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Fortalecimiento de la Educación”
INGENIERIA DE MATERIALES
TEMA: APLICACIÓN DE LOS POLIMEROS
EN LA INGENIERÍA MECATRÓNICA
PROFESOR: Enrique Arturo De la Cruz Sosa
Para la realización del trabajo monográfico se realizaron las siguientes tareas: 1) realizar un
resumen de la investigación sobre el tema de aplicaciones de polímeros en la ingeniería
Mecatrónica 2) proponer un índice para el trabajo monográfico. 3) Nos reunimos tres veces:
para la entrega de la investigación, para la entrega del índice y para la asignación de la
realización de la monografía.
INDICE
1. DEFINICIONES:
Un polímero puede definirse como un material constituido por
moléculas formadas por unidades constitucionales que se repiten de una
manera más o menos ordenada. Dado el gran tamaño de estas
moléculas, reciben el nombre de macromoléculas. De hecho, el nombre
de estos compuestos ya sugiere su constitución interna, puesto que la
palabra polímero deriva de los términos griegos poli y meros, que
significan mucho y partes, respectivamente. Cuando la molécula está
formada por pocas unidades, se habla de un oligómero, derivado
etimológicamente del término griego oligo (poco). 1
Un polímero (del griego poly, muchos; meros, parte, segmento) es
una sustancia cuyas moléculas son, por lo menos aproximadamente,
múltiplos de unidades de peso molecular bajo. La unidad de bajo peso
molecular es el monómero. Si el polímero es rigurosamente uniforme en
peso molecular y estructura molecular, su grado de polimerización es
indicado por un numeral griego, según el número de unidades de
monómero que contiene; así, hablamos de dímeros, trímeros, tetrámero,
pentámero y sucesivos. El término polímero designa una combinación
1
http://www.monogr afias.com/trabajos14/polimeros/polimeros.shtml
de un número no especificado de unidades. De este modo, el
trióximetileno, es el trímero del formaldehído, por ejemplo. 2
2. ESTRUCTURA YCOMPOSICIÓN
2.1. ESTRUCTURA MOLECULAR:
La estructura química de un polímero incluye la composición, la constitución
molecular y el tamaño molecular.
La composición viene definida por la composición atómica y se expresa
mediante el análisis elemental. Los polímeros orgánicos se caracterizan por
la presencia inevitable de los átomos de carbono e hidrógeno. Otros átomos
frecuentes, denominados heteroátomos, son el oxígeno, nitrógeno, azufre,
fósforo, silicio y ciertos halógenos. La constitución molecular determina de
forma inequívoca la identidad de un polímero y comprende la constitución
química, la arquitectura de la molécula y la configuración. El tamaño
molecular se define mediante valores promedios, dado el carácter
polidisperso que inevitablemente tienen los polímeros. Los pesos
moleculares pueden oscilar entre unos cuantos miles y varios millones, y en
el caso de los polímeros fuertemente entrecruzados, se puede considerar
que el peso molecular es infinito. Asimismo, una molécula de polímero
puede adoptar diversas formas espaciales o conformaciones. La
conformación puede modificarse por rotación de los enlaces simples. Las
distintas disposiciones espaciales que resultan son las múltiples
conformaciones moleculares que pueden generarse. La conformación
particular que adopta una cadena de polímero, es decir aquella más
estable, viene determinada por su constitución y por su tamaño, pero
también por las condiciones del entorno en que se encuentra, por lo que no
puede considerarse como una característica intrínseca del polímero.
2.2. LA ESTRUCTURA SUPRAMOLECULAR:
2.2.1. EL ESTADO AMORFO: El estado amorfo se caracteriza por una
ausencia tanto de orden axial como de orden ecuatorial, no
conociéndose con precisión su estructura detallada, ya que dada la
ausencia de orden, las técnicas estructurales habituales suministran una
información escasa. Los estudios realizados, de carácter
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http://www.monografias.com/trabajos14/polimeros/polimeros.shtml
preferentemente teórico, suministran modelos conceptuales más o
menos capaces de explicar el comportamiento físico de este estado.
2.2.2. EL ESTADO CRISTALINO: El estado cristalino en polímeros es,
en realidad, bifásico, coexistiendo la fase cristalina junto con la amorfa,
por lo que estos materiales deberían ser denominados como
semicristalinos. La relación cuantitativa entre estas dos fases viene
expresada por la cristalinidad.
Cristalinidad: La cristalinidad se define como la fracción en peso
de fase cristalina presente en la masa polimérica.
a) Factores determinantes de la cristalinidad.
En las condiciones óptimas de cristalización, el grado
de cristalinidad de un polímero viene determinado por
la constitución de su cadena molecular. En general
puede decirse que todo defecto que reduzca la
regularidad constitucional de la cadena afecta
negativamente a la cristalinidad.
Comonómeros: la cristalinidad disminuye con la copolimerización,
siendo este efecto mayor cuanto más diferentes sean las constituciones
de los comonómeros.
Tamaño: la cristalinidad disminuye con el peso molecular.
Configuración: la cristalinidad está estrechamente vinculada a la
estereorregulidad, hasta el punto de que la ausencia de tacticidad suele
ser sinónimo de carácter amorfo.
Ramificaciones: la presencia de ramas disminuye la cristalinidad,
siendo el efecto más pronunciado cuanto más irregulares sean éstas.
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https://www.youtube.com/watch?v=2RmgFSzuo3E
https://prezi.com/qh5gz-b6spc4/propiedades-mecanicas-de-los-polimeros/
http://ocw.uc3m.es/ciencia-e-oin/tecnologia-de-materiales-industriales/bloque-vi/Tema21-
propiedades_polimeros.pdf
CAPITULO II CLASIFICACION Y PROPIEDADES DE LOS
POLIMEROS
1. PROPIEDADES: sus propiedades dependerán fundamentalmente de su
composición, estructura y condiciones de proceso, los que se presentan
con mayor frecuencia son los siguientes:
1.1. PROPIEDADES MECANICAS: dentro de las cuales se tienen:
La tensión: que indica la resistencia del material y al realizar
dicho ensayo se obtienen los siguientes parámetros: módulo
elástico, elongación, resistencia a la fluencia y la resistencia a la
ruptura. La flexión: que también involucra la resistencia del
material para determinar el módulo de flexión y la resistencia a la
flexión.
La dureza: que es la resistencia que opone un material a ser
penetrado o rayado.
4
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/4182/AnexoB.pdf?
sequence=3&isAllowed=y
http://www.monografias.com/trabajos93/sobre-los-polimeros/sobre-los-polimeros.shtml
http://www.monografias.com/trabajos14/polimeros/polimeros.shtml#propied
http://tecnopolimeros.blogspot.pe/2011/03/propiedades-de-los-polimeros.html
CAPITULO III LOS POLIMEROS Y SUS APLICACIONES
GENERALES
1. APLICACIONES DE LOS POLIMEROS
1.1. PLASTICOS
Los plásticos son materiales que tienen cierta rigidez estructural
baja a la acción de una carga, y se usan en aplicaciones de uso
general. Los materiales plásticos se subclasifican en
termoplásticos y termoestables. Sin embargo para que se les
considere como plásticos, los polímeros lineales o ramificados
deben emplearse por debajo de la temperatura de transición
vítrea si son amorfos o por debajo de la temperatura de fusión,
si son semicristalinos, o deben contar con suficiente
entrecruzamiento para conservar su forma.
1.1.1. POLIMEROS TERMOPLASTICOS
FLUROCABONOS
Químicamente inertes en la mayoría de los ambientes,
excelentes propiedades eléctricas; bajo coeficiente de
fricción; se puede utilizar a 260°C, relativamente poco
resistentes y propiedades deficientes para el flujo en frío.
1.2. ELASTÓMEROS
Se caracterizan por su capacidad de deformación elástica (reversible)
hasta el 500 por ciento.
1.2.1. Poliisopreno natural
Excelentes propiedades físicas; buena resistencia al corte, a los
impactos y a la abrasión; baja resistencia al calor, al ozono y al
aceite; buenas propiedades eléctricas.
Aplicaciones: Neumáticos para automóviles y tubos; tacones y
suelas de zapatos
1.2.2. Polisiloxano
Excelente resistencia a temperaturas altas y bajas; poca
resistencia mecánica; excelentes propiedades eléctricas.
Aplicaciones: Aislantes a temperaturas altas y bajas; sellos,
diafragmas, tubos para uso alimentario y médico.
1.3. FIBRAS
Los polímeros fibrosos son capaces de experimentar trefilado
obteniéndose largos hilos. Se utilizan mayoritariamente en la
industria textil. Para ser útil como material textil, un polímero
fibroso debe tener una alta resistencia a la tracción, alto módulo
de elasticidad, y resistencia a la abrasión. Además deben
presentar estabilidad química frente a una gran variedad de
ambientes, incluyendo ácidos, bases, disolventes en lavado en
seco y luz solar, ser relativamente no inflamables y secar
fácilmente.
2. POLIMEROS EN RECUBRIMIENTOS
Los recubrimientos sobre superficies de materiales se usan para cumplir
una o más de las siguientes funciones: proteger el material de un medio
que produce reacciones corrosivas o de la degradación, mejorar la
apariencia del material y proporcionar aislamiento eléctrico.
Muchos ingredientes de los materiales de recubrimiento son polímeros
siendo la mayoría de origen orgánico. Muchos recubrimientos comunes
son de látex, que es la suspensión estable de pequeñas partículas
insolubles de polímero dispersas en agua. Debido a su bajo impacto
ambiental es muy usado por los fabricantes de automóviles que desean
cumplir con las regulaciones ambientales.
3. POLIMEROS USADOS COMO ADHESIVOS
Un adhesivo es una sustancia para unir las superficies de dos materiales
solidos (adherentes). Existen dos mecanismos de unión: mecánico y
químico. En la unión mecánica tiene lugar la penetración real del
adhesivo en los poros y los intersticios de la superficie. La unión química
comprende las fuerzas intermoleculares entre el adhesivo y el
adherente.
Los adhesivos se emplean para una gran variedad de materiales, como
metales, cerámicas, polímeros, materiales compuestos, revestimientos y
la elección del adhesivo dependerá de factores como los materiales que
van a unirse y sus porosidades, si la unión será permanente o temporal,
la temperatura de exposición máximas y mínimas, y las condiciones del
procesamiento.
La unión con adhesivos tiene algunas ventajas en relación a otras
tecnologías como el remachado, el atornillado y la soldadura, incluyendo
peso más ligero, la capacidad de unir materiales disimiles y
componentes delgados, una mejor resistencia a la fatiga y costos más
bajos de fabricación. El inconveniente es la limitación de la temperatura
de servicio. Los polímeros conservan su integridad mecánica solo a
temperaturas relativamente bajas, y la resistencia disminuye
rápidamente al aumentar la temperatura. También están los adhesivos
sensibles a la presión, que se adhieren a cualquier superficie al hacer
contacto y con la aplicación de una ligera presión.
Las juntas adhesivas tienen una gran aplicación en la industria
aeroespacial, automotriz y de la construcción, en la industria del
embalaje y en algunos enseres domésticos.
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http://muyinteresantespain.blogspot.pe/2014/02/musculos-artificiales-de-nanotubos-de.html
tecnología alzó la mano y se encuentra desarrollando dispositivos
electrónicos, robóticos y biónicos para auxiliar a las personas del siglo
XXI y años venideros. Los avances más prometedores en esta delicada
relación entre tecnología y salud se han dado en el área de las prótesis
robóticas, pero, ¿de qué se trata esto? Estas herramientas son un
elemento artificial dotado de cierta autonomía e inteligencia, capaz de
realizar una función de una parte faltante del cuerpo. Dicha autonomía e
inteligencia se logra al integrar sensores, procesadores, actuadores, y
complejos algoritmos de control. Hacer una prótesis robótica de calidad
requiere de un enorme esfuerzo, no solo en el campo de la Mecatrónica
si no también en neurociencia, ingeniería eléctrica, ciencias cognitivas,
procesamiento de señales, diseño de baterías, nano-tecnología, y
ciencias del comportamiento; a continuación algunas aplicaciones.
3.1. Implantes ortopédicos
Estos principales materiales utilizados deben ser materiales
diseñados para mantener sus propiedades en largos períodos de
tiempo, por lo que se necesita que sean inertes, y debido a que su
aplicación es dentro del organismo, deben ser biocompatibles,
antióxidos para disminuir el posible rechazo.
Otro de los campos donde los polímeros empiezan a tener una presencia
significativa son los dispositivos de fijación ósea. Una de las opciones en este
campo la constituyen los cementos óseos, que son mezclas de materiales
cerámicos con polímeros sintéticos rígidos como el polimetilmetacrilato.
Esta avanzada prótesis robótica cuenta con sensores hechos de piel artificial
sensible al tacto, y delgadas hojas de goma que contienen largos microcanales
llenos de una aleación especial de metal líquido.
Este sistema es capaz de utilizar la misma energía que un teléfono móvil para
transmitir con seguridad energía a diminutos aparatos electrónicos médicos
tales como marcapasos, estimuladores de nervios, o nuevos sensores y
dispositivos aún por desarrollar. Asimismo, puede abrir las puertas a una nueva
generación de dispositivos médicos implantables, para tratar enfermedades o
aliviar el dolor.
Motores minúsculos para cirugía, el llamado motor Proteus, creación de
científicos de la Universidad Monash, en Australia, podría ser capaz de “nadar”
por las arterias humanas para tratar, por ejemplo, a pacientes que han sufrido
un derrame cerebral o deshacer bloqueos en el flujo sanguíneo. Éstos podrían
utilizarse para transportar a minirobots dentro del organismo para llevar a cabo
ciertos procedimientos quirúrgicos que se dificultan por el tamaño o
inflexibilidad de los instrumentos quirúrgicos.
Gracias a este esófago sintético, no sería necesario utilizar tejido del propio
paciente, por lo que no se producirían las complicaciones actuales de pérdida
de peso e incluso de mortalidad.
CHIP BAZO
Científicos españoles ha logrado un gran avance en micro ingeniería al crear
un chip que es capaz de actuar como un bazo para filtrar los glóbulos rojos de
la sangre.
La BIOM no es una prótesis como se han visto antes, normalmente son sólo
piezas que permiten a discapacitados volver a caminar, pero no de manera
natural, es como la clásica pata de palo, hay que levantar esta prótesis para
que se mueva. Luego surgieron las mecánicas que tenían movimientos
determinados, pero eran pesadas o limitadas en su movimiento.
Esta prótesis permite a la persona incluso correr como si su pierna fuese
normal, gracias a la comunicación con su sistema nervioso y los nuevos
materiales.
Deka Arm tiene varios sensores que detectan contracciones de músculos cerca
del hombro, lo que se traduce en movimientos reales en el brazo robótico.
Puede detectar hasta diez movimientos, con un aspecto y tamaño similar a
cualquier otro brazo humano.
OÍDOS SINTÉTICOS
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http://elsemanario.com/55641/protesis-roboticas-nueva-cura-para-el-ser-humano/
http://www.eis.uva.es/~macromol/curso04-05/bio2/
http://www.eis.uva.es/~macromol/curso05-06/pet/propiedades_y_caracteristicas.htm
http://www.eis.uva.es/~macromol/curso05-06/medicina/biopolimeros.htm
Conclusión