Identificación de la relación entre el efecto Doppler y la energía generada por las

ondas en los sistemas acuáticos con el quehacer profesional del Ingeniero Industrial

mediante un análisis documental investigativo

Presentado por:

Brayan Andrés López Contreras. Código: 1090501397

Eunice Mancilla Solano. Código: 1090498412

Yuli Paola Quintero Jimenez. Código: 1090389762

Grupo: Gr

Profesor:

Juan Alberto Sánchez Daza

Universidad de Pamplona

Ingeniería Industrial

Villa del Rosario

Oscilaciones y Ondas

2020
 Introducción

La industria continuamente se está reinventando y demanda de nuevos avances y

descubrimientos desde la tecnológica, además busca que sus interacciones con el mundo

circundante se caractericen por una mayor eficacia y rentabilidad, es por ello que el

Ingeniero Industrial posee un papel importante dentro de esta transformación; para ello en

la actualidad se habla de la nueva industria 4.0 donde la podemos relacionar con la

utilización de energías renovables, en las que se destaca la energía hidráulica, sin embargo

para poder comprender sobre esta, es necesario remontarse a los fundamentos teóricos que

permiten un mayor entendimiento y mejor utilización de la misma.

Por lo anterior el presente informe se fundamenta en tres diferentes investigaciones

denominadas de la siguiente manera: “Validación de campo de los programas de inmersión

de la industria de la saquicultura de Tasmania utilizando el análisis Doppler DE LA

TENSION DE DESCOMPRESION” (Smart, Broek, Nishi, Cooper y Eastman, 2015),

“Detección de ondas internas en sistemas acuáticos estratificados poco profundos”

(Thomas, Marino y Fenco, 2018), Amundarain (2012); estas permitieron que se

relacionaran las teorías, el uso de herramientas y métodos para poder comprender con

mayor efectividad el rol del ingeniero industrial aplicando la física de ondas.

 Objetivos

Objetivo general

Identificar la relación existente entre el efecto Doppler y la energía generada por las

ondas en los sistemas acuáticos con el quehacer profesional del Ingeniero Industrial

mediante un análisis documental investigativo.

Objetivos específicos

 Analizar tres antecedentes investigativos relacionados con la temática de

estudio referente a oscilaciones y ondas

 Describir las teorías que fueron identificadas en los antecedentes

investigativos

 Comparar y discutir los fundamentos teóricos y su aporte a la Ingeniería

Industrial
 Marco Teórico

Efecto Doppler

Es el cambio de frecuencia que percibimos, en el sonido, cuando se mueven

losobjetos que lo emiten. Depende de la velocidad relativa entre la fuente de sonido y el

oyente. Al acercarse el sonido parece más agudo, mientras que al alejarse da la impresión

de ser más grave. Se hace notar a partir de que la velocidad de los objetos (vF) es

apreciable frente a la de transmisión del sonido en el medio (v) siguiendo la expresión que

muestra la ec. 1. El frente de ondas (f) se ve “empujado” por el emisor del mismo en el caso

de un coche en movimiento (Ver figura 1). Esta “compresión” de las ondas se traduce en

que el sonido cambia hacia valores de frecuencia más alta (f’), por lo que sonará más agudo

al oyente que esté en esa zona próxima al emisor (Agustí, s.f).

𝑣
𝑓 ′ = 𝑓.
𝑣 ∓ 𝑣𝐹

Ecuación 1: Efecto Doppler: relación entre frecuencia emitida y recibida.

También se da si el emisor está quieto y se mueve el oyente hacia el emisor,por lo

que podemos ponerlo como una función de ellos:

DopplerOpenAL = f( VEmisor, VOyente, VSonido ).

Y no es un efecto exclusivo del sonido, también se observa este fenómeno enotros

frentes de ondas, como el de un cisne mientras nada en el agua (Ver figura 1b)

Figura 1: Ejemplos gráficos del efecto Doppler (a) en el sonido y (b) en el agua
 Ondas internas

También hay ondas internas que aparecen entre capas de diferente densidad en el

agua. Las ondas internas del océano rompen las capas de agua y liberan los nutrientes que

contienen (Watt, 2013).

Las ondas internas radian desde la región perturbada y transportan tanto energía

como momentum en escalas temporales relativamente rápidas, y como tales, representan un

proceso por el cual los movimientos del fluido pueden acoplarse a diferentes niveles de

profundidad. En particular, la habilidad de las ondas internas para propagarse tanto

horizontal como verticalmente provee los mecanismos necesarios para el transporte y la

dispersión de momentum y energía dentro de toda la masa oceánica (Thomas, Marino y

Fencho, 2018).

Flujo barotrópico y baroclínico

Considérese un cuerpo de agua constituido por dos capas de diferente densidad,

homogéneas y en movimiento. A cada capa le corresponde una velocidad y un espesor

característicos. Si los espesores son pequeños, las aceleraciones verticales pueden

despreciarse y la presión en función de la profundidad es hidrostática. Las ecuaciones de

conservación de la masa y del momentum resultantes se expresan en función de la gravedad

reducida g’ (<< g: aceleración gravitatoria) y admiten funciones oscilatorias como solución.

En particular, se puede obtener un flujo oscilatorio verticalmente uniforme, y el

desplazamiento vertical de la interfase es proporcional a la altura de la superficie libre. Para

este modo de oscilación, conocido como barotrópico, las capas se comportan como si

tuvieran la misma densidad (e.g. seiches en estuarios). Por el contrario, cuando el caudal

volumétrico integrado verticalmente es nulo, el caudal en la capa superficial se compensa

con el caudal en la dirección opuesta existente en la capa profunda, y la variación del nivel
de la superficie libre es pequeña comparada con el desplazamiento de la interfase entre las

capas. Este modo de oscilación interno se denomina baroclínico. (Thomas, Marino y

Fencho, 2018).

Transformada de Fourier

El análisis de Fourier se utiliza para determinar las frecuencias características de

una serie temporal. Es una transformación que cambia la dependencia de una función f(t) al

dominio de la frecuencia mediante el conjunto completo de funciones ortogonales 𝑒 iωt ,

donde ω es la frecuencia angular. El resultado es la transformada (o espectro) de Fourier

F(ω).

El espectro de Fourier permite distinguir el contenido de frecuencias de la señal que

se analiza. Sin embargo, no es posible deducir en qué tiempo aparecen o desaparecen las

componentes de la señal. Por lo tanto, la transformada de Fourier presenta desventajas en

algunas aplicaciones, en especial en aquellas asociadas con señales no estacionarias.

Wavelets

La transformación wavelet descompone la señal en una serie de ondículas

localizadas en el tiempo; es decir en señales con una amplitud que crece y decrece

rápidamente después de unas pocas oscilaciones, y que tienen un promedio temporal nulo.

Las funciones wavelet usadas pueden ser reales o complejas, y en general, se definen como

en la Ecuación 2:

1 𝑡−𝑏
𝛹𝑎,𝑏 = 𝜓 ( ) , 𝑎 > 0, ∈ 𝑅
√𝑎 𝑎

La función original ψ(t) sin trasladar ni escalar es la llamada waveletmadre, y la

transformada wavelet se define como en la Ecuación 3:

 ∞

𝛹𝑎,𝑏 = ∫ 𝛹𝑎,𝑏 (𝑡)𝑑𝑡

−∞

donde el símbolo “*” indica “conjugada.” En la Ecuación 7, el símbolo φa,b

representa una transformación bidimensional con dos parámetros. Para una señal

dependiente del tiempo f(t), los dos dominios de la transformada son el tiempo b y el

parámetro a ≠ 0 de la escala. El resultado de la transformada es la descomposición de la

señal en el tiempo, en una serie de coeficientes C(a,b) reales o complejos (según la wavelet

usada).

Energías renovables

Las energías renovables son aquellas que se producen en forma continua y son

inagotables a estala humana; se renuevan continuamente, a diferencia de los combustibles

fósiles, de los que existen unas determinadas cantidades o reservas, agotables en un plazo

más o menos determinado.

Las principales formas de energías renovables que existen son: la biomasa,

hidráulica, eólica, solar, geotérmica y las energías marinas. (Instituto Tecnológico de

Canarias, 2008)

Energía Hidráulica

La energía hidráulica se refiere al aprovechamiento de la energía potencial1que tiene

el agua (por diferencia de altura) que se obtiene buscando una caída de agua desde cierta

altura a un nivel inferior, la que luego se transforma en energía mecánica (rotación de un

eje), con el uso de una rueda hidráulica o turbina. Esta energía se puede utilizar

directamente para mover un pequeño aserradero, un molino o maquinaria de un beneficio

de café. También es posible conectar la turbina a un generador eléctrico y de esta manera

transformar la energía mecánica en energía eléctrica, con la ventaja de trasladar con mayor

facilidad la energía a los puntos de consumo y aplicarla a una gran variedad de equipos y

usos productivos. Por lo tanto, la cantidad de potencia y energía disponible en el agua de un

río o una quebrada, está en relación directa a la altura o caída disponible, así como de la

cantidad de agua que se trasiega (caudal).Como estrategia inicial para escoger un posible

aprovechamiento hidráulico se debe buscar la mayor caída o altura disponible y de esta

manera usar la cantidad mínima de agua que se requiera para satisfacer las necesidades de

energía y potencia. (BUN- CA, 2002).

Energía olamotriz

la energía de las olas está distribuida de forma dispar, como puede observarse en la

figura 2, resultando ser las regiones con mayor actividad del oleaje, aquellas que se

localizan entre los 30º y 60º de latitud en ambos hemisferios, donde prevalecen los vientos

del oeste. El recurso energético de Europa es uno de los más importantes, sólo superado en

algunos lugares de América del Sur y de las Antípodas. La capacidad energética varía entre

los 20 KW/m de la región más al sur de Europa, las Islas Canarias, y los 75 KW/m en

Irlanda y Escocia. El país dominante en lo concerniente a esta energía es el Reino Unido.

Le siguen, aunque a cierta distancia, Portugal, España y Dinamarca. (Amundarain, 2012)

Figura 2. Parámetros de una ola. Fuente: Amundarain (2012)

 Comparación

El efecto doppler es una de las temáticas comunes tratadas en las investigaciones,

utilizado en la investigación de Smart, Broek, Nishi, Cooper y Eastman (2015), para medir

el efecto de las inmersiones de rebote en el cuerpo humano, empleando el monitoreo

Doppler por detención ultrasónica en la fisiología de los buzos, en el cual algunos estudios

Doppler han utilizado sistemas de puntuación integradas las cuales permiten evaluar la

progresión de leyes de las burbujas a lo largo del tiempo en lugar de los valores máximos,

sin embargo, en la investigación de Thomas, Marino y Fenco (2018), se utiliza el efecto

Doppler en un perfilador acústico vertical Doppler el cual permite medir la velocidad de los

líquidos en función de la distancia, utilizando el método acústico Doppler incluidos en una

boya la cual fue amarrada a dos muertos de toneladas de peso que permite mantenerlo en la

zona de interés y así evitar excesivos balanceos de rotación de los instrumentos.

Como se puede observar se utiliza el efecto Doppler en ambas investigaciones sin

embargo su aplicación es diferente ya que, en la investigación de Smart, Broek, Nishi,

Cooper y Eastman (2015), se utiliza para medir el efecto de las inmersiones de rebote en el

cuerpo humano, para ello la herramienta utilizada fue un dispositivo ultrasónico Doppler de

onda continua de 2.5 MHz con una sonda de arreglo Doppler, y en la investigación de

Thomas, Marino y Fenco (2018), se utiliza el efecto Doppler en la detención de ondas

internas en sistemas acuáticos estratificados poco profundos, por medio de un perfilador

acústico Doppler que se ubicó en una posición fija en el estuario del río de La Plata.

De lo anterior se puede inferir que la teoría del efecto Doppler en las ondas es

utilizada en diferentes escenarios como se realizó en las investigaciones expuestas, en una

de ellas se detecta las burbujas ultrasónicas Doppler directamente en el cuerpo humano y en

la otra investigación en los ambientes externos como el sistema acuático.

Por otro lado, con respecto a las herramientas que se relacionan en las

investigaciones Amundarain (2012,) realizo una investigación acerca de la energía

renovable procedente de las olas donde menciona teorías acerca de los dispositivos

convertidores de energía olamotriz y la tecnología OWC (Columna de agua Oscilante) la

cual es una técnica de conversión de energía de las olas, por tanto, los dispositivos OWC

están fabricados para detectar inicialmente las ondas internas y superficiales en el sistema

acuático y después si realizar dicha conversión; en esta detección de ondas internas de

manera intrínseca también se emplea la descomposición en flujos barotrópico y baroclínico,

especialmente útil cuando se analizan fenómenos al mar abierto, dicha teoría es aplicada en

la investigación de Thomas, Mariano y Fenco (2018), de igual manera se emplea un filtro

eliminabanda de Hamming que utilizaban para detectar la presencia de eventuales modos

barotrópicos de oscilación que no surgen en el análisis de los flujos baroclínicos en donde

los elementos de fluido cercanos a la interfaz actuaban en una dirección durante el paso de

la cresta de la onda, y en dirección opuesta durante el paso del valle de la onda.

Por lo contrario, en la investigación de Thomas, Mariano y Fenco (2018), hacen

utilidad también de dispositivos de convertidores de energía olamotriz de sistemas móviles

articulados como por ejemplo las boyas la cual contenida un panel solar para alimentación

y dos baterías, un geoposicionador para registrar la posición geográfica del equipo, un

compás magnético que observaba su rumbo y orientación, y una antena; también se le

anexo un equipo SMATCH de sonda autónoma multiparametro con transmisión y

cloración, y se instaló un perfil acústico vertical Doppler.

 Estas investigaciones se relacionan con la teoría, mediciones y utilización de la

energía cinética y potencial que producen las olas debido a la corriente de agua o a los

saltos de agua naturales, producidas por las ondas marítimas por medio de la tecnología

OWC (Columna de agua Oscilante), estos convierten la energía cinética y potencial en

energía renovable procedentes de las olas, en el cual la balanza de diferentes fuentes de

energía incluyendo las renovables representa el acercamiento más eficiente y sostenible de

cara a las necesidades energéticas actuales y futuras en la transición hacia la energía limpia

y la industria 4.0; esto debido a que comparten características relevantes donde ambas están

ligadas y afectadas por el desarrollo de innovaciones tecnológicas, las cuales dependen de

la implementación de nuevas infraestructuras, requieren de nuevas y novedosas

reglamentaciones que se adecuen a sus necesidades y velocidad de cambio, siendo la

industria 4.0 una tendencia en la ingeniería industrial ya que presenta la industria como una

nueva etapa para el desarrollo de la misma, al ver el desarrollo y evolución hacia una cuarta

revolución industrial en la que los procesos de fabricación, la integración vertical y

horizontal y la conectividad del producto puedan ayudar a las empresas a lograr un mayor

rendimiento y resultado económico.

Teniendo en cuenta lo anterior las competencias interdisciplinarias están creciendo

en importancia, porque es necesario adaptar las destrezas y habilidades que se están

desempeñando en diversos oficios lo que permite que los ingenieros industriales desarrollen

un modelo de competencia hacía la integración de dichas tecnologías y acompañen

proyectos de implementación en procesos de gestión de industria 4.0.

 Conclusiones

Se concluye que el efecto Doppler se utiliza en el cambio de la frecuencia que

percibe cualquier movimiento ondulatorio o foco de ondas, en el cual permite la medición

de la velocidad de los líquidos en función de la distancia por medio de un perfilador

acústico Doppler, en donde se pude aplicar en el cuerpo humano y en otras investigaciones

en los ambientes externos como el sistema acuático.

Se concluye la importancia de la utilización de diversas tecnologías en la

renovación de la energía en la cual por medio de la columna de agua oscilante OWS

permiten convertir la energía cinética y potencial en energía renovable procedente de las

olas.

La ingeniería industrial es una rama que permite ser aplicada en diversas áreas, en el

cual se concluye que una de sus principales innovaciones es la industria 4.0, donde se

puede identificar la aplicación de las ondas que generan energía cinética y potencial las

cuales mediante la tecnología de la columna de agua oscilante convierte la energía

hidráulica en energía renovable.

 Bibliografía

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Universitat Politécnica de Valéncia. Recuperado de:

https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/104052/Agust%c3%ad%20-

%20OpenAL%3a%20efecto%20Doppler.%20Posicionamiento%20y%20velocidad

%20del%20sonido.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Amundarain, M. (2012). La energía renovable procedente de las olas. Revista de Didactica,

8, 1- 14.

BUN- CA. (2002). Manuales sobre energía renovable Hidraulica a queña escala.

Recuperado de: http://www.bun-ca.org/publicaciones/HIDRA.pdf

Instituto Tecnológico de Canarias. (2008). Energías renovables y eficiencia energética.

Recuperado de: https://www.cienciacanaria.es/files/Libro-de-energias-renovables-y-

eficiencia-energetica.pdf

Smart, D., Den Broek, C., Nishi, R, Cooper, P., & Eastman, D. (2015). Validación de

campo de los programas de inmersión de la industria de la saquicultura de Tasmania

utilizando el análisis Doppler de la tensión de descompresión. Buceo y Medicina

Hiperbárica, 44 (3), 124- 136.

Thomas, L., Marino, B., & Fenco, H. (2018). Detección de ondas internas en sistemas

acuáticos estratificados poco profundos. Revista Iberoamericana del Agua, 5 (2),

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Watt, S. (2013). La fuerza que mueve las aguas la física de los mares. Recuperado de:

https://www.scienceinschool.org/es/2012/issue25/ocean.