LABORATIORIO #1 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL.

BRAYAN ALFONSO JEREZ MEZA U00104608

1. Responder.

a) ¿Quién se beneficia más de los diagramas de lazos de control y por qué?

- El técnico en planta o el equipo de mantenimiento ya que al presentarse
un problema en algún dispositivo del proceso industrial, este se debe
identificar y buscar su ubicación física en planta para su posterior
corrección o cambio si lo amerita el problema.
b) ¿Qué información no debe faltar en un diagrama de lazos de control?
- Simbología, ubicación, posición e identificación de los instrumentos y
tuberías.
c) En que difiere los diagramas P&ID’s de los SAMA?
- Los diagramas SAMA son un lenguaje grafico para entender el
funcionamiento de un lazo de control en los cuales por medio de sus
gráficos y a diferencia de la simbología ISA es más explícita pues se
exponen cálculos asociados, constantes de sintonía, la estructura del lazo y
otras características como el tipo de acción del controlador, el tipo de
control (PI, PD, PID), rangos de operación entre otros parámetros.
d) ¿Qué simbología implementan los diagramas SAMA y que significa cada uno
para su correcta lectura?
- Los diagramas con simbología SAMA son utilizados para documentar
estrategias complejas de control. Los símbolos estándar definidos en la
norma RC22-11, soportan directamente los detalles del procesamiento de
señales de control.
Consiste en cuatro formas, una serie de letras para la información de la
etiqueta y varios algoritmos matemáticos de control. Se combinan para
describir completamente la lógica de control.

2. Para cada diagrama de procesos, identifique:

a) Instrumentos con su función principal/auxiliar
b) Lazos de proceso
c) Elementos finales de control
d) Descripción detallada de su funcionamiento.
I.

a) FV: válvula de flujo montado en campo

HS: interruptor de mano montado en campo
TT: transmisor de temperatura montado en campo
TI: indicador de temperatura montado en campo
LT: transmisor de nivel montado en campo
LI: indicador de nivel montado en campo

b) El primer lazo de control es el que regula la entrada de agua caliente para

controlar la temperatura interna del tanque. El segundo es un control de
nivel el cual se regula con el porcentaje de apertura de la válvula inferior
para mantener un nivel constante.
c) Los elementos finales de control son las válvulas de solenoide que se
encuentran ubicadas en la entrada de la tubería de agua caliente hacia el
tanque y a la salida de la alimentación.
d) Este proceso empieza cuando se hace fluir agua caliente atravéz del
intercambiador de calor hasta que el fluido que se encuentra en el alcance
una temperatura optima a un nivel definido, a partir de estas condiciones
base se empieza a presentar un flujo de salida en la alimentación el cual va
a tener la temperatura deseada. Un ejemplo de este proceso sería un pre
calentador de leche para el inicio al proceso de pasteurización.
II.

a) TV: válvula de control de temperatura montado en campo

TT: transmisor de temperatura montado en campo
TI: indicador de temperatura montado en campo
TE: elemento primario térmico montado en campo
TY: calculador de temperatura montado en campo

b) El lazo es un control de temperatura para un fluido de proceso en el cual se

le varía el porcentaje de apertura de una válvula lo cual aumenta el flujo
de vapor y adjunto a esto sube la temperatura.
c) El elemento final de control es la válvula de control la cual regula la
cantidad de vapor que pasa por el intercambiador de calor.
d) Este funciona variando la temperatura a partir de la cantidad de vapor que
pasa por el intercambiador de calor, este se puede usar para el
precalentamiento de la mezcla de licores para posteriormente pasar a la
caldera y destilarlos.
III.
 a) PT: transmisor de temperatura montado en campo
PIC: controlado indicador de presión montado en campo
PV: válvula controladora de presión montado en campo
TE: elemento primario térmico montado en campo
TIC: controlador indicador de temperatura montado en panel de instrumentos

b) Este se define como un control en cascada en el cual el lazo interno de control

esta dado con el control de temperatura y el lazo externo con el control de
presión del combustible.
c) El elemento final de control es la válvula de activación por seña neumática la
cual controla la temperatura de la caldera y la presión del combustible aguas
arriba de esta.
d) Este proceso funciona controlando la temperatura a la salida de una caldera la
cual se mide mediante un elemento primario térmico que lleva la señal a un
controlador indicador de temperatura el cual le envía la señal a un controlador
indicador de presión en este se toma la decisión de que tan abierta debería
estar esta dependiendo de la presión aguas arriba.

IV.

a) LSH: sensor de nivel alto montado en campo

LSL: sensor de nivel bajo montado en campo
HS: interruptores manuales

b) Mediante los sensores de nivel y el estado de los interruptores de inicio, se

toma la decisión de encender la bomba centrifuga la cual alimentara el tanque
para que continúe con el proceso de vaporización.
c) El elemento final de control en este proceso es la bomba centrifuga.
 d) Este proceso funciona al llenar el condensador con un fluido de alimentación
por medio de la bomba centrifuga de alimentación la cual es controlada por
los sensores de nivel ubicados en el tanque del condensador, dependiendo del
estado de los shwiches manuales.

V.

a) FE: elemento primerio de medición de flujo montado en campo

FT: transmisor de flujo montado en campo
FIC: controlador indicador de flujo montado en panel de instrumentos
FV: válvula de flujo montado en campo activada por señal neumática
M: motor
AE: elemento de análisis de ph montado en campo
AIC: controlador indicador de análisis de ph montado en panel de instrumentos
AV: válvula de análisis de ph activada por señal neumática
b) A
c) Los elementos finales de son las válvulas controladas por señal neumática de los
procesos de admisión de ácido fosfórico y de soda caustica.

• arma de nivel de alto y bajo en lazo 100 (montado en tablero)

• LR 100= Registrador de nivel en lazo 100 (montado en tablero)
• PI 100.1-1= Indicador de presión número 1 en lazo 100 división 1 (montados
• localmente)
• PI 100.2-1= Indicador de presión número 1 en lazo 100 división 2 (montados
• localmente)
• 100.1 RAW MATERIAL #1 PUMP=Bomba número 1 que contiene materia
prima en el
• lazo 100 sección 1 (montados localmente)
• 100.2 RAW MATERIAL #1 PUMP=Bomba número 1 que contiene materia
prima en el
• lazo 100 sección 2 (montados localmente)
• 100 RAW MATERIAL#1 STORAGE TANK= Tanque de almacenamiento de
materia prima
• numero 1 en lazo 100
• Check valve=Válvula de retención
• Gate valve= Válvula de compuerta
• PI 102= Indicador de presión lazo 102 (montados localmente)
• PSV 102= Dispositivo de seguridad de presión en lazo 102 (montados
localmente) con
• setpoint de 70psig
• PCV 102-1= Válvula reguladora de contrapresión o válvula de control de
presión
• número 1 en lazo 102 (montados localmente) con setpoint de 50psig
• PCV 102-2= Válvula reguladora de contrapresión o válvula de control de
presión
• número 2 en lazo 102 (montados localmente) con setpoint de 50psig
• TI 102-1=Indicador de temperatura numero 1 en lazo 102 (montados
localmente)
• LT 102= Transmisor de nivel en lazo 102 (montados localmente)
• LAHL 102= Alarma de nivel de alto y bajo en lazo 102 (montado en tablero)
• LR 102= Registrador de nivel en lazo 102 (montado en tablero)
• PI 103.1-1= Indicador de presión número 1 en lazo 103 división 1 (montados
• localmente)
• PI 103.2-1= Indicador de presión número 1 en lazo 103 división 2 (montados
• localmente)
• 103.1 RAW MATERIAL #1 PUMP=Bomba número 1 que contiene materia
prima en el
• lazo 103 sección 1 (montado localmente)
• 103.2 RAW MATERIAL #1 PUMP=Bomba número 1 que contiene materia
prima en el
• lazo 103 sección 2 (montado localmente)
• 102 RAW MATERIAL#1 STORAGE TANK= Tanque de almacenamiento de
materia prima
• número 1 en lazo 102

• PSV 104= Dispositivo de seguridad de presión en lazo 104 (montados

localmente) con
• setpoint de 60psig
• TIC 104= controlador indicador de temperatura con entrada de tubo capilar y
salida
• neumática (montados localmente)
• TV 104= Válvula de control como elemento final en lazo 104 (montados
localmente)

• 104 RAW MATERIAL#2 PREHEATHER= Tanque de precalentamiento de

materia prima
• numero 2 en lazo 104

• PSV 105-1= Dispositivo de seguridad de presión en lazo 105 en división 1

(montados
• localmente) con setpoint de 40psig
• PSV 105-2= Dispositivo de seguridad de presión en lazo 105 en división 2
(montados
• localmente) con setpoint de 40psig
• LT 105= Transmisor de nivel con salida eléctrica en lazo 105
• LR 105= Registrador de nivel con entrada eléctrica en lazo 105 (montado en
tablero)
 • LAHL 105= Alarma de nivel de alto y bajo con entrada eléctrica en lazo
105(montado
• en tablero)
• 105 Catalyst storage tank= tanque de almacenamiento de catalizador en lazo
105

• PSV 106-1= Dispositivo de seguridad de presión en lazo 106 en división 1

(montados
• localmente) con setpoint de 80psig
• PSV 105-2= Dispositivo de seguridad de presión en lazo 106 en división 2
(montados
• localmente) con setpoint de 80psig
• PI 106.1= Indicador de presión en lazo 106 división 1
• PI 106.2= Indicador de presión en lazo 106 división 2
• 106.1 Catalyst pump= Bomba del catalizador en lazo 106 división 1
• 106.2 Catalyst pump= Bomba del catalizador en lazo 106 división 2
4.
a. Si ya que manejan válvulas solenoide.
b. Si, porque tienen el símbolo de función simple ’’montadas en tablero’’.
c. No porque tienen el símbolo de función simple ‘’montado localmente’’.
d. No aparecen en el proceso.
e. El AC103 proporciona un control ciego de análisis en la válvula del lazo 103.
f. El AY103 proporciona una bobina relé de dispositivo de computación de
análisis en lazo 103.
g. Si, es la figura en forma de aspas.
h. La bomba tiene velocidad fija, la variable que se manipula en este caso es la
apertura de las válvulas.
i. El trasmisor de análisis capta el ph y envía la información a una bobina relé de
análisisla cual por entrada eléctrica se activa y envía señal y envía señal a un
controlador de análisis que será el encargado de entregar flujo neumático para que la
válvula de control se abra y permita regular el reactivo que terminara dando el ph.
j. La convención de etiquetas vienes dadas por la norma P&ID, también conocida
norma ANSI/ISA.