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TRANSFORMACIÓN DE

ESFUERZOS
2D
Zuly Calderón Carrillo
TENSOR DE ESFUERZOS
y z yy

x yx
yz xz
xy
zy xx
zx

zz  xx  xy  xz 
 
    yx  yy  yz 
 zx  zy  zz 
 
Zuly Calderón Carrillo
Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
DESCOMPOSICIÓN DEL ESFUERZO DE
CIZALLA
y z
y z
y y z
x z
x x x

x xz x
xy

• Cada plano del cubo:


 Dos componentes de cizalla
 Un componente normal
• Cada plano del cubo. Esfuerzo de corte: dos
componentes perpendiculares los cuales deben estar
alineados con los ejes de los bordes, de cada cara del
cubo
Zuly Calderón Carrillo
Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
TENSOR DE ESFUERZOS

• Nueve componentes de
esfuerzos:
 xx  xy  xz  – tres esfuerzos normales
 
    yx  yy  yz 
– seis esfuerzos de corte
• Nueve componentes
 zx  zy  zz  independientes - valores
  requeridos para definir
completamente el esfuerzo
en un punto

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
TENSOR DE ESFUERZOS

xy
y z yy

x yx

yz xz Primer subíndice:


xy
zy
Plano sobre el cual actúa
xx
zx Segundo subíndice:
Dirección del componente
zz

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
TENSOR DE ESFUERZOS

z
Esfuerzos xy y xy
capaces de provocar
una rotación según el
eje Z

xy Para anular los


yx momentos de estos
vectores se requiere
xy = yx

Equilibrio rotacional
Zuly Calderón Carrillo
Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
TENSOR DE ESFUERZOS
• Equilibrio rotacional, todas las fuerzas sobre los lados
del cubo, deben estar balanceadas, no hay movimiento
rotacional. Esto significa que:

xy = yx ; xz = zx ; yz = zy

MATRIZ SIMETRICA

 xx  xy  xz   xx  xy  xz 
   
    yx  yy  yz      xy  yy  yz 
 zx  zy  zz   xz  yz  zz 
   

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
TRANSFORMACIÓN DE
ESFUERZOS
EN DOS DIMENSIONES

Zuly Calderón Carrillo CONSTRUIMOS FUTURO


ESFUERZOS EN DOS DIMENSIONES
Si el plano va cambiando de posición, varían los esfuerzos
,
Componentes del esfuerzo Esfuerzos actuando en un
plano inclinado un ángulo 
en dos dimensiones
Y yy
a
plano

X yx Y’ xy β x’

xy X’

xx xx σx

xy x’y’
Y
yx o
β
b

X yx
yy σy

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
ESFUERZOS EN DOS DIMENSIONES

Muchos problemas geológicos pueden


ser resueltos considerando el esfuerzo
en dos dimensiones, para lo cual se
considera que la fuerza actúa paralela
a uno de los ejes, por ejemplo al eje Z.

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´

 Transformación del tensor de


esfuerzos
 Esfuerzo normal y de cizalla
a través de un plano
 Esfuerzos en dos dimensiones.

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
ESFUERZOS EN DOS DIMENSIONES

CONSIDERACIONES
Y yy
• Tomar un corte “e” del
X yx “pequeño cubo”
xy
• Cubo en equilibrio
xx xx • Equilibrio de fuerzas y de
xy
momentos en todos los
puntos del cuerpo
yx

yy

Equilibrio rotacional del cuadrado alrededor del eje z

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´

• Ejes z y z’ coinciden
• Elemento en estudio rota un
ángulo  con relación al
a
sistema de coordenadas
β
original Y

• Dos esquinas (a, b) del cubo o


X b
rotado tocan dos lados del
cubo original

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
l
, ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´
a
plano

Y’ xy β x’ • Base = el triángulo


X’ resultante aob
σx
• Se deben conocer los
Y
x’y’
esfuerzos x, y y xy en el
β
o
sistema de coordenadas
b

X yx
dado (x,y)
σy

ob oa
Sen   y Cos  
ab ab
Zuly Calderón Carrillo
Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´

ob oa
Sen   y Cos  
ab ab

ab es igual a “l”

ob  l * Sen  y oa  l * Cos 

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
l
, ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´

a
plano

Y’ β x’
Fxy

X’

Fx

x’y’
Y
β
o
Fyx b

X
Fy

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´
ob  l * Sen  y oa  l * Cos 

x’ Cuerpo en equilibrio


Y’  XY * e *l Cos  β
estático:
X’

 X * e *l Cos sumatoria de fuerzas


x’y’ igual a cero
Y
β
o b
X  YX * e * l Sen 
 Y * e *l Sen 

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´
a
plano

Esfuerzo en x´ Y’ xy β x’

X’

σx

x’y’
Y
β
o yx b

 Fx '  0
X
σy

  e l Cos  Cos     e l Sen   Sen    e l Cos   Sen    e l Sen   Cos    e l  0


 x   y   xy   yx 
        x'

 X   X Cos 2    Y Sen 2   2 XY Sen  Cos 


'

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´
a
plano

Esfuerzo en y´ Y’ xy β x’

X’

σx

x’y’
Y
β
o yx b

 Fy '  0 X
σy


  X e l Cos  Sen    Y    
e l Sen  Cos   XY e l Cos  Cos    YX e l Sen  Sen    ' ' e l  0
XY

 X Y   X Sen  Cos   Y Sen  Cos  XY Cos 2   Sen 2  


' '

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
PARA Y’ (Ángulo)

 por 
2

 X   X Cos 2    Y Sen 2   2 XY Sen  Cos 


'

  2     
 y   X Cos 2   
'    Y Sen      2  XY Sen     Cos    
 2  2   2   2 

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
PARA Y’ (Ángulo)
  2     
 y   X Cos 2   
'    Y Sen      2  XY Sen     Cos    
 2  2   2   2 

 
Sen      Cos 
 2
y  '
 
Cos       Sen 
 2

https://encrypted-
tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQBSDxht65FO7byH22HHGJVeYgus69KoHkSFKVNti0y1xuJnuYIXw

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
PARA Y’ (Ángulo)
  2     
 y   X Cos 2   
'    Y Sen      2  XY Sen     Cos    
 2  2   2   2 

 
Sen      Cos       Cos      Cos  Cos   Sen  Sen 
2 

Cos     Cos       
Cos       Sen 
Sen      Cos 
 2  2

 Y   X Sen    Y Cos   2 XY Cos  Sen 


'
2 2

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´
 X   X Cos 2    Y Sen 2   2 XY Sen  Cos 
'

 Y   X Sen 2    Y Cos 2   2 XY Cos  Sen 


'

 X Y   X Sen  Cos   Y Sen  Cos  XY Cos 2   Sen 2  


' '

Sen 2   2 Sen  Cos  Cos 2   Cos 2   Sen 2 

 
  '   Cos 2  Sen 
2
Sen 2    X 
 X     

 y'    Sen 2
 Cos 2   Sen 2   Y 
   1   
  X 'Y '    Sen 2 1
Sen 2 Cos 2    XY 
 2 2 
Zuly Calderón Carrillo
Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLOS

Zuly Calderón Carrillo CONSTRUIMOS FUTURO


EJEMPLO 2-2

Dado x = 40 Mpa , y = 30 Mpa y xy = 15 Mpa,


Calcule x’ , y’ y x’y’ , para igual a 300
30
Y

15
Y

15 Y’
X’
40 40

15 β = 300
X
X
15

30

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLO 2-2
 X   X Cos    Y Sen   2 XY Sen  Cos 
'
2 2

 X  40 0.8662  30 0.52  2 * 15 0.5 0.866


'

 X  50.49 MPa
'

 X Y   X Sen  Cos   Y Sen  Cos  XY Cos 2   Sen 2  


' '

 X Y   40 (0.866) (0.5)  30 (0.5) (0.866)  15 (0.8662  0.52 )


' '

 X Y  3.17 MPa
' '

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLO 2-3
Para el estado de esfuerzos dado en el Ejemplo 2-2,
calcule x’ y x’y’ y dibuje las direcciones de los
esfuerzos para los siguientes ángulos (recuerde que el
ángulo es medido desde el eje x hasta la normal del plano.
•  = 00 30
Y

•  = 300 15
•  = 450
15
•  = 90 0
40 40

15
X
15

30

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO

EJEMPLO 2-3
Resultados obtenidos x’ y x’y’ , para los cuatro ángulos

Caso Ángulo Esfuerzo Esfuerzo


(grados) normal de cizalla
x’ (Mpa) x’y’ (Mpa)
(a) 00 40.0 15.0
(b) 300 50.5 3.1
(c) 450 50.0 -5.0
(d) 900 30.0 -15.0

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO

EJEMPLO 2-3

Caso Ángulo x’ (Mpa) x’y’ (Mpa)

(a) 00 40.0 15.0

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO

EJEMPLO 2-3

Caso Ángulo x’ (Mpa) x’y’ (Mpa)

(b) 300 50.5 3.1

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO

EJEMPLO 2-3

Caso Ángulo x’ (Mpa) x’y’ (Mpa)

(c) 450 50.0 -5.0

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO

EJEMPLO 2-3

Caso Ángulo x’ (Mpa) x’y’ (Mpa)

(d) 900 30.0 -15.0

Zuly Calderón Carrillo


Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
CIRCULO DE
MOHR
 max
P (x’, x’y’)

( 1   3 ) r
R
2
A = 3 (a,0) α 2 B = 1
0
b 

  3 
a  1 
 2 
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/56/Christian_Otto_Mohr.jpg
CIRCULO DE MOHR

• Esfuerzos principales
• Estado de esfuerzos CM
• Ecuaciones del CM
• Propiedades del CM
• Ejemplos

Zuly Calderón Carrillo


CIRCULO DE MOHR
• Técnica usada ingeniería representar tensor
simétrico (2x2 o 3x3) calcular momentos de
inercia, esfuerzos y deformaciones,
adaptándolos características circunferencia
(radio, centro, etc)
• Círculo de Mohr proporciona soluciones
gráficas fáciles de usar, para determinar la
magnitud y orientación de los esfuerzos
principales, así como de esfuerzos normales y
de cizalla, para planos de cualquier orientación
Zuly Calderón Carrillo
CIRCULO DE MOHR
• Círculo de Mohr es siempre atribuido a Christian
Otto Mohr - fuentes bibliográficas a Karl
Culmann el primer científico en concebir este
medio gráfico para representar esfuerzos.
• El profesor Mohr realizó múltiples
contribuciones pioneras a la teoría de
estructuras, así como al círculo de esfuerzos,
aplicaciones en 2D y 3D.
• Industria del petróleo, aplicaciones ej., el criterio
de falla de Mohr-Coulomb

Zuly Calderón Carrillo


LOS ESFUERZOS PRINCIPALES
a
plano

Cuando el cuerpo es β 
sometido a esfuerzo,
existen dos planos donde
=0 (nulo), estos planos se
cortan en ángulo recto y β
(planos principales) x
o b

1, 3 Los esfuerzos que actúan en los


planos principales se
denominan esfuerzos
principales.
Zuly Calderón Carrillo
LOS ESFUERZOS PRINCIPALES
Cualquier análisis de falla (dúctil o frágil) requiere
esfuerzos principales ya que ellos representan los
esfuerzos máximo y mínimo, o el valor del máximo
diferencial de esfuerzos.
 xx  xy  xz   1 0 0 
  
h

    yx  yy  yz 
  0  2 0  Esfuerzos
In-situ

 zx  zy  zz   0 0 3 
    Invasión de
filtrado
R
H H

Fractura P Fluido de
leakoff

h

Zuly Calderón Carrillo


CIRCULO DE
MOHR
 max
P (x’, x’y’)

( 1   3 ) r
R
2
A = 3 (a,0) α 2 B = 1
0
b 

  3 
a  1 
 2 
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons
/1/1c/Otto_Mohr.JPG
LOS ESFUERZOS PRINCIPALES
Componentes de un esfuerzo normal  ejercido sobre un
plano en el que =0

Max
Esfuerzo (x, xy)
principal
mínimo r
3 1
a 

Esfuerzo
a
plano (y, yx) principal
 máximo
β

y β
Esfuerzos principales:
x o b
1 y 3 (=0)
Zuly Calderón Carrillo
Estado de esfuerzos en C. Mohr

1

• Compresión uniaxial 3=0


1

1
• Compresión general
3
3 1

Zuly Calderón Carrillo


Estado de esfuerzos en C. Mohr

1

• Tensión uniaxial
1
3=0

1

• Tensión general
3
1 3

Zuly Calderón Carrillo


Estado de esfuerzos en C. Mohr

1

• Tensión y compresión
3

1

• Esfuerzo de cizalla puro


3 = - 1

Zuly Calderón Carrillo


CIRCUNFERENCIA!!!
• Ecuación de una circunferencia:

y
• Coordenadas cartesianas
• Centro (xc, yc) .
(xc, yc)

• Radio “r” r

. x

 x  xc  2   y  yc  2
(x,y)
 r2

Si, centro de la circunferencia coincide con el origen (0,0)


x2  y2  r2
Zuly Calderón Carrillo
CIRCUNFERENCIA!!!

Circunferencia: Max
(x, xy)
• centro (a,0) r
• radio r 3 1
a 

Reemplazando: (y, yx)

 x  xc  2   y  yc  2  r2

Reemplazar a y r !
f (1 y 3 )
Zuly Calderón Carrillo
CIRCUNFERENCIA!!!

Circunferencia: Max
(x, xy)
• centro (a,0)
r
• radio r 3 1
a 
Reemplazando:

 x  xc  2   y  yc  2  r2 (y, yx)

 X '  a  2   2 X 'Y '  r 2

2
   1   3   1   3 
2

 X '   2    X Y   2 
2 ' '

    
Zuly Calderón Carrillo
1. Calcular esfuerzos
principales y máximo esfuerzo
de corte
(conocido estado de esfuerzos)
Máximo
esfuerzo

Max de corte
Esfuerzo (x, xy)
principal
r
mínimo
3 1
a 

Esfuerzo
(y, yx)
principal
máximo
ECUACIONES C. M. f(, )
Radio del círculo:
(Pitágoras)

(x, xy)
2 r 2   X   Y   2  XY 
2 2

1
 X   Y   2  XY 
r
r 
2 2

2
a 

(y, yx) Centro del círculo:


a 
1
 X   Y 
2

Zuly Calderón Carrillo


PROPIEDADES DE C. M.


Max
(x, xy)
• f( a, r)
r
3 1
a 
• Esfuerzo principal máximo

(y, yx) • Esfuerzo principal mínimo

• Máximo esfuerzo de corte

Zuly Calderón Carrillo


PROPIEDADES DE C. M.
Esfuerzos principales y

máximo esfuerzo de corte:
Max
(x, xy)

r • Esfuerzo principal máximo


1 = a + r
3 1
a 

(y, yx) • Esfuerzo principal mínimo


3 = a - r

• Máximo esfuerzo de corte


max = r
Zuly Calderón Carrillo
EJEMPLO-1

Conocido el estado de esfuerzos,


determinar los esfuerzos principales y
sus orientaciones
EJEMPLO-1
30
Y
• Calcule los esfuerzos
15
principales, el máximo
15 esfuerzo de corte y el
40 40

15
ángulo de rotación para
X los datos mostrados en la
15
figura.
30 • Dibuje los esfuerzos
principales en la dirección
correcta.
i,j ,  i,j = MPa

Zuly Calderón Carrillo


EJEMPLO-1

(y , yx) = (30, 15)
Radio del círculo: .
r
3 1
r 
1
 X   Y   2  XY 
2 2 c  
2
. (x , xy) = (40, 15)

Centro del círculo:

a   X   Y 
1 1 = a + r
2
3 = a - r
max = r
Zuly Calderón Carrillo
EJEMPLO-1
x = 40 Mpa 
(y , yx) = (30, 15)
y = 30 Mpa .
xy = 15 Mpa 3
r
1
c  

Radio del círculo: . (x , xy) = (40, 15)

r 
1
 X   Y   2  XY 
2 2

r 
1
2
40  30  2 15
2

2
r  15.81 MPa

Centro del círculo: a 


1
2
 X   Y  a 
1
40  30
2

Zuly Calderón Carrillo


a  35.00 MPa
EJEMPLO-1
Esfuerzos principales y máximo esfuerzo de corte:
• Esfuerzo principal máximo 1 = a + r
1 = 35 + 15.81 1 = 50.81 Mpa

• Esfuerzo principal mínimo 3 = a - r

3 = 35 - 15.81 3 = 19.19 Mpa

• Máximo esfuerzo de corte max = r = 15.81 Mpa

Zuly Calderón Carrillo


DIRECCIÓN DE LOS
ESFUERZOS PRINCIPALES
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´
 X   X Cos 2    Y Sen 2   2 XY Sen  Cos 
'

 Y   X Sen 2    Y Cos 2   2 XY Cos  Sen 


'

 X Y   X Sen  Cos   Y Sen  Cos  XY Cos 2   Sen 2  


' '

Sen 2   2 Sen  Cos  Cos 2   Cos 2   Sen 2 

 
  '   Cos 2  Sen 
2
Sen 2    X 
 X     
  y '    Sen  Cos 2   Sen 2   
2
 Y 
   1   
  X 'Y '    Sen 2 1
Sen 2 Cos 2    XY 
Zuly Calderón Carrillo  2 2 
PROPIEDADES DE C. M.
Dirección de los esfuerzos principales:
 X Y   X Sen  Cos  Y Sen  Cos  XY Cos 2   Sen 2    0
' '

 X   Y  Sen  Cos   XY Cos   Sen  


2 2

Sen 2   2 Sen  Cos 

Cos 2   Cos   Sen 


2 2

Zuly Calderón Carrillo


PROPIEDADES DE C. M.
Dirección de los esfuerzos principales:
 X Y   X Sen  Cos  Y Sen  Cos  XY Cos 2   Sen 2    0
' '

 X  Y 
1
Sen 2    XY Cos 2  
2

Sen 2  2  XY
 Tan 2  
Cos 2   X   Y 
1 2  XY
  Tan 1

2  X   Y 
Zuly Calderón Carrillo
EJEMPLO-1
Ángulo de rotación (Planos principales):

1 2  XY   35.780
  Tan 1

2  X   Y 

1= 50.81 MPa


y

y’
y’

β = 35.780 3 = 19.19 MPa


x

Zuly Calderón Carrillo


EJEMPLO-1
Ángulo de rotación (Planos principales):

  35.780  max
P (x’, x’y’)

1 3 ) r
R(
2
3 α2 1

  2 0
(a,0) b 

  71.56 0
2  XY 2  15
  Tan 1
  Tan 1
 X   Y  40  30 

Zuly Calderón Carrillo


Construcción del
Círculo de Mohr
30
Y  max
15 P (x’, x’y’)

15 (1   3 ) r
R
40 2
A = 3 (a,0) α2 B = 1
0
X b 
  3 
a  1 
 2 
CONSTRUCCIÓN DEL CM

• Construya sistema de ejes ortogonales x y y,


utilizando la misma escala. Haga coincidir el
eje  con el eje x; y el eje  con el eje y.
• Grafique los esfuerzos normales x y y
sobre el eje .
• Dibuje el esfuerzo de corte xy actuando en el
borde derecho del elemento de la figura,
directamente debajo o encima del punto que
representa x sobre el eje normal .

Zuly Calderón Carrillo


CONSTRUCCIÓN DEL CM

• Si el esfuerzo de corte xy actúa en dirección


contraria a las manecillas del reloj con relación
al centro del elemento, grafique el punto por
encima del eje normal ; pero si el esfuerzo de
corte xy actúa en dirección a las manecillas del
reloj el punto se grafica por debajo del eje
normal 

Esta convención de signos solo se utiliza para graficar los


esfuerzos de corte en el círculo de Mohr ya que estos signos
son solo válidos para la representación gráfica
Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUCCIÓN DEL CM
• Dibuje el esfuerzo de corte yx actuando en el
sistema, por encima o por debajo del punto y,
pero en el lado opuesto al eje del esfuerzo normal
dibujado en el paso anterior, de manera que los
puntos sean diametralmente opuestos.
• Ahora, una los puntos, (x, xy) y (y , xy)
mediante una línea recta, la cual constituye el
diámetro del círculo. La línea dibujada corta el eje
de esfuerzo normal en el punto ½ (x + y).
• Dibuje el círculo con centro en el eje normal
igual a ½ (x + y).

Zuly Calderón Carrillo


2. Calcular el esfuerzo normal
() y el esfuerzo de cizalla ()
conocidos el ángulo de
inclinación y los esfuerzos
principales
ECUACIONES CM
• Retomando:
 X   X Cos 2    Y Sen 2   2 XY Sen  Cos 
'

 X Y   X Sen  Cos   Y Sen  Cos  XY Cos 2   Sen 2  


' '

• Utilizando identidades trigonométricas:


1  Cos 2  1  Cos 2 
Sen  
2 Cos  
2

2 2

Sen 2   2 Sen  Cos 


• Haciendo coincidir los ejes cartesianos con las
direcciones principales:
Zuly Calderón Carrillo
ECUACIONES CM
 X   X Cos 2    Y Sen 2   2 XY Sen  Cos 
'

1  Cos 2 
Cos 2  
2  1  Cos 2    1  Cos 2  
 X   X 
'    Y  
1  Cos 2   2   2 
Sen 2  
2

 1   3   1   3 
X '     Cos 2 
 2   2 

Zuly Calderón Carrillo


ECUACIONES CM
 X Y   X Sen  Cos   Y Sen  Cos  XY Cos 2   Sen 2  
' '

Sen 2   2 Sen  Cos 

Sen 2  Sen 2 
XY' '   1  3
2 2

 1   3 
XY ' '     Sen 2 
 2 
Zuly Calderón Carrillo
ECUACIONES CM
• Definiendo los términos “a” y “r”:

 1   3   1   3 
X '     Cos 2 
 2   2 

 1   3 
XY' '     Sen 2 
 2 

f( a, r)
Zuly Calderón Carrillo
ECUACIONES CM
• Definiendo los términos “a” y “r”:

  3   1   3   1   3 
a  1  X '     Cos 2 
 2   2   2 

  3   1   3 
r  1 
 2  XY ' '     Sen 2 
 2 

 X  a  r Cos 2 
'  X Y   r Sen 2 
' '

Zuly Calderón Carrillo


EJEMPLO-2

Conocidos los esfuerzos principales y el ángulo


de inclinación, determinar el esfuerzo normal
() y el esfuerzo de cizalla ()
EJEMPLO-2
Determine el esfuerzo normal y el esfuerzo de cizalla,
para los siguientes datos:

1 = 200 Mpa
3   25o
= 50 Mpa

3


 1

Zuly Calderón Carrillo


Ragan, Daniel. Structural geology, an introduction to geometrical techniques. Third edition. 1985
EJEMPLO-2
MÉTODO ANALÍTICO:
 1   3   1   3 
X   '    Cos 2 
 2   2 

 200  50   200  50 
X '      Cos 2 (25)  X 173.2 MPa
'
 2   2 

 1   3 
XY ' '     Sen 2 
 2 

 1   3 
XY     Sen 2 
' '

 2   X Y   57.45 MPa
' '

Zuly Calderón Carrillo


EJEMPLO-2
MÉTODO GRÁFICO:
Centro del círculo: a  1  1   3  a 
1
200  50 a  125 MPa
2 2

Radio del círculo: r 


1
2
 1   3  r 
1
2
200  50  r  75 MPa

Construir el círculo  1   3   1   3 
X  '    Cos 2 
 2   2 

 1   3 
XY ' '     Sen 2 
 2 

Zuly Calderón Carrillo


EJEMPLO-2
 1   3   1   3 
a  125 MPa X '     Cos 2 
 2   2 
r  75 MPa
 1   3 
XY' '     Sen 2 
 2 

 X  a  r Cos 2 
TAREA!!!
'

Construir el círculo
 X Y   r Sen 2 
' '

 2
Zuly Calderón Carrillo
Círculo de Mohr

 X  a  r Cos 2 
'  X Y   r Sen 2 
' '

a 
1
 1   3  r 
1
 1   3 
2 2

 X ' XY
' '

0
90
180
270
360
Zuly Calderón Carrillo
Círculo de Mohr

 X  a  r Cos 2 
'  X Y   r Sen 2 
' '

a 
1
 1   3  r 
1
 1   3 
2 2

 X ' XY
' '

0 200 0
90 125 -75
180 50 0
270 125 75
360 200 0
Zuly Calderón Carrillo
Propiedades del
Círculo de Mohr
PROPIEDADES DE C. M.
Dirección de los esfuerzos principales:
 X Y   X Sen  Cos  Y Sen  Cos  XY Cos 2   Sen 2    0
' '

 X   Y  Sen  Cos   XY Cos   Sen  


2 2

Cos 2   Cos 2   Sen 2  Sen 2   2 Sen  Cos 

 X  Y 
1
Sen 2    XY Cos 2  
2

Sen 2  2  XY
 Tan 2   2  XY
Cos 2   X   Y   
1
Tan 1

2  X   Y 

Zuly Calderón Carrillo


PROPIEDADES DE C. M.
Angulo representado en el CM:
  3 
ob  oa  ab   1   r Cos 
 2   max
P (x’, x’y’)
1   3
r 
2 ( 1   3 ) r
R
2
    3   1   3  A = 3 (a,0) α 2 B = 1
ob   X '  1    Cos  0

 2   2  b

  3 
a  1 
 2 
Comparando las dos ecuaciones

 1   3   1   3 
X ' 

 
2   2 
 Cos 2   2
CM Realidad
Zuly Calderón Carrillo
PROPIEDADES DE C. M.
Relación diametral de puntos para planos
perpendiculares. Cualquier par de planos perpendiculares se
representan como dos puntos diametralmente opuestos en el
círculo de Mohr.


A

B A

3 β=450  =900
1 450

r = max

Zuly Calderón Carrillo


PROPIEDADES DE C. M.
Máximo esfuerzo de corte

• Está representado por la longitud del radio


• Ocurre cuando  = 900 o  = 450, de manera que los
planos del máximo esfuerzo de corte están orientados a
450.

A

A B

3 β=450  =900
1 450

r = max

Zuly Calderón Carrillo


PROPIEDADES DE C. M.
Máximo esfuerzo de corte
Prueba de tensión (dúctil, frágil) - falla resultante tiene
forma de cono en un ángulo cercano a 45 grados (Los
planos del máximo esfuerzo de corte están orientados a
450 )

AADNOY, B.S. y LOOYEH, R. Petroleum rock mechanics: drilling operations and well design. First edition.
USA: Elsevier. 2011.
Zuly Calderón Carrillo
FALLA vs. DIACLASA

R
H
H

Fractura P

Zuly Calderón Carrillo


FALLA vs. DIACLASA
Falla v = 1

h = 3

• Discontinuidad que se forma


por fractura en las rocas
• Movimiento de uno de los H = 2
lados respecto del otro
• Se forman esfuerzos tectónicos
o gravitatorios

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/
http://es.wikipedia.org/wiki/Falla Zuly Calderón Carrillo 3/34/Fault_limestone.jpg/220px-Fault_limestone.jpg
FALLA vs. DIACLASA

Diaclasa
• Fractura en las rocas
• No hay deslizamiento de los
bloques
• Desplazamiento corresponde
mínima separación transversal Diaclasas conjugadas

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/65/Diaclasas_
en_dolom%C3%ADas_Cuenca.jpg/290px-
http://es.wikipedia.org/wiki/Diaclasa Zuly Calderón Carrillo Diaclasas_en_dolom%C3%ADas_Cuenca.jpg
CIRCULO DE MOHR - 3D

• No existe un método
sencillo para dibujar el y z yy

círculo de Mohr que x yx


represente el caso más yz xz
general, donde actúan el xy
esfuerzo normal y el zy xx
esfuerzo de corte, en las zx

seis caras de un cubo


• Su construcción es más zz
complicada, que en el caso
de dos dimensiones
Zuly Calderón Carrillo
CIRCULO DE MOHR - 3D
• Elemento cúbico y Diagramas de Mohr
1

3 3 2 1 

2

Existe un caso simple en el cual se pueden representar


tres círculos en el espacio (, ), cuando en el elemento
cúbico actúan solo esfuerzos normales (es decir esfuerzos
principales) sobre las seis caras del cubo.

Zuly Calderón Carrillo


CIRCULO DE
MOHR
 max
P (x’, x’y’)

( 1   3 ) r
R
2
A = 3 (a,0) α 2 B = 1
0
b 

  3 
a  1 
 2 

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