝑣 = | 2 3 8 | = 𝑖 (−31) − 𝑗(−10 + 16) + 𝑘(4 + 6)
−2 2 −5
=31𝑖 − 6𝑗 + 10𝑘
Se observa que: (𝑢 × 𝑣 ). 𝑢 = 0 , (𝑢 × 𝑣 ). 𝑣 = 0
ÁREA DEL PARALELOGRAMO
Propiedad. Sean los vectores 𝑎, 𝑏 ∈ 𝑅3 , el área del paralelogramo es:
𝐴 = ‖𝑎 × 𝑏‖ = ‖𝑎‖‖𝑏‖ sin 𝜃 , 0≤ 𝜃≤𝜋
Representación geométrica

Figura 8: La longitud de 𝑎 × 𝑏 es el área del paralelogramo.

Ejemplo. Los vectores 𝐴 𝑦 𝐵 forman un ángulo cuyo coseno es 2/√5 , si ‖𝐴‖ = 2√5
y ‖𝐵‖ = 4, hallar la norma del vector (2𝐴 − 𝐵) × (𝐴 + 2𝐵)
Solución.
(2𝐴 − 𝐵) × (𝐴 + 2𝐵) = (2𝐴 − 𝐵) × 𝐴 + (2𝐴 − 𝐵) × 2𝐵
= 2𝐴 × 𝐴 − 𝐵 × 𝐴 + 4𝐴 × 𝐵 − 𝐵 × 𝐵
= 𝐴 × 𝐵 + 4𝐴 × 𝐵 = 5𝐴 × 𝐵
‖(2𝐴 − 𝐵) × (𝐴 + 2𝐵)‖ = ‖5𝐴 × 𝐵‖ = 5‖𝐴 × 𝐵‖
2 2 1
Como cos 𝜃 = ⇒ 𝜃 = cos −1 ( ) , sin 𝜃 =
√5 √5 √5

‖(2𝐴 − 𝐵) × (𝐴 + 2𝐵)‖ = 5‖𝐴 × 𝐵‖ = 5 ‖𝐴‖ ‖𝐵‖ sin 𝜃 = 40

‖(2𝐴 − 𝐵) × (𝐴 + 2𝐵)‖ = 40
Ejemplo. En la figura adjunta, un tornillo en el punto 𝐵 gira al aplicar en el punto 𝐴 una
fuerza 𝐹 de 35lb (libras) con un ángulo de 85° con respecto a la llave, la cual mide 12,5
pulg de longitud. Calcular el torque generado por la fuerza en el tornillo.

Solución.
El vector torque 𝑡 está dado por:
𝑡 = 𝐵𝐴 × 𝐹 ⇒ ‖𝑡‖ = ‖𝐵𝐴 × 𝐹 ‖ = ‖𝐵𝐴‖ ‖𝐹 ‖ sin 85° = 12,5 .35. sin 85° =
435,84 𝑝𝑢𝑙𝑔 − 𝑙𝑏

Ejemplo. Hallar el área del paralelogramo que tiene como diagonales los vectores
𝑎 = (5, −7,4), 𝑏 = ( −3, 3, 0)
Solución.
Veamos la figura

De la figura se tiene, 𝑎 = 𝑅 + 𝑇 . . (1) , 𝑇 + 𝑏 = 𝑅 . . (2)

𝑎−𝑏 𝑎+𝑏
De las ecuaciones (1) y (2) se tiene: 𝑇 = , 𝑅=
2 2

Entonces, 𝑇 = (4, −5,2) , 𝑅 = (1, −2,2)

 𝑖 𝑗 𝑘
𝑅 × 𝑇 = |1 −2 2| = (6,6,3)
4 −5 2
𝐴 = ‖𝑅 × 𝑇‖ = 9𝑢2

LA RECTA Y EL PLANO EN EL ESPACIO

Para obtener la ecuación vectorial de la recta, se necesita un punto de paso y un vector
en la dirección de dicha recta.
Consideremos la gráfica siguiente, con punto de paso 𝑝0 = ( 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y el vector no
nulo al cual llamaremos vector direccional 𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐)

Figura 9: Representación geométrica de la recta 𝐿 en 𝑅3

De la gráfica se tiene que 𝑟 = 𝑂𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) − (0,0,0) = 𝑃 ,

𝑟0 = 𝑂𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = 𝑃0

Así, la ecuación vectorial de la recta es:

𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡 𝑣 ,𝑡∈𝑅 . . . (1)
La ecuación (1) de denomina ecuación vectorial de la recta 𝐿{{{{}
De la ecuación (1), 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ,se (tiene:
 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑡𝑎, 𝑦0 + 𝑡𝑏, 𝑧0 + 𝑡𝑐 ) . . . (∗)

De (∗), se tiene 𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎 , 𝑡 ∈ 𝑅
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑏
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑐 . . . (2)

La ecuación (2) se denomina ecuación paramétrica de la recta 𝐿

De la ecuación (2), despejemos el parámetro 𝑡 , se obtiene

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= = = 𝑡 . . . (3)
𝑎 𝑏 𝑐

La ecuación (3), se denomina ecuación simétrica de la recta 𝐿

Ejemplo. Encuentre la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica para la recta que pasa
por (4, 6, −3) y es paralela a 𝑣 = 5𝑖 − 10𝑗 + 2𝑘

Solución.

Por dato del problema se tiene como punto de paso 𝑃0 = (4, 6, −3) , 𝑣 = (5, −10, 2)

Por lo cual las ecuaciones son las siguientes:

𝐿: 𝑃 = (4,6, −3) + 𝑡(5, −10,2), 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) … Ecuación vectorial

𝑥 = 4 + 5𝑡
𝑦 = 6 − 10𝑡 . . . Ecuación paramétrica
𝑧 = −3 + 2𝑡

𝑥−4 −(𝑦 − 6) 𝑧 + 3
= = = 𝑡 . . . Ecuación simetrica
5 10 2
 POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS EN EL ESPACIO

DEFINICIÓN [PARALELISMO DE RECTAS]

Sean las rectas 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃1 + 𝑟𝑎 , 𝑟 ∈ 𝑅 , 𝐿2 : 𝑄 = 𝑃2 + 𝑡𝑏 , 𝑡 ∈ 𝑅 , se dice que las
rectas son paralelas si los vectores direccionales 𝑎, 𝑏 son paralelas. Es decir:
𝐿1 ∥ 𝐿2 ⇔ 𝑎 ∥ 𝑏

Observación 1. Si dos rectas 𝐿1 y 𝐿2 en el espacio son paralelas entonces son

coincidentes (𝐿1 = 𝐿2 ) o no se interceptan (𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅)
Observación 2. Si dos rectas 𝐿1 y 𝐿2 en el espacio no son paralelas entonces son
concurrentes (𝐿1 ∩ 𝐿2 ≠ ∅ ) o se cruzan en el espacio (𝐿1 ∩ 𝐿2 = ∅).

Propiedad. Dadas las rectas no paralelas 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃1 + 𝑟𝑎 , 𝑟 ∈ 𝑅 y

𝐿2 : 𝑄 = 𝑃2 + 𝑡𝑏 , 𝑡 ∈ 𝑅 y trazado el vector 𝑐 = 𝑃2 − 𝑃1 entonces para reconocer si
estas rectas son concurrentes o se cruzan en el espacio. Se tiene el siguiente criterio
i) 𝐿1 y 𝐿2 son concurrentes ⇔ det(𝑎𝑏𝑐 ) = 0
ii) 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan en el espacio ⇔ det(𝑎𝑏𝑐 ) ≠ 0

DEFFINICIÓN [PERPENDICULARIDAD DE RECTAS]

Sean las rectas 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃1 + 𝑟𝑎 , 𝑟 ∈ 𝑅 , 𝐿2 : 𝑄 = 𝑃2 + 𝑡𝑏 , 𝑡 ∈ 𝑅 , se dice que las
rectas son perpendiculares si los vectores direccionales 𝑎, 𝑏 son perpendiculares.
Es decir:
𝐿1 ⊥ 𝐿2 ⇔ 𝑎 ⊥ 𝑏

Ejemplo. Sean las rectas 𝐿1 : (3, 4, 0) + 𝑟(1,2, −1), 𝑟 ∈ 𝑅 ,

𝐿2 : (1,1,1) + 𝑡(1, 0,2), 𝑡 ∈ 𝑅 . Hallar la ecuación de la recta que corta a 𝐿1 en 𝐴 a 𝐿2
̅̅̅̅̅= 𝐵𝐶
en 𝐵 y al eje 𝑋 en 𝐶, de modo que 𝐴𝐵 ̅̅̅̅
Solución.

Por dato del problema el punto 𝐴 ∈ 𝐿1 ⇒ 𝐴 = (3 + 𝑟, 4 + 2𝑟, −𝑟), 𝑟 ∈ 𝑅

𝐵 ∈ 𝐿2 ⇒ 𝐵 = (1 + 𝑡, 1, 1 + 2𝑡)
𝐶 = (𝑥, 0,0)

Como ̅̅̅̅̅
𝐴𝐵 = ̅̅̅̅
𝐵𝐶 ⇒ 2𝐵 = (𝐶 + 𝐴) ⇒
2(1 + 𝑡, 1, 1 + 2𝑡) = (3 + 𝑟 + 𝑥, 4 + 2𝑟, −𝑟)

2(1 + 𝑡) = 3 + 𝑟 + 𝑥 . . . (1)
2 = 4 + 2𝑟 . . . (2)
2 + 4𝑡 = −𝑟 . . . (3)

1
𝑟 = −1 , 𝑡 = − , 𝑥 = −1/2
4
Para hallar la ecuación de la recta 𝐿: se necesita calcular el vector direccional 𝑎̅ , para el
cual se tomara los puntos A, B o C, B cualquiera de los dos, se tomara en particular los
3 1 5 1 1
vectores ̅̅̅̅
𝐵𝐴 ⇒ 𝑎̅ = 𝐴 − 𝐵 = (2,2,1) − (4 , 1, 2) = (4 , 1 , 2) = 4 (5 , 4 ,2 )

𝐿: 𝑃 = (2,2,1) + 𝑘 (5 , 4 ,2) , 𝑘 ∈ 𝑅 ∎ Veamos la gráfica siguiente

Figura 10: Representación geométrica de ejercicio.

Ejemplo. Hallar la ecuación de la recta que pasa por la intersección de las rectas
𝐿1 : 𝑃 = (5, −3,1) + 𝑠(3, −4, 7) , 𝐿2 : 𝑄 = (4,2, −9) + 𝑟(2,1, −3) , 𝑠, 𝑟 ∈ 𝑅 y es
perpendicular al plano formado por 𝐿1 𝑦 𝐿2 .
Solución.

Sea el vector 𝑀 ∈ 𝐿1 ∩ 𝐿2 ⇒ (5 + 3𝑠, −3 − 4𝑠, 1 + 7𝑠) = (4 + 2𝑟, 2 + 𝑟, −9 − 3𝑟)

5 + 3𝑠 = 4 + 2𝑟 . . . (1)
−3 − 4𝑠 = 2 + 𝑟 . . . (2)
1 + 7𝑠 = −9 − 3𝑟 . . . (3)
De la ecuación (2)𝑦 (3) se obtiene el valor 𝑠 = −1, reemplazando en la ecuación (1)
se obtiene el valor de 𝑟 = −1. Luego el vector 𝑀 = (2 , 1 , −6) ∈ 𝐿.
Por otro lado la recta 𝐿, que vamos a encontrar es perpendicular a las rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2
entonces su vector direccional de 𝐿 es el producto vectorial de los vectores
direccionales de las rectas 𝐿1 𝑦 𝐿2

𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 = 𝑎1 × 𝑎2 = |3 −4 7 | = 𝑖(12 − 7) − 𝑗(−9 − 14) + 𝑘 (3 + 8) = (5, 23,11)
2 1 −3

𝐿: 𝑃 = 𝑀 + 𝑣(5, 23, 11), 𝑣 ∈ 𝑅

𝐿: 𝑃 = (2 ,1 , −6) + 𝑣(5, 23, 11), 𝑣 ∈ 𝑅 ∎

Figura 11: Representación geométrica de los vectores direccionales de las 𝐿1 , 𝐿2 𝑦 𝐿

Ejemplo. Sea la recta 𝐿: (1 , −2 ,4) + 𝑡(2 , 1, −2), 𝑡 ∈ 𝑅 y los puntos 𝐴 = (−2 , 3 , 5) y
𝐵 = (𝑎 , 𝑏 , 2) , estando 𝐵 sobre la recta 𝐿
i) Hallar las ecuaciones de las rectas que pasan por A e intersecan a 𝐿, de tal
manera que los puntos de intersección disten 9 unidades de B
ii) Hallar la ecuación de la recta que pasa por 𝐴 y sea ortogonal 𝐿 y a las rectas
obtenidas en (ii)

Solución.
Para dar solución al problema veamos la grafica

Como 𝐵 ∈ 𝐿 ⇒ (1 + 2𝑡 , −2 + 𝑡 , 4 − 2𝑡) = (𝑎, 𝑏, 2) ⇒ 4 − 2𝑡 = 2 ⇒ 𝑡 = 1

Entonces 𝐵 = (3, −1,2). El vector unitario para trasladarse de 𝑁𝐵 y de MB es
(2 ,1 , −2)
𝑢=
3
(2 ,1 ,−2)
Entonces ̅̅̅̅
𝑁𝐵 = ‖𝑁𝐵‖ 𝑢 = 9. ⇒ 𝑁 = (−3, −4 ,8)
3

(2 ,1 , −2)
̅̅̅̅̅
𝐵𝑀 = ‖𝐵𝑀‖ 𝑢 = 9. ⇒ 𝑀 = (9 , 2 , −4)
3
 ̅̅̅̅ = (−2 , 3, 5) −
La recta 𝐿1 𝑦 𝐿2 tiene como vector direccional 𝑠 = 𝑁𝐴
(−3, −4,8) = (1 ,7, −3) 𝑣 = ̅̅̅̅̅
𝑀𝐴 = (−11,1,9)

Luego las ecuaciones de las rectas son:

𝐿1 : 𝑃 = (−3, −4 ,8) + 𝑘(1 ,7, −3) , 𝑘 ∈ 𝑅
𝐿2 : 𝑄 = (9 , 2 , −4) + 𝑛(−11 ,1,9) , 𝑛 ∈ 𝑅

La (ii) se queda como tarea para el estudiante.

PLANOS EN EL ESPACIO
En 𝑅2 la gráfica de una ecuación de dos variables 𝑥 e 𝑦 es una curva, en 𝑅 3 la gráfica
de una ecuación en tres variables 𝑥, 𝑦, 𝑧 es una superficie. La más simple es el plano,
esto pues su ecuación es de primer grado en tres variables.

A continuación construiremos la ecuación del plano

𝑛̅

Figura 12: Representación geométrica de la superficie plana.

Sean 𝑃0 , 𝑃 ∈ ℘ , 𝑛 : el vector normal al Plano (℘)
Como , 𝑃 ∈ ℘ ⇔ ∃ 𝑠, 𝑡 ∈ 𝑅 / ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 = 𝑠𝑎 + 𝑡𝑏
𝑃 = 𝑃0 + 𝑠𝑎 + 𝑡𝑏 , 𝑠, 𝑡 ∈ 𝑅 . . . Ecuación vectorial del plano (EVP)

Sea 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) , 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

𝑥 = 𝑥0 + 𝑠𝑎1 + 𝑡𝑏1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑠𝑎2 + 𝑡𝑏2 𝑡, 𝑠 ∈ 𝑅 (*)
𝑧 = 𝑧0 + 𝑠𝑎3 + 𝑡𝑏3
La ecuación (*) es llamado: Ecuación paramétrica del plano (EPP)
De la Figura (13), se observa ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 ⊥ 𝑛̅ = 0 ⇒
(𝑃 − 𝑃0 ). 𝑛̅ = 0 . Ecuación normal del plano
Donde : 𝑛̅ = (𝐴, 𝐵, 𝐶)
𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐶 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 − 𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 − 𝐶𝑧0 = 0
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 … Ecuación General del Plano (EGP)
Donde: 𝐷 = −(𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶𝑧0 )

Ejemplo. Hallar la ecuación del Plano en sus tres versiones (vectorial, paramétrica y
general), que pasa por los puntos 𝐴 = (2,1,3), 𝐵 = (−1, −2, 4), 𝐶 = (4,2,1)
Solución:
𝑎 = 𝐶 − 𝐴 = (2,1 , −2)
𝑏 = 𝐵 − 𝐴 = (−3, −3,1)
Como 𝐴 ∈ 𝑃 ⇒ ∃ 𝑠, 𝑡 ∈ 𝑅 ∕ ̅̅̅̅
𝐴𝑃 = 𝑠(2,1 , −2) + 𝑏(−3, −3,1), 𝑠, 𝑡 ∈ 𝑅
𝑃 = (2,1, −2) + 𝑠(2,1 , −2) + 𝑏(−3, −3,1) . . . EVP

𝑥 = 2 + 2𝑠 + 3𝑡
𝑦 = 1 + 𝑠 − 3𝑡 𝑡, 𝑠 ∈ 𝑅 (EPP)
𝑧 = 3 − 2𝑠 + 𝑡

𝑖 𝑗 𝑘
𝑛=| 2 1 −2| = 𝑖 (1 − 6) − 𝑗(2 − 6) + 𝑘 (−6 + 3) = (−5,4, −3)
−3 −3 1
 (𝑥 − 2, 𝑦 − 1, 𝑧 − 3). (−5, 4, −3) = 0
℘: 5𝑥 − 4𝑦 + 3𝑧 − 15 = 0 . . . EGP

Veamos la grafica

Ejemplo. Hallar la ecuación General del Plano que pasa por el punto 𝐴 = (3 , −3,1) y
contiene a la recta 𝐿: ( 2,3 , −1) + 𝑡 ( 1,0, −1) , 𝑡 ∈ 𝑅

Solución.
Consideremos 𝑎 = ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝐴 ⇒ 𝑎 = (3, −3,1) − (2,3, −1) = (1, −6 ,2)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = 𝑎 × 𝑏 = |1 −6 2 | = (6, 3 ,6)
1 0 −1
Consideremos un punto cualesquiera en el plano (𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)) y como punto de paso
𝐴 = (3 , −3 ,1)

(𝑃 − 𝐴 ). 𝑛 = 0
𝑃: 2𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 5 = 0
Veamos la grafica
 POSICIÓN RELATIVA DE DOS PLANOS

Definición.
Sean los planos 𝑃: 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 , 𝑄: 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0 ,
con 𝑛1 = (𝐴1 , 𝐵1 , 𝐶1 ), 𝑛2 = (𝐴2 , 𝐵2 , 𝐶2 ) Estos planos son paralelos o perpendiculares
si y solo si sus respectivos vectores normales son paralelos o perpendiculares. Es decir,
i) 𝑃 ∥ 𝑄 ⇔ 𝑛1 × 𝑛2 = 0
ii) 𝑃 ⊥ 𝑄 ⇔ 𝑛1 . 𝑛2 = 0

Propiedad
i) 𝐿 ∥ 𝑃 ⇔ 𝑎. 𝑛 = 0 , 𝑎: vector direccional , n: vector normal al plano
ii) 𝐿 ⊥𝑃 ⇔𝑎 ×𝑛 = 0

Ejemplo. Hallar para qué valores de 𝑎 𝑦 𝑏 las ecuaciones 𝑃: 𝑎𝑥 − 6𝑦 − 6𝑧 + 2 = 0

𝑄: 2𝑥 + 𝑏𝑦 + 3𝑧 − 5 = 0 , determinan planos paralelos.
Solución.
𝑖 𝑗 𝑘
Sean 𝑛1 = (𝑎 , −6 , −6), 𝑛2 = (2, 𝑏, 3) ⇒ 𝑛1 × 𝑛2 = |𝑎 −6 −6| =
2 𝑏 3
𝑖 (−18 + 6𝑏) − 𝑗(3𝑎 + 12) + 𝑘 (𝑎𝑏 + 12) = (0 , 0 0)
−18 + 6𝑏 = 0 ⇒ 𝑏 = 3 , − 3𝑎 − 12 = 0 ⇒ 𝑎 = −4
Por lo tanto 𝑎 = −4 , 𝑏 = 3

𝑥−2 𝑦+1 𝑧−5

Ejemplo. Para que valores de 𝑎 𝑦 𝑏 , la recta 𝐿: = = es perpendicular al
𝑎 4 −3

plano 𝑃: 3𝑥 − 2𝑦 + 𝑏𝑧 + 1 = 0

Solución.
𝑎̅ = (𝑎 ,4 , −3) , 𝑛 = (3 , −2 , 𝑏) entonces
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎̅ × 𝑛 = |𝑎 4 −3| = 𝑖 (4𝑏 + 6) − 𝑗(𝑎𝑏 + 9) + 𝑘 (−2𝑎 − 12) = (0 ,0,0)
3 −2 𝑏
3
4𝑏 − 6 = 0 ⇒ 𝑏 = ; −2𝑎 − 12 = 0 ⇒ 𝑎 = −6
2

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Sea 𝑆 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) un punto del espacio y 𝑃: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0 el plano entonces

la distancia que separa a 𝑆 de 𝑃 es igual

|𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 + 𝐷 |

𝑑 (𝑆. 𝑃) =
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2

Procedimiento para obtener la distancia de un punto a un plano.

|(𝑆 − 𝑇). 𝑛|
𝑑 (𝑆, 𝑃) = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛 𝑉 | =
‖𝑛 ‖

Como 𝑇 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) , 𝑉 = ̅̅̅̅

𝑇𝑆 = 𝑆 − 𝑇 ⇒ 𝑉 = (𝑥1 − 𝑥2 , 𝑦1 − 𝑦2 , 𝑧1 − 𝑧2 )

|(𝑥1 − 𝑥2 , 𝑦1 − 𝑦2 , 𝑧1 − 𝑧2 ). (𝐴, 𝐵, 𝐶)|

𝑑 (𝑆, 𝑃) =
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2

|𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 + 𝐷 |

𝑑 (𝑆, 𝑃) =
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2

Como 𝑇 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) ∈ 𝑃 ⇒ 𝑃: 𝐴𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐶𝑧2 + 𝐷 = 0 ⇒ 𝐷 = −(𝐴𝑥2 + 𝐵𝑦2 +

𝐶𝑧2 )
 |𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 +𝐶𝑧1 +𝐷|
Por lo tanto 𝑑 (𝑆. 𝑃) = ∎
√𝐴2 + 𝐵2 +𝐶 2

Ejemplo. Demostrar que la ecuación del plano que pasa por el punto 𝑃0 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) y
es perpendicular a los dos planos 𝑄: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 , 𝑆: 𝑒𝑥 + 𝑓𝑦 + 𝑔𝑧 + ℎ = 0,
es dada de la forma siguiente:

𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑥2 𝑧 − 𝑥3
| 𝑎 𝑏 𝑐 |=0
𝑒 𝑓 𝑔

Luego, hallar:

i) La ecuación del plano que pasa por el 𝑃0 = (2 , −1 , 1) y es perpendicular a

los planos 𝑄: 2𝑥 + 𝑧 + 1 y 𝑆: 𝑦 = 0

Z Solución.

Vemos la grafica

Figura 14
De la figura (14) se observa que 𝑛 = 𝑛1 × 𝑛2 y como cualquier vector contenido en el
plano 𝑃 que va del punto de paso 𝑃0 a un punto genérico 𝑅 , es ortogonal a su normal
esto es (𝑅 − 𝑃0 ). 𝑛 = 0 ⇒ (𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑥2 , 𝑧 − 𝑥3 ). (𝑏𝑔 − 𝑐𝑓, −𝑎𝑔 + 𝑒𝑐, 𝑎𝑓 − 𝑒𝑏) =
0

Esta expresión es equivalente:

𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑥2 𝑧 − 𝑥3
| 𝑎 𝑏 𝑐 |=0 ∎
𝑒 𝑓 𝑔

Ejemplo. Hallar la distancia del punto 𝐴 = ( 5, −2,3) al plano 𝑃: (2, −1,6) +

𝑡(1,0,3) + 𝑠(2, −2,3), 𝑠, 𝑡 ∈ R

Solución.

𝑖 𝑗 𝑘
𝑛 = |1 0 3| = 6𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘 = (6,3 , −2)
2 −2 3

̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 . 𝑛 = 0 ⇔ (𝑥 − 2, 𝑦 + 1, 𝑧 − 6)(6,3, −2) = 0 ⇒ 𝑃: 6𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 + 3 = 0

|5.6 − 2(3) − 3(2) + 3| 21

𝑑 (𝐴, 𝑃) = = = 3𝑢
√62 + 32 + (−2)2 7

Veamos la grafica

Figura 15: Representación geométrica del ejemplo.

 INTERSECCIONES DE PLANOS
Sean los planos 𝑃: 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0 , 𝑄: 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0 ,
con 𝑛1 = (𝐴1 , 𝐵1 , 𝐶1 ), 𝑛2 = (𝐴2 , 𝐵2 , 𝐶2 ) , cuyos vectores normales no son paralelos se
intersecan en una recta 𝐿. Esta recta recibe el nombre de recta de intersección de dos
planos. Como todo punto de la recta 𝐿 pertenece también a ambos, su ecuación cartesiana
se escribe de la forma siguiente.
𝐴 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 + 𝐷1 = 0
𝐿: { 1
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0

Si 𝑛1 es el vector normal al plano 𝑃 y 𝑛2 es el vector normal al plano 𝑄, entonces el vector

direccional de 𝐿 está dado por
𝑎 = 𝑛1 × 𝑛2

Ahora para determinar la recta en su forma vectorial, bastara obtener al menos las
coordenadas de un punto de paso 𝑃0 sobre 𝐿, sabiendo que pertenece también a los planos
𝑃 𝑦 𝑄, y si 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) representa un punto cualquiera en 𝐿 , entonces
𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡(𝑛1 × 𝑛2 )

Vamos la grafica

Figura 16: Intersección de dos planos P y Q.

Ejemplo. Hallar la ecuación vectorial de la recta de intersección de los planos 𝑃: 𝑥 −
2𝑦 + 𝑧 = 0 𝑦 𝑄: 3𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 − 7 = 0

Solución. Los vectores normales de los planos 𝑃 𝑦 𝑄 son: 𝑛1 = ( 1, −2,1), 𝑛2 =

(3 , 1 ,2)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 = |1 −2 1| = (−5 , 1, 7)
3 1 2
Como la coordenada de 𝑧 de 𝑎 no es cero, la recta 𝐿 no es paralela al plano 𝑥𝑦 , se
sustituye a 𝑧 por cero en las ecuaciones de los planos para obtener el punto 𝑃0 . Entonces
se tendría lo siguiente
𝑥 − 2𝑦 = 0
3𝑥 + 𝑦 = 7

De las ecuaciones, el conjunto solución es 𝑥 = 2 , 𝑦 = 1 , 𝑧 = 0 ⇒ 𝑃0 = (2,1,0)

Así la ecuación vectorial de la recta
𝐿 : P=𝑃0 = (2,1,0) + 𝑡(−5 ,1.7) 𝑡∈𝑅
CAPÍTULO II

SUPERFICIES

En esta sección vamos a introducir la noción de superficie en 𝑅3 . En líneas generales una

superficie en 𝑅3 se obtiene tomando trozos de un plano, deformándolos y disponiéndolos
de forma que la figura resultante carezca de puntos abruptos, bordes o auto intersecciones
y que tenga plano tangente en los puntos la superficie.
Definición. Una superficie es el lugar geométrico de todos los puntos que satisfacen
una ecuación de la forma 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0

TIPOS.
a) La superficie plana
b) La superficie esférica
c) La superficie cilíndrica
d) Las superficies de revolución
e) Las superficies cuadráticas

LA SUPERFICIE ESFÉRICA

Definición. Una esfera es un conjunto formado por todos los puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) del espacio
que equidistan de un punto fijo llamado centro y la distancia de cualquier punto al centro
de la esfera, se llama radio.

Figura 17: Representación geométrica de la esfera

Sean 𝐶 = (𝑥0 , 𝑦 0 , 𝑧0 ), , 𝑃 = ( 𝑥, 𝑦, 𝑧) , 𝑟
Dónde: 𝐶 es el centro de la esfera, 𝑃 es un punto cualquiera de la esfera, 𝑟 : radio de la
esfera
La ecuación de la esfera está dado de la forma siguiente: 𝑑 (𝑃, 𝐶 ) = 𝑟 ⇒
𝐸: (𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2 + (𝑧 − 𝑧0 )2 = 𝑟 2 . . . (1)
La ecuación de la esfera en su forma general es dado de forma siguiente.
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
Donde: 𝐴 = −2𝑥0
𝐵 = −2𝑦0
𝐶 = −2𝑧0
𝐷 = 𝑥0 2 + 𝑦0 2 + 𝑧0 2 − 𝑟 2

Ejemplo. Determine si las siguientes ecuaciones representan una esfera.

1. 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 2𝑥 + 4𝑦 − 6𝑧 + 1 = 0
2. 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 8 = 0
3. 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 2𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 + 291 = 0
Solución. (1)
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 2𝑥 + 4𝑦 − 6𝑧 + 1 = 0 ⇒ (𝑥 − 1)2 + (𝑦 + 2)2 + (𝑧 − 3)2
= 13
𝐸 = { (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 ⁄(𝑥 − 1)2 + (𝑦 + 2)2 + (𝑧 − 3)2 = 13}
Con 𝐶 = (1, −2,3), 𝑟 = √13 . Veamos la superficie

Figura 18: representación geométrica de la esfera con centro C= (1,-2, 3)

Los ejercicios 2 y 3 se deja para el estudiante.

LA SUPERFICIE CILINDRICA
Sea C una curva en un plano y L una recta no paralela al plano, entonces el conjunto de
todos los puntos (x, y, z) generado al mover una línea que recorra a C paralela a L se
denomina cilindro. La curva C recibe el nombre de directriz del cilindro.

Figura 19: La recta en movimiento sobre C paralela a L genera un cilindro.

Se tiene que en el espacio bidimensional la gráfica de la ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 es una

circunferencia centrada en el origen del plano 𝑥𝑦. Sin embargo en el espacio
tridimensional es posible interpretar la gráfica del conjunto,
{(𝑥, 𝑦, 𝑧)⁄𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 , 𝑧 𝑎rbitraria}. Como una superficie que es el cilindro circular
recto como se muestra en la figura
Figura 20: Circunferencia en el espacio bidimensional. Figura 21: Cilindro circular en el

Espacio tridimensional.

Figura 22: Curva Logarítmico Figura 23: Cilindro logarítmico

Figura 24: Hipérbola Figura 25: Cilindro hiperbólico

 SUPERFICIES CUADRÁTICAS
Una superficie cuádrica es una superficie determinada por una ecuación de la forma
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑦𝑧 + 𝐹𝑥𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐽 = 0
Donde 𝐴, 𝐵 , 𝐶 , 𝐷 , 𝐸 , 𝐹 , 𝐺, 𝐻 𝐼, 𝐽 son constantes.
Se considera las seis superficies cuadráticas:
 ELIPSOIDE
 CONO ELÍPTICO
 PARABOLOIDE ELÍPTICO
 PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
 HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
 HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

1. ELIPSOIDE
La gráfica de cualquier ecuación de la forma

𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + =1 , 𝑎 > 0 , 𝑏 > 0, 𝑐 > 0
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
Se llama elipsoide

Figura 26: Representación geométrica del Elipsoide.

 Figura 27: Trazas de superficie en los planos de coordenadas.

2. CONO ELÍPTICO. La gráfica de la ecuación de la forma

𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ = , 𝑎 > 0 ,𝑏 > 0 ,𝑐 > 0
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
Se llama cono elíptico

Figura 28: Representación geométrica del Cono Elíptico.

 Figura 29: Trazas de superficie en los planos de coordenadas.

3. PARABOLOIDE ELÍPTICO.
La gráfica de la ecuación de la forma
𝑥2 𝑦2
+ = 𝑐𝑧 , 𝑎 > 0 ,𝑏 > 0
𝑎2 𝑏 2
Se denomina paraboloide elíptico.

Figura 30: Representación geométrica del paraboloide elíptico.

 Figura 31: Trazas de superficie en los planos de coordenadas.

4. PARABOLOIDE HIPERBÓLICO

La gráfica de una ecuación de la forma

𝑦2 𝑥2
− = 𝑐𝑧 , 𝑎 > 0 ,𝑏 > 0
𝑎2 𝑏 2
Se conoce como paraboloide hiperbólico.

Figura 32: Representación geométrica del paraboloide hiperbólico.

5. HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
La gráfica de la ecuación de la forma
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − = 1 ,𝑎 > 0 ,𝑏 > 0 ,𝑐 > 0
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2
Se llama hiperboloide de una hoja.

Figura 33: Representación geométrica de la hiperboloide de una hoja.

 6. HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS
La grafica
x2 y2 z2
− − + = 1 ,𝑎 > 0 ,𝑏 > 0 ,𝑐 > 0
a2 b 2 c2
Se llama hiperboloide de dos hojas.

Figura 34: Hiperboloide de dos hojas

Ejemplo1. Describir la gráfica de la función 𝑧 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = 0

Solución. Para describir la superficie 𝑓(𝑥, 𝑦) nos basaremos en los pasos respectivos.

i) Intersección con los ejes coordenados.

Con el eje 𝑥 se remplaza , 𝑦 = 𝑧 = 0 , ⇒ 𝑥 = 0
Con el eje 𝑦 se remplaza , 𝑥 = 𝑧 = 0 , ⇒ 𝑦 = 0
Con el eje 𝑧 se remplaza , 𝑥 = 𝑦 = 0 , ⇒ 𝑧 = 0
Por lo cual la gráfica de 𝑓(𝑥, 𝑦 ), pasa por el origen (0,0,0)

ii) Curvas de nivel

Designamos 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐 , c: constante
. . . (1)

La ecuación (1), representa familia de circunferencias en plano 𝑥𝑦

Figura 35: Familia de circunferencias en el plano 𝑥𝑦.

iii) Secciones transversales

Si 𝑆1 : 𝑥 = 0 , 𝑧 = 𝑦 2 ⇒ Es una parábola en el plano "𝑦𝑧"
 Si 𝑆2 : 𝑦 = 0 , 𝑧 = 𝑥 2 ⇒ Es una parábola en el plano "𝑥𝑧"

Veamos la gráfica de 𝑓 (𝑥, 𝑦)

Figura 36: Representación de la gráfica de la superficie z- 𝑥 2 − 𝑦 2 = 0

Ejemplo 2. Analice y grafique la superficie que tiene por ecuación
9𝑥 2 + 4𝑦 2 − 12𝑧 = 0

Solución. Para la gráfica de la superficie 𝑓(𝑥, 𝑦) se basara de acuerdo a los pasos

siguientes:

i) Intercepto con los ejes coordenados.

Con el eje 𝑥, reemplazamos 𝑦 = 𝑧 = 0 ⇒ 𝑥 = 0
Con el eje 𝑦 , reemplazamos 𝑥 = 𝑧 = 0 ⇒ 𝑦 = 0
Con el eje 𝑧 , reemplazamos 𝑦 = 𝑥 = 0 ⇒ 𝑧 = 0
Así la gráfica de la superficie "𝑓(𝑥, 𝑦)" pasa por el origen (0,0,0)

ii) Curvas de nivel

𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑐 , 𝑐 ∈ 𝑅
𝑥2 𝑦2
+ =𝑐 . . . Familia de elipse
4 9

Figura 37: Familia de Elipses.

iii) Seccione transversales
𝑆1 : Si 𝑥 = 0 ⇒ 4𝑦 2 − 12𝑧 = 0 ⇒
𝑦2
𝑧= . . . Es una parabola en el plano "yz"
3

𝑆2 ∶ Si 𝑦 = 0 ⇒ 12𝑧 = 9𝑥 2 ⇒
3
𝑧 = 𝑥 2 . . . Es una parábola en e plano "xz"
4

Veamos la gráfica

Veamos la superficie
Figura 38: Representación de la superficie 9𝑥 2 + 4𝑦 2 − 12𝑧 = 0.
 COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS

Las coordenadas de uso frecuente en el espacio tridimensional, aparte de las cartesianas

son las coordenadas cilíndricas y las coordenadas esféricas.

1. Coordenadas Cilíndricas
Definición.
Sea 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅3 , un punto del espacio tridimensional con sus coordenadas
cartesianas, se define las coordenadas cilíndricas de 𝑃 = (𝑟, 𝜃, 𝑧)

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 , 𝑧=𝑧 ,𝑟 > 0, 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋 , 𝑧 ∈ 𝑅

Figura 39: Representación de un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) en términos de sus coordenadas cilíndricas 𝑟, 𝜃 𝑦 𝑧.

Ahora se procederá a encontrar las coordenadas cilíndricas: r ,θ y z

𝑦
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 ⇒ tan 𝜃 = 𝑥

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 ⇒ 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 , 𝑧=𝑧

Calculemos el determinante de la matriz jacobiana de las coordenadas cilíndricas.

Sea 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑟 cos 𝜃, 𝑟 sen 𝜃 , 𝑧)

𝜕𝐹1 𝜕𝐹1 𝜕𝐹1

| 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 |
𝜕𝐹 𝜕𝐹2 𝜕𝐹2 𝜕𝐹2 cos 𝜃 −𝑟 sin 𝜃 0
𝐽= = = | sin 𝜃 𝑟 cos 𝜃 0| = 𝑟
𝜕(𝑟, 𝜃, 𝑧) | 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 | 0 0 1
𝜕𝐹3 𝜕𝐹3 𝜕𝐹3
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

Ejemplo.
(a) Hallar las coordenadas cilíndricas de (6,6,8) y localizar el punto.
2𝜋
(b) Si un punto tiene coordenadas cilíndricas ( 8, , −3), ¿cuáles son sus
3

coordenadas cartesianas?

Solución. (a)
𝑦 6 𝜋
tan 𝜃 = = =1⇒𝜃=
𝑥 6 4
𝑟 = √62 + 62 = 6√2

𝜋
Así, la coordenada cilíndrica es de la forma siguiente: (6√2 , , 8).
4
 Figura 40: Ejemplo de conversión entre coordenadas cartesianas y cilíndricas.

Solución (b)
2𝜋 2𝜋
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 = 8 cos = −4 , 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 = 8 sin = 4√3
3 3
Luego la coordenada cartesiana es:(−4 , 4√3 , −3)
 Figura 41: Ejemplo de conversión entre coordenadas cartesianas y cilíndricas.

2. COORDENADAS ESFÉRICAS.

DEFINICIÓN.
Las coordenadas esféricas de (𝜌, 𝜃, 𝜙) de un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) se definen de la
forma siguiente:
𝑥 = 𝜌 sin 𝜙 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝜌 sin 𝜙 sin 𝜃 , 𝑧 = 𝜌 cos 𝜙
𝜌>0, 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋 , 0 ≤ ∅ ≤ 𝜋

Ahora se procederá a encontrar las coordenadas cilíndricas: (𝜌, 𝜃, 𝜙)

𝑥 = 𝜌 sin 𝜙 cos 𝜃 … (1)
𝑦 = 𝜌 sin 𝜙 sin 𝜃 . . . (2)
𝑧 = 𝜌 cos 𝜙 . . . (3)
Entonces de las ecuaciones (1), (2) y (3) se tienen: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝜌 2
Por otro lado de las ecuaciones (1) , (2), se deduce lo siguiente:
𝑦
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌 2 sin2 𝜙 ∧ tan 𝜃 =
𝑥
 Figura 42: Coordenadas esféricas (𝜌, 𝜃, 𝜙).

Ejemplo.
a) Hallar las coordenadas esféricas de (1, −1,1)
𝜋 𝜋
b) Hallar las coordenadas cartesianas de (3, 6 , 4 )

c) Determinar el determinante de la matriz jacobiana de las coordenadas

esféricas.

Solución. (a)
𝜌 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ⇒ 𝜌 = √12 + (−1)2 + 12 = √3
−1 3𝜋
tan 𝜃 = = −1 ⇒ 𝜃 = tan−1 (−1) ⇒
1 4
1
𝜌 cos 𝜙 = 𝑧 ⇒ 𝜙 = cos −1 ( ) = 54,74°
√3

Así, las coordenadas esféricas es de la forma siguiente: (𝜌, 𝜃, 𝜙) =

3𝜋
(√3 , ,54,74°))
4
Solución (c)
Sea 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝜌 sin 𝜙 cos 𝜃 , 𝜌 sin 𝜙 sin 𝜃 , 𝜌 cos 𝜙)

𝜕𝐹1 𝜕𝐹1 𝜕𝐹1

| 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙 |
𝜕𝐹 𝜕𝐹2 𝜕𝐹2 𝜕𝐹2
𝐽= =
𝜕(𝜌, 𝜃, 𝜙) 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
|𝜕𝐹 𝜕𝐹3 𝜕𝐹3 |
3
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙

sin 𝜙 cos 𝜃 −𝑟 sin 𝜙 sin 𝜃 𝜌 cos 𝜃 cos 𝜙

= | sin 𝜙 sin 𝜃 𝜌 sin 𝜙 cos 𝜃 𝜌 sin 𝜃 cos 𝜙 | = −𝜌 2 sin 𝜙
cos 𝜙 0 −𝜌 sin 𝜙
Ejemplo. Calcule el volumen del sólido limitado por la superficie 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y el
plano 𝑧 = 6.

Solución.
Las curvas de nivel de la superficie 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 representan una familia de círculos.
Por lo cual se toma la sección transversal perpendicular el eje z:
𝐴(𝑧) = 𝜋𝑟 2
Como 𝑟 2 = 𝑧 ⇒ 𝐴(𝑧) = 𝜋𝑧
Entonces el volumen del sólido limitado por la superficie 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y el plano 𝑧 = 6.

6 6
∫ 𝐴(𝑧) = ∫ 𝜋𝑧𝑑𝑧 = 18𝜋𝑢3 .
0 0
CAPÍTULO III