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Circ Mohr 251015 PDF
Circ Mohr 251015 PDF
ESFUERZOS
2D
Zuly Calderón Carrillo
TENSOR DE ESFUERZOS
y z yy
x yx
yz xz
xy
zy xx
zx
zz xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
Zuly Calderón Carrillo
Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
DESCOMPOSICIÓN DEL ESFUERZO DE
CIZALLA
y z
y z
y y z
x z
x x x
x xz x
xy
• Nueve componentes de
esfuerzos:
xx xy xz – tres esfuerzos normales
yx yy yz
– seis esfuerzos de corte
• Nueve componentes
zx zy zz independientes - valores
requeridos para definir
completamente el esfuerzo
en un punto
xy
y z yy
x yx
z
Esfuerzos xy y xy
capaces de provocar
una rotación según el
eje Z
Equilibrio rotacional
Zuly Calderón Carrillo
Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
TENSOR DE ESFUERZOS
• Equilibrio rotacional, todas las fuerzas sobre los lados
del cubo, deben estar balanceadas, no hay movimiento
rotacional. Esto significa que:
MATRIZ SIMETRICA
xx xy xz xx xy xz
yx yy yz xy yy yz
zx zy zz xz yz zz
xy X’
xx xx σx
xy x’y’
Y
yx o
β
b
X yx
yy σy
CONSIDERACIONES
Y yy
• Tomar un corte “e” del
X yx “pequeño cubo”
xy
• Cubo en equilibrio
xx xx • Equilibrio de fuerzas y de
xy
momentos en todos los
puntos del cuerpo
yx
yy
• Ejes z y z’ coinciden
• Elemento en estudio rota un
ángulo con relación al
a
sistema de coordenadas
β
original Y
X yx
dado (x,y)
σy
ob oa
Sen y Cos
ab ab
Zuly Calderón Carrillo
Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
ESFUERZOS EN OTRO SISTEMA DE
COORDENADAS X´, Y´
ob oa
Sen y Cos
ab ab
ab es igual a “l”
ob l * Sen y oa l * Cos
a
plano
Y’ β x’
Fxy
X’
Fx
x’y’
Y
β
o
Fyx b
X
Fy
X’
σx
x’y’
Y
β
o yx b
Fx ' 0
X
σy
X’
σx
x’y’
Y
β
o yx b
Fy ' 0 X
σy
X e l Cos Sen Y
e l Sen Cos XY e l Cos Cos YX e l Sen Sen ' ' e l 0
XY
2
y X Cos 2
' Y Sen 2 XY Sen Cos
2 2 2 2
Sen Cos
2
y '
Cos Sen
2
https://encrypted-
tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQBSDxht65FO7byH22HHGJVeYgus69KoHkSFKVNti0y1xuJnuYIXw
Sen Cos Cos Cos Cos Sen Sen
2
Cos Cos
Cos Sen
Sen Cos
2 2
' Cos 2 Sen
2
Sen 2 X
X
y' Sen 2
Cos 2 Sen 2 Y
1
X 'Y ' Sen 2 1
Sen 2 Cos 2 XY
2 2
Zuly Calderón Carrillo
Zuly Calderón Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
EJEMPLOS
15
Y
15 Y’
X’
40 40
15 β = 300
X
X
15
30
X 50.49 MPa
'
X Y 3.17 MPa
' '
• = 300 15
• = 450
15
• = 90 0
40 40
15
X
15
30
EJEMPLO 2-3
Resultados obtenidos x’ y x’y’ , para los cuatro ángulos
EJEMPLO 2-3
EJEMPLO 2-3
EJEMPLO 2-3
EJEMPLO 2-3
( 1 3 ) r
R
2
A = 3 (a,0) α 2 B = 1
0
b
3
a 1
2
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/56/Christian_Otto_Mohr.jpg
CIRCULO DE MOHR
• Esfuerzos principales
• Estado de esfuerzos CM
• Ecuaciones del CM
• Propiedades del CM
• Ejemplos
Cuando el cuerpo es β
sometido a esfuerzo,
existen dos planos donde
=0 (nulo), estos planos se
cortan en ángulo recto y β
(planos principales) x
o b
yx yy yz
0 2 0 Esfuerzos
In-situ
zx zy zz 0 0 3
Invasión de
filtrado
R
H H
Fractura P Fluido de
leakoff
h
( 1 3 ) r
R
2
A = 3 (a,0) α 2 B = 1
0
b
3
a 1
2
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons
/1/1c/Otto_Mohr.JPG
LOS ESFUERZOS PRINCIPALES
Componentes de un esfuerzo normal ejercido sobre un
plano en el que =0
Max
Esfuerzo (x, xy)
principal
mínimo r
3 1
a
Esfuerzo
a
plano (y, yx) principal
máximo
β
y β
Esfuerzos principales:
x o b
1 y 3 (=0)
Zuly Calderón Carrillo
Estado de esfuerzos en C. Mohr
1
1
• Compresión general
3
3 1
1
• Tensión uniaxial
1
3=0
1
• Tensión general
3
1 3
1
• Tensión y compresión
3
1
y
• Coordenadas cartesianas
• Centro (xc, yc) .
(xc, yc)
• Radio “r” r
. x
x xc 2 y yc 2
(x,y)
r2
x xc 2 y yc 2 r2
Reemplazar a y r !
f (1 y 3 )
Zuly Calderón Carrillo
CIRCUNFERENCIA!!!
Circunferencia: Max
(x, xy)
• centro (a,0)
r
• radio r 3 1
a
Reemplazando:
x xc 2 y yc 2 r2 (y, yx)
2
1 3 1 3
2
X ' 2 X Y 2
2 ' '
Zuly Calderón Carrillo
1. Calcular esfuerzos
principales y máximo esfuerzo
de corte
(conocido estado de esfuerzos)
Máximo
esfuerzo
Max de corte
Esfuerzo (x, xy)
principal
r
mínimo
3 1
a
Esfuerzo
(y, yx)
principal
máximo
ECUACIONES C. M. f(, )
Radio del círculo:
(Pitágoras)
(x, xy)
2 r 2 X Y 2 XY
2 2
1
X Y 2 XY
r
r
2 2
2
a
Max
(x, xy)
• f( a, r)
r
3 1
a
• Esfuerzo principal máximo
15
ángulo de rotación para
X los datos mostrados en la
15
figura.
30 • Dibuje los esfuerzos
principales en la dirección
correcta.
i,j , i,j = MPa
a X Y
1 1 = a + r
2
3 = a - r
max = r
Zuly Calderón Carrillo
EJEMPLO-1
x = 40 Mpa
(y , yx) = (30, 15)
y = 30 Mpa .
xy = 15 Mpa 3
r
1
c
r
1
X Y 2 XY
2 2
r
1
2
40 30 2 15
2
2
r 15.81 MPa
' Cos 2 Sen
2
Sen 2 X
X
y ' Sen Cos 2 Sen 2
2
Y
1
X 'Y ' Sen 2 1
Sen 2 Cos 2 XY
Zuly Calderón Carrillo 2 2
PROPIEDADES DE C. M.
Dirección de los esfuerzos principales:
X Y X Sen Cos Y Sen Cos XY Cos 2 Sen 2 0
' '
X Y
1
Sen 2 XY Cos 2
2
Sen 2 2 XY
Tan 2
Cos 2 X Y
1 2 XY
Tan 1
2 X Y
Zuly Calderón Carrillo
EJEMPLO-1
Ángulo de rotación (Planos principales):
1 2 XY 35.780
Tan 1
2 X Y
y’
y’
35.780 max
P (x’, x’y’)
1 3 ) r
R(
2
3 α2 1
2 0
(a,0) b
71.56 0
2 XY 2 15
Tan 1
Tan 1
X Y 40 30
15 (1 3 ) r
R
40 2
A = 3 (a,0) α2 B = 1
0
X b
3
a 1
2
CONSTRUCCIÓN DEL CM
2 2
1 Cos 2
Cos 2
2 1 Cos 2 1 Cos 2
X X
' Y
1 Cos 2 2 2
Sen 2
2
1 3 1 3
X ' Cos 2
2 2
Sen 2 Sen 2
XY' ' 1 3
2 2
1 3
XY ' ' Sen 2
2
Zuly Calderón Carrillo
ECUACIONES CM
• Definiendo los términos “a” y “r”:
1 3 1 3
X ' Cos 2
2 2
1 3
XY' ' Sen 2
2
f( a, r)
Zuly Calderón Carrillo
ECUACIONES CM
• Definiendo los términos “a” y “r”:
3 1 3 1 3
a 1 X ' Cos 2
2 2 2
3 1 3
r 1
2 XY ' ' Sen 2
2
X a r Cos 2
' X Y r Sen 2
' '
1 = 200 Mpa
3 25o
= 50 Mpa
3
1
200 50 200 50
X ' Cos 2 (25) X 173.2 MPa
'
2 2
1 3
XY ' ' Sen 2
2
1 3
XY Sen 2
' '
2 X Y 57.45 MPa
' '
Construir el círculo 1 3 1 3
X ' Cos 2
2 2
1 3
XY ' ' Sen 2
2
X a r Cos 2
TAREA!!!
'
Construir el círculo
X Y r Sen 2
' '
2
Zuly Calderón Carrillo
Círculo de Mohr
X a r Cos 2
' X Y r Sen 2
' '
a
1
1 3 r
1
1 3
2 2
X ' XY
' '
0
90
180
270
360
Zuly Calderón Carrillo
Círculo de Mohr
X a r Cos 2
' X Y r Sen 2
' '
a
1
1 3 r
1
1 3
2 2
X ' XY
' '
0 200 0
90 125 -75
180 50 0
270 125 75
360 200 0
Zuly Calderón Carrillo
Propiedades del
Círculo de Mohr
PROPIEDADES DE C. M.
Dirección de los esfuerzos principales:
X Y X Sen Cos Y Sen Cos XY Cos 2 Sen 2 0
' '
X Y
1
Sen 2 XY Cos 2
2
Sen 2 2 XY
Tan 2 2 XY
Cos 2 X Y
1
Tan 1
2 X Y
3
a 1
2
Comparando las dos ecuaciones
1 3 1 3
X '
2 2
Cos 2 2
CM Realidad
Zuly Calderón Carrillo
PROPIEDADES DE C. M.
Relación diametral de puntos para planos
perpendiculares. Cualquier par de planos perpendiculares se
representan como dos puntos diametralmente opuestos en el
círculo de Mohr.
A
B A
3 β=450 =900
1 450
r = max
A B
3 β=450 =900
1 450
r = max
AADNOY, B.S. y LOOYEH, R. Petroleum rock mechanics: drilling operations and well design. First edition.
USA: Elsevier. 2011.
Zuly Calderón Carrillo
FALLA vs. DIACLASA
R
H
H
Fractura P
h = 3
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/
http://es.wikipedia.org/wiki/Falla Zuly Calderón Carrillo 3/34/Fault_limestone.jpg/220px-Fault_limestone.jpg
FALLA vs. DIACLASA
Diaclasa
• Fractura en las rocas
• No hay deslizamiento de los
bloques
• Desplazamiento corresponde
mínima separación transversal Diaclasas conjugadas
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/65/Diaclasas_
en_dolom%C3%ADas_Cuenca.jpg/290px-
http://es.wikipedia.org/wiki/Diaclasa Zuly Calderón Carrillo Diaclasas_en_dolom%C3%ADas_Cuenca.jpg
CIRCULO DE MOHR - 3D
• No existe un método
sencillo para dibujar el y z yy
3 3 2 1
2
( 1 3 ) r
R
2
A = 3 (a,0) α 2 B = 1
0
b
3
a 1
2