SISTEMAS DINAMICOS 243005A_474

Unidad 1 - Etapa 1 - Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

JHON ERIK LAGUNA

CODIGO: 1128400506

GRUPO: 243005_23

ARGEMIRO CESPEDES

TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

BOGOTA, CUNDINAMARCA

OCTUBRE DE 2018
 Ejercicio que realizar

SOLUCIONES
1.Exprese el modelo matemático del sistema no lineal mediante una ecuación
diferencial.
Datos iniciales:

R1=1 Ω resistencia

L=3 H bobina o inductor

C=2 F =Capacitancia en el condensador

Malla 1 : R C están en párelo, por lo cual

e c =e R
 1 1
ec= ∫ i c dt= ∫ i c dt
2 2

1
d( i dt)
d ec 2∫ c 1
= = ic
dt dt 2

d ec 1
= i (1)
dt 2 c

Malla 2 Por Ley de Voltaje de Kirchhoff

e c + e R 1−e ( t ) =0

e c + e R 1=e ( t )

R1 y L están en paralelo por lo tanto el V es el mismo

e c + e L =e ( t )

d iL d iL
e L =L =3
dt dt

d iL
e C +3 =e ( t )
dt

d iL
3 =e ( t ) −eC
dt

d i L e(t) eC
= − (2)
dt 3 3

Malla 3 : R1 y L están en paralelo por lo cual e V es el mismo en los 2 elementos

e L =e R 1

d iL d iL
e L =L =3
dt dt
e R 1 =i R 1∗R 1=i R 1∗1 Ω=i R 1

Para determinar el valor de 𝑖𝑐 se utiliza la ecuación de corrientes en el nodo A:

i R +i C =i R +i L

Remplazando las corrientes que se tienen:

1 3 d iL
e c +iC =3 +i
8 dt L

Despejamos i C

diL 1 3
i C =3 +i L − e c
dt 8

Tenemos i C ,remplazamos en ( 1 )

d ec 1 1 di 1
dt 2 2 dt (
= i c = 3 L + i L − e c3 (3)
8 )
diL
De la ecuación (2) tenemos el valor de ,lo remplazamos en (3)
dt

d ec 1 e ( t ) ec 1
= (3
dt 2 3 ( 3 8 )
− +i L− e c3 )

d ec 1 3 e ( t ) 3 ec 1
=
dt 2 3 ( −
3 )
+i L − e c 3 ¿
8

d ec 1 1
(
= e ( t )−e c +i L − ec 3
dt 2 8 )
d ec e ( t ) e c i L 1 3
= − + − ec
dt 2 2 2 16

Ecuaciones diferenciales del sistema

d ec e ( t ) e c i L 1 3
= − + − ec
dt 2 2 2 16
d i L e ( t ) ec
= −
dt 3 3

Ecuación de salida

d iL di e ( t ) ec 3 e ( t ) 3 ec
Y =e L =L
dt
=3 L =3
dt (
3
− =
3 ) 3
−
3

Y =e ( t )−e c

2.exprese el modelo matemático del sistema no lineal en el espacio de estados mediante

variables de estados.

d ec e ( t ) e c i L 1 3
= − + − ec
dt 2 2 2 16

u(t ) ec i L 1 3
X 1 (t )= − + − X1
2 2 2 16

d i L e ( t ) ec
= −
dt 3 3
 e (t ) X 1
X 1 (t )= −
3 3

3.Exprese el modelo matemático linealizado mediante una ecuación diferencial.

La ecuación diferencial tiene un componente que no la hace lineal

−1 3
e
16 c

Se halla la derivada de ese componente y se evalúa en e c =0

d ( −1
16
e )c
3

=
−3
e 2
c
dt 16

d ( −1
16
e )c
3

=
−3
( 0 ) =0 2
dt 16

d ec e ( t ) e c i L
= − +
dt 2 2 2

d i L e ( t ) ec
= −
dt 3 3

4.Exprese el modelo matemático linealizado en el espacio de estados mediante variables

de estados.

d ec e ( t ) e c i L 1 3
= − + − ec
dt 2 2 2 16

d ec (t ) d i L (t )
d ec e ( t ) dt dt 1 3
= − + − ec
dt 2 2 2 16
 d e c (t )
d iL e (t ) dt
= −
dt 3 3
 BIBLIOGRAFÍA

Braslavsky, J. H. (2001). Notas de Clase Control Automático 2. Universidad Nacional de

Quilmes. Bernal, Argentina. Recuperado a partir de
http://iaci.unq.edu.ar/Materias/control2/web/clases/Clases-2000.pdf
Universidad de Antioquia. (s/f). Análisis de sistemas de control con el espacio de estado.
Medellin, Colombia: Universidad de Antioquia. Recuperado a partir de
http://www.itlalaguna.edu.mx/academico/carreras/electronica/sis_lin2/analisis de
estadobis.pdf
Universidad de Jaén. (2009). Modelos Matemáticos en biología. Jaén, España: Universidad
de Jaén. Recuperado a partir de
http://matema.ujaen.es/jnavas/web_modelos/pdf_mmb08_09/texto completo.pdf
Universidad de Oviedo. (s/f). Linealización. Oviedo, España: Universidad de Oviedo.
Recuperado a partir de http://isa.uniovi.es/docencia/adsii/H2.pdf
Universidad de Valladolid. (s/f). Linealización de modelos. Recuperado a partir de
https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2013/512/46642/1/Documento3.pdf