Actividad de repaso correspondiente a la unidad 1.

Nombre: __________________________________ fecha: ________________

1.- La rapidez angular de la barra articulada AB en la posición que se muestra es 2.8 rad/s, en
sentido negativo. Calcule la rapidez angular de los enlaces BC y CD en esta posición.

2.- La barra articulada AB del mecanismo rota con rapidez angular constante de 6 rad/s, en sentido
positivo. Obtenga las velocidades angulares de las barras articuladas BD y DE en la posición que
se muestra.
3.- Cuando la barra articulada está en la posición que se indica, la barra AB rota en sentido positivo
a 16 rad/s. Obtenga la velocidad del collar deslizante C en esta posición.

4.- Cuando el mecanismo está en la posición que se muestra, la velocidad del deslizador D es VD
= 1.25 m/s. Determine las velocidades angulares de las barras AB y BD en este instante.
5.- En la posición mostrada, la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s en el sentido de las
manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y DE.