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MAN UAL DE ARRANQUE ,
C AR G A Y TRAN S PORTE
EN MINER I A A C IELO AB I ERTO
• I
1 N D 1 C E
Pág ina
1. INTRODUCCION ....................................... 23
2. TIPOS DE YACIMIENTOS EXPLOTABLES A CIELO ABIERTO ......... 23
2.1. Por su forma ...................................... 23
2.2. Por el relieve del terreno original ......................... 23
2.3. Por su proximidad a la superficie ......................... 24
2.4. Por la inclinación ................................... 24
2.5. Por la complejidad o número de mineralizaciones .............. 24
2.6. Por la distribución de la calidad del mineral en el yacimiento ....... 24
2.7. Por el tipo de roca dominante ........................... 24
7. BIBLIOGRAFIA ........................................ 44
1. INTRODUCCION ....................................... 45
2. TIPOS DE UNIDADES ................................... 45
3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEÑO ................. 47
3.1. Descripción general .................................. 49
3.2. Sistema eléctrico ................................... 49
3.2.1. Alimentación .................................. 49
3.2.2. Accionamiento eléctrico .......................... 51
3.3. Superestructura giratoria ............................... 54
3.4. Mecanismo de elevación .............................. 56
3.5. Mecanismos de empuje y retroceso del cazo ................. 57
3.6. Mecanismo de giro .................................. 58
3.7. Mecanismo de traslación y dirección ....................... 59
3.8. Infraestructura y bastidores de orugas ...................... 61
3.9. Sistema neumático .................................. 61
3.10. Cables de accionamiento .............................. 62
3.11. Equipo frontal de excavación ............................ 63
3.11.1. Brazo ...................................... 63
3.11.2. Pluma ..................................... 64
3.11.3. Cazo ...................................... 65
5. APLICACIONES ....................................... 74
8. BIBLIOGRAFIA ......................................... 80
1. INTRODUCCION ........................................ 81
2. TIPOS DE UNIDADES ................................... 81
3. CARACTERISTICAS BASICAS Y DE DISEÑO .................... 82
3.1. Chasis y tren de rodaje ............................... 84
3.1.1. Chasis ..................................... 84
3.1.2. Tren de rodaje ................................ 84
3.2. Superestructura .................................... 86
3.3. Accionamiento ..................................... 87
3.4. Sistema hidráulico ................................... 87
3.5. Cabina .......................................... 90
3.6. Equipo de trabajo ................................... 90
3.6.1. Equipo frontal ................... .............. 92
3.6.2. Equipo retro .................................. 93
3.6.3. Equipos bivalva ................................ 94
3.6.4. Equipos especiales ............................. 94
3.6.5. C azos ...................................... 94
3.7. Cinemática de las excavadoras ............ , ............. 95
4. OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA ............... 98
Introducción
MINERIA MINERIA A
.I agotamiento p ro g resivo de los depósitos minerales SUBTERRÁNEA [� CIELO ABIERTO
Iróximos a la supe rf icie y de alta ley ha obligado a las
ompañías explotadoras a considerar los yacimientos PRODUCTOS DE CANTERA
)rofundos, con condiciones geológicas más complejas y CARBON BITUMINOSO
............
;ituaciones más desfavorables, en cuanto a relaciones
ie estéril a mineral, aguas subterráneas, estabilidad de LIGNITO
.aludes, etc. MINERAL DE HIERRO
MINERALES DE COBRE
-a necesidad de garantizar la viabilidad económica de
as operaciones ha exigido, durante las tres últimas FOSFATOS
décadas, aprovechar las economías de escala, con ASBESTO
fuertes ritmos de producción y maquinaria de gran
tamaño. Después de la Segunda Guerra Mundial, el BAUXITA
diseño de los equipos evolucionó, y se perfeccionó URANIO
hasta adoptar las formas que hoy día se consideran
MANGANESO
clásicas. Se produjo primero un aumento espectacular-
mente rápido en las dimensiones de las máquinas. NIQUEL
que, en general, se caracterizaban por estar impul- OTROS
sadas por robustos motores diésel de régimen lento y
aspiración natural, que se acoplaban a transmisiones o 25 so 75 100%
mecánicas. Figura 1.- Aportación de la minería a cielo abierto a la producción de
diferentes sustancias minerales.
Paralelamente, algunos fabricantes ensayaban y desa-
rrollaban máquinas con transmisiones eléctricas. Estas
unidades llevaban su propio grupo electrogenerador 2.1. Por su forma
arrastrado por un motor diésel. Esta tendencia no se
generalizó, por los problemas de disponibilidad y a) Isométricos. Los que se extienden más o menos en
fiabilidad que surgieron. Posteriormente, con la primera todas las direcciones por igual, por ejemplo los
crisis de la energía a comienzos de los años 70,
durante la cual se produjo una elevación despropor-
cionada de los productos petrolíferos con respecto a las b) Estratificados y filonianos . Aquellos que se
tasas generales de inflación, las empresas explotadoras presentan siguiendo dos direcciones preferentes y
se vieron forzadas a considerar los sistemas continuos albergan un tonelaje relativamente pequeño.
de extracción, basados fundamentalmente en el trans-
porte con cintas, debido a las ventajas económicas que c) Columnares o cilíndricos. Los que se extienden en
ofrecía la energía eléctrica generada con otros combus- una sola dirección.
tíbles más baratos, como el carbón.
d) Intermedios o mixtos. Que combinan características
La minería a cielo abierto sufrió un importante impulso de dos o más de los grupos anteriores, debido a su
innovador, al seguir aportando más del 70% de los propia génesis o a la tectónica que los ha dislocado
productos minerales en todo el mundo, Fíg. 1, y la o replegado.
maquinaria que se empleaba pasó a evolucionar, no
tanto en un crecimiento en tamaño como, en la mejora La morfología de los yacimientos marca acusadamente
de la fiabilidad de sus componentes y automatización de la geometría final de las explotaciones , la secuencia de
funciones y mecanismos. Esta evolución se ha traducido
en un incremento de los rendimientos, un mejor aprove-
chamiento energético, una mayor disponibilidad de la
maquinaria y, en esencia , en un abaratamiento de
costes . 2.2. Por el relieve del terreno original
a) Horizontales o planos . Cuando la superficie es
relativamente llana u horizontal,
2. Tipos de yacimientos explotables b) En ladera. Pueden ser a favor de talud o contra
a cielo abierto talud , según la disposición de las masas m ineraliza-
das.
Los depósitos de minerales explotables a cielo abierto c) Montañosos . El terreno es irregular y presenta
pueden presentar condiciones naturales muy variadas. importantes accidentes topográficos.
Las clasificaciones de los yacimientos se realizan,
comúnmente , atendiendo a diferentes criterios , entre los d) Submarinos o subacuáticos. Si están cubiertos
que cabe destacar los siguientes : por una lámina de agua.
23
La geometría del terreno determina, en cierta medida, el b) Complejos. Pueden contener, junto con minerales
método de explotación y la aplicabilidad de medios de altas leyes, masas de mineral pobres o esteriliza-
mecánicos para llevar a cabo la extracción de los das con unos contactos claros; en tales casos la
distintos materiales. explotación se realiza de forma selectiva para evitar
la pérdida o dilución del mineral aprovechable.
24
YACIMIENTOS DE MINERAL
EXPLOTABLES A CIELO ABIERTO
ESTRATIFICADOS NO ESTRATIFICADOS
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POTENTES ESTRECHOS
TERRAZAS CON TRANS- DESCUBIERTA CON CORTA CON VERTEDERO CORTA CON VERTEDERO CORTA CON VERTEDERO EXTERIOR
PORTE DE ESTERIL ALRE- VERTIDO DIRECTO EXTERIOR EXTERIOR
DEDOR DE LA EXPLOTAC.
25
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K4
26
como ya se ha indicado , alargados y, una vez alcan- entonces extraído desde el fondo de la explotación, que
zada la fase de hueco inicial en un extremo del depósi- coincide con el muro del depósito.
to, es factible efectuar el autorrelleno.
Después de realizar la excavación del primer módulo o
hueco inicial , el estéril de los siguientes es ve rtido en el
propio hueco de las fases anteriores ; de ahí que sea
por naturaleza el más representativo de los métodos de
transferencia.
3.3. Terrazas
Este método se basa en una minería de banqueo con
Figura 3.- Co rta metálica avance unidireccional. Se aplica en yacimientos relativa-
mente horizontales, de uno o varios niveles mineraliza-
dos, y con recubrimientos potentes , pero que permiten
depositar el estéril en el hueco creado , transportándolo
alrededor de la explotación.
3.2. Descubie rtas
Aunque puede ser extensivo a todos los tipos de
Estos métodos se aplican en yacimientos tumbados u mineral , los ejemplos más representativos se encuentran
horizontales con unos recubrimientos de estéril infe- en depósitos de carbón , como es el caso de Pue rtollano
riores , por lo general , a los 50 m. Consiste en el avance en España.
unidireccional de un módulo con un solo banco desde
el que se efectúa el arranque del estéril y vertido de
éste al hueco de las fases anteriores ; el mineral es
TIERRA
VEGETAL
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_ �•�E�ERIL � ON
ÁREA
RESTALIRAOA
CINTA RIPABLE
27
Los equipos y sistemas mineros que se utilizan son muy 3 .5. Canteras
variados, desde los totalmente discontinuos con equipos
convencionales , hasta los continuos con transporte con Canteras es el término genérico que se utiliza para
cintas y trituración dentro de las explotaciones , que referirse a las explotaciones de rocas industriales y
poseen un alto grado de electrificación . ornamentales . Constituyen, con mucho , el sector más
impo rtante en cuanto a número , ya que desde muy
antiguo se han venido explotando para la extracción y
abastecimiento de materias primas con uso final en la
3.4. Contorno construcción y en obras de infraestructura.
Debido al valor relativamente pequeño que tienen los
En yacimientos de carbón con capas tumbadas, de materiales extraídos, las canteras se sitúan muy cercanas
reducida potencia y topografía generalmente des- a los centros de consumo y poseen unas dimensiones
favorable , se aplican los métodos conocidos por minería generalmente reducidas . El método de explotación aplica-
de contorno. do suele ser el de bangl.ieo, con uno o varios niveles,
situándose un gran número de canteras a media ladera.
Consisten en la excavación del estéril y mineral en
sentido transversal al afloramiento hasta alcanzar el Las canteras pueden subdividirse en dos grandes grupos:
límite económico , dejando un talud de banco único, y el primero , donde se desea obtener un todo-uno fragmen-
progresión longitudinal siguiendo el citado afloramiento. tado apto para alimentar a las plantas de tratamiento y
Dado el gran desarrollo de estas explotaciones y la obtener un producto destinado a la construcción en forma
escasa profundidad de los huecos, es posible realizar de áridos, a la fabri cación de cementos, etc.; y el segundo,
una transferencia de los estériles para la posterior dedicado a la explotación cuidadosa de grandes bloques
recuperación de los terrenos. paralelepipédicos, que posteriormente se cortan y elabo-
ran. Estas últimas canteras se caracterizan por el gran
La maquinaria que se utiliza suele ser del tipo conven- número de bancos que se abren para arrancar los bloques
cional accionada por motores diesel . y la maquina ri a especial con la que se obtienen planos de
corte limpios . En claro contraste con estas canteras se
El relleno de los huecos puede efectuarse una vez que encuentran las primeras, en las que la extracción no suele
se haya alcanzado una situación que permita el ve rtido ser tan cuidadosa y son frecuentes las grandes alturas de
dentro de la explotación . banco con las que se trabaja.
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Figura 7.- Cantera para extracción de áridos.
Dentro del grupo de los métodos especiales se consideran, 1. Sistema totalmente discontinuo
a efectos de este manual, los que consisten en la disolu-
ción o lixiviación de los minerales y se llevan a cabo con La operación de arranque, con o sin voladura, se lleva
excavaciones previas que se realizan a cielo abierto. a cabo con equipos discontinuos y el transporte se
MASTIL
CUCHARA TRANSPORTADORA
CUCHARA
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30
6. Sistema de arranque y transporte continuos El transporte es la fase que posee en la actualidad una
mayor repercusión económica sobre el ciclo de ex-
Es, por excelencia, el sistema que presenta un mayor plotación, y que puede cifrarse entre el 40 y el 60% del
coste
porcentaje de electrificación, ya que todas las unidades, coste total e incluso de la inversión en equipos prin-
excepto las auxiliares, van accionadas por motores cipales. Se basa en la extracción o desplazamiento de
eléctricos. los diferentes materiales hasta las plantas de tratamien-
to, en el caso de los minerales, o hasta los vertederos,
A su vez, en cada uno de esos sistemas la maquinaria en el caso de los estériles.
utilizada puede ser distinta, pues, por ejemplo, en el
arranque continuo es posible emplear rotopalas o Según que el transporte se lleve a cabo dentro de los
minadores, y en el transporte continuo, bandas transpor- límites propios de la explotación e instalaciones minera-
tadoras convencionales, cintas de alta pendiente, lúrgicas, o fuera de ellas, se suele hablar de transporte
mineroductos, etc. interno o externo. En este último grupo se incluyen
sistemas tales como el realizado por barcos, por fe-
rrocarril, etc, que no son objeto de estudio en este
manual.
El ciclo de explotación minera se puede definir como De acuerdo con una serie de consideraciones específi-
una sucesión de fases u operaciones básicas aplica- cas que se analizarán más adelante las combinaciones
das, tanto al material estéril como al mineral. Según para cada grupo de máquinas, pueden ser las siguien-
las condiciones del proyecto que se esté llevando a tes:
cabo, existirán o no otras operaciones auxiliares o de
apoyo cuya misión es hacer que se cumplan con la a) La fase de arranque es efectuada por unidades
mayor eficiencia posible las operaciones básicas distintas de las que realizan la carga y el transporte.
pertinentes. Un caso puede ser, por ejemplo, aquel en el que el
arranque lo hacen tractores de orugas, la carga
palas de ruedas y el transporte y vertido, volquetes.
Las fases que engloba el ciclo minero son, general- El ciclo básico estará, pues, constituido por la
mente , las siguientes: agregación de las siguientes fases individualizadas.
Arranque
ARRANQUE + CARGA ITRANSPORTE + VERTIDO
- Carga
- Transporte
b) Que el mismo equipo realice el arranque y también
- Vertido la carga, como sucede, por ejemplo, con las rotopa-
las, las excavadoras o minadores, que arrancan y
y en el sector de la obra pública se complementan con cargan simultáneamente. En este caso el transporte
otras, como son: lo realizan otras unidades independientes:
- Extendido
- Compactado ARRANQUE + CARGA + TRANSPORTE + VERTIDO
- Refino
c) Que una misma máquina, debido a sus propias
características constructivas y funcionales, realice por
El arranque es, por necesidad, la primera de las opera- sí sola el arranque, la carga y el transporte. Esto
ciones para el movimiento de los materiales, y consiste sucede con las mototraíllas y con las rotopalas de
en fragmentar éstos a un tamaño adecuado para su brazo de descarga directo:
posterior manipulación por los equipos de fases sub-
siguientes . ARRANQUE + CARGA + TRANSPORTE
31
rosas, tal como queda ilustrado en la Fig. 10, pues Su correcta medida se puede llevar a cabo sobre
pueden ser varias las máquinas que, con diferente probetas cilíndricas con unas dimensiones tales que la
diseño y forma de funcionamiento, realicen la misma relación longitud/diámetro sea superior a dos, deter-
operación. minando la presión uniaxial a la que se produce la
rotura o colapso de la misma. El principal inconvenien-
No obstante, la tendencia actual se dirige hacia los te estriba en la preparación mecánica o tallado de las
sistemas continuos, como ya se ha indicado, ya que probetas, ya que es necesaria la utilización de una
permiten mayor abaratamiento de los costes de ex- sonda de laboratorio y una sierra para refrentar las
plotación. Es, pues, en los grupos de máquinas de bases del cilindro.
operación continua y en los equipos complementarios
donde ha habido un mayor desarrollo e innovaciones en Una aproximación más grosera consiste en la utilización
los últimos años. de un martillo o esclerómetro, pero, desde que a
comienzos de los años 70, en el Imperial College de
Londres, se desarrolló un equipo hidráulico po rt átil para
medir la Resistencia de las Rocas bajo Carga Puntual
"la", parámetro que está totalmente correlacionado con
la Resistencia a la Compresión Simple, éste es el
5. Propiedades geomecánicas y procedimiento que más se emplea.
técnicas de caracterización de La principal ventaja de este ensayo, que se le atribuye
macizos rocosos a Franklin, reside en su simplicidad y en la posibilidad
de aplicarlo a pie de tajo, durante el reconocimiento de
A continuación se exponen las principales técnicas y campo o en la ejecución de sondeos, sobre muestras
métodos de caracterización de los macizos rocosos sin preparación previa y repitiéndolo un elevado número
que más se utilizan en los estudios de arranque de de veces.
rocas por excavación directa o con perforación y
voladuras. La mayor parte de los ensayos se realizarán sobre
testigos procedentes de sondeos o trozos irregulares de
roca, pudiendo así establecerse tres metodologías:
- Ensayo diametral (sobre testigo).
5.1. Ensayos geomecánicos clásicos y -
Ensayo axial (sobre testigo).
datos estructurales
Ensayo de fragmentos irregulares.
La Resistencia a la Compresión Simple ha sido, y sigue
siendo, una de las propiedades más representativas del Las recomendaciones básicas en cuanto a las dimen-
comportamiento de las rocas frente al arranque. siones de las muestras a ensayar son:
SISTEMA DE E%PLOTACION
CONTINUO DISCONTINUO }
►RE►ARACION
DEL t
MACIZO ROCOSO Perlo.aaón y
Ninguna Ninguna
Volaoura
Tractor
ARRANQUE
Tri tu radora
móvil
ferrlimóvir
TRANSPORTE Cm., V aIq ocres val. ..
32
- Ensayo diametral, . relación Longitud/Diámetro 1,Q7
UD 2: M.
- En el ensayo axial, D/L = 1,1 ± 0,05, siendo "D" la Q� ,6
distancia entre punzones, y W :w..[...L... °�`
f z 1 .«u. r r.u1 « L«L u3 NOMTA OE
~K~ ��/• ,
- En el ensayo de muestras irregulares "D" ha de
estar comprendido en el intervalo de 20 a 35 mm ,
w0i cuARC1TAS
mientras que la longitud del plano de sección "L", •'j
oscilará entre 1 y 2 veces "D".
ARENISCJS RC4 24l
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DIÁMETRO DEL TESTIGO ( mm)
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RESISTENCIA A á F á cai a
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COOIGO DESCRIPCION LA COMPRESION $ o ó ó a á
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MN/m° (MP6) I,r i i ó ó á w ó
z
R2 ROCA DEBIL 1,25-5
Figura 12.- Campos de aplicaclon de la maquinarla en función de la Resistencia a la Compresión (Atkinson. 1977)
EH
2
rn VOLADURA
¢ VH
2
Ú 0,6
ao Q
á H VOLADURA DE ESPONJAMIENTO
0076 (PREVOLADURA) EH EXTREMADAMENTE GRANDE
F 0,2
W M VH MUY GRANDE
z4 1-
H GRANDE
2 0,06
L M MEDIO
ESCARIFICADO L PEQUEÑO
a 0,02
EXCAVACION MUY PEQU EÑO
VI-
W VIL
EL EXTREMADAMENTE PEQUEÑO
0,006 - T-
1 VL 1 L M H VH EH
0,03 0,1 0,3 1 3 10 30
INDICE DE RESISTENCIA A CARGAS PUNTUALES
I5(MN/rr2)
to soo
RESISTENCIA A LA COMPRESION (MPo)
o a w ro 13 ¡S Zo
NUMERO SCHMIDT
Figura 13.- Clasificación de los macizos rocosos para su excavación (Franklin el al. 1971).
34
pero no se especifican cuáles son las máquinas de La meteorización se considera para tener en cuenta el
arranque , salvo en el escarificado que se presupone que efecto reductor de la resistencia de las discontinuidades,
son tractores de orugas, y las capacidades de los o incluso de la matriz rocosa . El espaciamiento medio
mismos . La zona de excavación directa corresponde a entre juntas se debe obtener según dos direcciones
terrenos con una resistencia de la roca pequeña y un o rtogonales . Este parámetro, junto con el espaciamiento
número de discontinuidades elevado , o por el contrario entre estratos , define el tamaño medio de los bloques,
a rocas muy resistentes pero intensamente fracturadas . que es el factor que más influye en la excavación. W,
Actualmente , es algo dudosa la aplicación de este S y B pueden obtenerse en la etapa inicial de diseño de
gráfico , cuando el espaciamiento entre fracturas es la mina por testificación de sondeos y ensayos geome-
inferior a 0 , 2 m, pues las excavadoras hidráulicas de las cánicos , o determinarse indirectamente por sistemas
últimas generaciones pueden ampliar la zona que sísmicos de campo y laboratorio.
corresponde al arranque directo , así como los tractores
de más de 500 kW de potencia desplazar o solaparse La clasificación de excavabilidad de los macizos rocosos
con la zona de utilización de pe rforación y voladura. engloba siete clases o grupos de conducta frente al
arranque, definidos en función de la suma total de
Como las escalas en ambos ejes son logarítmicas , un puntos que arroja la valoración del Indice de Excava-
error de medida entre el 10 y el 20% es prácticamente bilidad, Tabla II.
insignificante , por lo que los registros no precisan ser
muy exactos.
Scoble y Muftuoglu ( 1984 ), en uno de los trabajos más 5.2. Ensayos geomecánicos específicos
rigurosos y completos en este tema , definen un Indice
de Excavabilidad para yacimientos de carbón combinan-
do cuatro parámetros geomecánicos : resistencia a la Uno de los ensayos geomecánicos que se utiliza para
compresión simple, extensión de la meteorización, evaluar la excavabilidad de las rocas mediante rotopalas
espaciamiento de juntas y planos de estratificación . es el desarrollado por Orenstein & Koppel , que permite
conocer las Resistencias Específicas al Corte "K, " y "K„"
En la Tabla 1, se indica el sistema de ponderación referidas , respectivamente , a 1 cm de longitud de co rte
adoptado para cada una de las propiedades medidas en creado por un cincel y a 1 cm' del área del plano de
los macizos rocosos . rotura abierto sobre la muestra de roca . Fig. 14.
TABLA 1
CLASE
PARÁMETRO I II m Y
VALORACION ( W) <0 5 15 20 25
RESIST.DE LAROCA(Mftil
(U.C.S.) <20 20-60 4 0-60 60 -1 00 > 1 00
COMPRESION SIMPLE(MPG1
1 S(50) <05 05-t5 5-20 2-35 >35
VALORACION ( 5) 0 l0 1 5 20 25
SEPARACION ENTRE
DIACLASAS (m) <0 .3 0 s -C 6 06-1.5 15-2 >2
VALORACION ( J) 5 30 45 50
POTENCIA DE
ESTRATOS (m) <01 0 1 -0 . 3 0.3-06 0 . 6- 1 .5 >15
VALORACION ( 8) 0 5 10 20 :S0
35
TABLA 11
Clasificación de macizos rocosos según su excavabilidad
A. TRACTOR
Cat. 08
Lima 2400
O
O
i N C. EXCAVADORA DE CABLES >3 m3
ec Q
Q
Z tr Ruston Bucyrus 71 RB
w
� J Q
Q < A . TRACTOR
ó Cat 09
cc Ú
0 X
w
FACIL 40-50 Q B. DRAGALINA>8 m3
I- Marion 195
C. EXCAVADORA DE CABLES>5 m3
EXCAVADORA HIDRAULICA>3 m3
V MUY DIFICIL 70-95 C245
O&KRH40 j
U)
Demag H 111
0 EXCAVADORAS
EXTREMADAMENTE P oc lain 1000CK
95-100 > HIDRAULICAS
V 1 DIFICIL
P&H1200 >7m3
Ú
X RH 75
w
H 165
Demag EXCAVADORAS
MARGINAL
H 241
> 100 HIDRAULICAS
V 1 SIN VOLADURA
O&KRH300 >10m3
36
1. DIMENSIONES EN CINCEL Resistencias al Corte. Consta de un banco de pruebas
donde se coloca la muestra de roca representativa
sobre la que se apoya el útil de corte, al que se somete
a un movimiento con un empuje y velocidad variable,
que oscila entre 5 y 50 m/min.
5cm.
-� �►- 0,5cm.
2. METODO DE ENSAYO
a. Axial b. Diametral
PLANO DE
ROTURA
T0 A r
r / -J
D
Figura 15.- Esquema del equipo de ensayos (O & K).
Otro fabricante alemán de rotopalas, Mannesman Tanto las técnicas de superficie como las de barrenos
Demag, emplea un método diferente para determinar las permiten conocer las dimensiones y calidades de las
TABLA III
Clasificación de suelos y rocas según la resistencia específica
a la excavación y resistencia a la compresión
(Mannesman Demag Lauhammer)
37
FUENTE SISMICA CAPTADORES
ROCAS METEORIZADAS
mineralizaciones que albergan los depósitos , las carac- distancia dada, denominada " Distancia Crítica- X,", las
terísticas de los macizos rocosos, las estructuras ondas refractadas alcanzan los geófonos antes que las
geológicas de los yacimientos , etc. ondas directas.
La representación gráfica de los tiempos de llegada
(ordenadas ) a los diferentes puntos de registro (absci-
5.3.1. Sísmica de refracción sas), que se conoce como dromocrona u hodógrafa,
permite en los macizos constituidos por varias capas o
La medida de las velocidades de propagación de las niveles definir , a pa rtir de la magnitud de la distancia
ondas longitudinales por el método de sísmica de crítica y velocidades características de cada capa que
refracción viene aplicándose al estudio del arranque se obtiene como el inverso de la pendiente de cada
mecánico de rocas desde finales de los años 50 . Las tramo rectilíneo , los espesores o potencias de dichas
velocidades de las ondas sísmicas reflejan el grado de capas . Así pues, en un macizo rocoso con un nivel
compacidad y estado de alteración de las diferentes supe rficial de recubrimiento de velocidad sísmica "V,"
formaciones rocosas y permiten determinar la propieda- que gravita sobre un substrato rocoso de velocidad "V2",
des elásticas de las rocas y la estructura geológica de la potencia de dicha cobe rtera vendrá dada por:
los macizos.
Xc, /V2 - V1
Esta técnica de análisis consta de una fuente de H,
= + V,
energía química , si se emplean explosivos , o mecánica , 2 V2
si se generan impactos , situada en un punto de la
supe rficie del terreno , Fig. 16. Sobre dicha superficie se o bien,
coloca una alineación de geófonos capaces de detectar t, . V, . V2
los movimientos producidos por las ondas sísmicas. H, = 2
V22
Normalmente estos captadores se disponen según la - V12
componente ve rtical.
siendo "t" el valor interceptado en el eje de tiempos al
La energía liberada de un modo brusco por la fuente prolongar el tramo rectilíneo representativo de la capa
sísmica se propaga en forma de ondas longitudinales y más profunda.
transversales en diferentes direcciones radiales desde
dicho punto . Las ondas de mayor velocidad son las
longitudinales , que pueden llegar a los geófonos de dos
maneras : primero , directamente desde la fuente sísmica 40 xoe
y a través de la capa superficial del terreno con veloci- W 30 V, 1800 M4
dad "V ," y segundo , como rayos refractados, pues las xC,
ondas se propagan en todas las direcciones y algunas V=-900M/.
de ellas se refractan y penetran en la segunda capa 20.
transmitiéndose a una velocidad mayor "V2" . Cada punto ,
de la supe rficie de separación se compo rta como una ¡0_ 300
nueva fuente sísmica dando lugar a unos rayos emer-
gentes cuyos ángulos con la ve rtical son iguales a los
3 6 9 12 " se Z' 24 2' ao
de los rayos incidentes , de acuerdo con la Ley de Snell. DISTANCIA (m)
Como una parte del recorrido de esos rayos lo efectúan
por la Capa 2 a una mayor velocidad , a pa rt ir de una Figura 17.- Dromocrona de un perfil sísmico.
38
Cuando existen tres capas "geosísmicas ", la supe rficie en la exploración e investigación de yacimientos. Desde
de contacto entre las dos más profundas se determina el punto de vista de caracterización de los macizos
con una expresión algo más compleja que la anterior. rocosos no está aún muy extendido su uso, pero por las
posibilidades que ofrece para determinar la posición de
Para llevar a cabo un pe rfil sísmico se necesita una los estratos de diferente resistencia , los cambios de
unidad de registro o sismógrafo y un cie rto número de litología , los espaciamientos entre discontinuidades, etc.,
captadores , normalmente, superior a 10, conectados al en un futuro muy próximo es de prever su implantación
equipo a través de un cable principal y dispuestos de forma definitiva ,
según una línea recta . El número de personas necesa-
( as para su manejo es de dos . En cuanto a la capaci - Las propiedades que interesa investigar de cara al
dad de resolución en profundidad, depende de muchos arranque , recogiéndolas en forma de diagrafías, son:
factores pero , normalmente . oscila entre 1/3 y 1/4 de la rayos gamma, densidad , velocidad sónica, neutrones y
longitud del perfil. Esta es una de las limitaciones del calibre.
sistema que obliga , en proyectos con profundidades de
excavación impo rtantes , a repetir numerosas veces los Seguidamente , se hace una breve descripción de estos
estudios en diversas etapas o fases de los mismos . tipos de herramientas.
�.. �. b) Densidad
39
que al desmoronarse producen un ensanchamiento de La resistencia de las rocas en terrenos carboníferos
los barrenos, lo cual es indicativo de rocas blandas, depende fuertemente del contenido en cuarzo (o inver-
alteradas y/o fracturadas. samente del contenido en arcilla), la porosidad y el
grado de compactación.
Como la variación de diámetro afecta negativamente a
la respuesta de otras herramientas, esta diagrafía es
esencial para corregir e interpretar los datos suministra- e) Velocidad sónica
dos por las ondas.
Esta sonda mide los tiempos que tarda una onda de
compresión en recorrer una determinada distancia dentro
d) Neutrones de la formación adyacente a la pared del barreno.
Esta sonda, también llamada de hidrógeno, cuenta con Las velocidades de propagación de las ondas sísmicas
una fuente de neutrones y un captador de rayos gamma están relacionadas teóricamente con las constantes
similar al de la sonda de rayos gamma natural. Si los
neutrones chocan con núcleos de hidrógeno, la inten-
sidad de los rayos gamma detectada disminuye, pudien- á
do medirse así la porosidad de las formaciones. F
yj
q¡
�Ceorodor 1 r11-1)
_; Emisa ►lil
6,
COPIO~1 V21.
a� e,.o.eeo.,r Tr•To
1Y Y111111
Figura 18.- Correlación entre el indice 1,' y la respuesta de la Figura 19.- Esquema de una sonda microsismica de dos
diagrafía de neutrones (Elkington, 1983). captadores.
TABLA IV
40
CARACTERISTICAS CONDICIONES PARÁMETROS DE
DEL YACIMIENTO ENTORNO LA EXPLOTACION
METODO MINERO
SISTEMA DE EXPLOTACION
F SELECCION DE EQUIPOS
elásticas de las rocas, pudiendo estimarse éstas por El primer grupo es el constituido por las condiciones
procedimientos cualitativos. de entorno en las cuales se van a desarrollar las
operaciones:
La microsísmica se está aplicando con éxito desde hace - Altitud
años y de forma sistemática en el reconocimiento de las
trazas de las autopistas. Las principales posibilidades - Temperatura
que ofrece son: - Precipitaciones
- Estudiar la fracturación de la roca in-situ. t
- Vientos
- Precisar la litología de los diferentes niveles. - Tipo de terreno
- Determinar la densidad aparente de la roca. - Accesibilidad
- Hacer previsiones de las granulometrías obtenidas - Infraestructura eléctrica
después del arranque.
Disponibilidad de mano de obra
En el campo concreto del arranque con medios mecáni- - Talleres o bases de los distribuidores d= maquinaria
cos existen pocos datos publicados que relacionen los
rangos de velocidades sónicas con las características de - Proximidad a áreas habitadas
la excavación. Según Hagan y Gibson (1983), una - Limitaciones ambientales, etc.
primera aproximación sería la indicada en la Tabla IV,
si bien señalan que cada caso particular debe requerir El segundo grupo se refiere a las características del
un estudio específico en el que se contemplen las
depósito mineral:
condiciones del entorno y los tipos y características de
las máquinas disponibles. - Estériles interiores a la mineralización y de recubri-
miento
• Potencias
• Naturaleza y grado de consolidación
Propiedades geomecánicas
6. Selección de equipos • Estabilidad de los taludes
• Ángulo de reposo de los estériles sueltos
6.1. Criterios básicos que intervienen en la
selección de los equipos - Mineralización
• Tipo y forma
En un proyecto de nuevo desarrollo, una vez localizado
Espesores
el yacimiento de mineral que se desea explotar y
realizados los primeros estudios de viabilidad técnico- • Inclinación
económica, en los que ya se habrá contemplado la . Propiedades geomecánicas
maquinaria a emplear, la etapa de selección de equipos
parte de tres grupos de datos básicos. Fig. 20. • Alterabilidad
41
Hidrología e hidrogeología - Criterios de Rendimiento
Otras propiedades de los materiales - Criterios de Diseño
• Densidades - Criterios de Servicio
• Factores de esponjamiento - Criterios Económicos
• Abrasividad
• Pegajosidad, etc. Los primeros pueden incluir conceptos , según las
máquinas , como los siguientes:
Los parámetros de la explotación son los que definen - Capacidad de producción
la geometría de la misma y la organización que se
aplicará para llevar a cabo los trabajos: - Fuerzas de excavación o arranque
- Límites de propiedad - Esfuerzo de tracción
- Dimensiones de la excavación - Tiempos de ciclo
- Alturas de banco, anchuras de pistas, bermas, etc. - Alturas de excavación
- Organización del trabajo - Altura de descarga o vertido
- Ritmos de producción - Alcance
- Selectividad minera - Presión sobre el terreno
- Vida del proyecto - Radio de giro
- Disponibilidad de capital - Velocidad de desplazamiento
- Programa de restauración de terrenos. - Capacidad para remontar pendientes, etc.
Los criterios específicos a los que se debe hacer - Equipo extintor de incendios
referencia se subdividen en: - Accesorios y equipos opcionales.
42
Los criterios de se rv icio deben tener en cuenta : - El apoyo y calidad del servicio de los fabricantes o
distribuidores
- La maquinaria auxiliar que se requiere
Los repuestos necesarios en almacén - El tiempo de envío de repuestos principales
La frecuencia de servicio que se precisa Por último, los criterios económicos incluyen:
- La posibilidad de realizar el mantenimiento en - Los costes de propiedad , amo rtizaciones, intereses,
campo o en el taller seguros e impuestos
- El adiestramiento o cualificación del personal de - Los costes de operación , mano de obra , energía,
mantenimiento repuestos , reparaciones , lubricantes, etc.
- La dotación de herramental del taller - El precio de adquisición y el valor residual
- El porcentaje de mantenimiento exterior • Maquinaria básica
- Las instalaciones auxiliares que se necesitan • Accesorios y complementos
- La estandarización de componentes • Transpo rte y montaje.
43
7. Bibliografía
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44
%JAPITULO 11
Excavadoras de cables
TABLA 1
Ritmo de crecimiento basado en la capacidad de la cuba
Capacidad media ( m') 1,5 2,0 3,5 4,5 9,0 11 , 5 22,0 43,0
45
a
LEYENDA:
46
En cuanto a la capacidad del cazo, ésta es función de 2
a densidad del material suelto y de la longitud de la
3Iuma. Un incremento en cualquiera de éstos obliga a �1e
.Ina reducción del tamaño del cazo para no sobrepasar ALTURA EXCAVAC xxa
a capacidad de elevación o mantener el equilibrio de la
náquina. De acuerdo con ello los fabricantes pueden a IS
suministrar distintos cazos para una misma máquina. °
Fig.4. • 'e
• o e ALTURA DE DESCARGA
e ° o
é
E
30
N ° ee
3 q IS M 23 3D 33 b
CAPACIDAD DEL CAZO (m•)
w A(G
25 !lq Figura 5.- Alturas de excavación y descarga según la capacidad
0 A Sr de los cazos.
q
á �F 490
2� pF
20
Ú A � �J
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DENSIDAD DEL MATERIAL SUELTO (t./m')
47
$500 °
Z
51250-
w
0.
01000-
Z
w o
o o
W 750
° o
0
500 ° o
° Q o
250 0 ° ° d
5 lO 15 20 25 30 35 40
CAPACIDAD DEL CAZO (m3)
Figura 7.- Relacion entre pesos en servicio y capacidad de las excavadoras.
48
2600
= 2200
4 I
W I ELEVACION
a
1400 •
• • a GIRO
1000
a
t a • TRASLAC.
600 • • i
a a EMPUJE
a o �
200 0 0 A 0
0 0 0
Le�2
5 lo Is 20 25 30 35 40
CAPACIDAD DEL CAZO (m')
Figura 9.- Potencia de los diferentes accionamientos según la capacidad del cazo.
La descripción de componentes que se realiza a con - Sobre ella está instalada la superestructura giratoria,
tinuación , se inicia con el sistema eléctrico , como consistente en una plataforma capaz de girar 360° a
principal fuente de energía de las modernas exca- ambos lados, Fig. 11. Está cubierta por un habitáculo
vadoras . Seguidamente se describen los distintos cerrado y presurizado, para impedir la entrada de polvo
montajes que hacen los fabricantes en la superestruc- en los sistemas de accionamiento y control , tanto de la
tura giratoria y en la infraestructura , para ver las diferen- función de carga como de la de giro, montados sobre
cias entre los sistemas de traslación y excavación . ella. En la parte delantera del habitáculo están situados
el equipo frontal de excavación y la cabina del operador,
y en la trasera el contrapeso.
Los mecanismos o componentes se distribuyen en la La descarga del cazo se realiza por el fondo del mismo,
máquina en tres secciones principales interrelacionadas una vez que la superestructura haya girado hasta
entre sí : superestructura , infraestructura y equipo frontal situarlo sobre la unidad de transpo rte que se emplee.
de excavación . Un motor eléctrico situado en la pluma acciona , median-
te un cable, el cerrojo de la compue rta.
De acuerdo con esa terminología , las excavadoras
tienen una infraestructura montada sobre dos carros de
orugas que les permiten posicionarse adecuadamente en 3.2 . Sistema eléctrico
los tajos y trasladarse a otros a baja velocidad, Fig. 11.
En este conjunto va instalado el mecanismo de tras- 3.2.1. Alimentación
lación y dirección , aunque el motor correspondiente en
algunos equipos vaya montado en la plataforma supe - La alimentación a las excavadoras se realiza en alta
rior. La acometida general de electricidad a la máquina tensión desde la red trifásica de distribución de la
se realiza por la infraestructura . explotación.
49
AIRE ACONDICIONADO
CABLES DE ( OPCIONAL )
SUSPENSION CABINA OPERADOR
POLEAS
t
CABLES DE
ELEVACION ESTRUCTURA
"A „
EN
RECINTO
CUBA PRESURIZADO
FILTROS DE AIRE
COMPRESOR TRANSFORMADO
CONVERTIDORES DE
BRAZO \ / ENERGIA PARA
MOTORES DE LOS MOTORES
EMPUJE PLUMA
MOTORES DE GIRO
MOTOR DE ELEVACION
SUPER-ESTRUCTURA
ARMARIOS DE CON-
TROL AUXILIAR Y
ALTO VOLTAJE
CIRCULO DE RODILLOS
ALOJAMIENTO DEL PIVOTE CENTRAL CONTRAPESO
CORONA DE GIRO
ORUGAS
INFRAESTRUCTURA
MOTOR DE TRASLACION
BASTIDOR DE
ORUGAS
50
Y.
i
zivyw y,..•
t
'.1r
Ó k
W
O
51
r yes.
. - _ _• `��A� . � . �.
T � -�iis- :
Foto 3.- Detalle de acometida del cable de alimentaron de una excavadora de cables.
52
Controlando las tensiones e intensidades producidas por
el generador se consigue un eficaz control del par y de
O C z (D O la velocidad en el motor. Esto, que durante años ha
sido realizado mediante reostatos y potenciámetros, en
--® las últimas décadas se efectúa estáticamente utilizando
tiristores, aumentando la eficiencia del mando y control
de un 10 a un 15%. La Fig. 16 muestra un esquema
eléctrico del sistema Ward Leonard y en la Fig. 20 su
situación en sala de máquinas de la excavadora.
LEYENDA
Oo 3 4 rj 2 ANILLOS COLECTORES
3 ARMARIO DE A.T.
r______-r---- ---- 4 TRANSFORMADOR
^` ^ lo ^ 5 CIRCUITOS AUXILIARES ( compresor,
8 7 6 10 9 ventiladores, etc.) EN B.T.
6 MOTOR PRINCIPAL
L___-
-----J 7 GENERADORES DE C.G.
GRUPO WARD- LEONARO
8 MOTORES DE C.C.
9 EXCITATRIZ
10 ACOPLAMIENTO MECANICO
53
Este sistema de rectificación estática tiene dos ventajas,
comparado con el dinámico W-L: menos energía con-
sumida por tonelada producida y mejor disponibilidad,
t„ con más fácil y barato mantenimiento , ya que está
z 0 Io 20 ao ao 60 70 80 1901100 compuesto por módulos independientes con indicadores
w
a° 200 % CI CLO para diagnosticar los fallos.
W
)--@ELEVACION
íy 75 KVA
TRISTORES
z CIRCUITOS
AUXILIARES
F-¡TRASLACION a
CONMUTADOR
GIRO W
ANILLOS
ti COLECTORES
1F M I L
1 EMPUJE TRASLACION ELEVACION }
460 V
3 FASE 120 V Figura 19.- Esquema de un circuito de control de frecuencia.
3 1 FASE
460 V 3 FASE
EXCITACION
139 V -- DE VOLTAJE En la Tabla II se hace un resumen comparativo de los
1 FASE InJ CONSTANTE tres sistemas respecto a las características más impor-
Figura 18 .- Esquema de rectit cación estatlca . tantes que de ellos se demandan.
54
TABLA II
Comparación de sistemas eléctricos para excavadoras
Margen de potencia Muy bueno en equipos normales . Las características dependen de la Elevadas posibilidades de curva
El área bajo la curv a par -velocidad máquina rotativa . Se puede obtener par-velocidad. No hay límites de
está limitada por problemas de cualquier característica par-veloci- conmutación.
conmutación. dad.
Recuperación de La potencia puede controlarse Como el Ward-Leonard las pres- Como el Ward-Leonard.
potencia durante todas las etapas del ciclo taciones han mejorado en respues-
de inversión. Buenas prestaciones. ta con el control por tiristores.
Capacidad de trenado Se puede utilizar energía de inercia La potencia regenerada puede Se puede devolver energía a la red
para accionar otros elementos . El utilizarse por otros accionamientos en la etapa de c.c. a pa rtir de
exceso de energía se devuelve a a través de la línea . La regenera - donde pueda utilizarse para otros
la red . La inercia del sistema mo- ción es muy eficiente y no son movimientos . Es el más eficiente
tor-generador provee un excelente necesarios otros medios de frenado de los tres sistemas , pero el ex-
acumulador de energía caso de eléctrico. ceso de energía debe disiparse en
perderse alimentación . resistencias , frenado dinámico.
Economía de consumo Se considera excelente . El ren- La economía global es excelente y La economía se considera mejor
dimiento total del sistema es del mejor que la del sistema Ward- que en otros sistemas. El ren-
orden del 75%. Se pueden obtener Leonard o el de frecuencias va- dimiento eléctrico es del orden del
economías adicionales mediante riables . El rendimiento total eléc- 83%. La economía es menor en
sistemas eléctricos de fr enado . trico es del orden del 87% . Las régimen de frenado . El factor de
Factor de potencia bueno ; se pue - ventajas son similares en régimen potencia es de forma natural cer-
de obtener un factor de potencia de frenado al WL. El factor de cano a 0,95 en cualquier régimen
excelente para el motor de induc- potencia puede corregirse hasta un de carga . Se comporta como las
ción de arrastre en condiciones de valor medio igual a la unidad utili- máquinas rotativas de c.c, en caí-
carga duras ; en condiciones de zando bancos de condensadores das de tensión o en pérdidas de
baja carga es peor pero finalmente regulables , red.
compensa. No hay otros problemas
más que la pérdida de eficiencia
causada por caídas de tensión o
pérdida de red.
Controlabilidad Más que adecuado en cualquier Similar a los WL pero mucho más Mejor que el WL en la mayoría de
régimen. eficiente por controlar sobre- regímenes debido a la mejor res-
oscilaciones. puesta y a la mayor versatilidad de
curvas par-velocidad.
Fiabilidad No se consideran problemas impor - Mejor que en el sistema con má- Mejor que el sistema con máquinas
tantes, sin embargo el man- quinas rotativas debido a la reduc- de c.c. Las pa rtes móviles del
tenimiento del conmutador y es- ción del número de conmutadores. motor no requieren atención: el
cobillas puede resultar problemático La electrónica puede originar pro- sistema no se ve perturbado por
si no se vigilan cuidadosamente. blemas si hay caídas de tensión . caídas de tensión . La electrónica
puede originar problemas si no se
tienen en cuenta factores ambien-
tales.
Disponibilidad la electrónica del campo del gene - No plantea problemas si la electró- No plantea problemas cuando la
rador está modula rizada e incor- nica está modularizada y tiene elect rónica está modularizada y
pora un autodiagnóstico . Los moto- autodiagnóstico. La operatividad del tiene autodiagnóstico adecuado. La
res y generadores de c.c . a menu - motor es la misma que para el operatividad del motor es muy
do son difíciles de reparar y re- W.L. superior a los sistemas de c.c.
quieren personal experto; los com-
ponentes son caros.
Coste Tomado como referencia 100%. Un sistema del mismo coste que El sistema es más caro que el de
otro con máquinas rotativas fun - c.c. tomando como base de com-
cionaría peor . Para las mismas paración la potencia . Sin embargo
prestaciones el coste será del el coste por m3 excavado es menor
130% al 140% del sistema con del 110% del correspondiente a
máquinas rotativas . máquinas de c.c.
55
estructura principal del equipo de excavación, y del para introducir en dicho compartimento, se utilizan bolas
bastidor en "A" que mantiene en posición a la pluma de molino desgastadas o cualquier otro tipo de chatarra
mediante los cables de suspensión. Como estos son o, incluso, balasto pesado. Las especificaciones de los
flexibles y la pluma puede ser elevada al aplicar ex- fabricantes indican el peso de estos materiales, para el
cesivo empuje o elevación descontrolada, existe un correcto equilibrado de la máquina que se trate.
interruptor fin de carrera para impedir que la pluma
caiga sobre la máquina.
CABINA DEL
MAQUINISTA GIRO
La acometida eléctrica en alta tensión se hace a través
PANELES DE CONTROL
de los anillos rozantes situados en la pa rt e inferior de la
superestructura, y solidarios a ella, hasta el "armario de EJ* DEPOSITO
alta" y distribución al sistema de conversión que se
utilice y al transformador auxiliar.
COMPRESOR
GRUPO
WARO-LEONARD 3.4. Mecanismo d e elevación
[] _ La elevación del1 cazo s e hace siempre mediante cables,
cGIROpor lo que su mecanismo está compuesto por uno o dos
motores eléctricos y una transmisión por engranajes
hasta el tambor de enrollamiento. La Fig. 22 muestra
una de las disposiciones habituales accionada por un
sólo motor.
56
mecanismo de elevación. Como este motor trabaja a transmiten estos movimientos al brazo por medio de
velocidad constante en una sola dirección, entre él y los cables, el mecanismo que acciona estos va situado en
engranajes de la doble reducción que acciona el tambor el centro del lado delantero de la superestructura.
se instala un embrague de corrientes inducidas. Este
controla la velocidad y el par según la excitación que se e0
le suministra: a menor excitación, aumenta el des-
lizamiento, se reduce la velocidad de elevación y
aumenta el par; el descenso del cazo se hace por -fue¡� / ��' ✓ `'
gravedad. Por su forma de trabajar, este embrague
actúa deslizando para absorber las puntas de carga.
POR CABLE tE
6
Figura 23.- Sistemas de empuje del cazo.
2
4 La Fig. 24 muestra un montaje de tal mecanismo. El
+ tambor es único y común para los dos cables, que van
enrollados en él en sentidos opuestos y teniendo
engarzados en el mismo el principio y final de cada
cable: el de empuje en el centro del tambor y el de
retroceso en los extremos. (Ver epígrafe 3.10). Ambos
pasan por unas poleas dobles situadas en la guiadera,
1 MOTOR 5 24 REDUCCION antes de dirigirse a sus puntos de acción, en el tope del
2 VENTILADOR 6 TAMBOR brazo el de empuje y en el extremo delantero el de
3 FRENO 7 CABLE DE ELEVACION retroceso.
4 19 REDUCCION 8 SUPERESTRUCTURA
El brazo es único, constituido por un robusto tubo
Figura 22.- Mecanismo de elevación. circular que puede girar libremente dentro de la guía-
dera.
{
Este sistema puede ser protegido de las sobrecargas
que tan frecuentemente se producen durante la ex-
3.5. Mecanismos de empuje y retroceso del cavación instalando un embrague neumático de fricción,
Fig. 25, de presión regulada, entre la llanta de la corona
cazo
de la primera reducción y el primer eje intermedio de la
transmisión, y mediante un amortiguador situado en el
Existen distintos mecanismos para accionar el sistema
tope del brazo, bajo la guía o polea por la que pasa el
de empuje del cazo, Fig. 23.
cable de empuje.
Las excavadoras Bucyrus para los movimientos de El sistema que monta Marion consiste en un mecanismo
empuje y retroceso del cazo en la acción de excavación, de piñón y cremallera accionado por motor eléctrico o
57
hidráulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la Por consiguiente, el brazo es doble y, mientras que en
pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la el sistema de cable de empuje el único brazo siempre
inercia en el giro de la máquina. es interior a la pluma, en este caso van por el exterior,
4 uno a cada lado, Fig. 26a.
Este es un sistema de accionamiento más directo que
el otro. También es protegido mediante un embrague de
fricción de presión de aire ajustable, para absorber los
V 7 grandes esfuerzos puntuales de la excavación. Sin
embargo, la rigidez de este diseño, junto con el izado
desde un único punto central del cazo, transmite, en el
5 caso de cargas de excavación descentradas, todo el
3 esfuerzo de torsión de los brazos a la pluma. Por ello,
la pluma y los propios brazos deben ser más robustos
y, por lo tanto, más pesados, que en el caso de un
brazo único circular. Este último, al girar libremente en
su guiadera y ser izado por dos cables de elevación
situados a cada lado de la cuba, forma un conjunto
2 capaz de absorber mejor los esfuerzos de torsión, sin
+ 5 transmitirlos a la pluma, Fig. 26b.
4
10 CARGA 1/4 CARGA 3/4 CARGA
1 MOTOR 6 32 REDUCCION
2 VENTILADOR 7 TAMBOR -
3 FRENO 8 CABLE DE RETROCESO
R"'A CARGA
4 12 REDUCCION 9 CABLE DE EMPUJE
5 22 REDUCCION 10 SUPERESTRUCTURA
Figura 24— Mecanismo de accionamiento de empuje y retroceso
del cazo ( Bucyrus -Ene).
MUELLES /
LLANTA DE FRICCION
EN LA 19 REDUCCION
PASTILLAS
BARRA DE SUJECCION
-CAMARA DE AIRE
CONEx1ON °
DE AIRE ° 0 0
0 Las excavadoras P & H también utilizan el piñón y
cremallera , pero utilizando correas de transmisión entre
el motor y los engranajes . De esta forma consiguen, por
Figura 25.- Embrague neumático de fricción. un lado , un amortiguamiento frente a las sobrecargas y,
por otro, la longitud de las correas permiten que el
motor vaya situado en la parte baja de la pluma con lo
El motor, a través de las reducciones correspondientes, que disminuye la inercia al giro de la máquina. Emplean
acciona el piñón (engranaje recto) que engrana directa- siempre brazos gemelos.
mente con la cremallera, compuesta por tramos inter-
cambiables situados en la cara inferior del brazo, que es
un tubo o viga de sección rectangular . 3.6. Mecanismo de giro
Normalmente es un conjunto gemelo, es decir, el motor Es el que permite el giro de 3600, en cualquiera de los
acciona hasta dos piñones situados en cada uno de los dos sentidos, de toda la superestructura respecto a la
lados de la pluma , que engarzan en dos cremalleras. infraestructura apoyada sobre el suelo.
58
El movimiento parte de uno o más motores, entonces en de los muelles en ambos elementos, y el aire actúa
número par, situados verticalmente en la plataforma sobre el otro embrague que acopla todo el mecanismo
superior. La transmisión se realiza por medio de engra- de traslación, Fig. 28; al mismo tiempo se bloquean
najes rectos, cuyo último eje atraviesa la superestruc- automáticamente por la acción de los frenos correspon-
tura. En su extremo lleva un piñón que engrana en la dientes los mecanismos de giro y de empuje y se
corona dentada de giro solidaria a la infraestructura, desbloquea el de traslación. Al elegir con el conmutador
Fig. 27. la función de excavación, el sistema de enclavamiento
actúa al contrario.
FRENO
PASTILLAS DE
CAMARA PARA FRICCION
EL AIRE
MOTOR c 0
t! REDUCCION MUELLES DE
PLETINA
r5m
2! REDUCCION 0
0
EJE INTERMEDIO
0
EJE VERTICAL
SUPERESTRUCTURA 0 0 0
GIRATORIA 0
BARRAS DE
SUJECION
CONEXION
DE AIRE
Figura 27.- Mecanismo de giro . En. el esquema de la Fig . 29 se muestra una trans-
misión típica del mecanismo así diseñado. La acción del
motor, situado en la superestructura, se transmite al eje
El desplazamiento giratorio se hace sobre dos pistas transversal central de traslación, situado en la parte
circulares de giro, compuestas de varios segmentos. trasera de la infraestructura, a través de trenes de
Una de ellas es solidaria a la superestructura y la otra engranajes rectos y cónicos, por los distintos cambios
a la infraestructura. Entre ambas existe libre una corona de dirección que sufre la citada transmisión.
circular de rodillos locos, que distribuyen la carga de la
superestructura sobre la infraestructura. La pista superior Este eje transversal, mediante embragues de mandíbu-
es incompleta; carece de los segmentos laterales para las acciona los ejes de cada una de las ruedas motrices
poder desmontar y montar el círculo de rodillos, cuando de las orugas.
se necesite.
Según estén acoplados los citados embragues, así será
el desplazamiento de la excavadora. Con los dos
embragados en línea recta, uno acoplado y otro desem-
3.7. Mecanismo de traslación y dirección bragado, giro suave hacia el lado de éste último, al
actuar libremente la rueda motriz de ese lado. Y giro
Algunas excavadoras, sobre todo en los modelos pronunciado cuando en la situación anterior se bloquea
pequeños , aprovechan el mismo motor de elevación contra su bastidor la rueda motriz que antes rodaba
para hacer la traslación , manteniéndose el mecanismo loca.
de dirección de las orugas en la infraestructura como se
verá más adelante. Los diseños modernos instalan motor o motores in-
dependientes de traslación en la parte trasera de la
Para realizar esta doble función, nunca simultánea, el infraestructura. Un motor único con transmisión indepen-
motor acciona el mecanismo de elevación o el de diente para cada oruga, Fig. 30, frenos y embragues de
traslación mediante embragues de aire comprimido. El mandíbulas o discos suministran, como en el caso
sistema está enclavado de manera que cuando el anterior, las direcciones deseadas. Otros diseños
maquinista elige en el conmutador correspondiente la instalan motores independientes para cada tren de
acción de desplazar la máquina, la presión y caudal de orugas. En ambos existen un conjunto de escobillas y
aire se interrumpe en el freno y embrague de elevación , anillos colectores , similar al conjunto de alta tensión de
con lo que ésta función queda bloqueada por la acción alimentación a la máquina, para conducir la corriente a
59
EMBRAGUE DE CADENA
EJE SUPERIOR
TRASLAC ION
EJE TRANSVERSAL c
1-
0 4
z
MOTOR DE
RASLACION 0
ELEVACION w
EJE VERTICAL
W tD
e,
PIVOTE CENTRAL
Q
EJE LONG.
EJE FRONTAL
TRASERO / FRENO DE
TRASLACION V
EMBRAGUES DE i
MANDIBULAS _
\ LL
Z
EJE TRANSVERSAL
EJE LONGITUDINAL
CENTRAL
LATERAL
\ EJE TRANSVERSAL
LATERAL
EJE DE LA RUEDA MOTRIZ
Figura 29.- Esquema del mecanismo de traslación con motor (elevación,traslacón) en la superestructura.
INFRAESTRUCTURA
�•
M~AC
IZQUIERDO
.(� •
4! REOUCCION
,� e•� :� _ / ACOPLA
/� '�,, , --MIENTO
.: 3! REOUCCION
2 2 REDUCCION
19 REDUCCION
C
RUEDA MOTRIZ
an
dichos motores desde los controles ubicados siempre en pista central por la que caminan las ruedas inferiores y
la plataforma giratoria. deslizan los rodillos superiores.
Menos frecuente es el uso de motores hidráulicos tanto La tensión adecuada de las orugas se consigue actuan-
para la acción de desplazarse como para dirigir, al do sobre la rueda guía o tensora.
actuar individualmente sobre cada rueda motriz.
La anchura de las zapatas de las orugas depende de
las condiciones portantes del terreno sobre el que va a
trabajar la excavadora. Lo normal es que para cada
3.8. Infraestructura y bastidores de orugas modelo los fabricantes dispongan de dos anchuras, la
e: -2ndar la sobreancha; el usuario elegirá la que
Consiste en una robusta estructura que soporta toda la considere más adecuada a las condiciones de su
máquina, montada en dos bastidores de orugas sobre trabajo.
las que la excavadora realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura para ejecutar la carga
y descarga del cazo, estando el eje de giro o pivote
central alojado en el centro de la infraestructura. Para 3.9. Sistema neumático
ello, ésta lleva en su parte superior la corona dentada
de giro y la pista inferior del círculo de rodillos. En la descripción precedente de los distintos mecanis-
mos, se ha visto que van provistos de frenos y embra-
La Fig. 31 muestra una disposición típica de infraestruc- gues accionados por aire comprimido.
tura de una excavadora moderna, en la que toda la ma-
quinaria de traslación va montada sobre ella. Este se produce en un grupo moto-compresor, situado
dentro de la cabina presurizada de la plataforma girato-
ria, con un calderín fuera de ella. El motor es de
corriente alterna a baja tensión.
ALOJAMIENTO DEL PISTA DE GIRO
PIVOTE CENTRAL
1 El compresor suministra aire a 0,77 MPa (7,7 kg/cm2).
CORONA Esta presión principal se emplea para desbloquear los
DE GIRO .`� INFRAESTRUCTURA
frenos, actuando contra el muelle de que van provistos,
r,� << mediante los cilindros correspondientes. También, el aire
a esta presión, se utiliza para los embragues neumáticos
de accionamiento del movimiento de elevación o de
traslación, en el caso de un motor compartido para
ambas funciones.
MAQUINARIA DE Además, otras dos presiones de aire pueden utilizarse
TRAS LACroN BASTIDOR DE LAS ORUGAS
en la excavadora: para el embrague de fricción de la
Figura 31.- Montajes en la infraestructura. maquinaria de empuje y para los embragues de mandí-
bulas de dirección de traslación.
Los bastidores que soportan las orugas son dos, uno a
cada lado de la infraestructura y solidarios a ella,
Fig. 32.
, Mf01ESTIICTUR& MfnOOR
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LA�ra ~ LLO
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110T IR t
11
1900AL
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M(y Ulf [ M011 ■ILN WI� O TENSORA
61
Para el primero, es ajustable manualmente eligiéndose dientes activa o desactiva las válvulas magnéticas
la presión más adecuada para el tipo de excavación que dispuestas en el circuito neumático. En éste hay dos
se esté realizando; una presión de referencia puede ser tipos de válvulas. Unas, en el circuito de los frenos,
0,35 MPa. cuando se activan dejan pasar el aire; normalmente
están desactivadas. En las otras, el aire pasa cuando
Para dirigir las orugas la presión es menor, del orden de están desactivadas y su posición normal es abierta.
0,25 MPa, con objeto de no forzar los machones contra
los enclavamientos en sus ejes. En la Fig. 33 se ha representado de forma esquemática
el circuito de aire comprimido de una excavadora con un
El sistema es controlado desde la cabina por el ma- único motor para las dos funciones de excavación y
quinista, que accionando los conmutadores correspon- traslación.
cT 3
T-, 6
LEYENDA
MANOMETRO
REDUCTOR DE PRESION $
4 A N VALVULA ANTIRRE TORNO
U CONEXION GIRATORIA
0 EMBRAGUE
1 CILINDRO DE FRENO
A B ® CILINDRO DE DIRECCION DE ORUGAS
VALV. MAGNETICA, ACTIVADA AIRE
© VALV MAGNETICA, DESACTIVADA -AIRE
2 B A 1 GRUPO MOTOCOMPRESOR
A A 2 CALDERIN
3 MOTOR / ES DE GIRO
4 MOTOR DE EMPUJE
5 MOTOR DE ELEVACION/TRASLACION
10
62
ENGANCHES AL
EXTREMO DE LA PLUMA
POLEAS FIN
DE PLUMA
CABLES DE
SUSPENSION
ENGANCHES A LA
ESTRUCTURA EN "A"
POLEAS DE COGIDA
A LA CUBA
TAMBOR
63
penetrar en el material a excavar o cargar. Para ello El retroceso del brazo se realiza mediante el correspon-
desliza en una guiadera pivotante, ubicada en la pluma, diente cable amarrado sobre el brazo, justo antes del
lo que permite realizar cortes completos con distintos anclaje del cazo. Por esta comprometida situación, ante
perfiles de excavación, Fig. 36. la calda de piedras sobre él durante la excavación, va
protegido con unas placas.
6
i e* ?f ?fiZi= �. e Í
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v' _ res,
3 t. ,
2
P&N
1 CAZO 6 POLEAS DE ELEVACION 1 300 `•jir
XP
2 ANCLAJE A LA SUPERESTRUCTURA 7 CABLES DE ELEVACION
3 MECANISMO DE EMPUJE 8 CABLES DE SUSPENSION Y; Q1j;•
4 BRAZOS DE LA PLUMA +
5 PLUMA 9 COMPUERTA
Cuando el accionamiento es por cable se instala en el Estructuralmente puede estar constituida por una única
tope del brazo, y dentro de él, un amortiguador de pieza o dos . En este caso , la parte inferior está arrios-
esfuerzos, para proteger todo el mecanismo de empuje. trada a la estructura en "A" mediante dos vigas cogidas
Este elemento se monta bajo la polea o canal por la al eje pivote de la guiadera del brazo. Y la parte
que pasa el cable de empuje en el tope del brazo, y superior al mismo pivote y mantenida en posición por
está constituido normalmente por un robusto muelle los cables de suspensión. Esta sección superior es
helicoidal o conformado por un conjunto de arandelas mucho más ligera, con lo que se reduce el peso de la
cóncavo-convexas. máquina y su momento de inercia.
64
- -.�-° -`�;- _ _ '� ���•`-`
P&Ht la
NI,
X
Cuando el empuje se hace por piñón y cremallera, la Va situado en el extremo del brazo y solidariamente
robustez y peso de la pluma aumenta , pues , por una unido a él por pernos para facilitar su reemplaza-
parte, toda la maquinaria de esa función va montada miento o incluso , a veces , para modificar su incli-
sobre ella y, por otra , tiene que resistir los esfuerzos de nación.
torsión que, en una excavación descentrada, son
transmitidos a ella por los brazos de sección rectangu-
lar, como se ha explicado en el epígrafe 3.5. Los cambios sufridos en los diseños de los cazos en los
últimos años han sido tan impo rtantes como los de los
Se puede disponer de distintas longitudes de pluma , que
componentes eléctricos , influyendo fundamentalmente en
se eligen de acuerdo con las características del trabajo
la productividad de la excavadora. Su capacidad está
que vaya a realizar la excavadora . A mayor longitud siempre relacionada con la densidad de los materiales
aumentan las alturas de co rte y de descarga , pero, por
a cargar.
razones de estabilidad , se reduce la capacidad del cazo ,
como se mostró en la Fig. S.
Para impedir que por una mala maniobra la pluma , o su La dureza del trabajo exige que los cazos sean
tramo superior , pueda caer sobre la cabina hay insta - robustos y por lo tanto pesados , en detrimento de la
lado un interruptor " fin de carrera" que bloquea la carga que puede elevarse en cada ciclo . Por esto, en
máquina frente a pivotamientos excesivos de la pluma . pocos años , las nuevas aleaciones han permitido que
las cubas de fundición hayan pasado de un peso
específico de 2.400 kg/m3 de capacidad nominal a
3.11.3 . Cazo iffl3 . Actualmente, se dispone
1.820 de cubas de
La Fig . 37 muestra las vistas del cazo de una exca- acero de alta resistencia con pesos específicos de
vadora . 1.500-1650 kg/m3, y para carbón de unos 1.000
65
FORMA
TRAPEZOIDAL
� Ij u I il I¡� �
VISTA FRONTAL
O:
o O
y` 2
L.�J t
2 0 Q
( )
O.
Figura 37.- Vistas de un cazo con nuevo diseño trapezoidal y principales elementos del mismo (BUCYRUS-ERIE).
1.000 kg/m' de capacidad nominal. Siempre son mejora la penetración pero aumenta el desgaste del
aceros resistentes a la abrasión. fondo del cazo y éste se llena con más dificultad. Estos
ángulos están elegidos previamente a la operación.
La geometría de los diseños de los cazos de los
distintos fabricantes puede variar considerablemente y el Anchura del cazo : Medida a la altura del labio. Cuanto
usuario debe tener en cuenta los cinco parámetros más ancho sea el cazo antes se llena , pero se reduce
siguientes, Fig. 38. la capacidad de penetración.
Angulo de ataque : Es el ángulo formado por la in- Altura de cazo : A menor altura, el factor de espon-
tersección de la línea prolongación del eje del brazo y jamiento de la roca afecta más al ciclo de llenado del
de la que une la punta del diente con el talón de la cazo.
cuba. En condiciones normales es un ángulo de 65°
aproximadamente. Otro de los avances en el diseño de los cazos, con
gran incidencia en la productividad, ha tenido lugar
Angulo de excavación . Es el formado por la intersec- sobre estas dos dimensiones. Así, los cazos son
ción de la línea prolongación del eje del brazo y la de actualmente más anchos, pasando de una relación
máxima pendiente del plano de la cara superior de los anchuralaltura 1-1,2 a 1,7 en aplicaciones medias, con
dientes. Normalmente es de unos 45° lo que se logran , según las condiciones, factores de
llenado de hasta el 115%. El diseño trapezoidal es una
La modificación de estos ángulos por medio de los innovación reciente con la que se están consiguiendo
tirantes de inclinación del cazo, en aquellas máquinas rendimientos un 20% superiores a los obtenidos con
convencional.
que tienen esta posibilidad, varía las condiciones de ' cazo
trabajo . Si, por ejemplo, se acorta dicho tirante los dos Asimismo, se tiende a labios rectos y más delgados con
ángulos disminuirán, dificultando la penetración del cazo cazos de fondo plano, construidos con planchas de
en el pie del banco , pero mejorará el flujo de llenado acero de alta resistencia con buenas características de
del mismo. Al contrario, alargando la posición del tirante, soldabilidad.
66
tura inmóvil durante el mismo . Por ello, con ángulos de
giro inferiores a 120° el ciclo no superará el medio
minuto , empleando un 25% en excavación, 32% girando
BRAZO con la carga , 33% en la descarga o giro vacío y un
ANGULO DEL BRAZO 10% en el posicionamiento del cazo.
DIENTE
LABIO
ANGULO DE
EXCAVACION
4. Operaciones básicas y práctica Debe procurarse que el piso esté en buenas con-
diciones, pues excesivos balanceos pueden dar lugar a
operativa fisuras en las distintas estructuras.
4.1. Ciclo básico El maquinista girará la superestructura para colocar su
cabina al frente y el cazo estará en posición suspendida
El ciclo básico de trabajo de una de estas máquinas con la compue rta abierta. Excepto el de la función de
consiste en excavar el frente del tajo, una vez lleno el traslación , el resto de los mecanismos quedan bloqueados.
cazo girar hasta situarla sobre el elemento receptor de
la carga , descargar y girar en vacío hasta el frente , al Las ruedas motrices deben ir , siempre que sea posible,
mismo tiempo que desciende el caz o, para empezar el en la parte de atrás . Los cambios de dirección deben
nuevo ciclo . ser graduales , con incrementos máximos de 15 a 20°,
Fig. 40, para evitar el arrastre de materiales entre los
El ciclo descrito se efectúa exclusivamente con la elementos del bastidor de orugas que posteriormente
superestructura giratoria, pivotando sobre la infraestruc- pudieran dañarlos.
67
Las maniobras para acondicionarlo de nuevo y preparar
o limpiar el área de carga de los volquetes están
completamente desaconsejadas , debido a que los
esfuerzos de torsión que brazo y pluma tendrían que
sopo rtar al efectuar la acción de " barrer" darían lugar a
daños estructurales ( brazo doblado , fisuras en el pivote
de la guiadera , etc). Fig. 41.
CAMBIO DE DIRECCION
CORRECTO, POR
INCREMENTOS DE 150-20<> ] rT.: ��.
,. . 1 1
Figura 40.- Trayectoria de una excavadora en un cambio de
dirección.
Figura 41 - Operaclon de barrido desaconsejada.
68
Figura 42.- Zona correcta para iniciar la excavación.
llenado se complete entre dos y tres veces la altura del Si algún bolo quedara atascado dentro del cazo, el
cazo. De esta forma se conseguirán ciclos co rtos pues , mejor procedimiento para eliminarlo es realizar la
además , el cazo lleno será retirado del frente a una operación de excavación con la compue rta abie rta; si no
altura y a una distancia tales que facilitan su posiciona- saliese, volcar el cazo hasta topar el piso con la punta
do sobre la unidad de transporte con mínimos movi- de los dientes.
mientos extras. Para conseguirlo, la unidad de transporte
debe tener situado su eje a plomo de la tangente La superestructura de la excavadora gira en cualquier
vertical exterior de las poleas de elevación. Por esto, es sentido, con lo que puede cargar volquetes situados a
normal que el maquinista indique el correcto posicionado ambos lados . Para obtener ciclos reducidos , el ángulo
del volquete manteniendo el cazo suspendido sobre el de giro debe ser lo menor posible.
punto adecuado de la descarga.
El giro no debe iniciarse nunca hasta que el cazo no
Ante la presencia de repiés es aconsejable acercarse a haya abandonado el montón de escombro , pues se
ellos lo más posible para atacarlos casi en la ve rtical de producirían los mismos daños comentados en el "ba-
la guiadera del brazo para aprovechar mejor la fuerza rrido" del piso, ya que los componentes están diseñados
de empuje y mejorar el ángulo de penetración de los para trabajar con el plano vertical definido por pluma y
dientes, Fig. 42. brazo.
Empujes excesivos harán retroceder la pluma provocan- El movimiento de giro consiste de una aceleración hasta
do, al retornar violentamente a su posición, latigazos en la máxima velocidad y una deceleración. Si esta última
los cables de suspensión y daños en ellos y en toda la no se hace suavemente se producirán excesivos de-
estructura frontal . rrames que pueden producir daños directos o indirectos,
llenando el piso de piedras.
En frentes difíciles se excava su cabeza con poca
penetración para no sobrecargar la elevación . En Debido a esos derrames , que con una cuba bien llena
cualquier caso, es aconsejable aprovechar el tiempo de siempre se producen, es importante posicionar correcta-
espera de volquetes preparando el tajo , operación que mente los volquetes , Fig. 44 , iniciando la descarga en
se realiza recorriendo con el cazo abie rto todo el pe rf il la parte trasera de la caja . Y nunca se debe pasar el
del frente . cazo sobre las cabinas o personas o equipo auxiliar,
aunque esté vacío.
Cuando la fragmentación del material no es buena, para
evitar daños en la caja del volquete y molestias a su
conductor , la primera cazada debe procurarse que sea
del material más fijo para que actúe como colchón de 4.5. Procedimiento de trabajo
las siguientes. Para reducir los impactos se desciende
el cazo acercándolo a la unidad receptora. Básicamente, en las explotaciones a cielo abierto, se
pueden distinguir tres procedimientos de trabajo con
No se deben cargar sobre los volquetes los bolos que excavadoras de carga:
existan en el montón de escombro. Es una operación - Carga a ambos lados
que alarga el ciclo y puede producir daños. Lo acon- _ Carga a un solo lado
sejable es retirarlos detrás de la máquina y apartarlos
con el tractor para su posterior fragmentación, Fig. 43. - Avance paralelo al banco. Carga en paralelo.
69
I I
_* Y
C � É
La principal diferencia entre ellos es la posición de la 4.5.1 . Carga a los dos lados
excavadora con relación al tajo y la posición de los
volquetes o unidades de transpo rte respecto a la Sin duda es el que mejor aprovecha las características
excavadora durante la carga. operativas de la excavadora , Fig. 45 . Esta ataca el tajo i
con sus orugas perpendiculares a él, cargando alter-
La elección de uno de esos procedimientos o formas de nativamente a los volquetes que se van situando a
trabajo en una explotación determinada , va a depender ambos lados , de forma que el tiempo de carga de un
de factores técnico-operativos (pe rfil del banco , espacio volquete , que sería tiempo de espera para el siguiente,
es aprovechado por este último para situarse adecuada
disponible , necesidad de carga selectiva, etc) y económi
cos (tamaño de la flota de transpo rte ). Es decir , se mente en su posición de carga. De esta manera la
excavadora está saturada y se obtiene su máximo
podrá emplear uno u otro sistema bien porque el
estudio técnico-económico de la explotación así lo haya rendimiento , pero requiere una flota de transpo rte
adecuada.
aconsejado , o bien porque determinadas circunstancias
obliguen a ello (falta o exceso de transpo rte , anchuras
por otra parte , los ángulos de giro de carga, que
de banco , etc).
empiezan teniendo un valor máximo de 900, se reducen
a la mitad una vez que el área ocupada por el primer
A continuación se describen brevemente , para ver las módulo desalojado sea utilizada por los volquetes,
ventajas e inconvenientes de cada uno. Fig . 45c, con lo que el ciclo es menor.
a / b \
CORRECTO INCORRECTO
Figura 44.- Colocación relativa de los volquetes y excavadora para efectuar adecuadamente la descarga
y que no se vean afectados por los derrames.
70
JI I
gol N
;�.
r
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Es una forma de trabajar que se ajusta bien a cualquier interrumpe poco la operación , pues el tractor auxiliar
tipo de explotación que tenga bancos amplios y suficien - puede limpiar por un lado mientras la excavadora sigue
temente altos , para que la excavadora no tenga que cargando por el otro . Por esto, también es mínima la
hacer continuas maniobras de posicionamiento . posibilidad de que los volquetes circulen sobre los
derrames , aunque estos sean constantes debido al
Dentro de la altura de banco puede realizarse una impe rfecto estado del piso que se va ganando y sobre
buena carga selectiva . La retirada de bUios del frente el que circulan los volquetes.
71
--- ------- - -------
El cable de alimentación está alejado de posibles Es una forma de trabajo de menor rendimiento que la
desprendimientos o deslizamientos del montón de vista anteriormente , pues, además de que el ciclo de
escombro. Deberá instalarse un pórtico para que los carga se alarga al ser mayores los ángulos de giro, la
volquetes puedan acceder libremente a ambos lados de excavadora siempre tiene que esperar a que el siguiente
la excavadora , colocando el cable pe rfectamente visible volquete entre en carga ; en el caso de una amplia flota
en las proximidades de la máquina para que los volque - de transporte, los volquetes también tienen que esperar
tes no lo pisen. y más tiempo que antes , pues hasta que el anterior
volquete no ha salido de la zona de carga, no se puede
El manejo de esos pórticos y la carga del volquete , por empezar a realizar la maniobra de aproximación y
el lado contrario a donde está la cabina del operador de posicionamiento del siguiente.
la excavadora , son rutinas que se aprenden rápidamen-
te, igual que el posicionado del volquetes sin la referen - Otros inconvenientes del método son: la necesidad de
cia del cazo suspendido . En algunas explotaciones se parar el proceso para limpiar los derrames en la zona
destina una persona para que auxilie. a la excavadora de carga de los volquetes , necesidad de bancos altos
desde el suelo , primero manejando y cuidando del cable para reducir las maniobras de posicionamiento a lo largo
de alimentación y, segundo , dirigiendo la maniobra de de todo el proceso de excavación y dificultad en man-
entrada en carga de los volquetes . tener el nivel del piso.
72
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PIE
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• • r
carga de carbón-
cazo de gran capacidad para la
Foto 7.- Excavadora de cables con
lI O V
73
carga, el ángulo de giro medio se reduce a 900 con un Son por excelencia unos equipos muy robustos y de
rango de valores entre 120° y 30°, Fig . 47b. gran tradición minera , por lo que son especialmente
adecuadas para condiciones de trabajo extremas.
Para poder emplear este método se requiere bancos
largos y rectos, aunque las irregularidades que se Debido a su dilatada vida útil son idóneas para proyec-
puedan presentar son perfectamente asumidas por el tos de gran dimensión , ya que además proporcionan
sistema . unos costes de operación bajos.
Cuando la excavadora llega al final del banco o de la La descarga del material la suelen efectuar directamente
voladura a la que ha dado un primer co rte , para dar el sobre volquetes, pero también la realizan en ocasiones
siguiente existen dos opciones : sobre plantas móviles de trituración.
- Volver con la máquina excavando en dirección Si los materiales rocosos no son excesivamente resis-
opuesta. Para ello el cable de alimentación es tentes, estas máquinas pueden llevar a cabo el arranque
recogido y conectado en un punto situado en el directamente y, en los casos más adversos o cuando se
mismo extremo donde ahora comienza la carga. quieren alcanzar altos niveles de producción , se procede
a dar voladuras para conseguir la fragmentación desea-
- Retroceder con la máquina al punto de pa rt ida y da.
empezar desde él el nuevo co rte en la misma
dirección que el primero . Esto da lugar a un traslado
improductivo , pero que se considera conveniente-
mente compensado por la posibilidad de ejecutar el
nuevo co rte con el maquinista situado en la posición 6. Consideraciones de selección
más dominante con relación a la carga.
En primer lugar, deben compararse las diferencias
Las principales ventajas del método son las relativas a
e xistentes entre las excavadoras de cables y las ex
las mínimas o nulas maniobras de la excavadora para cavadoras hidráulicas , ya que son dos máquinas que
adecuarse al frente , así como las de las unidades de realizan básicamente los mismos trabajos , Tabla III.
transpo rte , que también son mínimas o nulas , con lo
que los tiempos de espera de la excavadora son proceso selección de una excavadora de cables
menores que en el procedimiento anterior , en igualdad
tiene dos fases:
de flota de transpo rte.
Los ángulos de giro para la carga , que como se ha - Definición de las características básicas
visto dependen del equipo de transporte que se utilice , - Selección del modelo.
son determinantes para obtener una buena o mala
productividad , que siempre es menor que cargando a
dos bandas.
6.1. Definición de las características bási-
Otras ventajas adicionales son: facilidad de movimientos cas
del cable de alimentación , mayor facilidad para mantener
el nivel del banco y menor necesidad de tractor para el Los datos de part ida son:
avance de la máquina.
reducción horaria requerida " P" expresada en
Sin embargo , se requiere una presencia casi constante ma/h
de tractor en la esquina del pie del banco o montón de
escombro para limpiar la posición de carga de los - El tipo de material objeto de excavación . Este puede
volquetes , retirar derrames y amontonar esquinazos para clasificarse en: Blando, Medio , Duro y Muy Duro,
su mejor carga por la excavadora . Los derrames del debiendo especificarse si es susceptible de arranque
cazo afectan más al volquete y a sus ruedas que en las directo o debe ser pe rforado y volado previamente.
otras formas de trabajo.
- La densidad de la roca.
Este método no permite una carga selectiva, en caso de
una diferencia de leyes a lo largo del banco , lo cual es A part ir de estos datos se determinará:
un notable inconveniente en algún tipo de explotaciones.
- El tamaño del cazo "C" expresado en m'.
- El tipo de volquete más adecuado para dicha
máquina de carga.
5. Aplicaciones - El peso aproximado de la excavadora.
Las excavadoras de cables se emplean en el arranque - La potencia total instalada y su distribución en los
distintos mecanismos.
y carga de los mate ri ales de recubrimiento y mineral, en
explotaciones llevadas a cabo por banqueo . - La altura de banco.
74
TABLA 111
- Grandes fuerzas de excavación. - Pluma rígida y ángulo de ataque del cazo fijo.
- Variación del ángulo de ataque del cazo. - Tiempo de llenado mayor.
75
TABLA IV
P (m3/h)
TABLA V
TIPO DE MATERIAL
C (m3)
6.1.1. Determinación del cazo Esta potencia instalada se repa rte aproximadamente en
los distintos mecanismos de la siguiente forma:
En la Tabla IV se determina el tamaño del cazo en
función del tipo de material y de la producción. Elevación: 45%
Giro: 18%
Empuje: 14%
Traslación: 23%
6.1.2. Capacidad de los volquetes
En la Tabla V se determina la capacidad del volquete, La altura de banco óptima se determina a partir de la
expresada en toneladas, en función del tipo de material siguiente ecuación:
y tamaño del cazo. ,
H(m)=10+0,2.C(m).
6.1.3. Peso
76
puntos que deben estudiarse son: 7. Tendencias y nuevos desarrollos
istema eléctrico.
Hasta los años 70 las excavadoras de cables constituían
Sistema de empuje del brazo.
las máquinas de carga por excelencia en la minería a
Mecanismo de traslación.
cielo abierto, principalmente en la gama de 8 a 15 m3.
Cazo.
Sin embargo, esta situación privilegiada se vio alterada
intensamente en la década de los 80, debido a dos
3.1. Sistema eléctrico factores:
.y que analizar los siguientes parámetros: - Falta de crecimiento de los volquetes que se man-
tuvieron hasta el final de la década en las 150 t,
Potencia disponible.
como capacidad más utilizada.
Control de la potencia.
Fiabilidad. Fuerte penetración de un equipo muy competitivo,
Facilidad de mantenimiento. la excavadora hidráulica, con tamaño de cazo de
hasta 25 m3 y con una mejora incesante de la
Eficiencia del sistema.
fiabilidad.
Factor de potencia.
Precio del sistema. Esto ha hecho retroceder apreciablemente la cuota de
penetración de las ventas de las excavadoras, Fig. 48,
estando el mercado occidental ocupado en la actualidad
.2.2. Sistema de empuje del brazo
por solo tres fabricantes americanos: Bucyrus Erie, P &
;e estudiarán los pros y contras de los dos sistemas H y Dresser-Marion.
isponibles:
Cables.
Piñón y cremallera. 140
130
=n la actualidad existen tres fabricantes occidentales de tn 120
excavadoras mineras de cables, dos de los cuales 4
itilizan el sistema piñón y cremallera y el de cables el oo 11 EXCAVADORAS
.estante . o 00 - DE CABLES Ix)
92
90 86 89 6 8,5m3
Q
80
6.2.3. Mecanismo de traslación 6s 6s
w 70 60
6s
Se deben comparar los siguientes factores: 0 55
(t 50-
w 43 40
- Tipo de accionamiento. 240- 34
Z 30 26 33
-- Potencia disponible. 20
2 16 EXCAVADORAS
- Anchura de zapatas. lo HI AULICAS ')
Velocidad de traslación.
1978 79 1980 81 82 83 84 1985 86 87 88
AÑO
(1) ESTIMACION DEL FIRST BOSTON ( 1979-84)
6.2.4. Cazo (2 ) ESTADISTICAS DE LA CIMA
77
de 200 a 250 t, la excavadora de cables con cazos de
20 a 25 m3 dispone, por el momento, en esos proyec-
tos mineros de larga duración, de una mayor fiabilidad
y futuro que la excavadora hidráulica de esos tamaños,
ya que estas últimas se encuentran en fase de experi-
mentación e introducción. Las excavadoras de esos
tamaños se reducen a siete modelos.
- Sistema eléctrico.
- Sistema de traslación y tambores enrolladores.
- Cazo. Figura 49.- Tambor enrollados del cable de alimentación.
- Microprocesadores.
Su empleo conlleva las siguientes ventajas: facilita las Como puede obse rv arse , en este caso se llegaron a
maniobras de la máquina y elimina la necesidad del obtener producciones horarias hasta un 21,5% mayores
peón de cable. que con excavadoras montando cazos convencionales.
78
TABLA VI
79
8. Bibliografía
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80
CAPITULO III
excavadoras hidráulicas
°w EXCAVADORAS
astas máquinas constaban en su origen de un chasis I HIDRÁULICAS
on dos ejes provistos de neumáticos, un eje de giro y óJ , 1.955 I __
superestructura , donde iban colocados el motor diesel , ó ------ ---------S—
EXCAVADORAS --- --
i s bombas hidráulicas y el anclaje de la pluma . La DE CABLES
inemática del equipo trataba de reproducir los movi-
cientos de la excavadora de cables , Fig. 1. W I -------- ---------
PALAS DE RUEDAS
J Í I
Í Í
1940 50 60 70 60
AÑO
2. Tipos de unidades
Existen principalmente dos configuraciones básicas de
excavadoras hidráulicas:
0 % - Frontales, Fig. 3
- Retros , Fig. 4.
81
- Potencias desde 300 HP (224 kW) a 2.400 HP
(1.790 kW).
- Pesos en operación desde 50 a 425 t. °W
•oo
2 • 6 6 b a -L
K L
16 0 20 22 23
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m»)
82
Facilidad de desplazamiento e instalación en obra,
��; ,�• �, ; `y- . . por lo que es adecuada en el sector de movimientos
de tierras.
Cilindro brazo
Motor
Bloque &
a mando
oepeahoe.
combultibls
Coeteap ..e
Anaw hwnu0e 9
I Cilindro.
�omlw. hbraullca• p lu ma
b
E�G
•,. <) Cuohan..n 1
brng . ndor ae. R. Rwda
., guM eon
f temor Cilindro op.riure
cuchara
/7
Cenen. a g iro
83
3.1. Chasis y tren de rodaje
3.1.1. Chasis t
84
Existen tres tipos básicos de orugas, conocidos genéri- La presión transmitida al terreno se calcula mediante la
camente por: siguiente expresión:
- Estandard.
- De baja presión. w
P
- Reforzados. 2 . N . [L + 0,35 . (M-L)1
ao _LIEBNERR '��� h
0 0
l� L �,l I�Ns
M
85
i t
MOTOR
MIORAULICO
e
e ® s
REDUCTOR PLANETARIO
B) Neumáticos
Figura 17.- Coronas de giro con cojinetes de rodillos y de
Las unidades con peso en operación inferior a las 30 t bolas.
pueden montarse oneumáticos, utilizándose estos
equipos en los trabajos auxiliares debido a su gran
movilidad.
Existen dos pistas de giro que están fijadas una al
En el montaje sobre neumáticos se pueden utilizar tres chasis inferior y otra a la superestructura.
tipos de transmisión: mecánica, hidrostática y mixta.
Cuando la corona lleva el dentado interior, la pista
interior se fija al chasis inferior y la pista exterior a la
superestructura, y viceversa en el caso de dentado
exterior.
3.2. Superestructura
El motor de giro transmite la potencia a través de un
La superestructura es un conjunto formado por dos
vigas cajón y un conjunto de módulos adosados que piñón que actúa sobre la corona de giro, Fig. 18. En
los modelos de más de 200 t este accionamiento es
deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo
doble.
de trabajo en la excavación y la aceleración producida
por el giro, estando unida al chasis mediante la corona
de giro, Fig. 16.
La corona de giro está formada por un cojinete de Sobre el bastidor de la superestructura se encuentran
bolas, de rodillos o mixto, que dispone de un dentado los siguientes elementos, Fig. 19:
86
220 V CA
7
4
8 V 3 ARMARIO DE TRANS.
i ! MOTOR DSTRIBUCI ON RREECRTIFICA-
Q
�• C 24 V. CC
31101220V
ANILLOS COLECTORES
-�--:" A7+ - - - -
II TRANSFORMADOR
CAJA DE CONEX
69 kV 6.6 kv
t^
to I c 6 �r ; Figura 20.- Esquema eléctrico de alimentación de una excavadora
hidráulica.
Las unidades pequeñas y las que se emplean en Las unidades con menos de 125 t van provistas de un
movimiento de tierras van accionadas por motores solo accionamiento, mientras que las mayores pueden
diesel , mientras que la progresiva aplicación de disponer de uno o dos. Las ventajas de un solo motor
estas máquinas en explotaciones mineras ha propi- son las siguientes:
ciado el empleo de unidades accionadas eléctrica- - Menor consumo de gas-oil.
mente.
- Disposición más simple en la superestructura.
Las ventajas del accionamiento eléctrico son: - Mayor accesibilidad y facilidad de servicio, y
Menores costes de operación por disminución del
Menor consumo, 0,35 kW/t frente a 0,1 Itt, referido número de componentes.
a toneladas excavadas.
Menores tiempos muertos por repostado y cambios Los elementos más importantes de un circuito hidráulico
de aceite y filtros. son el depósito, las bombas, los distribuidores y los
receptores, motores o cilindros.
Menores niveles de producción de ruido. La potencia hidráulica se puede calcular a partir de la
fórmula:
- Mayor seguridad y disponibilidad mecánica, y Caudal (Useg) . Presión (Pa)
P (kW)
- Eliminación de la pérdida de potencia con la altitud. 450
87
La mayoría de los fabricantes utilizan en el circuito V _ Z . D2 . n . S
una presión de 30 MPa, debido a que a una mayor
presión se precisa un menor caudal de aceite, 4
consiguiéndose cilindros y motores hidráulicos más
pequeños y ligeros . siendo:
donde:
r r tr
88
- Distribuir la potencia entre el equipo de excavación aumento de demanda entre bombas y motores. Las
y el de giro cuando actúan simultáneamente , como válvulas evitan que un motor absorba el caudal de las
sucede en el movimiento del cazo lleno para efec- tres bombas , cuando una oruga patina . En el conjunto
tuar su descarga . equipo de excavación - motores de tracción , un circuito
independiente proporciona la máxima fuerza en cada
- Enviar la máxima potencia a los motores de tracción elemento , Fig. 27.
cuando se traslada la excavadora en terreno blando
o se requiere velocidad en terreno duro.
Para mover el equipo de excavación y el giro , simultá- Los fabricantes han adoptado diferentes soluciones y
neamente , el mejor sistema es el circuito independiente , entre ellas se representa una en la Fig. 28.
Fig. 25 , o el sistema en serie siempre que exista una
válvula de demanda ajustada a los requerimientos
combinados.
A ECU ;!13 5
5 A
cm[ P2�3 K L
CM[ pol, FI Fr
>< EC11
89
�+.
El circuito hidráulico del mecanismo de giro es indepen- Una de las ventajas de este sistema es que el tiempo
diente. de respuesta es muy pequeño.
350 r�-
I bombas de trabajo
ec - - - amortiguador
z I
� _sc = ispositivos
w ! automáticos
á IQ de se urída
• � � l ; � 3.5. Cabina
=� -J ----- La cabina tiene una gran influencia indirecta en el
rendimiento de las excavadoras, siendo necesario que
156 368 470! I
I i sean funcionales y confortables. K
100 200 300 400 500 600 700 800
CAUDAL PROPORCIONADO POR LAS BOMBAS (t/min.) La posición de la cabina suele establecerse en el lado
1O 4 BOMBAS BAJO CARGA izquierdo de la máquina, debido a que el operador tiene
CIRCUITO EN CARGA MAXIMA mayor facilidad para posicionar rápidamente el volquete,
O PRESION DE CORTE por encontrarse ambos operadores en contacto visual,
Fig. 31.
Figura 29.- Regulación por control de potencia.
La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acris-
El sistema de regulación por potencia límite tiene las si- talado panorámico, disponiendo dentro de ella los
guientes ventajas: siguientes elementos principales, Fig. 32.
Utilización máxima de la potencia del motor. - Dos palancas de mando, una de brazo y cazo y
Adaptación automática de la potencia hidráulica. otra de pluma y mecanismo de giro.
Ajuste automático del caudal de las bombas. - Palanca de traslación.
Eliminación de sobrecargas del motor, al ser instan
tánea la regulación de las bombas. - Consola que proporciona una información completa
sobre la situación de la máquina.
- Disminución del consumo de combustible en el
motor diesel. - Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones:
disponiendo de calefacción y aire acondicionado.
90
�oÓ� p� :0:00°0
�. •�;
�pp,a • � óaQ•
!�i... • , aooOo
c .,•°.o�Yu•
Quo
PROTECTOR
DE CABINA PARASOL
ONTROL DE LA
PLUMA Y GIRO
LIMPIAPARABRISAS .
CONTROL DEL
CAZO Y BRAZO
INDICADOR DE
INSTRUMENTOS
II
PANEL DE INSTRUMENTOS
CONSOLA DE CONTROL
CONTROL DE DESPLAZAMIENTO
Y DIRECCION I
PARADA DE EMERGENCIA q
DEL MOTOR DIESEL /
RADIO
ASIENTO DEL
OPERADOR
91
• _r
w
Figura 3a - Detalle de la aniculacion del brazo. �®
92
�9. �-- X810
Ygwfllw ufwwawa
Figura 36.- Operaciones auxiliares que es posible reai, zar con una excavadora hidráulica,
c) Mejor posicionado de la carga , especialmente en La pluma puede estar constituida por una pieza mono-
camiones pequeños . bloque o por dos, Fig . 38, admitiendo en éste último
caso distintas posiciones de unión.
d) Menor pérdida de material sobre los laterales de
la caja.
93
La pluma mono-bloque tiene las ventajas de ser más - La densidad admisible en el material a excavar.
ligera y tener un precio menor, mientras que la pluma
de dos piezas, permite variar el alcance y la fuerza de - La resistencia máxima a la penetración.
excavación.
94
La capacidad del cazo puede determinarse, para un
ángulo de reposo de 2:1, a partir de las siguientes
ecuaciones:
Frontal , Fig. 41
- boa
A b,2
V,=F.b,.
8 24
siendo:
- 13 1.
r
95
Standard R LP FP RDX y RDXH VIP
HI
r, ; I I
1 C-1
0 4 , � � r t� t r , � `
�� o 0
41
96
- ---- ------------- -
J�
p Z 90 nL„
ti
a Q 2
; so EXCAVADORA HIDRÁULICA
d
V 70
Fv W W
X 60
PUNTO DE
GIRO -
k 50
<:r d
W Ir 40- EXCAVADORA DE CABLES
� ` ` O LL LL 30
i �
V 20
c
0 100
Figura 46 .- Parámetros de cálculo de las fuerzas de penetración DISTANCIA DE AVANCE DEL CAZO
y excavación. Figura 47.- Vanacion de las tuerzas de penetraaon y excavacion
con la posición relativa del caz o.
F, . a + Rk . b
V
H H
90° FS
_ F, . a
V
H - h (b/c)
.N
f
siendo:
L Fk c r
sm
x•. - L
Como la distancia "c" es variable , la fue rza de exca- La fuerza de excavación está originada por los cilindros
vación depende del ángulo que forme el cazo en cada de la cuchara, por lo que se tendrá:
instante.
La fuerza de penetración y de excavación varía en c e F {
función de la distancia de avance del cazo , tal como L = `
queda reflejado en la Fig. 47. d r
F, . a
Rk = , F1 = Fuerz a de los cilindros del cazo.
b
97
RETROEXCAVADORA
EXCAVADORA 1p
FRONTAL F. EXCAVACION
x46 Z e
F. PENETRAOION 018
Q
N
m 42 w F. PENETRACION
4 Ob E
F. EXCAVACION
• o L
0,6 é •
o e
op
eo
•
e
,
C
F
q4 0
0.2 •
2 • 6 6 1,0 12 b i6 N 20 22 3
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO ( In3) 2 4 6 • i0 12 N 16 -4
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO(-'¡
Figura 49.- Fuerza de penetra ci on y excavauon de las Figura 50.- Fuerza de excavauon y penetracion oe ¡as
excavadoras frontales, excavadoras retro.
1 55 50 45 .0 30 25 20 15 t0 5
1 1 55 30 45 40 35 30 25 20 t5 0 3
tq
55 t 2tk
t
33 t
50 ,
30 ,
.5 M
1.
.5
IC 1
35 1t
tt
SS
SD t
70
25
25
20
15
10 r tp
S 3
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2
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10 3 t0 3
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5
3) 6
7
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xi 6 4
3
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S
30 t0
w $7 16 15 1. 13 12 11 10 9 6 7 6 S 4 3 2 l 35 tt
w t7 K t u t t tt q 9 T 6 S . 2 1
n 55 50 .5 .0 36 30 25 20 15 10 5
n . 33 1 t 5
Figura 51.- Perfiles de excavación de un equipo retro y otro frontal de la misma potencia.
98
Con estas unidades sólo se produce la excavación por
debajo del piso en la ejecución de rampas para crear el
acceso a un nuevo banco.
21,
.' � .�']r•r„y `y {. -. .. c..rr+e_ -s uy'.. _ \A
.J.�t r
b)
Figura 53.- Equipo retro trabajando con volquetes en distinto (a) y al mismo nivel (b).
1 tiempo de ciclo más pequeño y, por tanto, el máximo Un método para aumentar la productividad del equipo
?ndimiento, se consigue cuando el ángulo de giro y la de carga, reduciendo los tiempos de espera de este,
levación es mínima, situación que se produce estando consiste en el empleo de dos volquetes por excavadora
1 volquete a un nivel inferior de la retroexcavadora. pudiendo situarse a ambos lados o uno en el nivel
,demás el rápido posicionado del volquete reduce los superior y otro en el inferior, Fig. 55.
empos muertos de la excavadora, Fig. 54.
O O
r•
O O
99
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A�
Ahí,
-ir
MEA � 1
�
5i •S� aL Y Í
• l
100
Aplicaciones volquetes, tal como se ha indicado en el epígrafe
5.
anterior y, en ocasiones, con trituradoras móviles
Las excavadoras hidráulicas se utilizan en el arranque descargando el material sobre tolvas.
y carga de materiales rocosos de recubrimiento y de los
minerales en explotaciones con bancos de altura
Las unidades más pequeñas, además de utilizarse como
generalmente inferior a los 15 m.
equipos de producción en algunos casos, son capaces
Los equipos mayores en versión frontal son unidades de realizar diferentes operaciones auxiliares, como
alternativas a las excavadoras de cables y tienen cada apertura de rampas, excavación de zanjas y cunetas,
día una mayor implantación. Trabajan conjuntamente con etc, Fig. 56.
�• i
Figura 56.- Movimientos que puede efectua, el cazo de una excavadora hidráulica.
101
6. Consideraciones de selección
El proceso de selección de una excavadora hidráulica
está constituido por tres fases:
P(m'/h)
TABLA II
55
70
90
120
200
280
MUY ADECUADO
E ADECUADO
Como reglas simples de cálculo de la altura de banco 6.2. Elección del sistema de trabajo
se utilizan las siguientes:
Uno de los puntos más discutido es la selección del
Equipo Frontal : H(m) = 4 + 0 , 5 . C (m) equipo de trabajo , que precisa un estudio muy cuidado-
so de las condiciones requeridas para llevar a cabo el
Equipo Retro : H(m) = 4 + 0 , 1 . C (m) proyecto.
W(t) = 17 . C (t) El equipo frontal puede operar sobre frentes altos, por
lo que es adecuado en la explotación de canteras. El
equipo retro tiene una altura de banco limitada a unos
6.1.5. Potencia de la máquina E ó 6 m, pero tiene ventajas cuando el volquete puede
situarse en el tajo inferior , debido a que el ciclo es más
La potencia media de las excavadoras puede estimarse pequeño por el menor giro y por la menor elevación de
a partir de la capacidad del cazo mediante la expresión : la pluma . Otra ventaja se presenta cuando el banco
inferior se encuentra en malas condiciones de tránsito o
Pw (kW) = 59 . C (m ) encharcado.
103
TABLA III
FRONTAL RETRO
• Levantar la pluma.
2. Llenar el cazo
EQUIPO
TIPO DE OBRA
FRONTAL RETRO
LEYENDA:
- (no recomendado o no posible)
x (posible)
xx (recomendado)
105
- La bomba de giro. - El número de circuitos y accionamientos simultá-
peos.
- El motor de giro .
- Las válvulas de sobrepresión. - La presión de trabajo.
- La capacidad del depósito.
- El caudal total del circuito.
- El sistema de regulación.
MOTOR MOTOR
PRIMARIO DE GIRO El accionamiento puede ser diesel o eléctrico, siendo el
primero normal en las unidades pequeñas y medianas
y el segundo utilizado en las grandes unidades emplea-
BOMBA das en minas y canteras.
DE GIRO
Los puntos relacionados con el accionamiento que se
Figura 59.- Diseño de un sistema hidraulico cerrado.
deben analizar son:
- Hay menor cantidad de aceite en el circuito. - Potencia disponible al régimen de vueltas de trabajo.
- Existen menos válvulas entre la bomba y el motor. - Capacidad del depósito de combustible y de trabajo
sin repostar.
- Se obtiene mejor rendimiento del motor diesel con - Relación entre la potencia disponible y el peso en
menos consumo, ya que cuando se invierte el giro
operación.
el motor actúa como una bomba.
El sistema abierto, Fig. 60, comprende los siguientes En este apartado se tienen que estudiar los siguientes
componentes: aspectos:
- La válvula de sobrepresión.
BLOQUE DE VALVULAS
MOTOR
DE GIRO
BOMBA \ I f
DE GIRO DEPOSI
106
demás, hay que tener en cuenta la fuerza de ex-
avación, el empuje y la variación de dicha fuerza según
.avance.
n cuanto al cazo, los factores que hay que estudiar S 1��
m:
- La relación anchura del cazo/volumen.
- La distancia entre la punta del diente y el eje de
giro. ,i•A
- El ángulo de vuelco.
- El peso del cazo, y
- Las protecciones antidesgaste.
:special atención hay que prestar al tipo de diente y
'ortadiente utilizados.
TABLA V
7.1. Cinemática
Peso Capacidad Se está produciendo una mejora constante en la
servicio del USO PRINCIPAL cinemática y cinética de las máquinas. Fruto de este
(t) cazo (m3) desarrollo son la cinemática paralela y el sistema
denominado TRI-POWER, Fig. 62.
200 - 500 12 - 30 Minería a cielo abierto. - Aumento de la fuerza de penetración.
50 - 200 3 - 12 Grandes movimientos de
tierras. - Mantenimiento constante de la fuerza de elevación.
< 50 < 3 Máquina auxiliar de carga y - Angulo constante en el movimiento del cazo.
otras labores montando
diferentes implementos. - Posición flotante en el retorno del cazo vacío.
107
7.2. Hidráulica - Aumento de la vida de las bombas.
Menor consumo de combustible, y
Se tiende hacia la simplificación de los circuitos hidráulí - -
cos, disminuyendo el número de bombas y aumentando - Mayor vida del motor.
el caudal de las mismas . Gracias a estas innovaciones
se ha conseguido un incremento espectacular de la
disponibilidad mecánica.
7.5. Cazos vibratorios
Como una innovación más, a nivel experimental, cabe
7.3. Construcción de la máquina mencionar los cazos vibratorios desarrollados por la
Hydro-Dynamic - Technic ( HDT) de la República Federal
Se utiliza el diseño modular en componentes de anchura de Alemania , presentados en 1.986.
inferior a los 4 m, y elementos de unión roscados y con
tornillos y/o bulones . Con ello se consigue un rápido Este diseño consiste en unas cuchillas po rtantes en la
montaje y desmontaje de las unidades , facilitando el parte superior del cazo dotadas de un movimiento
cambio de situación de los equipos . vibratorio mediante un pistón hidráulico situado en el
fondo del mismo , Fig. 63.
108
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109
CAPITULO IV
) ragalinas -
111
CABLES
SUSPENSION
CABLES DE SUSPENSION
ELEVACIION �BAS.flOOR
EN A"
POSICIONADO POLEAS DE POS¡-
DE PLUMA CIONADO DE PLUMA
FILTROS DE AIRE
POLEA GUTA � \\
AIRE c 1
ACONDICIONADO
MASTIL
PLUMA
CABINA
OPERADOR ,
SALA DE MAQUINAS
POLEAS GUIADERA
CAZO
MOTOR DE ARRASTRE
MOTOR DE
CABLE DE 1 SUPER - ELEVACION -
ARRASTRE ESTRUCTURA © \ -;
3
ARMARIOS
1 CONTROL ELECTRICO
CIRCULO RODILLOS
CORONA DE GIRO
MOTOR
GENERADOR
-ORUGAS
MAQUINARIA DE
BASTIDOR INFERIOR TRASLACION
Y ORUGAS
112
- Angulos de las plumas de 30° a 40°.
- Presiones específicas de 70 a 135 kPa .ooo °
113
ra jan e n e l tajo
zancas, primero, cua nd o trabajan I estando No debe olvidarse que estas máquinas, al tr abalar,
apoyadas sobre el bastidor inferior o estructura de base están muy cerca de los taludes del tajo, por lo que las i
y, segundo, cuando se desplazan auxiliándose de las cargas sobre el terreno deben mantenerse en valores
zancas y apoyándose parcialmente sobre la citada base mínimos.
inferior.
Los tamaños de los cazos son función de las
necesidades de producción y de la densidad de las
rocas a excavar. Los pesos de estos componentes
varían entre los 950 kg/m' y los 1500 kg/m' de
1700 capacidad. Las cargas máximas suspendidas, es decir
ORAGALINA DE ORUGAS
el peso del cazo más el del material, están limitadas por
ila estabilidad de los equipos. Es preciso recordar que
las plumas no están sometidas a esfuerzos de carga
u ' ELEVACION
durante la excavación.
1100
ARRASTRE
114
-_ É
be _
115
O ® Posición de excavación.
máquinas que disponen del mismo sistema de También en la base se dispone de unos soportes para
traslación . el cable de alimentación de la máquina , que atraviesan
la misma hasta el pivote central pasando por su interior.
Las dragalinas de zancas poseen una base de apoyo de
forma circular y construcción cilíndrica recta que
transmite al terreno el peso de la máquina. Este
componente se construye con chapas de acero 3.3. Chasis giratorio
formando una estructura soldada celular o radial de alta
resistencia . Dispone de orificios de dimensiones Es la plataforma, también de tipo celular , que sopo rt a el
suficientes para el paso de un hombre , de manera que resto de la máquina . En su interior se encuentran los
son visitables.
ejes de los mecanismos de giro, los anillos rozan tes
alrededor del eje de rotación , los ejes de las levas del
En la pa rte central , y solidario a la base se encuentra
sistema de zapatas y los mecanismos de traslación en
el eje de giro de la máquina .
ambos laterales , y el contrapeso de la máquina en la
parte posterior, Fig. 10.
En la cara superior de esta estructura se sitúa la corona
de giro en la que engranan los piñones de ataque. Las
pistas de rodadura se disponen sobre la misma corona
de giro , en las unidades pequeñas , o exteriores a ellas,
en las más grandes . Estas pistas , comúnmente , son del
tipo de rodillos cónicos. 3.4. Bastidor en "A"
ri
Es la estructura a la que van fijados los cables de
En el perímetro superior de la base existe un resalte
por suspensión del mástil , que se precisa en las máquinas
el que ésta es levantada por unos ganchos que
están grandes , o de la pluma , en las pequeñas. Esta
unidos al chasis giratorio .
constituida por dos pares de vigas , unidas en su
116
y � }
_a
=l Ti
117
BASTIDOR EN A
3.
P LU MA DE SECCION
CUADRADA
CHASIS
GIRATORIO
ZAPATA
/ BASE DE APOYO
0 0
CONTRAPESO o00°°° ,-
MODULAR
0 n
°°°° óo°o
°0°°.00 000 }
o o°e y
É
Q
aW I
J
00
0
ax
3.6. Pluma $
Es la parte de la máquina más delicada y la que define Las plumas se construyen con secciones cuadradas
el alcance de la misma. En la Fig. 11 puede observarse mediante perfiles o tubos y con secciones triangulares con
la evolución que se ha seguido en el diseño de estos tubos. Las estructuras tubulares, Fig. 12, se rellenan con
equipos con longitudes de pluma cada vez mayores. un gas inerte a presión, que sirve para detectar mediante
118
r iir
`�' \ 2T
. 'w
I�r
'r .
Z y
119
Figura 12.- Seccion de una pluma y detalle de union. po' soldadura de tubos y perfiles.
.
POLEA
T41,.Q
SUPERIOR 4%,
O POLEAS-6UTA
TAMBOR DE <
ARRASTRE
1° G
4p
SALA DE MAQUINAS
Figura 13.- Entrada del cable de arrastre a la sala de verticales y sigue entre poleas de ejes horizontales.
máquinas ,
pudiendo todo este mecanismo girar alrededor de un eje
vertical, respecto al chasis giratorio. El cable entra por
la parte inferior de la sala de máquinas guiado por dos
En el dispositivo representado en las figuras citadas los poleas, hasta enrollarse en el tambor de la parte
cables guiados por las poleas de ejes horizontales, posterior de ésta.
montadas sobre unas estructuras pivotantes, suben a
otras poleas sujetas a la estructura del mástil, entrando El mecanismo de elevación de la cuchara es
a la sala de máquinas para arrollarse al tambor similar al de arrastre, con la particularidad de que
delantero de arrastre. entre el cable de elevación y el cazo existe un
aparejo, que posteriormente se describirá, del que
Otro sistema es el de la Fig. 15, en el que el cable se suspenden dos cadenas que se fijan en los
llega a la máquina a través de dos rodillos de ejes casi flancos del cazo.
120
c' Y
Mi9,
',
R r` �
y,/ir
JL
.t�
121
--- --------------
}
3.10. Cazo
MECANISMO MECANISMO
DE ELEVACION DE ARRASTRE
GRUPO
rl MOTOR-
MECANISMO GENERADOR
DE ANO
M. DE TRASLACION
Figura 17.- Distribución de componentes en la sala de Figura 18.- Cazo típico de una dragalina.
máquinas.
El peso y geometría del cazo influyen significativamente ty
La alimentación eléctrica a estos equipos se efectúa en la capacidad de penetración sobre los materiales a
mediante cable, desde una subestación transformadora, excavar y en el rendimiento del ciclo de trabajo.
122
van desde las poleas de la punta de la pluma hasta el
muñón central.
- El cable de elevación , que sirve para subir y bajar - Sistema de comunicaciones, etc.
el cazo por la polea del extremo de la pluma y va
al cabrestante de elevación.
123
O
124
4800 Siempre que sea posible, se realizará dicha excavación
atendiendo a los siguientes criterios:
Figura 20.- Demanda de potencia eléctrica durante el ciclo de La apertura del hueco inicial se suele llevar a cabo
trabajo de una dragalina. a un lado del mismo, Fig. 21,
colocando los estériles
estando la dragalina alineada con el eje de la
excavación. Si el espesor del recubrimiento es muy
en forma de gran trinchera con dimensiones suficientes grande y desde esa posición no es posible depositar
para alojar los estériles del módulo adyacente. todo el material en el exterior, se podrá trabajar con la
máquina situada a un lado de la zanja, entre ésta y la
escombrera inicial, con el fin de que dicha escombrera
tenga unas mayores dimensiones. La dragalina en este
MINERAL DESCUBIERTO caso describirá ángulos de hasta 180°.
125
MINERAL DESCUBIERTO La dragalina se coloca con su eje alineado con el co rte.
tal como se indica en la Fig . 23. Desde esa posición
�IE efectúa la primera excavación , teniendo cuidado d e que
los cables no rocen con las paredes laterales. Las
TALUO -1�I
dimensiones del corte - llave se determinarán para que
CABEZA
dicha operación sea lo más eficiente posible.
; -
BANCO EN
AVANCE
MINERAL MINERAL DESCUBIERTO
ALZADO = i-!- -
PIE - - = - l- _
CABEZA
ESTE- �/ -
TALUD - - - _ / - _ ANTIGUO = RIL
NUEVO PLANTA TALUD
TALUD
ANTIGUO MINERAL CORTE ESTERIL DEL BANCO
LLAVE a �y EN AVANCE
PLANTA MINERAL RETIRADO
ESTERIL DE
MODULO$ ALZADO
ANTERIORES
Figura 24 .- Método de explotación con banqueo en ava^ r
12R
----------- -------
c t'.
! SSiiIC. `� � Yf l ti
JR y 1"..
b. 1 f / j - 1.
w..y
de una plataforma de
El método consiste en la creación
4.2.3. Método del banco extendido estériles procedentes del
trabajo provisional con los
conocido por "Banco presiones específicas que
Otro método de explotación e_ e co rt e principal . Las pequeñas
do se produce un a éstas trabajar en
extendido", que se aplica ejercen las dragalinas permiten
incremento de la potencia del ra_orimiento o un cambio sea apoyadas sobre los
la dragalina no condiciones seguras , aunque
eventual en el terreno , que que
escombros.
dispong a de alcance suficiente . =- g. 25.
127
El inconveniente de este sistema estriba en el doble
manejo del estéril qué se produce al ir depositando
parte de éste sobre el antiguo talud de la
explotación. Esto hace que la cantidad de mineral VEMAT
R PARA CREAR LA E.
descubierto sea menor con respecto a la que se ,PLATAFORMA DE LA
ORAGALINA
dE
obtendría si se pudiera hacer el vertido directo, al sl.
mismo tiempo que se incrementan los costes de - ----- dE
explotación. No obstante, permite a la dragalina, como ¡ E
ya se ha indicado, superar los aumentos del espesor cc
de recubrimiento, sin necesidad de recurrir a otros % MATERIAL DE DOBLE MANEJO
equipos. MINERAL
CABEZA I=
¡' - - - BANCO
EN AVANCE
/;'IIiI II;% �- \ - MINERAL DESCUBI ERTO
NUEVO
�\ - - - MONTICULO-`4
ESTERIL,
ANTIGUO -I - _
TALUD Í '
PLANTA
II�PIE
CABEZA^ i
oé�t• - NUEVO—; 4:
TALVO
e0 a. oro
1
MINERAL ESTERIL MODULO FINAL 7/
ESTERIL NO REMOVIDO l-;
ESTERIL
DOBLE MANEJO ALZADO ANTIGUO MONT. ESTERIL
PLANTA
MINERAL DESCUBIERTO
Figura 25.- Método del banco extendido.
4'.
Para realizar esto, previamente se ha debido Las combinaciones que pueden adoptarse en las
acondicionar la escombrera, creando una plataforma operaciones con dragalina son muy numerosas pero.
las
horizontal mediante el empuje y nivelado con tractor de además de las descritas, las más destacables son
los estériles. siguientes:
128
-- - ------------
MATERIAL DE
DOBLE MANEJO b.°.
. 'OA
, .�L•O0
MINERAL
129
ti
PISTAS DE ACCESO
130
r t
Foto 7.- Vista aérea de una descubierta de carbón explotada con dragatina en Canadá.
.nque tienen capacidad para trabajar por encima del 6. Consideraciones de selección
vel de orugas, los rendimientos caen drásticamente,
)r lo que sólo se opera de esa forma en situaciones Los parámetros principales que es preciso determinar
3peciales. para seleccionar una dragalína son los siguientes:
as mayores unidades, con tamaños superiores a los - Alcance del equipo.
J m' de capacidad de cazo, se emplean como - Profundidad de excavación.
quipos principales de producción a varios relevos y - Altura de vertido.
.irante los siete días de la semana.
- Capacidad del cazo.
Los tres primeros parámetros dependen del método de
as pequeñas dragalinas se emplean en yacimientos
descubierta, relacionado con el espesor del
iuy superficiales y, más frecuentemente, realizando
recubrimiento, la potencia del mineral, la anchura de la
Igunas de las operaciones siguientes:
explotación, etc. El cuarto parámetro es función de la
producción prevista de mineral que marca el ritmo de
- Carga del estéril o mineral sobre volquetes.
excavación del estéril.
- Excavación y limpieza de balsas y presas de
residuos. Hay que tener en cuenta un requerimiento adicional
cuando se utilizan varias máquinas, ya que es preciso
- Nivelación y remodelado de terrenos. que estén equilibradas para asegurar una operación
- Apoyo a la explotación de yacimientos multícapa. continua y ordenada.
131
--------------
Ii
RD á h=H(1+S)+a/4.tage-p. (3)
DE FA
HD
Foctor de I I
esponjomiento h B B
H S
éoe°Óy{Y h
!3 óáo�$a'a'' s
s 9 (t!
0
i---� a-�i �P
Ip
L a .I. a I POLIGGONOS QUE COMPONEN LAa
SUPERFICIE DE ESTERIL 0
0
0
MINERAL
p
Las variables y dimensiones que intervienen en la
determinación de la geometría de la dragalina son las T
siguientes: a•p + a•h - 1/2 0.0/2 tag.e
H . a
FA - H cotag 8
Por esto, el avance del estéril al tener en cuenta el cotag 9
factor de esponjamiento viene dado por:
1 J 1
----- ----------
H = 27 m.
720 .
H (1 + S) a H 8 =
tag 8 4 tag 6
g _ 25%
H (1 + S) + a + H - H(1+S)+ a + H - t
t (6) FA
tag 8 4 tag 8 tag e tag 8 4 tag 13 tag 0
27 (1 + 0.25) 36 27
+ + = 60,97 = 61 m.
tag 38° 4 tag 72'
de "t" es la altura de contacto del pie de la
ambrera con el frente lateral del mineral, Fig. 34.
¡forme la altura "t" se aproxima a la potencia del
eral, se producirá una mayor dilución de éste en su La altura de la escombrera se determina con la
acción o pérdidas del mismo. ecuación:
=40,8=41m.
ESTERIL
-- � pes--
pl Después de determinar las dimensiones geométricas,
otro parámetro de selección igualmente impo rtante es el
MINERAL tamaño del cazo . Este se calculará a pa rtir de la
producción necesaria , teniendo en cuenta las variables
que intervienen:
¡gura 34.- Altura de Cc -:--_-1o de los estériles con el frente
lateral del m:-eral, - Tiempo de ciclo de la dragalina ( 55 a 70 s).
- Factor de esponjamiento del material (20% a 50%).
radio de ve rtido de la dragalina es la suma del factor
alcance y la distancia de posicionado "DE", que - Factor de llenado (80% a 95%).
iste entre el eje de la máquina y la cabeza del talud. - Tiempo de operación total (depende de la
profundidad de excavación requerida para la organización).
agalina es igual al espesor del recubrimiento o a la - Coeficiente de disponibilidad (80 a 90%) y de
)fundidad total hasta el muro del mineral ,
utilización de la máquina (90%).
talmente , la altura Ce ve rtido de la dragalina es:
Para una estimación inicial pueden utilizarse los valores
F=1 = h - H aproximados de producciones específicas de las
dragalinas de la Tabla 1 para unas condiciones medias
de trabajo.
133
TABLA 1
- Descubierta convencional ...... ... ... ... ... ... ......... 195.000
- Descubierta con banco extendido 183.000
- Descubierta con doble manejo del
escombro .. ... ... 164.000
En
se
ingt
19
náxima suspendida que determina la capacidad del
azo. En la Fig. 35 se indican gráficamente cuales son
7. Tendencias y nuevos desarrollos ésFÉ
es
sas cargas para diferentes equipos, en función del La tecnología de fabricación de las poc
dragalinas ha
=actor de Alcance.
evolucionado paralelamente a la de otros equipos em
mineros, incorporando nuevas tendencias y componentes arr
en los diseños. Estos pueden resumirse en:
La
- Construcción modular de los equipos. Esto permite
una fabricación más racional, así como un
transporte y control de calidad más eficiente.
b
,`a• Trenes de rodaje de orugas múltiples de alta
4 �,Q,. , b ;4,a,t� flotación. El accionamiento de cada oruga es
independiente, y al ser pivotantes permiten una
•� ° ta ° mayor adaptación al terreno y mejores esfuerzos de
tracción, con lo que se minimizan las
<d „ concentraciones de carga en superficies irregulares.
b
Componentes de accionamiento hidráulico de tipo
hidrostático para la traslación y movimientos
independientes, tales como elevación de la pluma
so 1 50 2O0 n0 sso
CARGA MAXIMA SUSPENDIDA ( t)
3 0 o giro. Conve rt idores de par combinados Con
motores eléctricos para los tambores de arrastre y
Figura 35 .- Cargas máximas suspendidas para dragalinas con elevación.
distintos alcances.
- En los accionamientos mecánicos, modulación del
embrague y engranajes para suavizar los esfuerzos
que se producen durante la operación de forma
or último, otros factores que deben considerarse en la repetida y para prolongar la vida de lo=
elección de una dragalina son: componentes.
134
Monitorizacíón de los componentes principales con CABRESTANTE
sensores y tratamiento de la información en DE ESCOMBRERA
ordenadores. La información que se obtiene en el
instante, o como datos históricos, consiste
básicamente en: producción horaria, porcentaje de I�f I
carga del cazo, tiempo de ciclo, ángulo de giro,
profundidad y altura del cazo, etc. Asimismo, puede
obtenerse una amplia variedad de listados referentes
a rendimientos, condiciones de operación, í
actividades de mantenimiento, etc.
Cuchara . Los dos equipos anteriores quedan unidos 2. La cuchara continúa desplazándose sobre el talud de
mediante los cables de arrastre y el de retorno, la escombrera hasta alcanzar el punto de vertido
fijados a la cuchara. Estas cucharas se construirán deseado. El relleno podrá comenzarse en la cabeza
con una geometría especial y con unos tamaños de la escombrera siempre que el ángulo de ésta sea
varias veces superiores a los cazos existentes de inferior al de reposo del material.
las dragalinas . Fig. 36. La placa horizontal constituye
el cierre superior que garantiza que la cuchara 3. Se libera la tensión de los cables de arrastre y se
"flote" sobre el material que la llena y facilita la actúa sobre el cable de retorno. La cuchara se
carga durante la fase de trabajo. La hoja de la desplaza hasta el pie del tajo , repitiéndose el ciclo
cuchara puede girar con respecto a la placa anterior de trabajo.
y dispone en su borde de ataque de dientes para la
excavación. El peso de las cucharas no debe ser
superior al de la carga que contienen. Las ventajas principales de este método, frente al
alternativo de dragalinas, son las siguientes:
En cuanto al modo de operación, la dragalina
modificada trabaja sobre la plataforma de la escombrera, 1. No se realiza doble manejo del estéril, ya que éste
mientras que la excavadora modificada lo hace sobre el se puede transportar a una distancia grande del
nivel del tajo, Fig. 37. En ambas zonas se hace preciso hueco de la explotación.
el concurso de tractores para nivelar el terreno. Los
cables de arrastre se conectan a la cuchara y al 2. La carga es depositada en un área de dimensiones
cabrestante de la escombrera, y el de retorno al reducidas, que es mejor que cuando se vierte desde
cabrestante de tajo y a la cuchara. lo alto de un montículo sobre sus taludes.
135
--
PERFORADORA - -- - _`
CABRESTANTE
DE ESCOMBRERA
SUBESTACION
\ \ \ *" �i /� // ELECTRICA
CABRESTANTE
DE TAJO
CUCHARA DE
ARR TR
3. Los problemas de deslizamientos en el vertedero son serían similares a las que se vienen utilizando en la
menores , ya que el ángulo de talud de trabajo es explotación de graveras en húmedo, pero dotadas de
muy tendido , la supe rficie se compacta por el propio trenes de rodaje.
peso de la cuchara ( hasta 250 t), y el recubrimiento
puede ser selectivamente colocado en un lugar o
nivel deseado. - 24-
ȃ
4. No se necesitan otros equipos complementarios xo áQA
cuando aumenta la profundidad, tal como sucede F4`'o4
con las dragalinas . Por ello, se reduce el número de °W` 1e c�cy�s
máquinas de operación . Es posible trabajar con Ñ
cualquier espesor de recubrimiento , sin más que w tz
alargar los cables de arrastre y retorno.
e
Del estudio realizado por Beatty et al. se reproduce el JL 4 3 occ
01 gso,4 of
gráfico de la Fig. 38, en el que se comparan las 4
producciones que se obtendrían , para diferentes °Or
profundidades o espesores de recubrimiento, con o
áo 50 60 70 eo zao 100 no 120 130 140 1 50
dragalinas y cucharas de arrastre con una potencia PROFUNDIDAD (m.)
instalada de 4.476 kW.
Figura 38 _ Producciones anuales en función de las profundidades
La productividad de las dragalinas disminuye con la de explotación.
profundidad de forma acusada como consecuencia del
doble manejo del estéril . El segundo sistema consistiría en la utilización de una
Finalmente , otros sistemas , en cierto modo similares a dragalina que incorporaría una pluma ve rtical , además
los anteriores y diseñados en la Universidad de de la inclinada , y un cabrestante móvil montado sobre
Pensilvania , consisten en el empleo de dragalinas un tractor de orugas , Fig. 40.
modificadas para trabajar, bien con unidades similares,
o con tractores de orugas actuando de estaciones de Este último sistema precisaría de unidades de transpo rt e
retorno de los cables de arrastre . complementarias , ya que el material se descarga al pie
de la dragalina . Su principal aplicación se encontraría,
En el primer caso, se trataría más bien de torres además de en la explotación de yacimientos, en el
móviles como la representada en la Fig . 39. Estas modelado de terrenos para su posterior restauración.
136
. y,
TORRE
DE COLA ESTERIL DE LA CUCHARA TORRE DE
RETORNO DE ARRASTRE CABEZA
STE IL DE EXCAVADORA
Figura 40.- Dragalina modificada trabajando con un tractor que actúa de cabrestante.
Una innovación reciente , introducida en algunas Las voladuras se disparan con un diseño modificado,
explotaciones donde se utilizan dragalinas , consiste en con respecto a las convencionales , y los taludes
aprovechar las voladuras para despl azar, con la energía laterales activos se excavan mediante filas de barrenos
desarrollada por los explosivos , el mayor volúmen de de precorte con el fin de aumentar el rendimiento de
estéril al hueco de los módulos anteriores. En las operaciones , al dejar éstos con un ángulo próximo
determinadas minas se llega a mover con ese a los 90°.
procedimiento hasta el 60% de todo el estéril , de manera
que las dragalinas sólo tienen que manipular el 40%
restante . En la Fig. 41 se representa una perspectiva del En la Fig. 42 se ilustran las fases de explotación en un
método de explotación , donde se combina el trabajo de la yacimiento de dos capas , cuando se aprovechan las
dragalina con las voladuras de desplazamiento . voladuras para el movimiento del estéril.
137
C
8. Bibliografía 1
TALUD LATERAL AL
MODULO EXPLOTADO - ATKINSON, T.: "Surface Mining Course Notes". L
G 1. MODULO
EXPLOTADO
1987. e
41
138
APITULO V
alas cargadoras
2. Tipos de unidades
Las palas cargadoras sobre orugas se construyen dentro
Las palas están capacitadas para efectuar las siguientes de la Categoría 1, utilizándose fundamentalmente como
operaciones: maquinaria auxiliar y como cargadora en situaciones
favorables.
- Carga de volquetes, vagones o tolvas
- Carga y transporte, eliminando en cortas distancias Las palas de ruedas han seguido en su evolución al
el empleo de volquetes. tamaño de los volquetes. Mientras que las máquinas de
la Categoría II se emplean fundamentalmente como
• Desde el frente de voladura hasta la unidades de carga asociadas al arranque mediante
machacadora móvil. tractores y con volquetes, comprendidos entre las 35 y
• Desde el stock de material hasta la planta de 50 t, -que es la gama más utilizada en los
movimientos de tierra de obra pública- los equipos de
tratamiento.
la categoría III, que pueden llegar a tener cazos de
hasta 25 m', se utilizan sólo en los grandes proyectos
- Como máquina auxiliar: limpieza de tajos antes de y, fundamentalmente, en la minería a cielo abierto, ya
la voladura, preparación de rampas, apertura de que pueden cargar volquetes con capacidades
tajos antes de electrificar, manipulación de bolos superiores a 85 t. En las explotaciones mineras tienen
para su taqueo, construcción y limpieza de pistas de una doble misión, ya que actúan como máquinas de
transporte, etc. carga y como equipos auxiliares.
139
3. Características generales y de - Gran anchura del cazo que le permite manejar
grandes bloques o piezas.
diseño
- Posibilidad de obtener mezclas en el tajo debido a
Las características principales de las palas cargadoras la gran movilidad. ¿ Pc
son:
se
Facilidad para mantener un piso de carga más
- Gran movilidad, alcanzando hasta los 45 km/h y por limpio, no precisándose máquinas auxiliares para
ello pueden realizar el transporte a cortas Y. _
estos menesteres, como en el caso de excavadoras
distancias. de cables o hidráulicas.
L
k
S
debido a
Capacidad para remontar y trabajar en pendientes. - Presentan un mal rendimiento energético
que, cuando realizan la carga, se ejecutan
movimientos improductivos.
- Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeño
gracias a la articulación central. - Menor disponibilidad mecánica que las excavadoras.
140
Condiciones de trabajo para el operador más descarga no aumenta en función de la dimensión de
penosas que en otras máquinas de carga. la máquina.
141
En el semichasis delantero, con una forma más o 3.2.1. Transmisión mecánica
menos triangular, va anclado todo el equipo de
trabajo. Existen tres sistemas de transmisión mecánica:
El semichasis trasero tiene forma de caja y debe - Mecanismo de regulación de la velocidad del motor.
soportar además del eje y su diferencial ( al igual El motor acciona un convertidor de par
que el delantero), el peso del motor y de la convencional.
transmisión y, generalmente, la cabina y mandos
del operador. - Mecanismo de regulación por modulación de
potencia, situado entre el motor y el convertidor de
Están construidos de acero de alta resistencia , par. La velocidad del motor y de la bomba hidráulica
especialmente diseñados para soportar esfuerzos de permanecen constantes.
carácter continuado, tanto de torsión como de
flexión. Van unidos mediante dos pasadores de - Mecanismo de regulación variable, con varios
acero endurecido que se insertan en cojinetes de convertidores de par. Los convertidores de Par
rodillos. regulan la velocidad de traslación manteniendo la
velocidad del motor en un régimen constante.
La distribución de masas evita la necesidad de un
contrapeso y mantiene bajo el centro de gravedad. La transmisión mecánica está constituida por los
siguientes componentes. Fig. 7.
La articulación permite, mediante la acción de los
vástagos de dos cilindros hidráulicos, uno a cada lado, -. Convertidor de par. La finalidad es disponer de un
giros a izquierdas y derechas, con ángulos órgano que multiplique el par, disminuya el número
comprendidos entre 350 y 45°, lo que aumenta la de revoluciones y brinde un número de relaciones
maniobrabilidad de la máquina. de cambio, normalmente de 3 a 4,8. Transmite el
par motor, transformándolo en fuerza hidráulica. y
permite variar la velocidad de modo continuo. Se
emplea acoplado a una transmisión por engranajes
para diversificar los márgenes de velocidades.
CONVERTIDOR
DE PAR
TRANSMISION
O
EJES
�' .�� / aspo EKrc~ DE MIO
O PL ANETARIO!
�puNOR03 DE VU ELCO
'�.
' / t1
- t
�-ALCANCE S p C
ktUa4 `
OEL WLON opS,CgN OE _ I.
TaANSPORTE
ALTURA
DE C&Q"
5�.
'\\¡yJ,J\J ;o Figura 7.- Transmisión mecánica de una pala cargadora
SNIM
LONIRTM
°0N CW
wE "AAON
LO
~E - Arboles de transmisión . Transmiten el movimiento a
los dos ejes, consiguiéndose así la tracción a las
Figura 6 .- Pala de ruedas articulada.
cuatro ruedas.
142
las ruedas hagan contacto con el suelo, a fin de - Sopladores de refrigeración de motores, circuito
obtener mejor tracción. Los mandos finales suelen hidráulico , generador , filtros de aire , frenos, etc.
ser de tipo planetario para lograr un mejor repa rto
de las cargas . - Ejes planetarios en cada rueda.
.2. Transmisión eléctrica El sistema incluye circuitos integrados para controlar los
parámetros de operación , tales como control de tracción
sistema de transmisión eléctrica dispone de un motor de las ruedas para eliminar el deslizamiento y el frenado
gira a velocidad constante y que está acoplado a dinámico , así como los circuitos de iluminación.
generador de corriente alterna y a una caja reductora
la que van conectadas las bombas del circuito Las ventajas del sistema de transmisión eléctrica pueden
ráulico de elevación y de dirección . resumirse en:
1 A
Figura 9.- Motores elect n cos en las ruedas de una pala .
La bomba que acciona los cilindros de la articulación
debe producir la presión de aceite suficiente para
controlar la pata, incluso cuando el motor de la máquina
143
v
Bomba sistema
hidrdulico 1
MOTOR DIESEL GENERADOR C. A. Bomba
2150 RPM cont. 700 kW F. P. 0,6 dirección
Motor
860 H P 545V 1.236 A Bombo sistema 150 CV
hidrdulico 2
Rectificador
Sopladores i Motor
Excitoc . ---¡
C. A. 150 CV
20%
Luces
Excitoc. -- --
Motores
t
Alternador Baterio
carga batería 24 V
Controlador Motor
100 CV
f
L - --
Acelerador Resistencias trenado dinámico
t
Marcha adelante ¡ ¡ ¡
Marcho atrás Motor 1
IOOCV Irl
III
L--___ - `,
Avance ` --------___ I Y
--------------
L---`-----_--_= _---___==-- E
-------• Frenodo dinámico
80%
F r. 'a 10 - Esquema genera oe :a :ransm,s,on oe una pala cese: e,ecr!ca F aratror L 800
1 4 A
�: f CN
r
.Y`
nciona a bajo régimen. Igualmente, cuando se produce En un extremo están unidos al chasis mediante bulones
excavación y carga y el motor se encuentra al y en el otro va colocado el cazo, también mediante
,gimen máximo debe existir un exceso en la capacidad bulones que actúan de bisagra en el volteo del cazo.
el circuito de la articulación para aumentar la del
ircuito de carga. En cuanto al mecanismo de volteo existen dos
configuraciones. Actualmente, la más utilizada es la que
:n el circuito de la Fíg. 12 se disponen dos bombas se conoce como "Cinemática en Z", Fig.13, que
-ara alimentar el circuito principal y el de la articulación. multiplica la fuerza y velocidad de volteo gracias a su
:uando se produce el máximo régimen del motor, un mejor geometría. Este mecanismo está accionado por
ensor de velocidad manda aceite del circuito de uno o dos cilindros hidráulicos, según modelos.
articulación al circuito principal que acciona el cazo y el
►razo de la máquina. Un sensor de presión controla el Ambos mecanismos definen la trayectoria del cazo,
raudal en el circuito principal, consiguiéndose la amplifican las fuerzas ejercidas por los cilindros
)otencia máxima del sistema cuando se empuja en la hidráulicos y actúan sobre el volteo del cazo en el
fila de escombro durante la carga y, cuando la presión posicionamiento y en el vaciado. Si el diseño es
paja, al elevar el cazo mandando aceite al circuito de la adecuado, se mejorará el coeficiente de llenado de la
articulación para conseguir un ciclo rápido. cuchara, se disminuirá la presión del fluido en el circuito
y se evitarán los calentamientos del aceite.
El primero de los mecanismos está formado por los - Mínimo número de elementos y articulaciones.
brazos de elevación, que son de acero de alta - Peso reducido.
resistencia, están unidos por un puente central que
garantiza la solidez del conjunto, y son accionados por - Alto grado de giro hacia atrás del cazo para
cilindros hidráulicos, para subirlos y bajarlos. minimizar los derrames en las maniobras.
145
FILTRO
VVLVUL
BDEMANDA
VALVULA DE CONTROL
DE ELEVACION Y
DEPOSITO BOMBA DE CARGA
VOLTEO IZQUIERDO
DE ACEITE
HIDRAULICO BOMBA DE DIRECCION
VOLTEO ELEVACION
BOMBA DE
CARGA
VALVULA DE CONTROL
DE ELEVACION Y
f VOLTEO DERECHO
Figura 12.- Diagrama esquemático de un circuito hidraulico incorporando válvulas y bombas de regulación.
Elevado giro hacia adelante para descargar el cazo alcanza la altura de descarga, "Dump kick-out", que
por completo. finalizan la acción cuando el cazo ha girado hacia
delante totalmente, y "Return lo dig", para posicionar
- Deceleración del cazo para minimizar impactos al el cazo en el suelo con el ángulo de excavación
finalizar la descarga. deseado.
WKg.
100 Kg. t .,
O- q
100 Kg. ® .
.,Jy• ii t
75 Kg.
1A?
Especial atención debe prestarse al material de
desgaste : portadientes , dientes , cuchillas, labios y
° cantoneras , existiendo gran variedad de diseños que
permiten , además del recambio rápido , la selección más
° idónea en función del material a cargar.
ALTURA DE
° DESCARGA Asimismo , es necesario reforzar la estructura interior y
exterior de los cazos que se va desgastando y
ELEVACION debilitando con el uso.
,s cazos se clasifican en tres tipos , Fig. 15, según los - Mejor visión del operador durante la operación.
ateriales con que se vaya a trabajar:
- Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones
Materiales ligeros . producidas por el motor.
Uso general.
De roca. Las ventajas de la situación trasera , que es la más
utilizada, son:
,s dos primeros son cazos rectos y el último se - Mayor confo rtabilidad debido a los giros más
instruye con el borde de ataque en forma de "V" para pequeños de la pa rte trasera.
ejorar la penetración.
- Mayor seguridad en la operación.
primer tipo lleva labios antidesgaste y los otros dos
:van dientes. Circuito hidráulico y eléctrico más simples.
147
Existen tres tipos de neumáticos aplicables a las palas al que se adapta mediante una nervadura una banda
de ruedas: de tejas.
K. •��/r ..res _ �• f
CI ,..."
1QA
posición de máxima retención de carga . Depende de
Operaciones básicas y práctica capacidad la
del sistema hidráulico y del peso de la
operativa máquina.
s parámetros que influyen en la productividad de una
la cargadora son:
La fuerza de penetración.
La fuerza de arranque. I I!
La fuerza de elevación.
El tipo de cazo. ° 22 1
La distancia de maniobra.
1. Fuerza de penetración °
101.6
mm
fuerza de penetración es función del esfuerzo de
acción de la máquina y de la inercia de la misma.
Figura 16.- Fuerza de arranque.
i energía cinética que lleva la pala al aproximarse al
aterial depende de la velocidad de desplazamiento, y
controla por el operador evitando daños estructurales
la máquina. Los modelos de gran tamaño se
)roximan al tajo a baja velocidad , pero sus elevados 4.4 . Capacidad del cazo
esos le proporcionan una gran inercia.
La capacidad del cazo se puede dar de dos formas:
i fuerza de tracción depende de las condiciones del - Al ras.
rreno en contacto con los neumáticos y oscila, según
tipo de firme y neumáticos, entre el 30% y el 90% del - Colmada.
?so en operación. Como consecuencia de ello, la
acción corre a cargo tan sólo de la potencia
ansmitida a los ejes y , fundamentalmente , al delantero , La "capacidad al ras" es el volumen contenido en el
ie es sobre el que gravita el mayor peso . cazo una vez nivelada la carga entre el filo y la parte
trasera del cazo.
a fuerza de penetración variará pues con:
La "capacidad colmada" equivale a la capacidad al ras
- La potencia del motor. más la cantidad adicional que se acumule con un talud
- La desmultiplicación de la transmisión . 2: 1 de ángulo de reposo , y el nivel al ras parale lo al
suelo.
- El diámetro de los neumáticos.
- Las condiciones de adherencia del terreno, y 2
CAPA
- El peso de la máquina y su distribución por ejes . 1 �-
149
con el cazo al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y 5. Aplicaciones
con la velocidad más corta de la caja de cambios. Una
vez que ha penetrado el cazo en el terreno se procede Las palas de ruedas tienen dos aplicaciones básicas:
a la carga del mismo mediante movimientos de cabeceo,
como equipos de carga y como equipos de carga y
apoyando la parte posterior del fondo sobre el terreno
transporte.
y manteniendo el empuje frontal, con una nueva
elevación de los brazos hasta que se llene el cazo.
Figura 18.- Movimientos del cazo durante la carga. - Método tradicional con dos palas.
- Método alternativo.
La duración de esta fase depende de: el tamaño de la - Método en cadena.
máquina, el tipo de material a cargar y la habilidad del
operador.
A continuación se explica en qué consiste cada uno de
A continuación, se cambia el sentido de marcha, ellos, con las ventajas e inconvenientes que plantean.
retirándose del frente con el cazo elevado, y en un
momento dado vuelve a desplazarse hacia delante con
el fin de aproximarse al punto de vertido para depositar
la carga. La trayectoria que describe la pala es 5.1 . 1. Método tradicional con una pala
habitualmente en forma de "V".
Consiste en colocar el volquete sensiblemente normal al
En la Fi g' 19 puede
p verse el pprocedimiento más general frente de carga y desde uno de los laterales cargarlo
de operación de una pala con un volquete. totalmente con una pala, Fig. 20.
O O =�
�-- CARGA
'or otro lado, los inconvenientes más destacables son: 5. 1.3. Método alternativo
Elevado tiempo mue rt o de las unidades de Consiste en colocar la primera pala normal al frente con
transpo rte durante la carga. el cucharón cargado y preparado para volcar. El
volquete, al llegar al tajo, se coloca entre el frente y la
Mayor número de unidades de transpo rte para pala y recibe el primer cazo; después realiza una
producciones altas. pequeña maniobra y se coloca normal al frente con la
caja hacia el mismo , recibiendo así el segundo cazo de
Necesidad de buen acoplamiento para reducir la otra pata. En la misma posición recibe el tercer cazo
tiempos de espera. suministrado por la primera pala, que ha cargado
mientras tanto , y el cuarto otra vez por la segunda,
Cierto tiempo de espera de la pala hasta que se Fig. 22.
coloca el volquete.
151
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-• - . ií.1••_ ����.\.'L•' _ -�•'� -Y�l`_ `� "_�s1 If̀
Figura 3.- Carga de un volquete por el método tradicional con dos palas.
- Un completo y fácil acoplamiento sin tiempos - Cuando se carga al pie del banco, hay que tener
muertos. precaución frente a los desprendimientos bruscos del
material.
- El siguiente volquete puede empezar a cargarse
antes de terminar la carga del anterior. - La fuerza de empuje se produce como consecuencia
del esfuerzo de tracción y de la inercia. El giro de
- Costes mínimos para grandes producciones. las ruedas disminuye la tracción.
152
TABLA II
Si la pala se sube encima de la pila de escombro - El giro del cazo durante la descarga debe hacerse
se producirá un fuerte desgaste de los neumáticos. lentamente cuando se manejen bolos, para evitar
daños en las cajas de los volquetes.
- La carga en terrenos duros y compactos requiere
cazos de roca, neumáticos de trabajo pesado y - Los materiales pegajosos pueden despegarse I
mayor contrapeso de la máquina. golpeando el tope de descarga varias veces.
- El cazo debe variarse de orientación buscando las 5.2 . Unidades de carga y transporte
zonas de debilidad cuando se excava.
Cuando la distancia de transporte es pequeña, las palas
- El piso de carga debe mantenerse nivelado, de ruedas pueden emplearse en este cometido
limpio y drenado, evitando charcos que eliminándose los volquetes. Este método se utiliza como
disminuyan la tracción y afecten a la vida de los sistema de alimentación de machacadoras móviles,
neumáticos. permitiendo de esta forma una mayor flexibilidad de
operación debido a que la planta y el sistema de cintas
- La inercia de la máquina debe utilizarse para ayudar puede situarse a una distancia de unos 200 m y, por lo
a la penetración del cazo, pero la aproximación a la tanto , no se ven afectados por la ejecución de
pila no debe ser tan rápida que haga patinar las voladuras.
ruedas.
Otras aplicaciones de las palas son: alimentación
- Las mayores fuerzas de excavación se consiguen en de plantas de lixiviación, de aglomerado asfáltico,
posiciones bajas del cazo. etc.
- Si se produce un llenado excesivo del cazo, Con el ábaco de la Fig. 24 puede estimarse la
existirán derrames durante la maniobra y será producción que se obtendría de esa operación
necesario limpiar los tajos para evitar daños a los combinada, a partir de la capacidad del cazo y de la
neumáticos. distancia de transporte,
-- En la extracción de estéril en las minas de carbón En la Tabla Itl se indican las distancias máximas de
la repetición de las maniobras produce un transporte recomendadas en función del tamaño de cazo
desgarramiento del piso de carbón provocando un de las palas.
ensucíamiento de éste.
En general, el uso de varias palas es más costoso que
- Los cazos más anchos de las máquinas grandes el calculado para cada unidad, ya que se pueden
posibilitan la retirada de bolos que afectan a la producir interferencias en la operación, disminuyendo la
carga. producción media de cada máquina.
- La subida del cazo debe ejecutarse justo hasta El proceso de operación es el siguiente : una vez
alcanzar bien la altura de descarga y tener buena realizada la carga del cazo , la pala se retira y se dirige
visibilidad en la maniobra. hacia el lugar de vertido del material. Si la distancia de
153
TOO
600
M
500
Z á
O
Ú 400
Ó
O
300
100
TABLA 111
9 300
154
3s altas velocidades pueden provocar, debido al 6. Consideraciones de selección
+ovímiento con rebotes, daños a los neumáticos,
endo deseable mantener una presión de inflado En lo relativo a los criterios que sirven para la
Ita.
selección de las palas cargadoras, en primer lugar
;on velocidades altas se aumenta la producción, deben ponderarse las diferencias esenciales con su
pero a costa de incrementar el consumo de más directo rival, que son las excavadoras hidráulicas.
:ombustible y el número de averías y disminuir la En la Tabla IV aparecen comparadas estas dos
seguridad de la operación. máquinas.
TABLA IV
Excavadoras hidráulicas frente a palas cargadoras
=1 proceso de selección de una pala de ruedas consta - La producción horaria requerida "P" expresada en
9e las siguientes partes: m'/h.
- Definición de las características básicas. - El tipo de material a cargar que se clasifica en:
blando, medio y duro.
- Elección del sistema de rodaje
- La densidad de la roca.
- Selección del modelo.
Conociendo estos datos se pueden determinar:
- El tamaño del cazo "C".
- El tipo de volquete adecuado a la máquina de carga.
6.1. Definición de las características - La altura de banco.
básicas
- El peso aproximado de la máquina "W".
Los datos de partida son: - La potencia de la misma "P.".
155
6.1.1. Determinación del cazo 6.1.2. Determinación de la capacidad del E
volquete
En la Tabla V se estima el tamaño del cazo "C" en
función del tipo de material y de la producción "P" La pala debe cargar al volquete en un número de ciclos
prevista. comprendido entre 3 y S. El tamaño del volquete T (t)
se determina en función del cazo "C" y del tipo de
material, Tabla VI
TABLA V
TIPO DE MATERIAL
C(m3)
49 p
47 40
Í
P en m3/h
TABLA VI
Blando 5 - 8 C
Medio 4-7C
Duro 3,5 -6 C
Cenm3
Además, deben cumplirse ciertas condiciones función del tamaño del cazo, y del método de carga
geométricas, Fig. 26, entre la pala y el volquete: utilizado:
- Altura de descarga. Esta debe ser mayor de 1,06 la H(m) = 3,5 + 0,3 . C(m3).
PALA
altura de la caja del volquete. H(m) = 6 + 0,3 . C(m3)•
PALA + TRACTOR
- Alcance de la pala. Debe ser, como mínimo, 0,4B,
siendo B la anchura del volquete.
- Angulo de descarga. La pala debe descargar' en la
caja evitando derrames laterales. El ángulo máximo - - --r 's
debe ser de unos 50° cuando se manipulen
materiales pegajosos.
Anchura del cazo. Debe ser menor que la longitud =' ó
de la caja del volquete.
La altura de banco que domina una pala depende del Figura 26.- Relación de dimensiones entre las palas y los t f
alcance máximo de ésta, que puede expresarse en volquetes
156
i.1.4. Peso de la máquina 6.2. Sistema de rodaje
=l peso de la pala , "W", se determina a partir del Si el tamaño de cazo es menor de 4 m, el sistema de
amaño de cazo , "C" , con la siguiente expresión : rodaje puede ser de neumáticos o de cadenas.
TABLA VII
Alta maniobrabilidad
157
CONDICIONES - Relación Potencia/Peso.
DEL FRENTE
DE EXCAVACION - Relación Potencia/Capacidad de cazo.
- Tipo de motor: turbo, posenfriado, etc.
extra
pesado - Fabricante.
pesado
comprometido CADENAS
6.3.3. Carga límite de equilibrio estático
dificultoso
Se define como el peso mínimo situado en el centro de
gravedad del cazo que haría elevar el extremo posterior
fácil RUEDAS de la pala.
focil(simo Proporciona una idea del equilibrado de la máquina y
afecta a la maniobrabilidad de ésta.
optimo bueno mediocre difícil pesado improc
ticablé
CONDICIONES DEL
PISO DE CANTERA 6 . 3.4. Sistema de transmisión
Figura 2'.- Campo de aplicación económico de las cargadoras ae Hay que estudiar las ventajas e inconvenientes de los
ruedas y de cadenas. dos tipos de transmisión posibles: mecánica y eléctrica.
En relación con el volquete que se haya seleccionado Se debe estudiar el número de bombas, el caudal y la
para efectuar el transporte, hay que tener en cuenta lo presión del fluido hidráulico y el sistema de control.
siguiente:
El circuito hidráulico tiene una gran influencia sobre el
- Relación entre la capacidad del volquete y la del ciclo de trabajo y, por tanto, sobre la producción de la
cazo de la máquina. pala.
- Altura de descarga y comparación con la altura 'de En este sentido, se recomienda comparar los tiempos
la caja del volquete. parciales del ciclo: elevación, descarga y descenso. as¡
como el tiempo total.
- Alcance de la máquina y relación con el centro de
la caja del volquete.
6.3.6. Fuerza de arranque
- Anchura del cazo y relación con la longitud de la
caja del volquete. La fuerza de arranque influye sobre el grado de llenado
del cazo y en el tiempo necesario para efectuar ta:
- %r operación.
158
.8. Articulación - Aumento relativo muy pequeño en el tamaño de los
volquetes, pasando en una década de 154 t a
200 t, en lugar de alcanzar las 250 t que era el
ángulo máximo de la articulación define el radio tamaño previsto por los fabricantes.
timo de viraje, que es la distancia desde el centro de
-ircunferencía mínima que describe la pala hasta el - Afianzamiento, en la década de los 80, de las
excavadoras hidráulicas como máquinas de carga
de exterior de los neumáticos o del cucharón. muy fiables, en la gama de 4 a 25 m3, lo que
constituye una fuerte competencia para las palas de
ruedas, que se encuentran con las siguientes
radio influye sobre la maniobrabilidad de la palay desventajas:
anchura mínima del tajo de carga.
• Menor producción para igual capacidad de cazo.
• Menor aptitud para cargar materiales duros.
• Necesidad de una máquina auxiliar de empuje.
3.9. Cabina Por otro lado, las palas tienen las siguientes
ventajas:
deben analizar los siguientes aspectos: • Gran movilidad.
Visibilidad. • Menor coste de adquisición.
Palancas de mando. • Posibilidad de eliminar la voladura en rocas
ripables al trabajar combinadamente con tractores
Diseño ROPS. de orugas.
159
TABLA VIII
10
/!. +�'}
Fas+.dCLi.�1��•.
:d:4 ¡,'y
t;
160
Mejora en el acceso de los componentes . - Dispone de dos motores.
Reducción en la frecuencia del se rv icio . - La relación Peso/C azo es un 32% mayor que la de
las máquinas actuales.
Autodiagnosis y control de la situación de la
máquina . - La relación Potencia/Cazo es un 15% mayor que en
las máquinas actuales.
is palas de 12 a 17 m3 de cazo permiten cargar
)lquetes de 120 a 190 t, por lo que su campo de Y los inconvenientes que se derivan de ello son:
)licación se ve limitado a la gran minería a cielo - Menor disponibilidad mecánica.
)ie rto , en la que tienen que competir con las
cavadoras de cables e hidráulicas y, por tanto , el - Mayor consumo de combustible.
imero de unidades aceptadas por el mercado es - Aumento de la inversión.
squeño.
- Posible aparición de problemas en el chasis.
as tendencias para estas últimas máquinas son:
Dentro del ámbito de las innovaciones futuras que
Ligera superioridad de las palas eléctricas sobre las podrían clasificarse como revolucionarias , se encuentra
mecánicas , debido a la limitación impuesta por la la posible utilización de palas eléctricas , alimentadas por
transmisión . En el futuro es probable que se cable , tal como se ilustra en la Fig . 29, y cuyo
repartan equitativamente la cuota de mercado . desarrollo se encuentra en fase de estudio por parte de
Marathon LeTourneau.
- Mejora de la productividad a base de las
innovaciones en el circuito hidráulico , la cinemática, Por otro lado, en un trabajo realizado al comienzo de
los mandos finales y los neumáticos . los años 80, se pusieron de manifiesto los dos
principales inconvenientes de las palas cargadoras:
:I afianzamiento de estos objetivos permitirá una fuerzas de excavación reducidas y necesidad de
iayor introducción en las explotaciones de despl azarse durante la operación para efectuar la carga.
acimientos con una vida pequeña o media , pero con Como consecuencia de un análisis detallado y con
,na producción alta, y su aplicación como máquina ánimo de introducir algunas innovaciones en el diseño
!e alimentación a trituradoras semimóviles en de estas máquinas se acabó proponiendo la
.ondiciones favorables . construcción de un equipo híbrido entre pala de ruedas
y excavadora hidráulica , similar al de la Fig. 30, que
'or último , el único modelo experimental de 19 m3 no estaría dotado de una gran movilidad, con una mayor
?s probable que alcance el éxito esperado debido a los capacidad de excavación y reducidos tiempos de ciclo
S iguientes hechos : al disponer de la superestructura giratoria.
l�4 S.
Figura 29 .- Pala de ruedas de accionamiento eléctrico y alimentación por cable ( MARATHON LETOURNEAU).
161
1 Y.
'�.�
~ • f Yes- ¡S `f\JC �,
o
Figura 30.- Equipo hibrido entre pala de ruedas y excavadora hidráulica frontal.
•
8. Bibliografia
- ANONIMO: "Large Wheel Loaders". Mining - KEEVAN, M.W.: "The Role of Front-End Loaders in
Magazine . April, 1980. Today's Open Pit Mine". CIM Bulletin. September,
1972.
- CHIRONIS, N.P.: "Front-end Loaders: Versatile and
Productive Machines". Coa¡ Age. April, 1980. - MARTIN, J.W. et al.: "Surface Mining Equipment".
Martín Consultants, Inc. 1982.
- FIATALLIS: "Cinematismo en "z" o en paralelo".
Potencia. Noviembre, 1988.
PRUESS, E.D.: "How lo select the proper loader".
- FINANZAUTO: "Informe sobre los Métodos de Carga Coal Mining & Processing. February, 1973.
presentados por Caterpillar". 1983.
RESSINGER, J.A.: "Front-End Loaders in Mining".
- GARCIA OVEJERO, R.: "La Pala Cargadora como The Canadian Mining and Metallurgical. September,
Unidad de Transporte". Rocas y Minerales. 1972.
�a�
CAPITULO VI
Rotopalas
LA
ROTOPA<LA - Para una producción dada, las rotopalas son más
pequeñas que las dragalinas o las excavadoras.
163
TABLA 1
CARACTERISTICO 0 1 II III IV
Tienen un contrapeso pequeño. Así pues, cualquier modelo de rotopala queda definido $
por:
Por el contrario, los inconvenientes de estas máquinas
son:
SchRs J hr
- Requieren un mantenimiento amplio y complejo. t
- Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca Si la propia excavadora realiza el vertido de los
movilidad. Su utilización se ve muy afectada por los materiales directamente, es decir transferencia de los
cambios geométricos y tectónicos del yacimiento. estériles dentro del hueco creado, la rotopala suele
llevar adaptado un puente de transferencia, cuya
- No pueden excavar materiales compactos y denominación se hace mediante los parámetros
abrasivos. siguientes:
- Constituyen sistemas en los que existe una fuerte b = Anchura de las bandas de los brazos.
dependencia entre la disponibilidad global y el I, y 12 = Longitudes de los brazos (m).
número de elementos en serie que los integran.
h = Altura de descarga sobre el nivel de orugas.
- Son equipos que requieren unas inversiones muy
elevadas. Las expresiones que se utilizan son:
1 64
t
t�
Foto 1.- Rotopala convencional descargando sobre una cinta ripable de tajo en un nivel superior.
- Compactas.
- Semicompactas.
- Convencionales.
La clasificación de estas rotopalas se hace en función
de la relación:
16,8M. 26,0 m . I L Longitud del brazo del rodete
23.tm. 36 .0 TABLA II
TIPO DE ROTOPALA UD
34.56 m. 30,0 m. l
165
Las ventajas de las excavadoras compactas son:
Menor inversión , del orden de un 20% menor que SUPERESTRUCTURA ;
SISTEMA DE IZADO
en las rotopalas convencionales . GIRATORIA`
/(o, /S), -Z
Siendo : Figura 3 .- Componentes principales de una rotopala.
Q., = Producción efectiva.
Q, = Producción teórica.
S = Esponjamiento. 3.1. Tren de rodaje
Este coeficiente toma los siguientes valores medios de El tren de rodaje permite la traslación de la máquina.
la Tabla III , para cada uno de los tipos de rotopala . incluso en malas condiciones del terreno . Los tipos
disponibles son: sobre vía y sobre orugas.
166
TABLA IV
400
800
1.250
2.000
3.150
4.000 (
5.000
6.300
10.000
20.000
Compactas
Semicompactas
- - - Convencionales
En general, este sistema de traslación sólo se utiliza en - La traslación de la rotopala en el tajo puede
las rotopalas tipo "combi", aplicadas a los parques de variarse de acuerdo con las necesidades o puede
homogeneización, y en las excavadoras de rosario de mantenerse fija durante una fase de la operación.
cangilones. La velocidad de traslación puede diseñarse en
función del tipo de operación, pero es fija.
- Cuando la máquina no está en movimiento, ésta se
mantiene parada debido simplemente a la fricción
3.1.2. Orugas entre las placas y la superficie de apoyo.
En este diseño los esfuerzos producidos por la máquina - En todos los casos las cargas verticales se
se transmiten por medio de los rodillos a las cadenas y transmiten estáticamente al terreno.
de éstas al terreno, a través de las placas del tren de - Hasta un cierto nivel las orugas se adaptan a las
rodaje. irregularidades de la superficie.
167
soo A = ARFA DE LAS ORUGAS iA
- Conexión rígida entre las orugas y el chasis.
0,3 P = PRESION SOBRE EL
TERRENO - Una oruga rígida y otra pivotante con respecto al
chasis.
600 NE
Dos orugas pivotantes en relación al chasis.
0,2 a
P - Orugas disimétricas ; una rígida y otra pivotante.
aoo
168
.2. Corona de giro Las pistas tienen unos arcos con radios ligeramente
superiores a los de las bolas. Las bolas se instalan en
►urante la operación, el brazo del rodete debe colocarse unos canastillos para prevenir la colisión o el blocaje de
n una posición adecuada, por lo que la superestructura unas bolas con otras.
'e la rotopala debe poder girar sobre el chasis interior
•ansmitiéndole las cargas horizontales y verticales que
,e originan en la excavación.
B) Rodamiento de rodillos
:l elemento que permite este giro relativo, sin desgaste
le las dos partes, es la corona giratoria. También sirve En el rodamiento de rodillos, la transmisión de esfuerzos
)ara retener la superestructura en una determinada verticales de la superestructura giratoria al chasis se
)osición cuando la máquina no esté en funcionamiento. realiza por medio de rodillos que se mueven a través de
_as máquinas con un brazo de descarga normal gulas o pistas circulares.
precisan una corona de giro adicional a la del brazo del
•odete, Fíg. 3. Los rodillos son guiados radialmente en el plano
horizontal por las citadas pistas. No pueden transmitir
A medida que se aumenta el tamaño de las rotopalas, esfuerzos horizontales, por io que es preciso disponer
al diámetro de las coronas de giro debe incrementarse, de unos componentes especiales entre la infraestructura
llegando a alcanzar diámetros de hasta 23 m. El y la superestructura,
diámetro debe ser lo suficientemente grande para
garantizar la seguridad ante el vuelco en las condiciones Este tipo de rodamiento no es muy utilizado en las
más desfavorables de carga y, por otra parte, debe rotopalas, pero sí en las dragalínas.
intentarse mantenerlo en el mínimo posible, debido a su
influencia sobre otras dimensiones de la máquina.
C) Rodamientos especiales
La corona de giro consta de los siguientes elementos:
Cuando es necesario transmitir esfuerzos verticales de
- El rodamiento. compresión y tracción, se emplean dos o tres pistas, de
bolas, de rodillos o combinaciones de ambas.
- La corona dentada y el piñón motriz.
La construcción de estos rodamientos es más compleja
que la de los tipos anteriores.
3.2.1. Rodamiento
D) Rodillos sopo rtados hidráulicamente
Puede construirse de los siguientes tipos: de bolas, de
rodillos, especiales y de rodillos soportados Con este diseño se consiguen unas cargas iguales de
hidráulicamente. los rodillos soportados hidráulicamente, mediante la
conexión de los cilindros soporte a un grupo hidráulico,
que hace que la presión de aceite en cada cilindro
A) Rodamiento de bolas individual sea idéntica. El uso de soportes hidráulicos no
está demasiado extendido.
El rodamiento de bolas consiste en dos pistas circulares
entre las que pueden rodar todas las bolas, Fig. 7.
3.2.2. Corona y piñón
El piñón motriz engrana en la corona dentada y produce
cft el giro de la superestructura.
A) Corona dentada
169
- ------ - ------
1 11
B) Piñón
Mediante un reductor se transfiere el momento motriz
del motor al piñón de giro. Como la velocidad de giro
debe variarse de forma ininterrumpida en la operación,
normalmente, se emplean motores de corriente continua
que permiten obtener velocidades variables.
170
3.4.1. Rodete celular El cierre es de tipo radial, con una placa de caída
circular que sólamente permite la descarga del material
En el rodete celular una placa de caída en forma de que contiene el cangilón en el comienzo de la abertura
arco cierra el espacio existente debajo del cangilón, de descarga. El material entonces cae sobre placa de
constituyendo la llamada célula. transferencia montada en el rodete, guiándolo hacia la
cinta lateral del brazo.
Los rodetes no celulares se construyen insertando los 3.4.4. Velocidad de rotación del rodete
cangilones en el espacio anular. Este espacio vacío
proporciona un aumento de la capacidad del cangilón La velocidad de corte del rodete depende de la
de un 50% del volumen del mismo, lo que le permite resistencia del material a ser excavado y de la
obtener la capacidad de excavación teórica por unidad fuerza centrífuga que impide el vaciado de los
de tiempo. cangilones.
171
ISNA . j
I.
it f
J f
3 - p,( Res=
La velocidad máxima o crítica , en m/s , para la cual la La velocidad de corte de diseño , como porcentaje de la
fuerza centrífuga se iguala con el peso del material , se velocidad máxima, depende de tipo de material a
determina con la expresión : arrancar y del diseño del rodete empleado, Tabla V.
V,,,. = 'Jg. U12 = 2, 216 <W, Los materiales duros y pedregosos deben excavarse con
velocidades pequeñas para evitar desgastes excesivos
donde : de puntas y dientes. {
D = Diámetro del rodete (m).
g = Aceleración de la gravedad (9,8 m/s2). La producción de una rotopala depende del diámetro del
rodete , debiendo existir una relación entre este
parámetro, el tamaño y número de cangilones y la
t potencia de accionamiento.
0 5 lo 05 20 A) Potencia de excavación
DIÁMETRO DEL RODETE D (m.)
La potencia de excavación , " Ps■", depende de la
Figura 11 - Relación entre la velocidad máxima de giro del producción horaria y de la resistencia al corte del
rodete y el diámetro de éste . material a extraer.
172
TABLA V {
% VELOCIDAD MAXIMA í
TIPOS DE RODETE
K = Fuerza específica de corte (kg/cm). La potencia de elevación, "P.", depende del flujo de
masas, de la aceleración de la gravedad, y de la
diferencia de altura del rodete y la de corte, "D-h". Esta
C = Constante que depende de la relación altura de
potencia se emplea en elevar el material excavado
terraza/diámetro del rodete.
desde que el cangilón sale del material hasta que se
vierte en la tolva del rodete.
rt = Rendimiento de accionamiento.
p.0.g.D/2
P.(W)
Los valores de "C" se reflejan en la Tabla VI. 3.600
TABLA VI
VALOR DE "C" 295 248 222 203 189 178 171 168
173
TN
El valor de ambas pérdidas da lugar a un coeficiente - Accionamientos hidrostáticos con control sin
del orden de i = 0,9 ó 0,95, por lo que la potencia total escalones, ya que son muy versátiles en el control
requerida vale: velocidad-par. Tienen menores eficiencias que los
accionamientos eléctricos y se han adoptado en las
P,x + P. + P. rotopalas compactas.
P (W)
Esta potencia se puede calcular de forma aproximada Todos los sistemas de accionamiento del rodete están
en función del tipo de material a excavar, Tabla VIII, en dotados de elementos de protección para evitar
donde "Q" se expresa en m3/h. sobrecargas,
h3 h2 hl h2 ti
�- t 3R
a1 R
t2L
t3 L
FUERZAS ESPECIFICAS DE
MATERIAL CORTE (KN/m)
Arenas 10-40
Limos 20-40
Pizarras 70-200
Yesos 50-130
Fosfatos 80-200
Calizas 100-180
Carbón 50-100
Lignitos 20-70
Limonita 190-210
TABLA VIII
175
.
1
La ubicación del accionamiento debe ser tal que: Los cangilones son fácilmente reemplazables para
cambiar puntas o dientes, reparar roturas, etc.
- Facilite el montaje y desmontaje y las operaciones
de mantenimiento.
- Permita en la última terraza una altura próxima a a) Elementos de co rte
medio diámetro del rodete.
Los elementos de corte constituyen una de las partes
más importantes del diseño de la rotopala y,
- Se disponga el eje del motor o motores
concretamente, del rodete. Los ángulos de corte y
perpendicularmente al eje del rodete, con el fin de
salida, cuando no son correctos por su geometría o
permitir un mayor acercamiento de la pluma del
porque se hayan desgastado, producen dificultades en
rodete al talud lateral, Fig. 12.
el arranque, generando un aumento en el consumo de
energía, una disminución de la producción y un
incremento de los esfuerzos en el corte que se traducen
en vibraciones que afectan a la superestructura de la
3.5. Can g lloneS y elementos de corte rotopala.
La forma y dimensiones de los cangilones influyen en el
grado de llenado y en la facilidad de vaciado de los Los elementos de corte que se emplean son de tres
mismos. Los cangilones pueden ser rectangulares, tipos:
trapezoidales y circulares, con el respaldo cerrado o - Dientes.
cubierto con cadenas. Fig. 13.
Cuchillas de corte.
Orejetas angulares.
CANGILON TRAPEZOIDAL
CANGILON SEMICIRCULAR
Figura 13.- Tipos de cangilones.
lJ
mil
177
Los sistemas de izado pueden ser de dos tipos: de diámetro del mismo, "d", y el diámetro de los tambores
cilindros hidráulicos o de cables. y polea, "D", sea D = 25d.
r r CILINDRO DE ELEVACION
DEL BRAZO DE DESCARGA
CILIN O DE ELEVACION
DEL BRAZO DEL RODETE
Figura 16.- Cilindros hidráulicos de elevación del brazo del rodete y del brazo de descarga.
178
Foto 4 .- Sistema de izado por cables del brazo del rodete.
IR
;SI
B 3
A SISTEMA DE CABLES A 2
8 SISTEMA DE CABLES B
1 EXTREMO DEL CABLE Y ABRAZADERA
2 EXTREMO DEL CABLE
3 DISPOSITIVO DE MEDIDA DE TENSION DEL CABLE
Figura 18 .- Cables y poleas de accionamiento de un br azo de rodete.
179
•Jlm
x±71.1 ,
- ®m I
_ ; -
•lm
_o
m,6 5'
J1 Sm� co IOC m
El carro cinta permite la excavación por la rotopala de Este sistema es el más empleado en las grandes
dos o más bloques , Fig. 20, sin efectuar el ripado de unidades y ayuda a compensar las distancias entre la
cintas, teniendo el sistema las siguientes ventajas: rotopala y la unidad de descarga que recorre la cinta de
banco, Fig. 21.
- Disminuye el número de ripados y, por tanto,
aumenta la eficiencia de la rotopala.
El puente de conexión tiene las siguientes
- Facilita la apertura de bancos. características:
- Permite realizar la excavación y transporte a - Con la extensión automática del puente, el proceso
diferentes niveles.
de carga de la cinta es más o menos independiente
de los movimientos de la excavadora.
ROTOPALA
- El operador de la rotopala se encuentra situado
H - cerca de la cinta de tajo y controla fácilmente el
movimiento de las orugas.
-
o1STANCUI
RIPADO
ce
_
- La cinta de carga se puede ajustar en altura.
POSICION PARA
1i
I EL BLOQUE = 1
3 .8. Sistema de cintas
EXCAVA~ LEL '
HUECO INICIAL CINTA oE
�--�` TAJO
En el desarrollo de las roto alas se ha producido una
fuerte reducción en el número de cintas y puntos de
ROTOV.LA
transferencia. Así, en las grandes unidades, se ha
pasado de 10 cintas a 4, que son las que se utilizan en
- CARRO TOLVA los modelos actuales. Estas cintas son:
-'' CARRO CINTA
.�. - - La cinta del rodete
Br
.�PDS pON DE LA ANTA °E La cinta central que se despl az a excéntricamente
TAJO DESPUES DEL RIPADO ! i 1
ton
10.2 m
• 26 m �� // _
-lom
:0
Sm ; 36m 90m : tOm � tSm zlm
j
i L �IOm
181
En las rotopalas semicompactas se prescinde de la En el primer punto se han probado diferentes diseños.
cinta central y en las compactas sólo existen dos llegándose incluso a utilizar platos giratorios, Fig. 23.
cintas.
A B
El sistema de cintas de estas máquinas debe estar ------
diseñado para soportar puntas de carga durante la
operación, sin exceder la sección transversal de las
mismas. La puesta en marcha de las cintas se
realiza en sentido opuesto al del transporte del
material.
TABLA IX
A no ser que esté plenamente justificado, el plato
ANCHURA DE BANDA ANCHURA UTIL giratorio supone un componente más de las rotopalas
B (mm) b ( mm) que suele causar serias dificultades durante la operación
y mantenimiento de estas máquinas.
182
• TAMBOR TAMBOR DE
\` - -i- DESCARGA
PLACA
REFLECTORA
CINTA DEL
BRAZO
CINTA DE
DESCARGA
CINTA DE o 0
DESCARGA
-i
Figura 2 4 .- Diseño del punto de transferencia en el eje de giro de la rotopala.
CORTE EN EL
PUNTO CENTRAL
b.
Figura 25 .- Cortes efectuados por una rotopala . En la excavación por terrazas , el rodete avanza un paso
en cada inversión de giro del brazo, hasta el límite
tiene una altura igual al radio del rodete y va permitido por el brazo y las orugas a la misma altura.
disminuyendo proporcionalmente a 1/cos a. Por lo tanto , Una vez concluida la terraza, el rodete retrocede,
si se quiere mantener la producción de la máquina, desciende y comienza la terraza siguiente.
debe producirse un aumento de la velocidad de giro del
brazo del rodete. Para un ángulo "a" de 70°, 1/cos En el co rte descendente , el rodete baja en cada
70° = 3, con lo que la velocidad de giro debe ser 3 inversión de giro del brazo . Acabado el co rte se iza el
veces mayor que en el centro del bloque . La expresión rodete , se avanza y se comienza el nuevo corte.
general para calcular esa velocidad es, pues:
La elección del sistema de excavación depende de las
características geomecánicas de los materiales y de la
V necesidad de realizar los arranques selectivos. En este
V,° = último caso , se puede utilizar una forma de excavación
cos a mixta.
183
4.3. Sistemas de trabajo 4.3.2. Excavación en frente largo
Los métodos de trabajo principales son: excavación en Se realiza manteniendo el brazo del rodete en
bloque lleno , excavación en frente largo, excavación en dirección perpendicular a la dirección del circuito de
bloque lateral y excavación bajo nivel de orugas. transpo rte , desplazándose la máquina paralelamente
al frente , Fig. 28.
Figura 27.- Excavac ion en bloque lleno . Figura 28.- Excavacion en frente largo.
siendo:
H = Altura de la terraza (m).
D = Diámetro del rodete (m).
184
4.3.4. Excavación bajo nivel de orugas - Arranque del recubrimiento con vertido directo de los
materiales poco consolidados más superficiales,
Este sistema de excavación permite aumentar la altura dejando al descubierto las rocas competentes, que
de banco para una posición del tren de orugas, Fig. 30. serán extraídas por dragalinas, excavadoras de
cables, etc.
La altura del banco inferior es menor que la que - Excavación del recubrimiento con vertido a una cinta
consigue la misma excavadora en el banco superior, puente "Cross Pit Conveyor - CPC", o a la cinta
estando normalmente en una relación 1 a 3. transportadora perimetral, "Around Pit Conveyor-
APC".
La excavación bajo el nivel de orugas puede hacerse
manteniendo o cambiando el sentido de giro del rodete: - Extracción del mineral cuando éste es poco
resistente: lignito, bauxita, fosfato, etc.
- Con igual sentido de giro se necesita un brazo de
rodete largo y se reduce la anchura de banco. - Retirada de la tierra vegetal con unidades pequeñas
para su recolocación en la parte superior de la
escombrera con vistas a conseguir una buena
- Cambiando el sentido de giro se aumentan las recuperación de los terrenos,
posibilidades, existiendo sólo la limitación que se
impone por el ángulo máximo posible de la cinta del
brazo de carga. B) Obras Públicas
El cambio del sentido de giro del rodete solo es posible - Ejecución de grandes movimientos de tierra en
con diseños de éste no celulares. obras lineales, tales como canales y autopistas.
Los métodos de explotación en los que pueden utilizarse
rotopalas son fundamentalmente dos: descubiertas y t
terrazas, y su elección depende de la estructura del
yacimiento, recubrimiento de estéril, diseño de la
5. Aplicaciones explotación, etc.
En los epígrafes siguientes se describen los más
Las aplicaciones principales de las rotopalas son las importantes.
siguientes:
ev r� I
185
ROTOPALA
CINTA RIPABLE
H1
Hi
H +T --------
H+Hi
Ht
B = ANCHURA. DE BLOQUE
H= ALTURA DE BLOQUE
L = LONGITUD DE BLOQUE
186
A= ANCHURA DE BLOQUE
ROTOPALA
r mar.- - - ---t- Br
LiIII-`Y-1, 1 1 -P 1
/
14 A
A
a
CARRO- CINTA CINTA RIPABLE
CARRO-TOLVA I
Figura 33.- Explotación por bloques paralelos con rotopala y carro cinta.
-r-
H,
?sta forma, mantener el circuito de transporte más HT {:-_________ _
estable . Los procedimientos operativos pueden ser los H
12 -- - - - - - - - - - -
,iguientes: CI NTA
DE TAJO
187
:íZ
Foto G.- Frente de explotación con rotopala en primer plano excavando bajo el nivel de orugas ( Mina Fo rt una . Rheinbraun).
Por otro lado , con una sola máquina es posible excavar 5.3. Método de descubierta con vert ido
varios bloques paralelos, sin ripar la cinta de tajo , si la directo
rotopala dispone de un puente de descarga de longitud
suficiente, Fig. 35. Consiste en el empleo de equipos que disponen de un
brazo de descarga de grandes dimensiones , capaz de
El esquema en planta de estos métodos de bloques realizar el ve rtido a gran altura y distancia del frente de
paralelos con ve rtido de los estériles dentro del propio
excavación , Fig. 19.
hueco y transport e perimetral del material se representa
en la Fig. 36.
r --- 1 r
L
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188
cc
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DIRECCION DE AVANCE
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7
ROTO PALA
ORAGALINA
t9n►4
CARRO CINTA
SS in a 52
em_�F,�,q t
10 n+ --- 2Cm
'ANCHURA DE BANCO
tam ARCILLA
ADORA
12m BAUXITA
El método descrito se utiliza cuando los recubrimientos se somete a la máquina a tensiones muy
más superficiales no son compactos y de naturaleza impo rtantes.
abrasiva y permiten la excavación continua obteniendo - Los materiales pegajosos producen problemas de
elevados rendimientos .
apelmazamiento y atascos en los cazos, en las
cintas y en los nudos de transferencia.
- Los materiales muy abrasivos producen un fuerte
6. Consideraciones de selección desgaste en las puntas y dientes de los cazos.
- Los frentes de excavación deben ser estables.
Las rotopalas son máquinas con grandes rendimientos de
arranque en terrenos y condiciones de operación adecua - El proceso de selección de la máquina tiene dos etapas
dos. Las mejores condiciones se dan en grandes yacimien - básicas : el cálculo de la producción teórica y la
tos horizontales , de materiales poco consolidados y uni- definición de la geometría de la máquina.
formes , tal como aluviones, suelos , rellenos glaciares, etc.
190
TABLA X
CONDICIONES DE ORGANIZACION
CARACTERISTICAS DEL TERRENO
Excelentes Buenas Medianas Malas
TABLA XI donde:
IN = Capacidad del cazo (m'). En rodetes no
celulares se cumple: IN = 1,25 V, siendo "V" el
volumen geométrico del cangilón. No debe
CONDICIONES DE TRABAJO FACTOR olvidarse que existe un aumento de capacidad
debido al espacio anular y que puede llegarse
Excelentes 0,52 a valores de IN = 1,5 V.
Buenas 0,83 s = Descargas por minuto, que se calcula con:
Medias 0,73 s = W . n
Malas 0,62
W" es la velocidad de rotación del rodete y "n
donde "W"
el número de cangilones.
191
El rendimiento , "Q,", es igual al producto de la altura de ya que condiciona el peso de la máquina y, por tanto,
la terraza , " h", por la profundidad de co rte , "a", por la su coste y además la producción horaria.
anchura de corte, "b", y por el número de descarga por
minuto , " s". La velocidad de co rt e depende de las características del
material a excavar y debe ser tal que permita el
Q, = h . a . b . s . 60. pe rfecto vaciado de los cazos.
La profundidad y anchura de la rebanada dependen de La regulación del rodete se consigue con un reductor de
la velocidad de giro de la pluma del rodete. velocidad o con una cascada subsfncrona y de esta
forma los materiales pegajosos se extraen con baja
Velocidad de giro V9 velocidad y los normales con alta velocidad.
b = . 60,
S Entre la velocidad de co rt e , " V," , en m/s, la velocidad
angular , "W", en rad/s, y el diámetro del rodete , " 0", en
m, existe la siguiente relación:
luego:
W. D/2.
V, = W
Q,=h.a. V9.3600.
La velocidad de co rte suele variar entre 2 y 3,5 m/s.
La altura de la rebanada, "h", depende a su vez del La velocidad crítica es la que se alcanza cuando la
diámetro del rodete , " D", y suele estar comprendida , fuerza centrífuga se iguala con el peso del material y,
como ya se ha indicado , entre los siguientes valores : normalmente, se calcula con las siguiente expresión:
La velocidad de giro, "V9suele variar dentro del Entre la velocidad de co rte , " V," , y la velocidad crítica,
siguiente rango : "V,,", debe mantenerse la siguiente relación:
- En los materiales blandos y pegajosos se requiere En este último caso, se consigue una mejor distribución
una mayor velocidad para facilitar el vaciado de los de los esfuerzos de corte y una reducción de las
c az os, precisándose un diámetro mayor . vibraciones al disponer de un elevado número de
cangilones . El espesor del tamaño arrancado es más
- El diámetro influye en el ángulo de la pluma del pequeño y, por consiguiente , más manejable en todo el
rodete y dado que se tiene un valor límite de 13°, sistema.
a mayor diámetro menor ángulo.
El espacio existente entre cazos depende de la
capacidad geométrica de los mismos y el diámetro del
6.2.1. Velocidad de co rte rodete . El número de cazos , "Z", se suele estimar con
la ecuación:
La velocidad de co rte o velocidad tangencia) del rodete
y su regulación es un parámetro de diseño fundamental , Z = 4 . D12.
192
6.2.3. Número de descargas - Resistencia a compresión
193
w
...ice. -• �.
Foto 7.- Talo de explotación de una rotopala trabajando conjuntamente con un carro cinta. Lignitos de Meirama.
Dado que el precio de adquisición de estas máquinas es - Son sistemas complejos que precisan un
notablemente diferente, debe realizarse un análisis mantenimiento cualificado y poseen una
comparativo detallado estudiando la influencia de disponibilidad muy baja al tratarse de circuitos en
diversos factores: serie.
- Coste del dinero. - La inversión es muy elevada.
- Vida del proyecto.
Coste del personal. - No pueden excavar materiales duros, abrasivos Y
compactos.
- Coste de la energía.
Coste de los materiales. Por ello, las tendencias en las últimas décadas se han
- Coste de los elementos de desgaste. dirigido hacia la resolución de estos problemas y poder
así aprovechar sus grandes cualidades, en un momento
en el que la aparición de la crisis energética y el
agotamiento de los yacimientos hacía necesario disponer
de sistemas de excavación de bajo coste.
Se han visto en numerosas ocasiones superadas por El desarrollo se ha centrado en las máquinas con
sus inconvenientes, entre los que cabe destacar: tamaños pequeños y medios:
194
- Rotopalas compactas. - Diseño de cazos con dientes para resistir la
- Rotopalas semicompactas. abrasión y la excavación en terrenos compactos o
prevolados.
La mayor introducción de las rotopalas se ha producido - Construcción de la pluma resistente a impactos y
con las de diseño compacto, como consecuencia de sus vibraciones.
ventajas:
- Menor inversión que con las rotopalas - Sistema de estructura tipo cajón.
convencionales.
- Menor peso y mayor maniobrabilidad.
- Menor tiempo de entrega al tratarse de unidades Por último, y con objeto de aumentar la
estándar. disponibilidad de los circuitos se produce una
simplificación de los mismos, cambiando el tradicional
- Capacidad de excavación de terrenos resistentes.
sistema alemán:
Este tipo de rotopalas suelen ser de accionamiento - Rotopala con puente de conexión.
electrohidráulico y tener una capacidad 3de producción -
entre 150 m b/h y 2.500 m%/h. Cintas ri p ables de tajo.
jo.
El segundo grupo de rotopalas en expansión es el tipo - Cintas fijas con cabezas avanzables.
semicompacto, con capacidades de producción - Cintas fijas a escombrera o circuito de parque con
comprendidas entre 2.400 y 3.600 m s b/h. cintas y apiladora.
Estas máquinas de tamaño medio tratan de resolver los - Circuito de escombrera con cinta ripable y apiladora,
problemas de excavación de terrenos duros en Fig. 39,
explotaciones de dimensiones medias-grandes, pero con
geología y materiales diferentes a los yacimientos
centro-europeos. Fundamentalmente, están siendo por un sistema de estéril formado por:
empleadas en Canadá, en las arenas bituminosas de
Alberta, en la India, en Neyveli, y en Australia, en - Rotopalas compactas, y
Goonyella.
- Apilador de brazo largo o cinta puente, Fig. 40.
Las características más significativas de estas máquinas
son: Esta variante se utiliza en algunos yacimientos no muy
profundos, como los de lignito de Texas, permitiendo
Potencia de accionamiento del rodete elevada. elevar la eficiencia del 50 al 65%.
< CINTA 2
ESTERIL DE
APILADORA
n.
ESTERIL DE ✓
DRAGALINA
4G4�N4
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-100
4
195
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196
CAPITULO Vi¡
Minadores continuos
197
y -.
TABLA 1
Clasificación de equipos de mayor a menor grado de desarrollo
ESTADO III Son máquinas que en alguna etapa han sido desarrolladas y ensayadas, pero
que sus proyectos se detuvieron, pasando en las circunstancias actuales a ser
reconsideradas:
- Babcock
- McNally-Satterwhite
- WLSO (ex Barber Greene)
TABLA 11
Clasificación de equipos según la forma de ataque
ESTADO DE ATAQUE HORIZONTAL
DESARROLLO
ATAQUE FRONTAL
198
TABLA III
Componentes y sistemas de equipos disponibles
Babcock Tambor y Picas Ninguno Ninguno Rotación del tambor Cinta Neumáticos
Easy Miner Tambor y Picas Ve rt ical Ninguno Rotación del tambor Cinta Orugas
Rahco Tambor y Picas Vertical Ninguno Rotación del tambor Cinta Orugas
Wirtgen Tambor y Picas Ve rt ical Hélice sobre Rotación del tambor Cinta Orugas
tambor
Dosco Cabezal y Picas Ve rt ical y Rastrillo giratorio Arrastre con Transpo rtador de Orugas
horinzotal Racletas Racletas
[(
Holland Cuchilla y Dientes Ninguno Ninguno Arrastre con Racletas Cinta Empujado por
tractor
Barber-Greene
(McNally) Rodete Ninguno Ninguno Cangilones Cinta Orugas
TANQUE 0£ ACEITE
FAROS DE ALUMBRADO,
MOTOR
i OENERAOOR-�
�aa:.J lv ee
. \ . q lao at 4+�
CINTA DE TANQUE DE
CINTA PRIMARIA REGULADOR DE ALTURA
DESCARGA COMBUSTIBLE
OJONILLA DE
RECOGIDA
PUNTO DE GI CILINDRO DE
TAMBOR OE 4RRANOUE OIRECCION
199
Vr.,.
y.
T ` { vy V
-ter
ice,
M^r: - - 4. t-.i
• a.�
�nn
iR .
Los minadores de la casa Krupp que montan el rodete encuentra una de las tres cintas transportadoras
en la parte frontal y que son conocidos por KSM, empleadas en la evacuación del mineral.
incluyen una gama de modelos con capacidades de
producción desde 1.250 hasta 8.000 m3/h.
En la parte posterior monta una cinta de descarga que
puede girar a ambos lados 70° y verter el material a
alturas variables. El tren de rodaje es el de una
3.3. Minadores de ataque frontal y tambor excavadora hidráulica CAT 225, Fig. 3.
único
TD/r
201
Figura S.- Minador de tambor múltiple.
3.4. Minadores de ataque frontal de tambor El material arrancado es dirigido hacia el centro de la
múltiple máquina y cualquier trozo de roca con un tamaño
grande es reducido por las picas hasta que pasa por los
espacios abiertos de la hélice. El material es recogido
Estas máquinas han sido de las más recientes en
por una cinta de carga que lo transfiere a la de vertido.
aparecer en el mercado minero.
En 1988 la casa Voest-Alpine comenzó a ensayar un
El modelo C-Miner, que aún está en fase de desarrollo,
prototipo de minador conocido por VASM, Fig. 6, que, con
ha sido fruto de la colaboración entre PHB Weserhüte
y el fabricante de minadores continuos de interior
un diseño adaptado y modificado de los equipos de }
interior, permite el arranque de rocas y minerales y de
Paurat, Fig. 5.
forma selectiva, en alturas de frente que pueden variar
entre 5 y 10 m y anchuras de 5,5 a 16,7 m, dependiendo
de la aplicación de la máquina y la producción requerida,
que varía entre los 400 y los 2.300 m3/h.
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'ara el control del polvo dispone de un sistema de especialmente diseñada para el arranque directo de
)ulverización de agua instalado a todo lo largo del materiales duros. El tren de rodaje es el de un tractor
ambor de roza y la cabina del operador va presurizada. D9 que constituye una buena plataforma de trabajo. Las
cabezas de co rte son accionadas por motores eléctricos
Jn grupo hidráulico central proporciona energía independientes y el material arrancado se recoge por
iidráulica a todos los cilindros , orugas de traslación y unos rastrillos giratorios que alimentan a un
sistema de carga. El resto de los sistemas son transportador de racletas que lo vie rte por la parte
accionados eléctricamente . posterior.
203
AVANCE GENERAL
DE LA EXPLOTACION
ESTERIL
DE RECUBRIMIENT
SECUENCIA DE EXTRACCION
3 + s + e 9 0
13 2
Mineral '1 23 z4 25
o ).
I
ESTERIL DE 1 I
RECUBRIMIENTO 1
BLOQUE 3 1 BLOQUE 2 � BLOQUE r
77 32 'e •E 3
Mineral 9s ae n 2. n zz v e
Jo +2 25 26 Y• N n i2
b). ñ
Figura 9.- Esquemas oe explotaclon
A) Descendente sobre bloque completo materiales con resistencias a la compresión simple que
llegan hasta los 100 MPa. También existe alguna
Se extraen las tongadas de un mismo nivel hasta experiencia aislada en depósitos de calizas con
completar la superficie del bloque, Fig.9a. Presenta la resistencias que alcanzan los 140 y 150 MPa.
ventaja de disponer de una gran área abierta que
permite el reconocimiento previo y el control de leyes de En lo que respecta a los minadores de ataque frontal,
un gran volumen de material, pero el inconveniente, en tanto de tambor único como de ataque puntual, están
los casos donde se realiza el autorrelleno del hueco con pensados para llevar a cabo el arranque en toda la
los estériles de cobertera, de retrasar el momento del potencia de la capa o paquete mineralizado, Fig. 10.
vertido interior y, consecuentemente, aumentar la Los desplazamientos de la máquina durante el trabajo
superficie afectada y volumen del vertedero inicial. son reducidos, con una magnitud equivalente a la del
avance del propio tajo.
204
-- --- -- ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - - -- - ---- - ---- -- --- -- ---- ----�;I
i w
5. Aplicaciones
Una de las ventajas más importantes de los minadores
continuos es la de poder obtener un producto de mayor
calidad, como consecuencia del arranque selectivo que _- -_ -�
se realiza de los minerales que se explotan.
205
Foto 4 .- Minador continuo en una mina de lignito.
durante el arranque en los hastiales de la excavación, la compresión , si bien existen experiencias donde se
contrarrestando los esfuerzos de reacción. han llegado a arrancar rocas con resistencias de hasta
150 MPa.
Para estimar los rendimientos y los costes de
producción de los minadores , así como proceder a una
selección correcta de los equipos , es necesario hacer un Algunos fabricantes proporcionan gráficos como el de
estudio exhaustivo de las propiedades geomecánicas y la Fig . 13, donde se indica , para cada tipo de roca,
de abrasividad de los macizos rocosos . Los principales según la velocidad sísmica de propagación de las ondas
parámetros a determinar son: longitudinales , el campo de aplicación económico de
estas máquinas.
Resistencias ( a compresión, a tracción, a
cizallamiento y a impactos).
En cuanto a las producciones unitarias, algunos
Módulos de Young (estático y dinámico). minadores continuos pueden alcanzar cifras de hasta
3.000 t/h, en materiales blandos como el carbón. Sobre
Dureza. la base conservadora de 200 dias de operación al año
y dos relevos de trabajo, equivaldría a una producción
Abrasividad y componentes petrográficos (tamaño y anual de 3,5 Mt.
geometría de granos , especies mineralógicas y
cementación).
Si se comparan estos equipos con otros clásicos de
- Densidad (Densidad de grano y porosidad). la minería a cielo abie rto, relacionando la producción
con el peso en servicio y la potencia instalada de
- Rozabilidad ( Energía específica y coeficiente de cada grupo de máquinas , se obse rva la posición
desgaste ). favorable de los minadores. En cuanto al peso en
se rvicio, que es un parámetro que está relacionado
- Discontinuidades ( Separación de micro y directamente con la inversión , sólo las palas
macrofracturas , orientación relativa). cargadoras presentan unos valores inferiores para las
mismas producciones , Fig. 14a , y en lo relativo a la
potencia instalada, y consecuentemente al consumo de
El límite práctico de trabajo de los minadores actuales energía , se encuentran en una situación intermedia,
se encuentra en torno a los 100 MPa de resistencia a Fig. 14b.
206
Vebudad sísmico mh(x1030) 1 2 3
4 orpruncobte
0 1 2 0 4 6 6 7 e e 10 11 t2 1> 14
basto
Veloc sísmica pies /s(oI000)
Arroncable
ff ��-� Escari- ^ EsOcrifiwble
fiwble `J margino - l� escorificoble +{ con minador
Q
6. MINADORES CONTINUOS A ccesos continuo s a bancos adyacentes.
207
7. Tendencias y nuevos desarrollos
La diversidad en mo rfología y características
geoestructurales y geomecánicas que presentan los ... '
yacimientos hacen que aún hoy en día las unidades °
desarrolladas no cubran todas las condiciones de trabajo
posibles.
- En el brazo de descarga para el análisis del Por último , dentro del desarrollo futuro de estos
material cortado . equipos , un aspecto importante es la evolución
paralela que sufren los sistemas de transpo rte
- En un punto de la máquina para el control del continuo tendiendo hacia la utilización de cintas
material descubie rto en la pasada , o modulares , cintas móviles extensibles y cintas sobre
orugas que permitirán alcanzar los máximos
- En un lugar del equipo para el análisis del material rendimientos y aumentar la versatilidad global de los
aún no arrancado . sistemas.
*>nR
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209
CAPITULO VIII
Minadores -"Auger"
05-
al-mi
Foto 1.- Capa explotada por equipos "Auger". ( SALEM)
f J
211
• Pistas de deslizamiento sobre las que se des-
plaza el sistema de accionamiento principal y todo
el conjunto de perforación.
PASO DE
H ELICE LA HELICEI l • Cabina del operador con protección frente a calda
�� de objetos.
•=_- • Grúa gitaroria con polipasto hidráulico para
colocación o retirada de las barrenas helicoidales.
ESPIGA EJE
DIAMETRO
ALOJAMIENTO Elementos auxiliares , en ocasiones opcionales, que
CONECTORA DE LA ESPIGA -
EXTERIOR comprenden entre otros:
Figura 1.- Barrena helicoidal. • Cinta transportadora de cadenas, Foto 4, para
transferencia del carbón arrancado, bien sobre
una pila en el suelo, o directamente sobre ca-
- Sistema de accionamiento , compuesto general- mión.
mente de dos motores, el principal, que a través de
una transmisión produce el movimiento de rotación Dispone de accionamiento hidráulico a partir del
del tren de barrenas helicoidales, y el auxiliar, que motor auxiliar del ••auger", puede girar 45° en el
acciona el sistema hidráulico, y permite el avance plano horizontal, y está comandada desde la
de la cabeza de rotación, el cambio de emplaza- cabina principal.
miento del equipo, el manejo de la pluma y polipas- • Carro portabarrenas, donde se almacenan las
to para el cambio de barrenas, etc. barrenas helicoidales para su utilización o trans-
porte .
- Chasis del equipo , Foto 3, que consiste en una
estructura paralepipédica que incluye como elemen- • Sistema de aspersión de agua para el control del
tos principales: polvo.
TABLA 1
Características de los equipos
Peso sin Dimen- Potencia motor (kW) Fuerza (t) Longitud Gama diámetros de barrena (m)
Fabricante Modelo barrenas siones primario Auxiliar Empuje Tracción barrena 1 cabeza 2 cabezas 3 cabezas
(t) (m) (m)
Richmond 700 16 10 x 4 240 - 9 4 3,05 0,46-0,91 - -
Salem 1500 22 9,5 x 5,2 185 130 10 5 3,66 0,41-0,76 - -
1600 36 10,4 x 8 380 140 - - 3,66 0,76-1,22 - -
MC-MUL- 50 9,5.5,5 380 150 15 7 3,66 0,76-1,22 0.46-0,76 0,41-0,56
212
Métodos mineros AFLORAMIENTO
LIMITE ECONOMICO
r . .. 1
*AN00 OE•_
[aTt RIL ' ��►[RfORAG01
VERTIOO -----"
L.ZADO
A SECCION A-A
P13TA
PLAN TA
Figura 3.- Esquemas de recuperación con "auger ' en frente de talud único.
213
Dado que ambos esquemas producen el abandono de 4. Práctica operativa
macizos de carbón de cie rta impo rt ancia, deben plani-
ficarse los frentes tan rectos como sea posible, ya que La práctica del sistema "auger", generalmente, se aplica
esta geometría aporta la máxima recuperación de carbón . inmediatamente después de que los equipos de ex-
cavación convencional , palas de ruedas, retroex-
En la minería de banqueo y transferencia , Fig. 3, una cavadoras, etc, han limpiado el frente de carbón. Con
vez los taludes en el límite de explotación, se puede ello se consigue utilizar las buenas condiciones de la
aplicar el sistema " auger" , avanzando el equipo próximo infraestructura de accesos , pistas, drenajes, etc, así
al frente principal de explotación de carbón , de forma como los medios mecánicos de apoyo necesarios,
que no se inte rfiere la transferencia de estéril y se camiones de carbón , tractores, motoniveladoras, ser-
mejora la recuperación global de carbón . vicios de mantenimiento, etc.
ORAGALINA
ESTÉRIL DE /
TECHO (40 m.) + PERFORADORA
1,0
TALADROS
CARBON (Os6 m)
EQUIPO "AUGER"
0o
3ST
La Fig. 5 refleja las producciones (toneladas/relevo) del - Horizontalidad , homogeneidad y regularidad de las
capas de carbón.
equipo "auger" con diferente número de cabezas y/o
diámetros de la misma.
É2100 (iw)
r=300mm
51900-
1 1 11,2
4.1. Geometría de la perforación
La práctica de perforación más habitual , con una sola Figura 6.- Incremento del carbón abandonado en función del
cabeza , exige la existencia de un macizo entre taladros , espesor "x" del macizo.
para prevenir el hundimiento y bloqueo del equipo, así
como reducir el peligro de intersección de los colindantes . - Situación límite en el desmonte de estéril, y por
tanto continuidad de la explotación , no rentable por
Las dimensiones del macizo dependen de los siguientes métodos convencionales.
factores:
- Espesor del recubrimiento . Además de las condiciones anteriores , existen otras que
- Diámetro del taladro . condicionan el equipo , y son:
215
IMI . .. tes,:.
MEJORA POSIBLE - 1 _
0 CON RELACIONA x = 0: A C
2r ` L
9, x-3
0 CON RELACION A X = 3: A• - ^=
2r + 3
100 ^
r=300 +
75 Foto 5.- Cabeza co rt adora . ( SALEM)
150 x300
A.150
d
so 6.. Tendencia y nuevos desarrollos
Las experiencias en cuanto a nuevos desarrollos se han
orientado hacia el diseño de cabezas que permitan una
I mayor recuperación de carbón.
25
Las líneas de investigación seguidas se han dirigido
hacia los diseños siguientes:
Figura 7.- Mejora de las posibilidades de recuperas on en función Dentro de este concepto de taladro cuadrado existen
del macizo X.
dos modalidades de prototipos . Es común en ambos
casos la cabeza circular clásica . En el primer
diseño, Fig. 8, detrás de la cabeza cortadora prin-
longitud , característica que, en ocasiones , es más impor- cipal, existe una secundaria que gira en sentido
tante que el diámetro del taladro. contrario en un montaje excéntrico . Los ensayos
realizados indican que es necesa ri o reducir la
Potencias de capa menores necesitan lógicamente velocidad de avance en un 60% para evitar el
equipos más pequeños , aunque en este caso podría ser bloqueo de la cabeza.
necesaria una alta producción , lo que haría preciso
seleccionar una máquina potente con varias cabezas "..
co rtadoras , que realizaría taladros ovales, permitiendo
simultanear una elevada producción y una mayor
recuperación por eliminación de los macizos entre
taladros.
Las características geomecánicas del carbón afectan de
modo importante al diseño de la cabeza de corte. Una
elección adecuada permitirá una apropiada velocidad de
avance , una correcta alineación del taladro, una mayor
longitud de taladro , así como la granulometría deseada �•�>
según el tipo de boca piloto.
Figura 8.- Taladro Cuadrado realizado con cabeza secunda ri a
excéntrica.
La cabeza consta de un cilindro exterior, Foto 5, en
cuya periferia existen unas picas recambiables cuya
función es la de corte de un cilindro de carbón, que a El segundo sistema, dentro de los equipos de
su vez es fragmentado por la boca piloto y rompedora , taladro cuadrado , consiste en el montaje , posterior
situada en el centro de la cabeza . a la cabeza principal, de cuatro cabezas cónicas de
919
corte, Fig. 9, que giran alrededor de ejes normales consisten en una cabeza convencional , seguida de
al del taladro . Cada cabeza monta 3 ó 4 picas que una barrena helicoidal con una sección expan-
arrancan el carbón hasta producir un pe rfil casi sionable , picas en la periferia del álabe, y los
cuadrado . mecanismos internos necesarios para producir la
extensión de la citada sección en la operación de
EJE DEL retroceso del tren de pe rforación.
TALADRO
1
)) 1 En la maniobra de avance , el equipo se comporta
CONTORNO PILOTO / CONTORNO como uno convencional, actuando la barrena espe-
C UADRADO
I cial como una más en sus funciones de transpo rte
I del carbón arrancado . Una vez alcanzada la longitud
de taladro prevista, se inicia la operación de retroce-
so, produciéndose de forma automática , por el solo
hecho de inve rtir la rotación y retroceso del tren de
r ii--- varillaje, la expansión de la sección escariadora,
co, dando lugar al aumento del diámetro del taladro y,
consecuentemente , a la cantidad de carbón recupe-
rado. Con este dispositivo se reduce el espesor de
los macizos adyacentes del taladro , aunque ya en
las proximidades de la boca, se retrae y se man-
tiene una cie rta longitud con el diámetro original al
objeto de proteger la estabilidad del talud que está
sobre el equipo.
PICAS ( 3) POR CONO
ACUMULADOR
CILINDRO ACUMULADOR DE AIRE / ACEITE
DE EXTENSION DE AIRE/ ACEITE
VALVULA
DE LLENADO
BOTELLA Dé,11
<}� NITROGENO
CABEZA
1 AVANCE CON ESCARIADORES RETRAIDOS VALVULA DE
CONTROL
CONVENCIONAL
e
� I
rT, I 1
\
217
i IIi bo u ^, >k 1v
✓
CINTA DE
CARGA DE CARBON
TAMBOR DE CABLES Y
TUBERIAS DE CONTROL
�� \ 71
II¡ DELPROTECCION
o
SISTEMA DE I I
AVANCE
TRANSPORTADORES
HELICOIDALES
MECANISMO DE
TRANSFERENCIA
DE MODULOS
MODULO DE CON-
TROL Y ACCIONAMIENTO
CONJUNTO DE\ LA CABEZA
DESPLAZAMIEN - CABEZA DE
TO Y NIVELACION CORTE
218
to a fragmentación y presencia de grisú, instalación de
cámaras de TV, etc.
�/
Figura 13.- Cabeza de arranque del minador de capas .- ¡. ,'
estrechas .
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219
IIPITULO IX
agas
> técnicas de dragado son muy antiguas, pues se - Resistencia de los estériles: materiales sueltos.
i descubierto vestigios de trabajos muy primitivos - Forma del depósito: aluvionar, tabular, banco o
tlizados por el hombre hace cientos de años. Hasta
ze un siglo y medio aún se utilizaban, para la ex- playa.
ración en aguas estancadas y la profundización de
�sos fluviales, las cucharas de arrastre. Pero desde la - Inclinación del yacimiento: preferiblemente horizontal,
volución Industrial, con la utilización de la máquina de con una pendiente máxima del 2 al 6%.
por y el empleo de equipos construidos en acero, en
lar de madera, se produjo un gran avance en este - Tamaño del depósito: con una potencia de ínter
mpo. media a grande, de 8 a 60 m.
2. Tipos de unidades
Los diferentes tipos de dragas que actualmente se
utilizan, tanto en minería como en obra civil, se pueden
clasificar en dos grandes grupos:
A. Mecánicas
Figura 1.- Antigua operación de dragado.
1. De cuchara.
:n 1565, en Holanda, se construyó una draga que 2. De cangilones.
)uede considerarse como la primera máquina minera 3. De rodete-succionadora.
ie funcionamiento continuo que se inventó.
B. Hidráulicas
-as dragas trabajan realizando una excavación sub
acuática del material. El recubrimiento de agua puede 1. Cortadora-succionadora.
ser natural o provocado por el hombre con el fin de 2. De succión en marcha.
facilitar y hacer posible la utilización de tales máquinas.
La draga de cangilones es la máquina clásica de
Con los avances logrados en los últimos años en la excavación continua de materiales sueltos o poco
construcción de estos equipos es posible explotar consolidados con algunos bolos; por esto se utilizan
yacimientos aluvionares, realizar los desmontes previos mucho en la explotación de placeres con minerales de
de depósitos donde los materiales superficiales están alto valor. Un equipo más versátil es la draga de rodete
poco consolidados y existe agua en las proximidades, succionadora, que arranca los materiales mediante el
etc. Otra aplicación que empieza a tener un futuro giro de un rodete de cangilones , descargándolos en la
esperanzador es la de la minería marina, donde no sólo tubería de succión para su transporte . Las dragas de
se extraerán recursos de gran valor, sino incluso otros cuchara tienen el inconveniente de realizar la operación
como las arenas y gravas de bajo precio pero gran de arranque de forma discontinua, pero, por el contrario,
consumo. Actualmente, Inglaterra y Japón son los paises son capaces de efectuar la extracción de materiales más j
con una mayor capacidad de extracción, con el 85% de compactos y con bloques de mayor tamaño. Hoy en día j
los áridos marinos que se producen en el mundo. En su uso está bastante limitado a los depósitos de arenas
1986 Japón extrajo 75 Mt de esos materiales, cubriendo y gravas.
el 50% de la demanda total para la fabricación de
hormigón. Las dragas hidráulicas han tenido un uso limitado en la
minería de placeres , debido a las bajas recuperaciones
En el campo del dragado tradicional para la explota- de metales pesados y a las restricciones impuestas por
ción de yacimientos minerales, las condiciones que la presencia de bolos. No obstante, en otros sectores
deben cumplirse para la aplicación de estos sistemas ofrecen numerosas ventajas al ser equipos de arranque
son: continuo , tal es el caso de las arenas y gravas.
221
Cualquiera de las dragas anteriores, si se dedica a la rompe- rocas para extraer los fragmentos de roca
extracción de minerales que requieren un procesamiento , desprendidos.
puede disponer de la planta de tratamiento sobre ella
misma, sobre una plataforma flotante independiente que El principio de trabajo es igual al de una excavadora
se sitúa en las proximidades , o incluso en terreno firme. normal , donde la cuchara describe en un plano ve rtical
un arco que, con la ayuda de los dientes en cuyos
Algunas características básicas del empleo de las extremos se concentran las fuerzas de excavación con
dragas en minería son las siguientes : altas cargas puntuales , permite arrancar una rebanada
de material hasta llenarlo, Fig. 2.
Inconvenientes
222
a Fig. 4 muestra la relación entre la potencia instalada
la capacidad de la cuchara en este tipo de dragas.
wMa
BRAZO-, - I
11 1100 CILINDROS
O HIDRAULICOS
á 10 1000
0 F. MAXIM4 / \ 1,
9 900 I \yr lj
ó T
6
DE
7°/ ó
900 G
700 á
CAZO
CABINA
600 _¿ w
5 POTENCIA 500
° INSTALADA
4 400 BARCAZA
W
Z 3 300
2 200 PONTONA
ó --- ----
100 L--------------
0.
0 1 2 3 4 5 6 1� ��
ttt
CAPACIDAD DEL CAZO ( m3) gol
BRAZO
. /, PROFUN DIDAD /
�'/,/, DE CORTE
/ lo) (bi
Figura 5.- Formas de trabajo de una draga retroexcavadora. ó
223
no al nivel del agua. Dado que estas máquinas pueden durante la excavación, Fig. 9, o poseer un puntal en la
montar plumas y brazos de diferentes dimensiones, la parte posterior que se apoya sobre el propio material
figura citada es puramente orientativa. extraido, procesado y vertido por el equipo, Fig. 10.
EJE LA ESCALA
C
1`
CABLES DE
ELEVACION La operación de dragado con estos equipos es un
DE LA ESCALA proceso continuo que sólo se interrumpe cuando se
precisa accionar el cable frontal de tracción o el puntal
ESCALA para que la draga avance.
CADENA
TAMBOR
INFERIOR O % PROFUNDIDAD Las dragas de rosario varían en tamaño, capacidad de
DE CORTE los cangilones y potencia, dependiendo del tipo de
trabajo para el que se diseñan . Normalmente, la capaci-
dad de los cangilones varía entre los 100 y los 1.000 1,
con un tamaño más empleado de 400 I.
Figura 8 .- Extremo inferior del rosario de cangilones.
En la Fig . 11 se indica la potencia instalada de este tipo
de dragas y la profundidad de trabajo para equipos con
Los cangilones efectúan el corte al ser arrastrados por distinta capacidad de los cangilones. Los valores
la cadena y estar el borde de los mismos en contacto representados corresponden a unas características
con el fondo. Cuando los materiales son compactos, en medias de las unidades en operación en trabajos de
los cangilones se colocan unos dientes especiales para dragado de materiales blandos o sueltos.
favorecer el arranque.
Existen amplias variaciones en los diseños de estas
Los recipientes cargados se elevan a lo largo 9o de la máquinas, ya que se construyen para adaptarse a
escala, vertiendo su contenido a la altura del tambor diferentes condiciones de trabajo y, en ocasiones, se
superior sobre una tolva de recogida que lo guía a un modifican en las propias explotaciones. Con el fin de
lado de la draga, si se dispone de una barcaza de dragar materiales blandos y al mismo tiempo poder
transporte, o a un punto posterior de ésta si la propia arrancar rocas previamente fragmentadas, los rosarios
draga dispone de una planta de procesamiento. Las de cangilones pueden construirse con cazos alternos, o
dragas pueden estar dotadas de unos cables de tracción precortadores, de menor capacidad y dotados con
anclados en uno de sus extremos, capaces de transmitir dientes en el borde de ataque. La longitud de la escala,
al terreno las fuerzas de reacción que se producen y por consiguiente la cadena de cangilones, puede ser
224
---- ------------
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u QPOFJaa ° Z
POTENCIA
DE LA CADENA
w DE CANGILONES c á
Z 2
W
Ó S
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� z
1
0 2 3 ♦ S ° 7 ° 9
CAPACIDAD DE CANGILONES ( litros x 100)
225
6 24
rl
23
22
' TUBERIA 0E
i�_ DESCARAS / 21
M 5-20
19
i6
BOMBA DE
DRAGADO TUBERIn
wCCION 17 o
1 CABLES DE 0 PVP
� ELEVACION 4 i6
MOTOR DE IS
ESCALA ACCIONAMIENTO O 14
2
CABEZA
CABLES LnTfRALes / CORTADORA 13 O }\�LP
(L
3 12 Q O
�P
Q II a O 0� I
Figura 13.- Draga cortadora-succionadora. D o`°P mol
0 LL
0 9 O QJ�
a
Dependiendo de la dureza del material se combina el Je
giro de la escala con la rotación de la cabeza de corte
de una u otra forma, tal como puede verse en la Fig. f ó
14, con el fin de conseguir la acción de corte más 5
efectiva. Además de esas direcciones, otras variables a POTENCIA DE
considerar son la velocidad de accionamiento, el tamaño I CORTE
del equipo y la profundidad de dragado.
2
DIRECCION DIRECCION
DE ROTACION DE ROTACION a loo 200 300 400 500 600 700 800 900
O Q DIAMETRO TUBERIA DE DESCARGA (mm.)
99R 1
mayores exigencias constructivas en el diseño de todo
el conjunto.
Estos equipos de trabajo tienen un peso mayor que las Figura 17 . Rodete doble de cangilones dotados de dientes
cabezas de co rt e convencionales , ya que se precisan ( Ellicot Machine Corp.).
,r G
xcY
#�y` "'.
Foto 1.- Detalle de un roce'e doble en funcionamiento . ( Co rtesía de Ellicot Machine Corp.).
227
3.6. Dragas de succión en marcha Un paso muy impo rtante se dió cuando se construyeron
unos sistemas adecuados para atraer el material a
Estas unidades se desarrollaron a comienzo de los años dragar hacia el tubo de succión , Fig. 19.
60, como consecuencia de la necesidad de rutas de
navegación más anchas y profundas . Este tipo de En la actualidad , la cabeza de arrastre encargada de
dragas son básicamente embarcaciones que navegan extraer el material y conducirlo hasta la boca de succión
por autopropulsión sin cables de anclaje y utilizan un se construye en diferentes modelos, algunos de ellos
compensador de oleaje , lo que las permite trabajar incluso están en condiciones de trabajar con materiales
continuamente e incluso en condiciones bastante que , hasta hace poco , eran exclusivos de las dragas
adversas . La necesidad de operar en mar abie rto sentó co rtadoras - succionadoras.
ya las bases en el siglo XIX para esta clase de dragas.
De hecho , estas dragas eran estacionarias , pero dota- La descarga del material dragado se efectúa normal-
das de bodega de carga propia. mente a tierra mediante tubería.
á E
x
5000 50
POTENCIA DE m
BOMBEO 4
- g C
o o
m 4000 40
G 4
Q t
V X
VISERA
Z 3000
w
á
o
PROFUNDIDAD
MAXIMA DE
30 a
o
wIL�A í'¡ DRAGADO
CHORROS AGUA
CHORROS 2000 20 j
DE AGUA
lb) 66
lo) 2:
I 10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 It
CAPACIDAD DE LA BODEGA ( ms a 1000)
a. DRAGADO TRANSVERSAL
b. DRAGADO LONGITUDINAL
El dragado transversal al yacimiento tiene ventajas en
depósitos anchos en los que el mineral probablemente
Figura 21 - Esquemas de dragado.
;e extiende más allá de los limites supuestos. El
)rincipal inconveniente , de acuerdo ron Popov ( 1971),
:striba en las cuñas que se abandonan entre los cortes
sucesivos con la finalidad de evitar la dilución con los límites planificados y exige un elevado número de
•esiduos almacenados de los co rtes ante ri ores. Por esta trazados curvilíneos para los movimientos late-
-azón, puede perderse hasta un _::-^= de las rese rvas rales.
:otales y, además , en depósitos s- rficiales existe el
nconveniente adicional derivado ce Lempo inve rtido en En lo referente al ve rtido de residuos , si éste se
os extremos en cada comienzo cr- ci clo. Estos incon- realiza lateralmente y hacia la parte posterior de la
Tenientes pueden minimizarse. en algunos casos , draga, como se ha indicado, podrá efectuarse
mediante la construcción de d_; s con capacidad sistemáticamente la explotación del depósito según
suficiente para depositar lateralmer ;eos
y residuos en un un esquema transversal, sin necesidad de volver a
punto alejado. En la Fig . 21 a, se _ _-exenta el sistema dragar los residuos almacenados en fases anteriores
de dragado transversal en un ya:.- -to irregular. o, alternativamente, evitar el abandono de zonas del
yacimiento sin explotar . Los dispositivos de ve rtido
El dragado longitudinal aguas a--za V..ede efectu ar se son reversibles y posibilitan el dragado al girar para
con varios frentes para cubrir a _cnura total del reiniciar un nuevo co rt e en los extremos del depósi-
depósito , tal como se ilustra en a =,z. -2,b. Cada frente to, Fig. 22.
se avanza de 10 a 15 m cada . -vi rtiendo en el
traslado de uno a otro entre - 5 minutos. Los
residuos se vie rten por detrás puntos bastante En lo referente a la práctica operativa, con cada
alejados para permitir el libre de la draga. Al tipo de draga es muy impo rtante la forma en la que
no dejarse ningún macizo interr -e -».-_ existen, prácti- éstas avanzan cubriendo el área de explotación y
camente, pérdidas de minera. _ -todo presenta los movimientos que realizan en cada fase de
dificultades cuando se pretence a a: ar fuera de los trabajo.
229
El avance de la drage consigue mediante el ac-
SEwaES cionamiento de los cabrestar;tes que actúan sobre los
FRIE DR E DO I w;E DR~ cables laterales de anclaje. Después de cada desplaza-
SO*RETAMAÑOS
DIREC CON 1.., miento se desciende el puntal con el fin de que el
oE DRAGADO equipo transmita al terreno las fue rz as de reacción y
T uo LITERAL - r TERRENO VIRGEN trabaje desde una posición fija.
L-
� 1ALVO LATERAL CORTE ANTER IOR
TALUD DE Rgk1 UOS _ �
Si la draga que se utiliza no tiene suficiente alcance
LAODNA - - -- -- ` < para extraer todo el material del depósito y es posible
- - - W esperar a épocas en las cuales desciende el nivel de
VERTIDO DE RESIOVOS
DRAGA
TALUD DE RESIDUOS agua, la explotación podrá realizarse en tales casos en
DE CORTE ANTERIOR
e- A -a dos fases, tal como se representa en la Fig. 24.
CORTE EN EEpLOTAOON RESIDUOS DE
CORTES ANTERIORES
TERRENO VIRGEN '. �__T�
LEC. 00 OSO NIVEL MAX.
SECCION A - A DEL AGUA
RESIDUOS CE CORTES ANT -`- -á�,
N. MIN. I
LECN0 ROCOSO ,•
SORBE TAMAÑOS
SECCION S-S
R'
TABLA 1
NIVEL
-- DE AGUA
230
La anchura del corte varía según las dimensiones de la Mientras la.draga se traslada no se da casi producción,
draga y dispositivos de anclaje, pero por lo común oscila de ahí que en el transcurso del tiempo se haya dedica-
entre los 60 y 100 m. do mucha atención al desarrollo de diversos sistemas de
puntales que se emplean en la práctica. Las principales
Con el fin de que las fuerzas de excavación se trans- configuraciones son las siguientes:
mitan al cable frontal, y no a los laterales, la draga se
dispone en ángulo girándola, tal como se muestra en la - Dos puntales independientes.
Fig. 25. - Sistema con carro de puntales.
- Sistema de puntales pivotantes.
- Sistemas especiales.
231
Las dragas de succión suelen diseñarse para ángulos
de giro de unos 400 a ambos lados , pues ángulos
mayores plantean serios problemas . La operación
descrita , como puede comprenderse , exige mucho
tiempo improductivo. C
m e' -�� �° c
1
_ _ 0' o
c c
232
7"VVw
-
Foto 2.- Draga succionadora con planta de tratamiento flotante destinada a la recuperación de metales pesados.
como rutilo, circonio, monacita , etc., en un depósito de arenas . (Cortesía de IHC Holland).
auxiliar, se iza el de trabajo y se lleva otra vez cerca de 4.4. 1. Dragado con tajo horizontal
a draga donde se baja nuevamente. Luego se vuelve
Es similar al corte en bloque lleno de las rotopalas de
a elevar el puntal auxiliar. El esquema de trabajo es
superficie. El rodete se mueve con la escala, de arriba
similar al visto anteriormente en la Fig. 28.
hacia abajo, arrancando una rebanada de material con
En comparación con el sistema anterior, tiene el incon- un espesor máximo de 1/2 a 3/4 del diámetro del
rodete, Fig. 30.
Teniente de que, a profundidades de dragado reducidas,
;a carrera útil es más pequeña. Por otra parte, este
sistema no es más económico que el de carro, lo que -ce.
hace que se utilice en pocos equipos.
233
En lo referente a los depósitos marinos , en las dos
profundidad últimas décadas , se han intensificado los esfuerzos para
mínima de el desarrollo y explotación de los nódulos de manganeso
dragado y otros metales . Pero aún hoy existen problemas
técnicos y económicos , así como alguna incertidumbre
política derivada de la Conferencia de Naciones Unidas
profundidad sobre la Ley del Mar.
máxima de
dragado Sin embargo , en estos últimos años se ha prestado una
��. mayor atención a los depósitos marinos de arenas y
gravas , de fosfato , etc.
Figura 31 .- Método de trabajo con un tajo vertical . Un campo de aplicación de las dragas es el constituido
por las rocas industriales , ya que tras su extracción
Uno de los inconvenientes que presenta con respecto al pueden utilizarse directamente en la industria. Este
método anterior es que la posición de la boca de subsector incluye materiales de construcción (arenas y
succión no siempre es óptima en todas las profun - gravas ), rocas industriales ( bauxita, arcillas , sales,
didades de trabajo . fosfatos , bentonita, dolomita , diatomita , caliza, etc) y
otros minerales (asbestos, feldespatos, etc).
5. Aplicaciones
6. Consideraciones de selección
Las aplicaciones del dragado son muy amplias , incluso
en yacimientos originalmente secos . Existe una amplia variedad de equipos de dragado, en
términos de tipos y capacidades . La selección de un
Tradicionalmente se han venido utilizando para la determinado modelo depende del método minero elegido
explotación de placeres o depósitos detríticos que y producción prevista. Las condiciones locales y las
contienen minerales beneficiables en forma de pequeños características de los materiales determinan el ren-
granos o pa rt ículas sueltas . Los yacimientos de este tipo dimiento del equipo de dragado . En la Tabla II se
más conocidos son los de platino , oro, diamantes, indican los campos de aplicación de las diferentes
estaño . rutilo y minerales pesados, pero también existen clases de dragas , pudiéndose utilizar como una primera
de arenas ferríferas y de tierras raras. guía.
Los depósitos de placer existen en un gran número de Con el fin de alcanzar los rendimientos medios necesa-
ambientes , desde los simples depósitos
de terraza y los rios , debe realizarse un análisis cuidadoso de la influen-
de playa , hasta los de sedimentos consolidados con- cia que puede tener la variación de las condiciones de
tinentales o masivos .
operación y del terreno , con vistas a elegir el equipo
234
TABLA II
TIPO DE DRAGA
Adecuada Adecuada
CONDICIONES DE Draga Draga de para la para el
OPERACION Draga de Draga Draga Draga Draga restau- transpo rte
retroex- succión en de rodete
cuchara excavadora cavadora de rosario co rtadora ra ción por tubería
marcha
TIPO DE ROCAISUELO
Ignea n/a n/a n/a n/a n/a n/a n/a n/a n/a
Metamórfica n/a n/a n/a n/a n/a n/a n/a n/a n/a
Grava arenosa B B B A B 8 B A B
Arena B B 8 A A A A A A
Limos C n/a D B A B A D A
Arcillas (arcillas
con cantos rodados) C/B C CiB B DIC C/B 8 B C/B
CONDICIONES LOCALES
Terreno continental A A A A A A A
Corriente débil B B B B A B 8
Corriente fuerte D B A C B B B
LEYENDA:
A: Muy Bien
B: Bien
C: Normal
0: Mal
n/a: No aplicable
235
-yRq+t.• /.. an,�Z lres' yti ,.4
�; s:
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���i¡rl. ¡�'a . y��i•rA�;t 4r
�� � - � i `" J 1.' '? ,..k-.. �i+�7�.
w, �t
Foto 3.- Dragas en construccion en el Norte de China, para explotar un yacimiento de oro con una profundidad máxima de 18 m
y una producción nominal de 540 m'/h. (Cortesía de IHC HOLLAND.)
correcto. Cuando sea factible, se elegirán las dragas de - Giro de la draga a estribor o babor.
diseño estándar que son más económicas que las que - Control del par de frenado de los cabrestantes
se construyen específicamente para una operación laterales.
concreta.
- Control del ángulo de dragado.
A modo de ejemplo, en la Fig. 33 se comparan por los
costes de operación dos tipos de dragas, contempladas - Control del cabrestante de la escala, etc.
oara la explotación de un placer aurífero.
Se dispone de un ordenador en el cual se encuentra
. leo registrado el método de trabajo a seguir en forma de un
programa.
150
DRAGA La alta velocidad del microprocesador ofrece la posibi-
i RETRO
Ip D,s-1�sm1 lidad de controlar diversas funciones, mientras el
programa está ejecutándose, tanto de los instrumentos
90- DRAGA DE ROSARIO DE CANGILONES auxiliares exteriores como de las operaciones automati-
J 2,3-150 zadas. De esta manera se aprovecha más eficazmente
la capacidad disponible de las dragas y se ajusta la
6O excavación al perfil previsto.
RETROEXCA
30 v,�RA/ - DRAGA DE CANGLLDNES
En cada momento, la información se visualiza en una
PLANTA DE
LAVADO 4,5 4 -A,r3 � pantalla de ordenador. No sólo se controlan los prin-
37� L cIo.e �m#IS cipales parámetros de la operación, sino incluso se
Iso zQS 3oD 3p 05o representa el perfil de la excavación, lo que permite
PRODUCCION MENSUAL (01101 )
a 33.- Costes oe operacion de aos tipos de Dragas par,, tomar decisiones sobre el movimiento de la escala.
diferentes niveles de producción.
Para el control de las operaciones y movimientos que
efectúa una draga se dispone de un conjunto de
sensores o captadores, tales como:
7. Tendencias y nuevos desarrollos - Captador de medida del ángulo de la escala.
Entre las mejoras que se han producido en las dragas - Brújula giroscópica.
se encuentra el control y automatización de las opera- . - Captador de posición de puntales, etc.
Nones por medio de ordenadores.
En el caso de las dragas de cangilones y cortadoras las En lo referente a equipos, en el placer aurífero de Grey
principales funciones automatizadas son las siguientes: River, cerca de Greymouth, en Nueva Zelanda, se va a
236
MEDIDA DE POTENCIA
DE LA LINEA
CELULA DE
SISTEMA DE .- RGA AMPLIFICADOR
POSICIONADO ARMARIOS DE
CONTROL DE POTENCIA
I
I 11 SENSORES
CABRESTANTE VELOCIDADI
SISTEMA DE CONTROL I ¡ ii r
AUTOMATICO DE LA DRAGA
Q7
1 CONSOLA DE DRAGADO I !¡ ¡
-r t
! I �✓�
;1 CARGA
•. i1
l ; i SENSOR DE VELOCIpAD� V ELOC. 1
\l
CARGA
MOTOR ®�-
f J
I¡
I INCLINOMETRO !
lil I
I GIROSCOPO
t 17
1 - - I
• -
237
Z
JIA
SECUNDARIO
CABEZA GRIZZLY
CORTADORA ROSARIO DE AL LAGO
DE SUCCION CANGILONES AL LAGO
AL LAGO AMALSAMADOR I
1
TUBERIA FINOS TROMEL DE
(DESCARGA ) DESASUE
JIO
TERCIA. I
t LINGOTES l
1
JORO
I
t
CINT A
A FINOS
t
1
--
GANGA ! --------
AL LAGO
209REFLOTADA
AL J10 PRIMARIO 4 I0 PRIM . CÁMARA DE
ORO
MESAS DE
SACUDIDAS LAGO
AL LA00 , AL LAGO 1 F
MESAS DE
SACUOIOAS 1
8. Bibliografia
- ANONIMO: "Two Wheels are Better than One ...". - NAMURI, Y.: "Offshore Mining in Japan". Rock Pro-
World Mining Equipment. May, 1981. ducts. January, 1989.
- BRAY, R.N.: "Dredging: A Handbook for Engineers"• - PEARSE, G.: "Dredgers for Mineral Recovery".
Edward Arnold. 1979.
Mining Magazine. 1986.
- COL, M.H. and CROCKETT, W.: "Innovative Gold
Dual Dredge Allows Simultaneous Overburden - PIPER, D.J.: "Equipment Selection and Utilization for
Removal and Mineral Dredging". Mine Planning and Underwater Mining". Mine Planning and Equipment
Equipment Selection. Balkema. 1988. Selection. Balkema. 1988.
238
'APITULO X
lonitores hidráulicos
Introducción
3s monitores hidráulicos se definen como aquellos
quipos de arranque consistentes en una lanza o cañón
-ientable, de grueso diámetro , que mediante la energía
)evada por el chorro de agua que proyectan sobre el
tacizo rocoso , permiten disgregar y arrastrar los mate-
ales, cuyo estado de consolidación , natural o artificial-
lente creado , es apropiado para tal finalidad.
2. Tipos de unidades
Los equipos existentes se clasifican de acuerdo con las
características siguientes:
- Movilidad
• Portátiles montados sobre una estructura provis-
ta de patines o trípode , Fig. 1. Figura 3.- Monitor de accionamiento manual.
239
3 '
• Accionamiento por control remoto hidráulico o la expresión que indica el caudal de agua lanzado por
eléctrico . Fig. 4. una boquilla es:
r< d?
Ci2gh,
4
donde:
0 = Caudal (l/s).
C = Coeficiente de forma de la boquilla (0,98 - 0,80).
d = Diámetro de la boquilla (mm).
g = Aceleración de la gravedad (m/s) .
h = Altura de la columna de agua en la boquilla (m).
240
TABLA 1
Caudal proyectado según presión y diámetro de la boquilla
BOQUILLA (mm)
1'
PRESION 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
(MPa)
CAUDALES (l/s)
v A.
1,.
� •... -. �.X�w'r�:~i
r. . . eme
• 'h :: :.aci'_M
241
Por control remoto, a través de sistemas hidráulicos v = Velocidad del flujo (m/s).
o eléctricos comandados desde una caseta, Fig. 7, g = Aceleración de la gravedad, (m/s').
bien manualmente o con ciclo programado.
D = Diámetro de la tubería (mm).
Co = Coeficiente de resistencia cuyos valores para
N` Wuu oE L oo EA noan distintos diámetros se exponen en la Tabla W.
TABLA II
D (mm) C.
150 0,0185
242
SOBREEXCAVACION MATERIAL
DESPLOMADO
CANAL DE
TRANSPORTE AVANCE DEL
MONITOR
MONITOR
�. * TABLA III
Suelos arcillosos 2
N �•
Arenas 4- 5
Gravas 5 10
a) En dirección.
En este esquema la dirección de circulación de la pulpa
coincide con la del chorro de agua proyectado por el
monitor y se aplica generalmente sobre bancos de altura
interior a 8 m, Fig. 9a.
Foto 2 .- Impacto del chorro de agua lanzado por un monitor
sobre la base de un talud.
Con este método la situación más habitual del monitor
es sobre la cabeza del banco operando en retirada, y
La pulpa producida en el frente de arranque confluye
presenta la ventaja de que tanto el equipo como la
hacia un canal de transporte , realizado inicialmente con
tubería de alimentación se hallan en terreno seco, lo
monitor, que desemboca en la planta de tratamiento , si
que supone mejores condiciones operativas para el
existe la pendiente adecuada , o en un pozo de bombas personal y equipos de traslado del monitor.
desde donde se eleva hasta la planta cuando las
condiciones topográficas son adversas . Este último
procedimiento permite homogeneizar las características Otra ventaja adicional se deriva del hecho de que, al
de la pulpa. así como mantener una alimentación más coincidir la dirección de los flujos, se incrementa el
regular a la instalación de tratamiento . arranque de material. Como desventajas , al no producir-
se sobreexcavación en el pie del banco, se precisa
La pendiente del canal de transpo rte depende de la mayor volumen de agua para arrancar el mismo mate-
granulometría de los sólidos en la pulpa , siendo habitua- rial, y se dispone de menor columna de agua en la
les los gradientes que se indican en la Tabla III. lanza del monitor.
243
xf,
t � s '1 { y-Í �� a ty 4 �. 4
O) c� t t G r.'r;.
4
244
La situación inferior del monitor permite disponer, en La Tabla IV recoge los distintos métodos de preparación
general, de una mayor columna de agua. del material según G.A. Nurok.
El mayor inconveniente reside en la menor operativi- Los métodos anteriormente descritos persiguen, bien una
dad sobre la berma de trabajo, al coincidir equipos, obtención de granulometrías aptas para su transporte
personal y canales de pulpa. hidráulico, o una debilitación de las características de
cohesividad del macizo que permita un mayor rendimien-
to del monitor.
c) Mixto.
_� r yes
Foto 4.- Monitor en funcionamiento en una explotación de caolín (Cortesía de CHARLESTOWN ENGINEERING).
245
TABLA IV
Métodos de disgregación previa
agua a presión, como aluviones de oro, casiterita, su situación, por la economía que puede suponer el
diamantes, ilmenita, rutilo, circonio, etc.; formaciones desnivel entre los puntos de almacenado y posición
arcillosas, gravas, arenas y otros materiales de construc- de trabajo del monitor.
ción; limpieza y/o desbroce de recubrimientos en general
y sobre relieves tipo Karst. Igualmente, permite recupe- - Disponibilidad de áreas para el acopio de
rar los materiales depositados en balsas de residuos, residuos.
efectuar la limpieza de tanques , complementar los
servicios contraincendios y sanear los taludes de cante- - Condiciones apropiadas de recuperación de los
ras antes de su abandono. minerales o productos frente a variaciones de
densidad de la pulpa o regularidad en sus caudales.
La utilización de los monitores exige un conocimiento y - Normativa oficial existente sobre impacto ambiental,
análisis previo de los siguientes factores: restauración y vertido de efluentes.
9aa
TABLA V
Presiones de trabajo recomendadas
(K.A. Artem'ev, 1985)
M. C. a.
Suelto 30 40 50
II Arenas finas 30 40 50
Arcillas disgregables 30 40 50
Arenas poco arcillosas 30 40 50
Limos sueltos 40 50 60
Turbas sueltas 40 50 60
IV Arenas gruesas 30 40 50
Arenas arcillosas muy consolidadas 50 60 70
Arcillas de compacidad alta y mediana 70 80 90
Arcillas compactas 70 80 90
V 3ravas arenosas 40 50 60
Arcillas plasticidad media 80 100 120
VI 3ravas arenosas 50 60 70
Arcillas plasticidad alta 100 120 140
247
- Mejoras de calidad y operatividad en tuberías y - Disponibilidad de plantas de tratamiento móviles y
bombas. compactas de mayores rendimientos.
8. Bibliografía
- AGOSHKOV, M. et al.: "Mining of Ores and Non- - GANDARA. J.: "Equipos contra Incendios". IRANOR.
Metallic Minerals". Mir Publishers, Moscow. 1988.
- McFARLAND, W.H.S. "Operations of the Yukon Con-
- ALEKSEEVA, T.V. et al.: "Machines for Earthmoving solidated Gold Co, Canada". Symposium on Open
Work". AA Balkema, Rotterdam. 1986. Cast Mining. London. 1964.
- DAILY, A.F.: "Dredges and Hydraulicking". Surface - THOMAS, B.I., et al.: "Placer Mining in Alaska".
Mining. AIME. N.Y. 1968. U.S.B.M, IC. 7926.
248
CAPITULO XI
Volquetes
1. Introducción TABLA 1
El transpo rte de materiales rocosos en las explotaciones AÑO CAPACIDAD (tons)
mineras a cielo abie rto , así como en la obra pública, se
realiza con mucha frecuencia mediante el empleo de
volquetes , debido a las ventajas que presentan : 1933 10
1945 15
Flexibilidad del sistema en cuanto a distancias , pues
es aplicable , generalmente , entre los 100 y los 1950 25
3000 m. 1955 35
Capacidad de adaptación a todo tipo de materiales 1960 45
a transportar : suelos , rocas , minerales , etc. 1963 65
Facilidad para variar el ritmo de producción , aumen - 1965 85
tando la flota de volquetes o el grado de utilización 1967 100
de ésta.
1970 150
- Necesidad de una infraestructura relativamente 1975 200
sencilla y poco costosa. '
1977 350
- Posibilidad de contratación de la flota e incluso de
la operación.
249
2.1. Volquetes
Los volquetes se subdividen a su vez en:
- Convencionales.
- Con tractor remolque. Z
H
- Articulados. VOLQUETE
E,
CAPACIDAD (t)
O O
En los volquetes de dos ejes, el eje delantero
soporta aproximadamente el 47% del peso neto de
la unidad y el 32% del peso total cargado, mientras
que el trasero lo hace con el 53% y el 68% de los
pesos respectivamente.
- Relación entre la carga útil y el peso neto de Estos volquetes se construyen con una unidad tractora
aproximadamente 1,45 t/t. Fig. 2. de uno o dos ejes, con un enganche tipo yugo que
oscila en los cuatro sentidos, Fig. 4.
- La potencia media en caballos por tonelada de
capacidad del orden de 10,5, Fig. 3. Son unidades que tienen muy buena maniobrabilidad,
pudiendo girar 90° en cualquier dirección y con un radio
- La altura media de carga oscila entre 3 y 5,5 m. de giro muy pequeño.
250
Construcción de unidades de dos y de tres ejes.
Los volquetes con dos ejes presentan mayor simpli-
cidad, mientras que los de tres ejes poseen una
menor anchura, soportan un mayor peso sobre el
eje trasero, disminuyendo la transmisión de esfuer-
zos sobre la articulación. En el caso de tres ejes las
ruedas motrices son las delanteras y las centrales.
251
HUI,
W -
c=a
252
Las características básicas de estas unidades son : 3. Características generales y de
- Relación carga útil a peso neto de aproxima- di s eño
damente 1,7.
- Potencia media en caballos por tonelada del orden En este apartado se describen los principales com-
de 8. ponentes estructurales de un volquete minero, tales
- Altura media de carga entre 3 y 5 m. como motores y transmisiones , bastidor , caja, suspen-
sión , frenos, etc.
- Capacidades de transpo rte entre 70 y 180 t.
• F
3.1.1. Transmisión mecánica
253
Transmisiones fabricadas para una duración de El conve rtidor de par, a su vez , está formado por tres
5.000 a 8 . 000 h antes de ser reconstruidas o reem - elementos : la turbina, la bomba y el estátor.
plazadas.
Las funciones del conve rtidor son:
Convertidores de par capaces de proporcionar altos
pares de arranque y constituidos por tres componen - - Multiplicar el par disminuyendo el régimen de giro.
tes.
- Actuar como un embrague evitando el montaje de
- Retardadores hidráulicos para disminuir las necesi - uno convencional que precisaría tener grandes
dades de frenado . dimensiones.
- Ejes de los mandos finales con duraciones entre - Cumplir los cometidos anteriores manteniendo un
15.000 y 18 . 000 h . régimen de giro constante en el motor sin que las
variaciones de carga , es decir, de par resistente, se
- Diferenciales con vidas en se rvicio superiores a transmitan al motor.
12.000 h.
Los motores de los volquetes trabajan a gran velocidad
- Mandos finales para reducir los esfue rzos de torsión de marcha, y consecuentemente existe gran inercia, y a
en los ejes y diferenciales y con duraciones entre un número de revoluciones del motor variable, mientras
18.000 y 20 . 000 h . que las palas de ruedas y los tractores trabajan a muy
poca velocidad de marcha y a un número determinado
- Rangos de reducción motriz entre 17:1 y 28:1. de revoluciones del motor . La peculiaridad de este
trabajo obliga a disponer en la transmisión de un alto
par en los momentos de arranque , pues es una gran
Los principales componentes de una transmisión mecá- carga la que hay que acelerar y, sin embargo, la
nica son : el conve rt idor de par, la caja de cambios , el relación ha de ser lo suficientemente alta como para
diferencial y los mandos finales, Fig. 11. permitir una velocidad de marcha elevada.
1.. Ventilador.
J 2. Motor.
J
3. Eje de salida.
4. Eje propulsor.
5. Bomba de refrigeración de frenos.
�- 6. Bomba de control del diferencial.
e
" 7. Conve rt idor de par.
8. Se rvotransmisión.
la c - rC� s 9. Neumáticos.
10. Mandos finales.
r�1+ �I
11. Freno de disco.
12. Palier.
, e 13. Engranaje cónico.
gro
14. Engranaje diferencial.
t6�sr 15. Freno de aparcamiento.
16. Eje propulsor.
17. Bomba del conve rt idor de par.
18. Bloqueo del embrague.
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I Ilpll • � 4Pd � _
IwNI Picli
lt 13 12 11
�sn
Se puede apreciar que en los volquetes el convertidor determinado punto el acoplamiento directo se mantiene,
de par se revela útil en los primeros momentos del con lo que, hasta que está el volquete circulando a muy
arranque , inversiones de marcha para la realización de baja velocidad se está aprovechando la capacidad de
maniobras y, en general , en todo momento en que la frenado del motor.
velocidad de marcha del equipo sea baja, ya que en
esos periodos la multiplicación del par efectuada por el Se puede decir que la transmisión es TORQFLOW hasta
conve rt idor es bastante notable . que el eje de salida del conve rtidor adquiere un deter-
minado régimen de giro, y a partir de ese punto la
Pero cuando la velocidad es alta , siendo como es el transmisión funciona como HYDROSHIFT.
trabajo del volquete un trabajo continuo, sin sobrecargas
repentinas , las ventajas del convertidor desaparecen , Las cajas de cambios de los volquetes son de engrana-
mientras se echan en falta las cualidades de una jes planetarios similares a las de otras máquinas, pero
transmisión directa . suelen disponer de 6 velocidades hacia adelante y 1
hacia atrás.
Estas cualidades son:
Las cajas son actuadas hidráulicamente ( Power-shift),
- No existe pérdida de energía por calentamiento del estando extendido el empleo del cambio automático.
aceite del convertidor.
En aquellos modelos cuya caja no es automática existe
- Un acoplamiento directo permite que el motor del un interruptor que permite optar por un funcionamiento
volquete colabore en el frenado de la máquina, de la transmisión con el conve rtidor abie rto en todo
como sucede en un camión convencional al bajar momento o bien con la posibilidad de que funcione el
una pendiente . cierre del convertidor cuando la marcha del equipo
supere esos momentos de poca velocidad que se dan,
Este último aspecto , de enorme impo rtancia al tratar de como se decía , en la arrancada o en el tramo final de
controlar los descensos con un gran tonelaje a alta la frenada.
velocidad, es lo que obliga a disponer de un mecanismo
de cierre del conve rtidor cuando la velocidad de la Si la caja es manual, aparte de la selección que el
máquina supera un cie rto valor ( por ejemplo, 1.500 operador ha de hacer sobre el funcionamiento del
r.p.m. en el eje de salida del conve rtidor en el arranque conve rtidor , debe actuar sobre la caja, cambiando de
y 1.100 r . p.m. en el frenado ). relaciones , para lo que se ayudará del cuentavueltas.
Es decir , de esta manera se aprovechan las ventajas Si la caja es de funcionamiento automático, el manejo
del conve rtidor de par mientras éste es útil, anulándose es más sencillo , pues el operador tan sólo tendrá que
a continuación para así disponer de las grandes ven- actuar inicialmente seleccionando una de las cinco
tajas que de cara al frenado ofrece la transmisión posturas de la palanca , por ejemplo:
directa , Fig. 12.
N (neutra)
R (retroceso)
1 (actúa la 11 velocidad)
- - - 2 (actúan la 211 , 3$ y 4$ velocidades)
3 (actúan la 2 í' , 3$, 4$, 59 y 69 velocidades)
255
I
BLOQUE DE
RESISTENCIAS
CONTROLES f I -7
7 8 9 1O PUNTOS DE 5 8
SUSPENSION TRASERA
Los componentes principales de estos equipos son los constante. Durante el frenado, cambia la conexión el
siguientes: generador primario; la energía producida se disipa a
través de un bloque de resistencias enfriadas por aire.
- Un generador de corriente continua de hasta 1.000 El valor de esa resistencia determina la caída de tensión
HP y alternador rectificador para las unidades de en el circuito del motor durante el frenado y, por lo
mayor potencia. La vida de esos generadores oscila tanto, la velocidad del vehículo, constituyendo esta
entre los 12.000 y 20.000 horas, y son fabricados operación el frenado dinámico, Fig. 15.
por General Electric, Westinghouse y Reliance
Electric.
CONEXION DE AVANCE
- Sistema de control de estado sólido.
El campo del motor está en serie con la armadura, lo Figura 15.- Esquemas eléctricos durante el avance y el trenado
que proporciona unas características de potencia de un volquete.
`) ra
Las principales ventajas de la transmisión eléctrica son: 3.3. Caja
Máxima utilización de la potencia del motor en todo Las cajas de los volquetes están construidas de plan-
el rango de velocidades. chas de acero de alto límite elástico (1.300 MPa) que
proporcionan una elevada resistencia a los impactos y
Frenado dinámico. al desgaste.
257
u,
__________
•
( : !
,:j ;Á
_____
__________________ _____
:'f
IL
Los sistemas de suspensión deben ser simples, durade-
ros, eficaces y de fácil mantenimiento.
Además de la amortiguación proporcionada por los
propios neumáticos, básicamente se emplean tres
sistemas de suspensión: ballestas o muelles de acero,
amortiguadores de goma y cilindros hidroneumáticos.
001,
A. Resortes de acero
B. Suspensión de goma
259
CASQUILLO
VARILLA Nmógeno
CILINDRO INT.
GUTA
CILINDRO M. O O
J
AMOR A
LL O O
CARGAA
0 O
ti O O
Cala de( O O
1 dhndr0
j �rr
ARBOL
BRAZO
OE Vástago
DIRECCION
MRA ORÉBÓTES
I¡ o
� l e ;l a
b)
Figura 21 .- Sistemas de anclaje en los amortiguadores en el eje delantero y trasero de un volquete.
260
SV'
DISCO S MULTIPLES ZAPATAS
261
TUBERIAS
DE ACEITE
CHARNELA
TIRANTE DE
ACOPLAMIENTO
PALANCA
VALVULA
DIRECCIONAL
VOLANTE
CILINDRO
262
volante de dirección control del freno control del tablero del
almohadillado , ajustable secundario retardador sistema monitor
lis
1F
controles de aire
control de la señal de dirección palanca acondicionado y
y de luces de emergencia de cambios deflectores del flujo
TABLA III
Material Rocas y suelos Calizas, granitos, Mineral de hierro, Carbón, fosfatos, etc.
arenas, gravas cobre, uranio, etc.
Resistencia a
la rodadura 3-10% 2% 2% 3-4% interior mina
2% exterior
Distancia de
transporte 1,5-8 km 0,3-1,8 km 1,5-3,6 km 5-8 km
263
- Se producen impactos durante la carga. El llenado de la caja puede efectuarse mediante palas
de ruedas , excavadoras hidráulicas , excavadoras de
- Se precisa remontar fue rtes pendientes . cables , rotopalas o minadores continuos . En cada caso,
- Se requiere rapidez de colocación y maniobrabilidad el volquete se estaciona de forma que la máquina de
en áreas poco amplias. carga consiga su máxima efectividad y rendimiento.
Se necesita selectividad para transpo rtar distintas
clases de material . Si las unidades de transpo rte están bien dimensionadas.
se debe conseguir la carga de éstas con máquinas cícli-
cas con un número de cazos comprendido entre 3 y 5.
C. Volquetes articulados
264
- Horas en operación por relevo, totales y efectivas y
retrasos previsibles en la operación.
. �I
- Número de relevos por día, semana y año.
C. Condiciones ambientales
=1 proceso de selección de un volquete se puede dividir - Descripción general de las pistas: anchuras, radios
de las curvas, resistencia a la rodadura, calidad de
an las siguientes fases: construcción: cunetas, drenaje, pasos de agua,
peraltes, pistas de frenado, bombeo, etc.
Definición de las características básicas.
Selección del modelo. - Equipo de mantenimiento y construcción asignado a
las pistas de transporte: motoniveladoras, cisternas
de riego y compactadores.
265
E. Descarga
F. Varios O O
6.2. Selección del modelo Se puede estimar la capacidad de la caja del volquete
en función del tamaño de cazo "C" en m' de la máquina =
de carga cíclica: excavadora hidráulica, de cables o pala
6.2.1. Tipo de unidad y del tipo de material, Tabla V.
- Volquetes
Tipo de material Blando Medio Duro Muy duro
• Convencionales
• Con tractor remolque r Capacidad caja (m) 3,3.5,5C 3-5C 2,5-4C 2-3.5C
• Articulados
Las características que deben ser tenidas en cuenta en
la selección de la caja son, además de la capacidad, las
- Camiones de descarga por el fondo
siguientes:
- Unidades especiales.
- Estructura de la caja.
En el epígrafe 6.1 ya se han indicado los criterios de - Tipos de revestimiento.
selección básicos de las distintas unidades.
- Forma de la caja y retención de la carga.
- Reparto de la carga sobre el bastidor.
6.2.2. Capacidad de la caja - Altura de carga.
La siguiente etapa consiste en la elección del tamaño
de la caja. 6.2.3. Capacidad de carga del volquete
En la Fig. 26 se indica el método SAE para la deter-
minación gráfica de la capacidad de la caja de un Una vez conocido el tamaño de la caja del volquete y
volquete. el tipo de unidad seleccionado, el siguiente paso
266
DRESSER
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267
La eficiencia de ambos sistemas es similar , en el En el proceso de selección se tendrán pues en cuenta:
rango del 65 al 75%, pero la transmisión mecánica
mantiene mejor la eficiencia máxima sobre una mayor - El tipo de transmisión.
variación de la potencia requerida que las trans-
misiones eléctricas . - El fabricante.
TABLA VI
TRANSMISION
ELECTRICA MECANICA
tl
268
- Relación Tara/Carga . 7. Tendencias y nuevos desarrollos
- Potencia del motor. El crecimiento espectacular que se produjo en el tamaño
de los volquetes durante las décadas de los años 60 y
Relación Potencia/Peso total. 70, se ralentizó desde entonces, como ya se ha dicho,
debido a los siguientes factores:
- Tipo de motor y fabricante.
- No disponibilidad de motores adecuados.
- Cabina ROPS.
7.1. Tipos de unidades y su empleo
- Acceso.
Los volquetes más utilizados, clasificados por tamaño y
- Sistema opcional de aire acondicionado. tipos junto con los campos de aplicación actuales, se
resumen en la Tabla VII.
269
TABLA VII
Con tractores
remolque Mecánica Movimientos de tierra con distancias de
transporte grandes.
HAULPAK 685E
DRESSER 5..
rT ida]
270
- Desplazamiento de los volquetes eléctricos a los tipo de volquete y la frecuencia de movimiento o nuevos
tamaños 150-250 t, siendo aplicables en las grandes trazados de pistas.
explotaciones mineras a cielo abierto.
Como regla general, las necesidades de potencia
as antiguas unidades mayores de 150 t se constru- instalada en las proximidades de las explotaciones
?ron con tres ejes. Estos equipos daban lugar a alcanzan los 1,35 Megawatios por cada volquete diesel-
nos costes de operación superiores a los de 150 eléctrico de 150 t, considerando una pendiente máxima
de dos ejes, y fue necesario esperar a la apa- a remontar del 10%.
ción de mayores motores térmicos y de tracción
léctrica y un perfeccionamiento de los neumáticos Las instalaciones que se emplean en minería a cielo
ue ha permitido la construcción de unidades de abierto son de dos tipos: las portátiles o móviles, que
asta 220 t con dos ejes al final de la década de consisten en unos postes unidos a plataformas horizon-
)s 80. tales que se sitúan sobre el terreno y actúan junto a un
peso a modo de anclaje; y las fijas o permanentes, en
las que los postes se introducen en taladros abiertos en
el terreno y después se cementan, Fig. 28.
1) Sistema de distribución:
densidad de tráfico, la longitud del tramo electrificado, el Figura 29— D iseños del sistema oe distribucion.
271
-•-- t 2, 74
TROLE '•��� •
••:
L
�---' t 1, 2 2 rn. i
PANTOGRAFO
272
Cuando el operario libera el acelerador o la tensión no
es la adecuada en la línea, automáticamente se vuelve
al circuito inicial y el volquete pasa a ser propulsado por
7.. su motor diesel.
� w ur
7.2.3. Ventajas del sistema trole
- Ahorro de combustible.
- Incremento de la productividad.
- Mayor capacidad de profundización de las
explotaciones.
REOUCCION DEL
~ CONSUMO
2 70-
w
•� •r rr �
O
60 -
Z
INCREMENTO
Q DE NELOCIOA
ra rcr > 40
20
ere
10
Figura 34.- Circuito cua^co los motores del volquete se alimentan
por energia eléctrica.
0 2 4 6 0 ¡lo- 12 14
273
lit
El incremento de productividad procede de la mayor - Es preciso que las pistas estén bien preparadas
velocidad que se consigue en los tramos ascen - para que las variaciones de altura no sean supe-
dentes y , por lo tanto , en el menor tiempo de riores a ± 0,5 m , pues de lo contrario aparecen
ciclo. problemas para efectuar el contacto entre el trole y
la línea aérea. También es imperativo que los radios
de las curvas no sean muy inferiores a los 200 m.
También, como consecuencia de esa mayor velocidad
ascensional, aumenta la capacidad de profundización de
las explotaciones mineras. Las pendientes máximas de
diseño no deben superar el 10% y la velocidad mínima
a la que se suele conectar el sistema trole es de 10
km/h. 7. 3. Asignación dinámica de volquetes
En las operaciones mineras el método tradicional-
Por último , los costes de reparación de los motores
mente utilizado para organizar la flota de transpo rte
diesel son menores al estar sometidos a condiciones
consiste en asignarles su cometido al comienzo del
de trabajo menos severas , conduciendo a un menor
relevo . A medida que se desarrolla la operación, el
coste de mantenimiento y a un menor número de
encargado modifica la organización de las máquinas
averías .
y/o puntos del vert ido a través de la emisora de
radio , bien directamente con los chóferes o por medio
de los maquinistas de las excavadoras o de los
equipos de apoyo de los ve rtederos . Además, se
pueden utilizar señales visuales durante los recorridos,
que indican a los chóferes la ruta a seguir.
7.2.4. Inconvenientes del sistema
Este procedimiento sólo se manifiesta efectivo cuando
se controlan pocas unidades de carga y transpo rte,
Los principales inconvenientes que presenta este sis pero , en general , adolece de pérdidas de producción
tema son : y costes de operación altos , fundamentalmente debido
a que , en primer lugar , son casi inevitables los
- El aumento de los costes de mantenimiento, ya que tiempos de espera en los equipos de carga y el
precisa una mayor plantilla de personal especializado . encargado de producción tarda en detectar los
problemas y, en segundo lugar, porque las órdenes
Es necesaria una planificación muy cuidadosa , ya transmitidas tardan en llevarse a cabo , pudiendo a lo
que se obliga a que el tráfico se realice por las largo de ese periodo de tiempo haberse producido
pistas electrificadas . cambios sustanciales de las condiciones iniciales de
pa rtida.
- Relativa falta de flexibilidad en los recorridos que
son rectilíneos.
La introducción de los Sistemas de Asignación Diná-
- La adaptación del trole a la línea eléctrica debe mica de Volquetes (ADV), también conocidos como
hacerse con precisión para evitar sobrecargas Sistemas de Despacho (SD), está ampliamente
eléctricas y cortes de suministro . documentada . Desde principios de los años 60 se
tiene evidencia de la implantación de algunos méto-
- El motor del volquete debe mantener suficientes dos de asignación, pero es a principios de la década
revoluciones para poder continuar el recorrido si la de los 70 cuando se empezaron a estudiar diferentes
corriente se co rta o falla la conexión del trole. alternativas de mejora del control de los volquetes y
equipos de carga.
- El empleo de un parque de volquetes diverso y
amplio , en capacidades y marcas , que es normal
Han existido sistemas manuales basados en el uso de
en una mina en operación , dificulta la implantación un tablero de madera con fichas de plástico y co-
sistema . municación por radio y sistemas automatizados basados
en el uso de equipos informáticos de cálculo, telemetría
- Cuando la disponibilidad del gas-oil no presenta
problemas estratégicos, los estudios de viabilidad y comunicaciones por radio y digitales. Las minas que
instalaron algunos de estos sistemas han registrado
indican que la inversión necesaria para la instalación
incrementos entre el 10 y el 15% de productividad con
del sistema de alimentación por trole no se recupera
los mismos equipos de carga y transpo rte.
solamente con el ahorro de combustible , teniéndose
entonces que justificar por el aumento de produc-
tividad . Aunque el objetivo primordial de introducir sistemas de
control ha sido aumentar la productividad , algunas minas
- En zonas próximas al área de voladuras , las insta- resolvieron serios problemas como : descarga de material
laciones de distribución pueden ser susceptibles de en puntos de destino equivocados , mezclas de mineral
daños por las proyecciones . con leyes muy dispares, etc.
274
TRANSMISOR
EXCAVADORA
TRITURADO
DE MINERAL
CONTROL DE REPETIDOR
MANTENIMIENTO EXCAVADORA
CONTROL CENTRAL
Las radios móviles transmiten y reciben en frecuencia Otras aplicaciones de este sistema son las de diagnos-
VHF-FM y están instaladas junto a la unidad de control ticar y prevenir posibles averías, a través de un man-
del equipo móvil y estacionario (trituradora o centro de tenimiento predictivo.
control). Los repetidores transmiten y reciben las señales
El software comprende el constituido por el de alto nivel,
en frecuencia VHF-FM y están localizados estratégica-
en lenguaje C, y el de bajo nivel en Pascal y En-
mente para asegurar una cobertura total transmisión
samblador. El primero permite disponer de modelos de
de¡ equipo al centro de control y viceversade
viceversa.
programación lineal, para seleccionar las rutas de
transporte y el ritmo de los volquetes para cumplir con
El equipo de cálculo suele estar constituido por dos los objetivos de producción, y modelos de programación
ordenadores, funcionando uno de ellos como sistema
dinámica, para efectuar la asignación de los volquetes
maestro controlando el sistema de asignación en tiempo
real. El otro ordenador toma el control del citado sistema reduciendo las colas de espera, y los tiempos de espera
de los dos equipos de carga y trituración por falta de
en caso de averías, dando además soporte a otras
aplicaciones y permitiendo el desarrollo de nuevos volquetes. Esta asignación se realiza a partir de la
programas. localización de los volquetes, de los tiempos de acarreo
y el estado de dichas unidades, teniendo en cuenta la
localización, el ritmo y estado de los equipos de carga
Mediante multiplexores y lineas específicas se mantiene
la comunicación entre el equipo de cálculo y la torre de y situación de los vacíes.
control que monitoriza y opera el sistema. Los beneficios que aporta la utilización de estos sis-
temas pueden resumirse en directos e indirectos.
La instrumentación de control de los volquetes está
formada por un grupo de sensores colocados en los
componentes principales de la máquina a monitorizar en Beneficios directos
sus parámetros vitales. Dichos parámetros pueden ser:
niveles, presiones y temperaturas del refrigerante, aceite - Mejor uso de la disponibilidad de los equipos de
del motor, aceite hidráulico, presión del cárter, filtros carga y transporte, lo que significa un aprovecha-
perforados/bloqueados, voltaje de las baterías, inten- miento óptimo de los recursos de las minas.
sidades de corriente y temperatura de los motores - Mayor producción con el mismo equipo, eliminando
eléctricos, etc., Fig. 38.
así la necesidad de adquirir nuevos volquetes.
El subsistema de señales vitales tiene capacidad para - Mayor motivación para los operadores al combinar
recibir señales analógicas y digitales. La tarjeta de trayectos largos con trayectos cortos, evitando la
alarmas de la unidad de control en el volquete es la rutina al recorrer la misma ruta durante todo el
encargada de controlar y detectar estados anormales en relevo.
77 C,
------ -------
BATERIA RTEMPERATURA
UEDAS MOTORIZADAS
i
TEMPERATURA NIVEL COMBUSTIBLE
DEL ACEITE /
RP.M.
NIVEL HIDRAULICO i
PRESION / PRESION
PRESION HIDRÁULICA
DEL ACEITE I DEL CÁRTER
FILTROS
- Mayor seguridad en la operación con la utilización Los cálculos normales para planificar la utilización de
de medios eficientes de comunicación. volquetes implican una gran ocupación de personal
cualificado, sobre todo si se quieren tener en cuenta
- Mejor mantenimiento con el uso de nuevas herra- todas las variables que intervienen, como son: carac-
mientas que evitan daños mayores a los componen- terísticas del volquete, tipo de firme, diseño geométrico
tes principales del equipo. de la ruta de transporte, etc.
Para solventar este problema aparecieron en el mercado
programas de ordenador, primero puestos a disposición
Beneficios indirectos por los fabricantes de maquinaria y, posteriormente, por
ingenierías independientes.
- Mejor homogeneización del mineral, a través de un Estos programas tienen un coste bajo y corren en los
eficiente control de mezclas en la alimentación a las ordenadores personales de uso corriente.
trituradoras primarias.
- Mejor administración y control de los servicios de Las aplicaciones más importantes de estos programas
mantenimiento preventivo a los equipos principales, son:
con el uso de modernos sistemas de cálculo.
- Cálculo de los tiempos de ciclo y, por tanto, ren-
- Mejor atención del mantenimiento correctivo. a dimiento horario de cada unidad de transporte para
través de una eficiente programación de los equipos un perfil dado.
humanos de mantenimiento en el campo.
- Comparación de volquetes de igual capacidad y de
- Mejor control del riego de pistas. a través de una distintos fabricantes para un mismo trayecto.
eficiente programación del movimiento de cisternas.
- Selección de la capacidad de volquete más ade-
- Mejor sistema de información de la mina, al contar cuado y número de unidades.
con una sola fuente de información para toda la - Elección
empresa. de un perfil de transporte entre distintas
alternativas para una operación.
977
SEÑAL DE
VELOCIDAD
VELOCIDAD
DE LA TURBINA PROGRA• DATOS
IRCUIDE
ESPE -
LO DE SOLENOIDES DE
SECUELA- FICOS SEGURI - LA TRANSMISION
POS IC ION DEL CIACION VEHIC. DAD
SELECTOR DE 0
VELOCIDADES 1 N
ENTRA- SALIDA
DA DE VIDE SOLENOIDES DE EN-
POSICION DEL SEÑAL SEÑAL CLAVAMIENTO PTO
ACELERADOR
CONTROL DEL
RETARDADOR
SEÑAL DE tkb,
FRENADO CONTROL DEL
FRENO MOTOR
MICROPROCESADOR
SEÑAL DEL 1 LLAVE ARRANQUE
PROGRAMA DE DE SEGURIDAD
CONDUCCION
PTO PRESELECTOR ACTIVO
SEÑAL PTO
SE DE BLOQUEO
•a
5 10 15 20 25 30
278
- Fecha y hora La monitorización de la carga y su distribución también
están permitiendo reducir el número de problemas de
- Peso de la carga operación. Entre los diversos sistemas existentes se
• Sensor de carga izquierdo encuentra el Komatsu Payload Meter (PLM), que utiliza
la información suministrada por unos sensores que
• Sensor de carga derecho miden la presión de la suspensión hidroneumática,
• Sensor de carga trasero apareciendo la información procesada en un monitor y/o
impresora y traduciéndose mediante un código de
colores que actúa sobre un sistema doble de lámparas,
- Motor térmico dispuesto en los laterales del volquete, para informar a
• Nivel de aceite los palistas de la situación de carga de los volquetes.
En la Fig. 41 se muestra la ubicación de los diferentes
• Presión de aceite
componentes del sistema, que posee una precisión del
• Control del motor del ventilador ± 5%.
• Velocidad del motor
PANTALLA
• Presión del cárter CRISTAL SISTEMA DE
LIQUIDO IMPRESORA LAMPARAS
• Temperatura del refrigerante
• Nivel del refrigerante
• Presión del refrigerante
• Potencia
• Restricción del filtro de aire.
Equipo
• Velocidad del equipo SENSOR DE
SENSOR DE
• Batería PRESION PRESION
• Velocidad de los solenoides del ventilador Figura 41. - Sistema de monitorización de carga (KOMATSU
• Pérdida de aire de refrigeración PAYLOAD METER).
• Alarma del retardador dinámico
• Alarma de la batería del alternador En cuanto a la operación de frenado se aplican los
sistemas antibloqueo ABS y antideslizamiento ASR.
• Alarma de la presión del freno
• Alarma de la presión del embrague de dirección El control de los motores diesel se explica con detalle
• Nivel de combustible en el Capítulo 19 y, finalmente, en lo relativo a la
conducción automática, se espera que se produzca una
• Frenos de servicio
reducción sustancial de los costes de operación debido
• Alarma de la puerta de la cabina a la disminución de mano de obra. Algunos fabricantes
• Cuerpo principal como UNIT-RIG y SAAB-SCANIA llevan experimentando
el sistema desde 1970.
• Temperatura interna.
77A
I
TABLA VIII
Motores más grandes de volquetes actualmente disponibles
kW HP
't 1'11:111110
a los neumáticos, los mayores actualmente
lout ele tamaño 40 x 57, y los que han demostrado
11'c1 itlkxtan
unas mayores velocidades de transporte
'" tht �1 un menor consumo de combustible son los de
t:tdial. A corto plazo, no es previsible un aumen-
`' 't111y espectacular en las dimensiones de estos
litt111loillos.
1 "'11¡(01
electrónico de los motores está permitiendo ya
`1,itLtS momentos una mejor eficiencia en el consumo
te' e11111t)ustible y una reducción de contaminantes,
\%it1e'111111,mente durante el arranque.
<ta '11e1:tdes Figura 42.- Diseño de volquete propuesto por el U.S. Bureau
th diesel-eléctricas tienen un mayor potencia¡ of atines.
�t'lltltt.ición a la monitorización y diagnosis de asis-
Ittinimizándose los tiempos de parada y errores
',>(vicio y mantenimiento. En otro orden de ideas, existen algunos estudios sobre
volquetes de 500, 750 y 1.000 t, llamados "Volquetes
Mamuts" que, entre las innovaciones que incorporarían,
ledo, en cuanto a posibles innovaciones en el destaca la sustitución de los motores diesel por motores
eta los volquetes, en un estudio realizado por el de combustión externa (Stirling Engine) con generadores
¡1¡111;'tu of Mines se ha propuesto un cambio en la de carbón en lecho fluido. En la Fig. 43 se comparan
"�'11tt>Jul;tción de los mismos que, Fig. 42, para una los perfiles de un volquete convencional de 182 t con
"`�"1• ,.1 etstándar de 150 t, mejora significativamente la una de esas unidades de 1.000 t.
�'tMlt�liti1 del operador, aumenta la protección de la
�tvt�a, y consigue Finalmente, en la Tabla IX se comparan los componen-
una posición más baja de la misma
Permite ascender y descender de ésta con mayor tes de diseño de tres unidades, dos de ellas ya cons-
truidas, con otra proyectada para finales de este siglo.
TUBERIA DE
CALENTAMIENTO
TOLVA DE CARBON DE SODIO MOTOR
CABINA DE
CONTROL
ENTIDO DE
DESPLAZAMIENTO O 0
0 O
N
b)
Figura 43.- Comparaclon de un volquete proyectado de 1000 t (a) con otro existente de 182 t (b).
TABLA IX
AÑO
281
el
8. Bibliografía
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282
CAPITULO XII
Cintas transportadoras
41111 11 46111
2.. Tipos de unidades
Las cintas constituyen un método continuo y económico
de transporte de grandes volúmenes de material.
Figura 1.- Cinta transportadora diseñada por el ingeniero ruso
Lopatine .
Las principales ventajas de este sistema frente a los
volquetes son las siguientes:
La banda estaba formada por piezas de madera unidas
por una tela, que constituía la pa rte débil del sistema . - El coste de operación y mantenimiento es menor
que para los volquetes, requiere mano de obra
En 1885 Robins diseñó un alimentador de una macha- menos especializada y una plantilla más reducida.
cadora a partir de una cinta transpo rtadora en artesa de
tres rodillos , concepción que ha sido utilizada hasta - El transpo rte con volquetes es más sensible a la
nuestros días. El mérito de Robins no se limitó a la inflación que el sistema de cintas, estimándose un
invención de la a rtesa de tres rodillos, sino que además incremento del coste anual hasta el año 2000 del
fue el p ri mero en disponer de un revestimiento de goma orden del 2% para las cintas y del 7% para los
sobre la urdimbre de la banda, lo que permitió alcanzar volquetes.
una duración elevada de ésta, haciendo posible la
utilización del transpo rtador de banda para la manipula- - Las cintas tienen una mayor eficiencia energética,
ción continua de materiales a granel . del orden del 75% frente al 45% de los volquetes.
Esta diferencia se acentúa aún más al aumentar el
La utilización del motor eléctrico para el accionamiento desnivel en el pe rfil de transpo rte.
de la cinta popularizó su empleo en todas aquellas
indust ri as en cuyos procesos se presentaba el proble- - La energía consumida en las cintas es eléctrica en
ma de la manipulación de materiales a granel : explo- lugar de gas-oil.
taciones mineras , instalaciones po rtuarias , fábricas de
cemento . etc. Se produjo así un paulatino aumento de - La capacidad de transpo rte es independiente de la
la longitud y caudal transpo rtado , gracias a la mejora distancia.
de la tecnología de la banda de goma con núcleo textil.
- Se reducen las longitudes de transporte, ya que
El periodo de reconstrucción y desarrollo industrial que frente a una inclinación media remontable del 33%
siguió a la Segunda Guerra Mundial promovió un fue rte para las cintas, los volquetes presentan un 8% y el
283
ferrocarril ur, 2%. Además, al suprimir algunas - En el caso de varias unidades en serie se tiene una
rampas dr, transporte, los taludes pueden ser más disponibilidad del conjunto pequeña, por lo que se
escarpad,,,, lo que significa una mejora del ratio precisa una cobertura elevada.
medio en l;r. 'explotaciones a cielo abierto.
- El coste ,10, r;onstrucción mantenimiento de las En lo relativo a los tipos de unidades, las cintas se
pistas di'nuru, movilidad del conjunto en tres
y
intensidad rl�, cecú ac¡dn.menor
anchura, longitud e clasificarupos:r según la
glandes
Figura 2.- Esquema de trabajo en una descubierta con cintas móviles sobre orugas.
284
3. Cintas móviles - Las estaciones de cabeza y cola , que disponen de
los tambores motrices ( 2), tambores de reenvío (3),
Estas cintas disponen de una estructura metálica tambores de tensado ( 4) y (5) y tambores guía (6).
semirrígida de módulos con distintas longitudes, gene-
ralmente de unos 25 m , que van montadas sobre - El dispositivo de tensado de la banda (7).
transportadores de orugas que apo rtan al sistema una
gran movilidad , Fig. 2. El accionamiento del mecanismo - Los rodillos del ramal superior (8), del ramal inferior
de traslación se efectúa desde la cabina de control (9) y amo rtiguadores o de impacto ( 10), que se
situada en uno de los extremos y la alineación es disponen en la zona de carga.
comúnmente automática con errores menores a 1 cm en
10 m. - La banda (11), con forma de a rt esa en el ramal
superior , para el transpo rte del producto.
Estos equipos tienen la ventaja de eliminar los tiempos
mue rt os de los ripados y constituyen un sistema idóneo - El grupo motriz (12).
para el trabajo combinado con unidades de carga
continua . El material a transpo rtar se carga a través de tolvas
(13) seguidas de unas guiaderas ( 14) para el centrado
de la carga . El producto se descarga por el tambor
delantero , en caída libre si se trata de un apilador o
disponiendo de un estrelladero (15) si se descarga
sobre otra cinta.
3. Características generales y de di- Además , se utilizan sistemas de limpieza en el tambor
seño de cabeza ( 16) y en la zona de cola (17).
ALZADO
3 �- J.� 1! A 11 8 � 15
77 ¡� 10 A a1
v 6 16
S
B \ /' JJ
f
11
Figura 3.- Elementos constitutivos de una cinta transpo rtadora . (Descripción en el texto).
285
.
3.1. Bastidores \ . /
Los bastidores son estructuras metálicas que constituyen
el soporte de la banda transportadora y demás elemen-
tos de la instalación entre el punto de alimentación y el
de descarga del material. Se componen de los rodillos,
ramales superior e inferior, y de la propia estructura
soporte, Fig. 4.
286
1.1.1. Estaciones superiores 3.1.3. Rodillos
.a estación superior de rodillos tiene por objeto soportar En las cintas de gran longitud son una parte muy impor-
,I ramal superior de la banda cargada y en forma de tante de la instalación, debido al gran número de
artesa, asegurando su desplazamiento en una trayectoria unidades que se precisan, y, por lo tanto, al coste de
)refijada. las mismas, siendo objeto de control durante la cons-
trucción y, posteriormente, durante el funcionamiento, en
lo relativo a:
-os tipos de artesa, Fig. 6, y sus campos de aplicación
veden verse en la Tabla I. - Dimensiones y tolerancias.
- Desequilibrios.
- Esfuerzos de arriostramiento.
3.1.2. Estaciones inferiores - Estanqueidad al polvo y al agua.
_as estaciones inferiores de rodillos tienen como misión - Robustez o capacidad de carga.
soportar el retorno de la banda en vacío, asegurando el
desplazamiento según la trayectoria del trazado. Estas
estaciones están formadas por uno o dos rodillos.
En las Tablas II y III pueden verse las longitudes y
diámetros más habituales de los rodillos.
El espaciamiento de las estaciones de retorno es de 2,7
a 3 m.
La separación entre rodillos se establece en función de
la anchura de banda y de la densidad del material
Cuando se manipulan materiales arcillosos se utilizan transportado, Tabla IV.
rodillos con discos de goma que aseguran una
mayor limpieza de la banda e impiden que se
recrezcan en diámetro, evitando los problemas deriva- Además de los rodillos convencionales existen algunos
dos de ello. con diseños especiales:
TABLA 1
287
TABLA II
Longitudes estándar de tubo de los rodillos
LISAS 380 500 600 700 750 950 1.150 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200 2.500 2.800
EN "V" 200 250 315 340 380 465 600 700 800 900 1.000 1.100 1.250 1.400 1.500 1.600 1.700 1.800
EN TERNA 160 200 250 250 315 380 465 530 600 670 750 800 900 950 1.050 1.120 1.150
EN TERNA 1, 200 250 315 380 465 530 600 640 670 700 800 900 900
12 380 465 550 600 670 700 800 900 1.000 1.100 1.150 1.150 1.250
EN 5 SEC-
CIONES 1 165 205 250 290 340 380 420 460 500 540 580 640 670
Fuente : CONTINENTAL
TABLA III
Diámetros estándar de los rodillos (mm)
Rodillos de discos de retorno 120 133 150 180 215 250 290
Fuente : CONTINENTAL
TABLA IV
ANCHURA DE BANDA < 1,2 Um3 1,2 - 2,0 Vm3 2,0 - 2,8 Vm3
288
Rodillos de impacto, recubiertos de discos de goma - Rodillos de retorno con discos de goma, Fig. 8. Se
para absorber los golpes provocados por la caída de utilizan en las estaciones inferiores.
bloques en las tolvas de recepción, Fig. 7.
r T r
c � �o
I E
o
Figura 8.- Rodillos de retorno.
00 00
0 0
0 0 0 0
------------------------ -
A. Soportes rígidos
Son autoportantes y de una gran rigidez. Su fijación en
la estructura permite regular la perpendicularidad de las
estaciones con respecto a la banda, Fig. 10.
289
}
N, N,
2
EJE DE LA C IN TA r + !
N,
EJE DEL SE GUNDO _
GRUPO MOTRIZ
rt N� + !
1. Tambor de accionamiento con su eje. N' +
2.Cojinetes.
3.Acoplamiento de baja velocidad.
4.Reductor.
S.Mecanismo antirretorno.
6.Acoplamiento de alta velocidad. -�
7. Freno. + + +
8.Acoplamiento hidráulico.
9. Motor
NT
N
Figura 12.- Componentes de una cabeza motriz.
Figura 14.- Accionamientos en cabeza y cola , simples y múltiples.
�Qn
donde : consiguiente, deben ser construidos con un diseño
robusto.
S. = Espesor de los elementos resistentes de la banda
(Ver en catálogo correspondiente). 1
+ I 1
+
I I
B C C A
� 1 I
B B B A A A I I
Figura 16.- Tipos de tambores.
TABLA V
Un tercer diseño consiste en la:
Los tambores de accionamiento y, eventualmente , los de Se emplean dos tipos de reductores en las cintas de
retorno deben sopo rtar esfue rzos muy impo rtantes y, por gran potencia:
291
TABLA VI
Diámetros de los tambores (mm)
TIPO DE TAMBOR
CATEGORIA
A B C
1 100 - -
2 125 100 -
3 160 125 100
4 200 160 125
Fuente: CONTINENTAL
SECCION A- B TAMBOR
3.2.3. Acoplamientos
Figura 17.- Tambor revestido.
Entre el motor eléctrico (normalmente de rotor en corto-
Reductores suspendidos . Son de montaje flotante circuito) y el reductor se dispone de un acoplamiento
con eje de salida y acoplamientos de distintos tipos hidráulico que sirve para amortiguar las vibraciones y
con el tambor de accionamiento, Fig. 18. sobrecargas, y asegurar un arranque progresivo.
292
3.2.4. Frenos y mecanismos antirretorno
m A. Tensado automático
El sistema de tensión automática actúa proporcionando
esfue rzos de tensión en función de la situación de la
m banda, de forma que el tambor de tensado se desplaza
siguiendo los alargamientos elásticos y permanentes de
la banda.
Normalmente, se emplea un sistema por contrapeso que
permite responder instantáneamente a las fluctuaciones
0
de tensión.
El tensado automático por cabrestante eléctrico se utiliza
con un ajuste entre dos niveles de tensión y, a veces,
con un nivel de tensión para el arranque. Los valores de
medida se controlan mediante un dinamómetro.
B. Tensado fijo
Con la cinta en marcha, el tambor de tensado se
• bloquea y no responde a los alargamientos de la banda.
• Se dispone de un reglaje de esta tensión a inte rvalos
regulares.
•
La tensión se consigue mediante el accionamiento de un
cabrestante eléctrico y un sistema de medida que
Figura 19 .- Dispositivos anti rretorno y trenado . controla el valor mínimo de la tensión.
293
Este dispositivo se emplea en las cintas ripables . sea fija o ripable , ya que a veces , por estandarización
Presenta la ventaja de poder frenar todos los grupos en o bien por las características del terreno donde vaya
su potencia nominal , pero presenta el inconveniente de situada la cabeza motriz , una cinta fija puede ir provista
sobrecargas de algunos tambores , dado que la suma de de pontón.
tensiones es constante.
El pontón es un elemento muy robusto ya que va a ser
ripado y no debe ser deformable . Su construcción y
forma depende del sistema que se vaya a utilizar para
su traslado . Existen a este respecto los pies de tras-
lación y los carros de orugas. Los primeros se colocan
1. TENSADO FIJO POR HUSILLOS a los lados del pontón , en número que depende de su
potencia y del peso de la estación , y que, a base de
movimientos horizontales y ve rticales de unos cilindros
hidráulicos van trasladándola . Los carros de orugas se
introducen debajo de la estación motriz en su pa rte
central y la levantan para efectuar su traslado.
- Estructura superior de sustentación de los armarios Una banda está formada, básicamente, por los siguien-
eléctricos. tes elementos : la carcasa y la goma de recubrimiento,
Fig. 21.
- Accionamientos principales y de tensado.
294
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j��ti
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- ✓_L��i•..��� !abr.-'
B. Poliester
GOMA ENTRETELAS
ESPESOR ce
LA TELA Esta fibra constituye el material textil más utilizado en la
FIBRAS LONGITUDINALES V
FIBRAS TRANSVERSALES
fabricación de bandas.
295
C. Cables de acero
MATERIAL A TRANSPORTAR
MATERIAL FINO
Se puede decir que el desarrollo de las grandes cintas
.
CARBON
transportadoras ha estado ligado a la utilización de los
cables de acero en la constitución de la carcasa. ARENAS
URA TRITURADA
Buena resistencia a los choques producidos en los Figura 23.- Recubrimientos de goma en las bandas de cables.
puntos de carga.
.'< A. Vulcanizado
El espesor del recubrimiento de la carcasa es función En las bandas de alma de acero, las longitudes de
del tipo de aplicación de la banda y de la anchura de solape para efectuar las uniones mediante vulcanizado
ésta, Fig. 23. se calculan con los valores de la Tabla VII.
296
TABLA VII - Posibilidad de producir problemas en el transporte
de material fino y con materiales calientes.
LONGITUD DE
TIPO SOLAPE (mm) 1:I j:1
St 3150 1.800
+ 0,3 . B
St 3500 2.550 3.4. Equipos eléctricos
Los equipos eléctricos utilizados en las cintas se pueden
St 4000 2.700 + 0,3 . B clasificar en:
- Equipos motrices y/o de potencia, que aseguran el
St 4500 Determinada según las movimiento y las acciones secundarias necesarias.
St 5000 condiciones específicas
St 5600 - Equipos de automatismo y de vigilancia, equipos de
St 6300 comunicación, y
St 7100 - Equipos de servicios: alumbrado, polipastos, etc.
3.4.1. Dimensionamiento
297
B. Régimen de funcionamiento como puede verse esquemáticamente en la Fig. 25,
donde se indican, para cada tipo de banda, el ángulo,
- Tipo de servicio. la velocidad recomendada y la granulometría más acon-
- Factor de marcha. sejable.
- Variación de la carga.
- Número de arranques por hora.
6
3.5.1. Propiedades del material Los caudales horarios que son capaces de transpor-
tar las cintas disminuyen con la inclinación. Los
Las propiedades físico-químicas del material a ser coeficientes de reducción "K" pueden deducirse de la
transportado tienen una gran importancia cuando se Tabla IX.
selecciona y se diseña una cinta.
El ángulo de reposo dinámico es, en general, menor El aumento de la velocidad de la cinta produce un
que el ángulo de inclinación natural del material trans- incremento en la capacidad de transporte para una
portado y depende del tipo de material, de la velocidad banda dada; pudiendo seleccionarse entonces una
de la cinta, del diseño del punto de alimentación, y de menor anchura o un menor ángulo de artesa del
la pendiente de la instalación. ramal superior. Consecuentemente, esta reducción en
los esfuerzos de accionamiento puede ayudar a
disminuir el tamaño de los elementos constitutivos de
las cintas.
3.5.2. Inclinación de la cinta
Los inconvenientes de las velocidades elevadas son:
El transporte de materiales a granel se ve limitado por desgastes de las bandas, especialmente en cintas
el ángulo máximo que impide remontar la pendiente y cortas, posibilidad de dañar el material transportado y
que, en función de las características del material, oscila mayores potencias de accionamiento.
entre 150 y 20°. No obstante, para conseguir mayores
inclinaciones se dispone de tipos de banda especiales Como guía de selección se adjunta la Tabla XII.
298
TABLA VIII
Propiedades de los materiales a transportar
299
-------------------
TABLA IX
Valores de "K" según el ángulo de la cinta
ANGULO DE LA CINTA
ASCENDENTE/DESCENDENTE COEFICIENTE DE REDUCCION (K)
(Grados)
2 1,00
4 0,99
6 0,98
8 0,97
10 0,95
12 0,93
14 0,91
16 0,89
18 0,85
20 0,81
21 0,78
22 0,76
23 0,73
24 0,71
25 0,68
26 0,66
27 0,64
28 0,61
29 0,59
30 0,56
TABLA X
300
TABLA XI
• Fuertemente abrasivo
• Fino y ligero
• Frágil Velocidad pequeña
• Granulometría gruesa, densidad elevada
• Poco abrasivo
• Densidad media Velocidad alta
• Granulometría media
gt
TABLA XII
Carbón (fino)
Centrales térmicas
Cenizas volantes
1 1 Velocidades de Velocidades de
1 1 transporte estándar transpo rte posibles
ini
3.5.4. Anchura - Producción horaria, y
material.
Las anchuras de banda se encuentran estandarizadas, - Granulometría del
al igual que los rodillos y otros elementos constructivos
de las cintas, Tabla XIII. En función de la granulometría máxima del material se
La anchura de banda se ve condicionada por los puede determinar la anchura de banda más adecuada,
siguientes factores: Tabla XIV.
TABLA XIII
3.000 3.200
TABLA XIV
100 400
150 500
200 650
300 800
400 1.000
500 1.200
550 1.400
650 1.600
700 1.800
800 2.000
Pero en la práctica, el tamaño máximo de los bloques donde:
se suele limitar a los 400 mm, Fig. 26, pues de lo
contrarío, el número de averías y problemas operativos B = Anchura de la banda (m).
sufrirían un fuerte incremento. B, = Anchura de la banda ocupada por el material (m)
0,9 B - 0,05 para B 5 2 m.
8 - 0,25 para B > 2 m.
É
8,1 a = Longitud del rodillo central (m).
oR�co b = Longitud de trabajo de los rodillos laterales (m).
W
o tE
X = Angulo de artesa. Los ángulos utilizados son:
X
20=- 250- 30°- 35° - 400 - 450.
PRACTICO
o f3 = Angulo de talud dinámico del material. Este se
á determina en función del ángulo de reposo del
á material según la Tabla XV.
►- o
500 $000 1500 2000
ANCHURA DE BANDA (mm)
Angulo de reposo
3.5.5. Capacidad de transporte
5° 0° - 20°
El caudal horario de material que es capaz de transpor-
tar una cinta se calcula con la expresión: 10' 20° - 30°
20' 30° - 34°
Q0(m'/h)=3600.S.v.K
25' 350 - 40°
30' > 40°
Qm (t/h) = 3600 . S . v . K . p,
donde:
S = Area de la sección transversal de la carga (m2). Para agilizar los cálculos, las cantidades teóricas trans-
portadas en cintas horizontales considerando una
v = Velocidad de transporte (m/s). velocidad de 1 m/s, según la anchura de banda y tipo
K = Coeficiente de reducción según la inclinación de de artesa, se encuentran reflejadas en la Tabla XVI.
la cinta.
p = Densidad del material suelto (t/m3).
La sección "S" queda definida por las dimensiones 3.6. Cálculo de la potencia de acciona-
reflejadas en la Fig. 27. miento
En dicha sección se tiene una serie de áreas parciales
cuya suma es: El cálculo de las resistencias al movimiento que presen-
tan las instalaciones de cintas constituidas por un solo
S = S, + S„ + 2 S,,, tramo de pendiente única , queda reducido al de las
S=a . b. sen X+b2 . sen k . cos X+0,067 (a + 2b. cos X)2, resistencias por rozamiento de los órganos giratorios,
exclusivamente rodillos si se desprecian las que ofrecen
las poleas, y al que presentan los pesos propios de la
banda y el material transportado. A continuación, se
II sigue la metodología propuesta por Firestone.
C = Coeficiente empírico.
f = Coeficiente de rodadura de los cojinetes de los
•- rodillos.
.- .- -----._ � _- Po = Peso del material transportado por metro lineal de
cinta.
Figura 27.- Sección transversal de una cinta con carga. Po = Peso por metro de banda.
qnV
TABLA XVI
Banda en a rtesa
Ancho de Banda DIN 22107 Artesa 20° A rtesa 25° A rtesa 30° A rtesa 35° A rtesa 40° Artesa 45°
banda plana L, L, L, = L2 ( m'Ih) (m'/h) (m'th) (m'lh ) (m'lh) (m'ih)
(mm) (m'lh ) rodillo Artesa 20°
(mm) central ( m'/h) (mm)
Fuente: FIRESTONE
i'.
Ps = Peso por metro de los órganos giratorios del y las del ramal inferior por
ramal superior.
P, = Peso por metro de los órganos giratorios del F, = C . f . L . [Pa . cos 8 + P,j.
ramal inferior.
8 = Angulo de inclinación de la instalación
Las resistencias debidas a la componente del peso del
L = Longitud de transporte
material paralela al plano inclinado de la instalación Son,
H = Desnivel de transporte. Fig. 28:
li
T1
L
8 T2 H
T.
T3
PO cos8 (Po+P8)•cos1
Figura 28.- Esquema de pesos y tensiones en una cinta inclinada de un solo tramo.
304
Las resistencias debidas al peso propio de la banda no transportado, introduciendo, por tanto, resistencias
hay que considerarlas por contrarrestarse las de ambos adicionales.
ramales.
Aceleración del material en el punto de carga.
Así pues, la suma total de las resistencias a vencer, es Tiene mucha importancia para caudales mayores de
decir la fuerza tangencia) necesaria para el movimiento 1.000 tlh y velocidades superiores a 2 m/s. Es fácil
de la banda será: determinar la potencia absorbida por este concepto.
F=C.f.L. (Po+2P8).cos8+PS+P,±H.PQ.
En la Fig. 29 se dan los valores de los coeficientes C
en función de la longitud de la banda.
A. Coeficiente C
305
If�
la banda vaya cargada o descargada y también por con- Esto tiene mucha importancia en el arranque a plena
diciones de seguridad, como por ejemplo, en cintas carga y en tiempo muy frío, por ejemplo, al iniciar la
descendentes. Así, a tales efectos, conviene tomar para jornada laboral en invierno.
éstas y con tramo cargado, un coeficiente menor que el
de una banda de iguales características que sea Si la temperatura ambiental es muy baja, por debajo de
ascendente u horizontal. -15°C, no resulta económico hacer el cálculo de la
banda para el valor resultante del coeficiente Af. Es más
La influencia del ramal superior o interior en el valor lógico reducir el caudal en el arranque en tales con-
del coeficiente de rozamiento se debe al tipo de diciones.
carga que transporta aquél, por el tamaño de los
trozos mayores del material; asimismo depende del La influencia del ángulo de artesa en el coeficiente de
ángulo de artesa y, principalmente, de la flecha de la rozamiento puede alcanzar incluso a Af = 0,012, que,
banda entre los rodillos, es decir, en este último caso sumado al incremento propio por cuestión de temperatu-
depende de la distancia entre éstos y de la tensión ra, puede llegar a dar valores totales para el coeficiente
media de la banda en ellos. En el ramal de retorno, de rozamiento de 0,031 a 0,032.
por ausencia de material y por la menor flecha de la
banda, el valor del coeficiente de rozamiento es Generalmente, el valor del coeficiente de rozamiento
menor. "base" del cual se parte, añadiendo los incrementos
correspondientes para determinar el valor definitivo,
Aunque se habla del "coeficiente de rozamiento", en es de f° = 0,018. El valor total es f = f° + E Al.
realidad su significación es más amplia, puesto que,
aparte de englobar el factor rozamiento en los ejes, Cuanto más desnivel haya en la elevación o
tiene también en cuenta la resistencia adicional al descenso del material, menos influencia tendrá en
movimiento de la banda que ofrecen el material y la el cálculo el error cometido al tomarse un cierto
propia banda al flexar a su paso por los rodillos. En valor para f.
realidad se trata de un factor de rozamiento, y no un
"coeficiente" de rozamiento propiamente dicho.
Para instalaciones de compromiso es conveniente
cometer como máximo un error en f de ± 0,001.
La temperatura tiene mucha influencia en el valor del
coeficiente de rozamiento. Por ejemplo, según Kleber
Colombes, su aumento para una temperatura de T°C, Los valores corrientes del coeficiente f, teniendo en
por debajo de 0°, es cuenta los roces no localizados son, para temperaturas
mayores que -5°C, según Kleber Colombes, los in-
áf = 2 x 105 T2 cluidos en la Tabla XVII.
TABLA XVII
3.6.1. Pesos unitarios Por otro lado, en cuanto a los pesos de las bandas y
órganos giratorios de los rodillos portantes, si en los
El peso del material transportado por metro lineal de primeros momentos no se dispone de un diseño deta-
cinta, puede calcularse a partir del caudal de material llado, pueden estimarse conjuntamente a partir de la
previsto y velocidad de la banda. Tabla XVIII, según la robustez de la construcción de la
cinta.
a '"
P. (kg/m) = Con relación a las bandas, el peso total por metro
3,6 . v lineal es igual a la suma del peso de la carcasa
306
TABLA XVIII
Anchura de banda 8 (mm) 300 400 500 650 800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200 2.400 2.600 3.000 3.200
Cinta ligera 8,5 15,0 18,5 22,5 30 37 54 63 81 106 118 128 140 161 180 200
Cinta estándar 10 16,5 21 25,5 35 52 77 89 130 154 192 207 242 256 302 345
Cinta robusta 13,0 18 24 28,5 40 67 100 115 179 202 266 287 344 371 425 490 f
f
35000 i donde:
h 5
l l 1 1
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Los pesos de los órganos giratorios del ramal superior
PQ (Kg/ni)
e inferior pueden estimarse en cada caso a pa rt ir de las
Figura 30.- Cálculo del peso del material por metro de banda. Tablas XIX y XX.
0 5 to 15 20 25 30 35 40
PESO DE LA CARCASA W9/0) Para estimar la potencia total es preciso considerar un
coeficiente de eficiencia mecánica (11), cuyo valor es
Figura 31.- Pesos de la carcasa por unidad de superficie. función del sistema de accionamiento.
307
TABLA XIX
Pesos de los órganos giratorios del ramal superior
Fuente : CONTINENTAL
308
TABLA XX
Pesos de los órganos giratorios del ramal inferior
con rodillos de discos (kg)
Fuente : CONTINENTAL
�nn
TABLA XXI
Pesos de los órganos giratorios en el área de alimentación
Fuente : CONTINENTAL
TABLA XXII
WM=W .11-.
El accionamiento debe concebirse de tal forma que
qal a
arrancar a plena carga no se supere un determinado
valor múltiplo de la fuerza tangencial . Los factores
multiplicadores para calcular esos valores son los si-
guientes:
T2
x = 1,25 Regulación eléctrica de arranque con inducido
de anillos colectores.
Figura 32.- Accionamiento de una banda por un tambor motriz
x = 1,6 Motor con rotor en cortocircuito y con acopla-
miento de arranque. c
La tensión de la banda que abandona el tambor debe
x = 2,2 Motor con rotor en cortocircuito sin acopla superar, en el momento de arranque, el ovalor T, en un
miento de arranque. Sólo para cintas de porcentaje del orden de un 30% a un 60%, como ya se
pequeña longitud. ha indicado, ya que en ese momento el esfuerzo motor
alcanza también un valor máximo superior en un 30%
Los valores de potencia estándar son los recogidos en a un 60% al esfue rzo en régimen uniforme F.
la Tabla XXIII. De este modo, el valor a tener en cuenta para T, será:
TABLA XXIII
T2A _ (1,3 + 1,6) . TZ
POTENCIAS (kW) - (DIN 42973 estándar)
311
TABLA XXIV
T,
312
TABLA XXV
Valores de elw
Fuente: FIRESTONE
TABLA XXVI
1
Valores de
e"a - 1
Fuente : FIRESTONE
e "2° - 1 Además:
F2 = [F + (e"• ` - 1) Fil.
e"2,,2 eu1°1
- 1
F,=F-F2
Si se da: 1
T2 = F, -
p, = µ2 y a, = a2, resulta e "'Q' - 1
313
1
r.
el resultado es:
T,
1
T2 = F,
F, e"2a
T4
2 = F,
T,
e p2 a2-1
F„
T, = T2 + F,
T2
Ta T, = T, + F5
Figura 35.- Accionamiento en cabeza y cola.
T3 = T, + F2.
F=C.f.L.[(Po+PB).cosS+PS+P,J+H.P.
F, 1 < F2 [1 + 1 J - F, T,
e' - 1 e"2a2
F.
se obtiene: H. Po
H. P,
1 Ta
T, = F2.
e
H PB
T, = T, + F2
T2 = T, - F; T2
T.,
T, = T2 - F, Figura 36.- Transporte ascendente con accionamiento en cabeza
1
T2 = F .
e"° - 1
Pero si se da
1 1 T, = T2 + F
F, > F2 [1 + F;,
e" -1 e�a2-1 T, = T, = T2 + (F,-HPB).
314
Si resulta T, < T„ debe tomarse T, = T,.
T3 = T, = T,
F.
H P°
T•
T, = F + T2. H- P,
H Po T
F,
1 e"° - 1
F2= F+ R;
e"° + 1 e"° + 1
F' F, = F - F2
T4
H. P, T, 1
1 T, = T2 + F,
TZ
F T, = T, - [Fs + H . (Pa + Pa)l
e
T = T2 + T3 = T, + F2.
F
T3 = T. = T, + (H . PB - F;).
Las potencias son:
F, . v
Si resulta T. < T„ hay que tomar T2 = T,: W1(CV) =
75
T2 = T,
T, = T2 + F W2(CV) = F2 v
75
T3 = T, = T, + (H . PB - F).
Si tenemos una distribución dada de potencia, y se da
la condición:
También en este caso es mayor el accionamiento en
cabeza que en cola.
1 1
Si el accionamiento es simultáneo en cabeza y cola , F. < F2 [1 + 1 - (F, - H . Pg),
Fig. 38 , se obtiene : e- - 1 e"2°2 - 1
1
T, = F2.
siendo : e"2 . - 1
R, = F; - H Pa . T3 = T, + F2
315
i
i
P8) T,
T2 = T, - (F, - H T, H. Pa
T, = T2 + F,. F.
H•P 6
1
T, F, T, T2
. e",a, _ 1
Figura 39.- Transpo rte descendente y accionamiento en
T, = T2 + F, cabeza.
T, = T, -Fs - H (Po+P8) T, = T2 + F
T3 = T, + F2• T3 = T, = T2 + (H . P8 + F).
Si T, < T,, hay que hacer T, = T, y las tensiones T,, T2 La tensión T, debe ser como mínimo T„ con lo cual:
y T, tienen que aumentarse en la diferencia T, - T,.
T3 = T, + T,
TZ = T3 - ( H . P8 + F,)
3.7.3. Transpo rte descendente ( Banda impul -
sada) T, = T2 + F
2P8+Ps+P, H - P,
sen6<C . f[1 + ], F.
Po
T, T,
Figura 40 .- Transpo rte descendente y accionamiento en co;a
la fuerza de impulsión en vacío es:
C.f.L(2P8+P8+P ) , T2 = F .
1
e"° - 1
y en carga (despreciando cos 6): T, = T2 + F
C.f.L(2P,+Ps + P,+Po)-LPosen6 . - (HPB + F)
T3 = T, T,
Se deduce de ello que la fuerza de impulsión en vacío
será mayor que la correspondiente en situación de
carga , si se verifica que sen 6 < C . f.
Cuando T2 < T,, hay que hacer:
La fuerza total para impulsar la banda es T2 = T,
F=C.f.L.[(P,+2P8). cos8+P, +P,]-H.PQ.
T, = T, + F
T3 = T, = T, - ( H . P. + F;).
Si el accionamiento motriz es en cabeza , Fig. 39,
resulta:
1
T2 = F . El accionamiento conviene ponerlo en cola cuando hay
e"" - 1 que frenar la banda.
316
3.7.4. Transporte descendente (Frenado ) T, = T2 + F
es decir: T, = T2 + F
senS<C.f.
F,
T, H• P,
Se tiene: T.
Figura 42.- Transporte ascendente y trenado en cola.
F,=C.f.L.[(P,+P.)cos8+PS]
F,=C.f.L.(P,cos8+P,), 1
T2 = F
el-1
y la fuerza de frenado F,:
T, = T2 + F
F,= H. Po - Fs - F,= H . Pa-
T, = T, = TZ - (H.PB+F;)
-C.f.L.[(P.+2PB.cos8+Ps+P
T3 = T, = T,
F
T2 = T, + H . Pe + F.
T, = T2 + F.
H. P Q
H.Si
el transporte descendente es accionado en cabeza y
cola se tiene:
4
F, e a2
F2 [F + (e"a, - 1) . (F; + H . Pa)1•
p2
Z ii e a2 e l"* ' 1
T,
Si µ, µ2 y a, = a, se tiene:
1 1 e'« ~ 1
T2 = E. F= F+ (F,+H. PB)
e""-1 e""+1 e" +1
317
F, = F - F2 T, = T2 + F,
1 T3 = T2 + ( F, + H . %)
F2 = F, .
e"" - 1 T, = T, - F2.
T'
T
4
Si T, < T, habrá que hacer T, = T, y aumentar
--H P, las - Tnsiones T„ T2 y T, en la diferencia
I i a,
T, = T2 + F
T3 = T2 + (F, + H . PB)
Desnivel a superar 30 m; 8 = Z
Cuando se trata de una distribución dada de potencias Carga Regular
en los tambores motrices , hay que considerar los dos
casos siguientes: Ancho de la banda 1.200 mm.
1) Si se verifica que: Forma de sección artesa a 30'.
1 1
F, <F2 [1+ ]+(F;+ H.PB)
m2
1 e a-1
Además, se sabe que los pesos previstos por unidad de
longitud de la banda son:
Se tiene : PB = 30 kg/m.
1 P, = 26,7 kg/m (distancia entre rodillos superiores 1 m).
T, = F2
e�a2 - 1 P, = 10, 3 kg/m (distancia entre rodillos inferiores 2 m).
T, = T, + F2
T, = T2 + F,.
0 = 2500. 0,7 = 1.750 t/h.
2) Si se verifica que la desigualdad anterior es en
sentido contrario , se tiene:
318
Qm = 574 m3/h. T, = T2 + F,, - H . P9 = 4.582 + 713 - 900 = 4.395 kp
K = 1,0.
C = 1,17. T,=TT=4.395kp
T, = 1310 kD
F,=C.LL.(P8.cos8+P) 137 CV
210
r. = o,25
F,. = 1,17. 0,025. 600 (30. 0,9994 + 10,3) = 713 kp
Figura 46
H. P9=-30.30= -900kp.
Figura 44
F, = F - F2 = 6.839 - 2.283 = 4.555 kp }
319
1 1
T,=F,(1+ J=4.555. 1,83=8.336kp T3=F2(1+ J=2.185. 1,3=2.840kp
„µl al 1 .2 a2 _ 1
-
T2=T,-F= 68.336-6. 839= 1.497 kp T,=T,-F2=2.840-2.185=655kp.
IV. Con los siguientes valores : - Esfue rzos a que se ven sometidos los elementos de
la carcasa (cambios de transición de la banda,
a, = 210°, µ, = 0,25 (tambor sin recubrimiento) curvas , etc.).
1 Textiles de resistencia
T, = F, (1 + J = 4.654. 1,67 = 7.772 kp media 3 . 000 - 31.500
em1 al- 1
Cables de acero 10.000 - 63.000
T2=T,-F,=7.772-4.654=3.118kp
320
Resistencia Para una selección rápida de la banda existen ábacos
de banda que proporcionan los fabricantes, similares al de
(Kplcm)
la Fig. 49.
6.000 -----------------
tRLOC10AD oE lt27
POTENC A ( YW) LA S NOAt .h)
ss]
y
4 ,ooo
Qp pp pQ QQ QQ
ryiS 76 R .:-� X V31
esA
D«
'l1 -.
gilii l
RE515TENCIA NOMINAL CON UN F S S
2
u
TENSION UN ITARIA(N~ ]• FUER ZA PERIFEReA (N)•
JOO 200 .. i S b) 23 A ,SN U tl e
7 ,
25
35
-r. a é
é r
000
t100
ANCHURA DE TEMS ON ] vn
SANOA ( tnn,) T IN) FACTOR
MOTRIZ C,
•'N•At22 e
321
TABLA XXVIII
T, Bandas de cables
R Anchura de de acero
Banda (mm) 1, = L,
T.
T= a o 30°
T.
1
T= , R (m)
Dado que el ángulo "a" oscila entre 0° y 18° y la re- 800 60,5
lación: 1.000 78,0
1.200 92,0
T, + T, 1.400 108,0
PB 1.600 125,0
1.800 140,0
es muy grande, se puede considerar prácticamente un 2.000 158,0
arco de circunferencia en lugar de una catenaria, con
2.200 175,0
una seguridad adicional de 1,5.
2.400 191,0
2.600 207,0
Así pues, el radio se determina con la expresión:
2.800 225,0
3.000 240,0
T, + T,
R = . 1,5.
PB
0' eo.
MATERIAL
DIRECCION DES- -�•°
PLAZAMIENTO
DE LA CINTA
BANDA GUTAOERA
B. Rascadores a rt iculados
Los dispositivos utilizados se pueden clasificar en los
siguientes grupos: Se trata de pequeños rascadores pivotantes con un
sistema de muelles que los posicionan contra la banda.
- Sistemas de limpieza de bandas en la cabeza de Estos rascadores se colocan al tresbolillo y requieren un
vertido. buen mantenimiento para asegurar un correcto fun-
cionamiento. Fig. 58.
- Sistemas de volteo de banda.
- Sistemas de limpieza del ramal inferior.
- Empleo de rodillos inferiores autolimpiantes.
l� f
rur
.r�
f'á+�
o i
324
C. Sistemas rotativos
D. Agua a presión
Figura 61.- Esquema del volteo de la banda en una La longitud de volteo es función del tipo de banda
instalación. utilizado, Tabla XXIX.
TABLA XXIX
Longitudes mínimas para realizar el volteo de una cinta
325
4.2.3. Limpieza del ramal inferior
Durante e l funcionamiento de una cinta se producen
desalineamientos de la banda , que se traducen en
derrames que caen en el ramal inferior. VOLTEO NO GUIADO
VOLTEO GUIADO
- Chapas para evitar la caída del material en el ramal
interior , Fig. 63.
326
Téngase en cuenta que aunque la cinta continúe en 4.4. Dispositivos de seguridad
funcionamiento basta con que los rodillos dejen de
estar en contacto con la banda para evitar el citado Entre los dispositivos de seguridad de una cinta se
peligro . Por otro lado , la guirnalda , hasta que no se pueden citar los siguientes:
pare la cinta y se cambie , deberá quedarse susten-
tada , pues de lo contrario caería sobre el ramal
inferior de la banda. - Cable de parada o dispositivo de tirón colocado a lo
largo de toda la cinta. Su accionamiento provoca la
Para las guirnaldas inferiores lo anterior es más retirada de tensión sólo a los motores, y como
fácil, pues la guirnalda cae directamente al suelo . consecuencia de ello la actuación inmediata de
Por tanto , el dispositivo es menos sofisticado . frenos y bloqueo de la cinta.
12
11 CONTAINER
1,9
8 g
1,ot GACHO1 00
, N T
��-3400 -r1
t�oo i_ 7840
I-
6 I
5 --
W `-
J 4
`� I 1
GANCHO 2 3r0 t
-Í I � o
I O 1 J
o -i -1
1098 7 6 5 4 3 2 1 0
(t^ ) I !+ 5470
127
Botones o pulsadores de emergencia, que suelen y 7,5 m/s de velocidad y calidad St-4500 . De esta
estar colocados en las mismas bancadas de los manera es posible transpo rtar las 37. 500 Uh requeridas
accionamientos y pueden ser de dos tipos , según con las rotopalas de 240.000 m3b/d.
que provoquen la parada retirando la tensión a los
motores , sin que caigan los frenos inmediatamente _
o que los frenos caigan también en el momento de
pulsar el botón . Suelen distinguirse con colores : las~ a _�
amarillos los del primer caso y rojos los del segun
do.
131-
5. Aplicaciones
i1• os..
La última etapa en el desarrollo de grandes cintas ha Las cintas están compuestas, como ya se ha indica-
sido la incorporación de accionamientos de 2.000 kW , lo do, por : una estación motriz de cabeza , una estación
que ha permitido equipar una cinta con 12 . 000 kW de de cola, los bastidores y los sistemas de vertido
potencia en el caso de anchos de banda de 2.800 mm selectivo.
328
TABLA XXX
TABLA XXXI
245.927 100,0
Las estaciones motrices de cabeza de cada cinta acoplables para su desplazamiento a las nuevas posicio-
disponen de los accionamientos y sistemas de mando y nes impuestas por el avance de la explotación.
control necesarios para el funcionamiento de la insta-
lación, haciéndose el vertido, en general, sobre otra Estos pies, que se utilizan desde los años 50, se
cinta, por lo que es necesaria una altura de descarga acoplan a ambos lados del pontón en número mínimo
suficiente y un puente en rampa con un radio de de dos y máximo de 4, habiéndose empleado en anchos
curvatura en función de las características de diseño de de banda de hasta 3.000 mm, incorporando accio-
la cinta. namientos de 630 kW, como ya se ha indicado.
Las estaciones motrices se apoyan sobre pontones y Con la utilización, a finales de los 60, de las estaciones
deben cambiarse de posición cuando se realiza el motrices para bandas de 3.000 mm de ancho, 6 m/s
ripado, alargamiento o acortamiento de las cintas. Para de velocidad y accionamientos de 1.500 kW de potencia,
ello se utilizan, generalmente, tres sistemas: el peso se incrementó notablemente. Se sustituyeron
entonces los pies por un mecanismo hidráulico de
- Tiro con tractores. traslación a pasos, integrado en la propia estación
motriz.
- Pies marchantes.
- Carro transportador. El último desarrollo de las estaciones motrices lo
constituyó la incorporación, a mediados de los 70, de
Las estaciones de cola o retorno, que pueden llevar o los carros de orugas como medio de transporte. De esta
no accionamiento, suelen disponer de una tolva de forma se evitaba el propio peso del mecanismo hidráuli-
alimentación, Fíg. 69. co incorporado a la estación y se introducía un medio
rápido, versátil y de gran maniobrabilidad para las
En la Fig. 67 se representan tres estaciones motrices operaciones de cambio de posición de las cintas,
que reflejan el desarrollo experimentado en las últimas Fig. 68.
tres décadas en la construcción de estos componentes.
El empleo de estos equipos introdujo un cambio de diseño
Generalmente, toda la estación motriz de las cintas en la estructura de las estaciones motrices, exigiendo la
ripables descansaba en un pontón único, empleándose forma de pórtico para poder introducirse debajo y el uso
los pies hidráulicos como mecanismos independientes y de dos pontones en lugar de uno solo.
329
B - 3000 / 6 X1500 kW
P- 37000 t/h
B-2200/6x630 kW
P- 18000 t/h
113-11600/6x2110 kW
P - 7200 t/h
¡Gm
POSICION DE OPERACION
-:r
I
-•i
POSICION DE TRANSPORTE
En la Tabla XXXII se resumen los datos más importan - y pesos , habiendo progresado también en los sistemas
tes de estaciones motrices , a pa rt ir de 2 . 200 mm de empleados para su ripado.
ancho de banda , que trabajan en las explotaciones de
la República Federal de Alemania. El reducido peso de las estaciones de cola ha permitido
que su ripado se haga arrastrándolas a nivel del suelo
Han tenido un desarrollo paralelo al de las estaciones por medio de tractores u otros equipos auxiliares.
motrices , incrementándose igualmente sus dimensiones También se han empleado pies hidráulicos de traslación
330
TABLA XXXII
B2.200
Construcción ligera (4+2).630 2.200 5,2 2 pies hidráulicos 17.200 240
83.000
Para longitudes
reducidas (4+2).630 3.000 6,0 4 pies hidráulicos 37.500 393
63.000
Prototipo (4+2).1500 3.000 5,2 Mecanismo hidráulico 32.000 792
integrado
B3.000 (4+2).1500 3.000 6,0 Mecanismo hidráulico 37.500 680
integrado
82.800
Trasladable (4+2).2000 2.800 7,5 Carro de orugas 700 t 37.500 668
82.800
Estacionaria (4+2).2000 2.800 7,5 Desmontaje 37.500 563
82.800
Para longitudes
reducidas (2+0).2000 2.800 7,5 Carro de orugas 37.500 439
a pasos, tal como se hace en las estaciones de reenvío su ripado, habiéndose empleado por primera vez en la
de las cintas de 2.200 mm de ancho de banda de la mina de Hambach al emplear los accionamientos de
mina de Puentes de García Rodríguez, con un peso 2.000 kW. Esto ha dado lugar a un cambio en el
superior a las 100 t. diseño, pasando a un bastidor en forma de pórtico, y
descansando sobre el terreno por medio de dos pon-
tones. Este sistema de ripado se ha extendido incluso
El último desarrollo de las estaciones de reenvío ha a las cintas de 2.200 mm de ancho de banda equipadas
consistido en la introducción de carros de orugas para con accionamientos de 1.500 kW.
331
_
Vil,
8 - - ! ; l��7 CINTA AVANZABLE
CINTA GIRATORIA
B 3 000 B 2200 -
�',
r y %
Figura 69.- Comparación de bastidores de cintas con bandas de
3.000 mm y 2.200 mm y tolvas de recepción. L CABEZA AVANZABLE
CINTA REVERSIBLE
Figura 70.- Sistemas de transferencia entre cintas
- Cintas avanzables.
LEYENDA }}
-- CINTA 82200
- Cabezas avanzables. C=D- ESTACION MOTRIZ
CABEZA RIPABLE
- Cintas reversibles.
CINTAS DE ALIMENTACION
CINTAS DE DESCARGA
En la Fig. 71 puede verse un nudo de transferencia de
una explotación de Rheinbraun (R.F.A.) Figura 71. - Esquema en planta de un nudo de transferencia.
332
1 -
333
l•�A� �, J w - t J w
Pu
p
• �
M.
�
1
r pl
I
1 2 3 4
334
TI
del Sur, con una cinta de 11 km de longitud con cuatro
curvas horizontales. En la actualidad hay más de 15 ACCIONAMIEN- ACCIONAMIEN
cintas de más de 1 km de longitud en funcionamiento. To TO LINEAL TO LINEAL
TABLA XXXIII
VENTAJAS INCONVENIENTES
- Menor inversión.
335
Figura 74.- Instalación de transporte con cintas modulares.
mediante un vagón transportador. Forman, pues, una Uno de estos sistemas fue la cinta Zipper, Fig. 76, que
instalación semimóvil que requiere tiempo para su consiste en una banda plana con dos laterales flexibles
posicionamiento. Debido a la gran cantidad de módulos que se unen por los extremos, como si de una crema-
implicados la disponibilidad mecánica del conjunto puede llera se tratara.
verse afectada, Fig. 74.
ALMACENAMIENTO DE
BANDA ANCLAJE
11 F
TAMBOR DE RETORNO mismo trazado y en corto espacio. Posibilidad de giros
f
/TO
EA DE CARGA
TRAMO
CARGADO
ÁREA DE
DESCARGA
de hasta 900 y trans p orte de materiales en p endientes
de hasta 27°. La mayor limitación es la granulometría
admisible por el sistema.
TAMBOR
FORMA TRAMO VACIO FORMA MOTRIZ
LLANA PLANA El tensionado de la banda se efectúa de forma similar
Y EN U FORMA DE TUBO _ Y U a las instalaciones convencionales, por detrás del punto
de carga. La banda pasa a través de una serie de
rodillos con diferentes colocaciones que efectúan la
transición de la disposición convencional a la forma
tubular. El retorno de la banda se realiza de manera
similar. Otro aspecto interesante de las bandas tubula-
res es que precisan una anchura menor que una cinta
convencional. Esto es particularmente importante en
instalaciones con espacios reducidos.
�5.. d
Las tensiones y potencias de la instalación se calculan
como si se tratara de cintas normales.
SI2 Otra variante de las cintas tubo o cintas cerradas la
¡
constituye el sistema sueco denominado SICON, que
actualmente se encuentra desarrollado para materiales
• ; � granulares finos, por debajo de los 70 mm, y que
permite remontar pendientes máximas comprendidas
entre los 20 y los 25° con trazados formando ángulos
de 900, Fig. 78. Los accionamientos pueden ser múlti-
ples con estructuras soporte más simples que en las
cintas convencionales.
Figura 77— Cinta tubular.
Las velocidades de transporte de las instalaciones en
Las ventajas de este tipo de cintas son: su capacidad funcionamiento varían entre entre 2 y 5 m/s y las
para operar con curvas horizontales y verticales en el capacidades oscilan entre los 10 y los 650 m'/h.
7.3. Cintas de alta pendiente hasta 2.400 mm y capacidades de hasta 7.000 m3/h.
Este sistema es capaz de transportar en cualquier
Existen dos tipos de cintas de alta pendiente: las cintas ángulo de 0° a 90°, existiendo varios cientos de estas
bolsa y las cintas sandwich. cintas en todo el mundo y fundamentalmente en Europa,
transportando diversos materiales.
La banda que se utiliza es especial, de base rígida con
7.3.1. Cintas bolsa o de compartimentos paredes laterales flexibles y compartimentos transver-
sales cada cierto espacio, Fig. 80.
Estas cintas están diseñadas y fabricadas por Conrad
Schultz (Flexowell) y constituyen un sistema amplia- El material es transportado en los compartimentos
mente difundido. Existen con anchuras de banda de transversales y la banda es capaz de moverse por el
337
tambor motriz y por el de retorno, pudiendo ser guiada
formando cualquier ángulo. Esto es posible debido a
que las paredes laterales tienen ondulaciones verticales
que se pueden comprimir y dilatar cuando la banda se
curva hacia el interior y el exterior, haciendo posible la
transición del desplazamiento horizontal al vertical,
Fig. 81.
RODILLOS
CINTA
's^ 1 CURVA DE
DEFLEXION
UNIDAD
MOTRIZ
RODILLO
LIMPIADOR
RUEDA DE
DEFLEXION
t
RUEDAS DE
Foto 6.- Sección transversal del nuevo sistema de cintas DEFLEXION
SICON. RODILLOS DE
TAMBOR DE IMPACTOS
f DEFLEXION
'-~ TAMBOR DE
RETORNO Y
ESTACION DE
FRENADO
DoroARTluEUro
7.3.2. Cintas sandwich
Figura 80.- Detalle de un compa rt imento de la cinta La cinta sandwich está constituida por dos bandas que }
FLEXOWELL. aprisionan el material a ser transportado. La fuerza
f
J
DESCARGA
i A
CARGA
339
--Y T. El desarrollo y utilización de las cintas de alta pendiente
será de gran utilidad en la minería a cielo abierto, sobre
todo cuando trabajen conjuntamente con las machacado-
ras semimóviles, Fig. 85.
ann
ALTURA
i' 380m.
CINTA EXTERIOR
AL CCNCENTRADOR
35.5•'
CUBIERTA
Y PROTECCIONES
CONTRA EL VIENTO
TAMBOR MOTRIZ
CINTA SUPERIOR
HAC-1
TAMBOR CINTA SUPERIOR
HAC-2
TAMBOR MOTRIZ
CINTA INFERIOR
ALTURA
290 m.
lG
11
TAM80R DE CINTA INFERIOR
33 m.
17 m. -+I
(b)
(a)
j
E
j „
h
I
22 m I
13m (c)
- a r
E
►T,Sm�+
341
La cinta más grande de este tipo se encuentra en - La banda tiene unas hendiduras para el posicionado
Sudáfrica, con 300 m de longitud. del cable y, cuando no se encuentra bajo carga, su
geometría es plana.
Los cables de accionamiento están soportados
mediante poleas espaciadas a intervalos regulares
LA CINTA ESTA SOPORTADA EN TODA a lo largo de la instalación, en función del caudal a
SU LONGITUD POR LA LAMINA DE AIRE transportar.
RODILLO DE RETORNO
MATERIAL
CIRCULACION DELk 1-C 6r T::
AIRE BAJO LA 1,í SECCION DE LA
-19, CAJA DE AIRE
CINTA
OIRfCdON AIRE � y=
VENTILADOR
CENTRIFUGO DE
BAJA PRESION
CMBIE t
342
8. Bibliografía
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��o
ANEXO XII.1
Cintas ripables
TABLA 1
345
Hasta 1.800 mm de ancho de banda se emplean
módulos de bastidor de 6.250 mm, incrementándose a
7.500 mm a partir de 2.000 mm.
- Mantiene una separación constante entre los ele- El ripado polar consiste en el movimiento de la cinta
mentos de la cinta. alrededor de un punto fijo, que es la cabeza motriz en el
346
ti• �.•rrff t 1,� ``1
Sr,
,ami • ••
347
RIPADO POLAR 3.2. Ripado paralelo
Consiste en un desplazamiento del conjunto de la cinta
a la nueva posición , siendo necesario , en general,
; CINTA FI JA alargar la cinta receptora.
• = 1:1 1
trn
.
CO i p
FOSICION FINAL
caso de las cintas de banco o la cola en las cintas de
la escombrera . - MOVER EL CARRO TOLVA A LA CABEZA
- RIPAR COLA Y CINTA A LA POSICION MEDIA DEL RIPADO
Las ventajas de este tipo de ripado son: CARRO
TOLVA
- No son necesarios más que pequeños desplaza- --- --
mientos de la cabeza motriz , puente rampa y carro " --_,__,_ ___•_ - o.
tolva o triper, que constituyen las instalaciones de
mayor peso de la cinta y pueden plantear dificul-
tades durante el ri pado , especialmente si el terreno
se encuentra en malas condiciones . - TRASLADAR EL CARRO TOLVA A LA COLA
- RIPAR CABEZA Y CINTA A LA POSICION FINAL
- No hay que realizar , tras el ri pado , la ape rt ura del
hueco inicial o "box-cut", con lo que se consigue: CA RRO _-_-_ �„•
TOLVA
• Mayor productividad .
348
3.3.2. Ripado
LONGITUD DE CINTA
Las primeras operaciones a realizar son las siguientes:
PREPARACION DEL RIFADO
DISTANd_ DE RIFAD O
- Retirar los anclajes de cabeza y cola, comprobando
el estado de bulones y roscas.
LONG• ' UD DE CINTA i �- RIFADO -
Soltar cables de parada o tirones y dispositivos de
CONDICIONES OE L TERRENO desvío.
Las actividades mecánicas son las siguientes : El tractor aplica una fuerza horizontal al carril y se
desplaza longitudinalmente hasta conseguir la posición
deseada , Fig. 9.
- Preparación del terreno. Nivelación longitudinal y
CARRIL
transversal de la traza y acondicionamiento del CINTA
firme. TRAVIESAS
- Traslación del carro tolva o triper . La rotopala o el Figura 9.- Reposicionado de una cinta ripable.
apilador se desplazará hasta el lugar donde comen-
zará a operar después del ripado.
Cuando el terreno se encuentra en muy malas con-
- Desconexión eléctrica y distensionado de los cables. diciones , pueden ser necesarias ayudas de empuje de
Retirada de los cables de alimentación de la zona otras máquinas auxiliares : tractores , retroexcavadoras,
de trabajo del equipo de ripado . etc, desde el otro lado de la cinta.
349
i
10
RO
,Fn
TABLA II
Operaciones posteriores 8 - 22 12 - 26 16 - 30
El tiempo variable es el determinado por el ripado se efectúe, se obtienen los rendimientos y eficiencias
propiamente dicho y, según las condiciones en que indicados en la Tabla III.
TABLA III
Según Hawrylak el al., los parámetros de ripado son los recogidos en la Tabla
operación recomendados para efectuar el IV.
TABLA IV
• É
CONDICIONES DE PASADA DE VELOCIDAD DE ELEVACION DE
RIPADO RIPADO (m) RIPADO ( km/h) CARRIL (m)
351
En la Fig. 10 se representa un ábaco de operación de ripado de cintas transportado-
cálculo de los tiempos invertidos en la ras.
EJEMPLO
CINTA DE 800 m. DE LONGITUD RIPADA A 1OOm. DE
DISTANCIA CON UNA EFICIENCIA DE 0,6, UNAS
PASADAS DE 1 m. Y UNA VELOCIDAD DEL TRACTOR
DE 2,22 m/s.
\ 1
É
J
120
10
F J\ k
2 0.8 '
80
a W
O Ik
J 0.6
i
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0,4 Ú
G 40 W O
0.2 U a
ZO
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0 0
0
O
0.5
04 3.0 Ó
W iz á t
12 k. 1sc
2 a 14
C
á? 2 =É
Z3 k.s
w za
~ O 20 2z 3.0 0 0. 2 04 06 Ob 1.0 aa:
VELOCIDAD MEDIA DEL
TRACTOR DE RIPADO VR (m/s)
4. Bibliografía
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�5�
CAPITULO XIII
1. Introducción
En la gran minería a cielo abierto, donde se utiliza n
sistemas continuos de explotación, además de las b)
unidades de arranque, existen diversos equipos com-
plementarios que realizan diferentes funciones : trans-
ferencia de los materiales, vertido de éstos en es- c)
combreras o parques, etc.
2. Apiladores
El apilador es la última máquina dentro de un
sistema de operación continuo, cuya misión es el
ve rtido de los esté ri les en las escombreras y la Figura 1.- Tipos principales de apiladores.
colocación selectiva de los minerales en los parques
de homogeneización. Mientras que estas últimas
unidades son muy sencillas y van asociadas a un Las cintas giratorias de los tripers proporcionan unas
triper, las primeras han alcanzado un grado de alturas de vertido limitadas y con montones apilados
sofisticación muy elevado para adaptarse a las con secciones de forma triangular, por lo que su
condiciones geométricas, geotécnicas y de producción aplicación se ve restringida a los parques de al
requeridas en las explotaciones de lignitos pardos de macenamiento en los que se controla la altura y el giro
Europa Central, con capacidades de apilado de hasta automáticamente, según el programa previsto para lograr
240.000 m3/día. una buena homogeneización.
354
27m
50 m ►�� 62.S m
o).
24 m
I+--- 5 0 m 50 m
b).
Figura 3.- Comparación entre un apilador convencional al f otro compacto b).
355
TABLA 1
• Apilador selectivo
• Presión admisible
• Número de orugas
• Radio de giro
á� II I
II<
3
Foto 2- Apilador de brazo largo con capacidad de vertido de 8.800 mh y long it ud de 462 m (TAKRAF).
E
- Longitud del brazo de alimentación . ------- E
M = 2,4 . lo , -
1000 CONSTRUCCION''\
POLAR
donde:
M = Peso en servicio de la unidad (t). CINTAS
DE BAN00
ID = Longitud de la cinta de descarga (m).
O„, = Capacidad de apilador (m3s/h).
35R
- Disminuye la necesidad de tractores para el aca-
bado de la supe rficie del ve rtido antes de proceder
a su revegetación.
- Proporcionan mayor seguridad durante la operación Figura 8.- Diseño geométrico de un apilador puente.
cuando se producen vientos fue rt es.
- Dotan de mayor flexibilidad a la operación durante presiones de un 20% a un 30% mayores que en las
la ape rtura del hueco inicial . supe rficies de las escombreras donde debería ir situado
el apilador convencional. Esto posibilita que las grandes
Las pistas de giro o rodadura utilizadas , Fig. 7, tienen unidades dispongan sólo de tres grupos dobles de
unos diámetros comprendidos entre 18 y 22 m, para orugas.
unos brazos de vertido entre 250 y 300 m . El sistema
de engrase es centralizado y las menores cargas a que
están sometidos , en comparación con las rotopalas , 3.1.7. Tipos de estructura
proporcionan unas duraciones mayores , del orden de 15
a 20 años . El brazo de descarga consiste en varios segmentos o
módulos unidos mediante a rticulaciones y amarrados al
mástil mediante sistemas de cables dobles preten-
sionados.
- y 3.2. Aplicaciones
Este tipo de apiladores puede alimentarse mediante:
rotopalas o excavadoras.
Figura 7.- Pista de rodadura de un apilador puente. La rotopala constituye la máquina ideal , debido a que la
producción es continua y a que permite una altura de
banco de hasta 30 m.
3.1.5. Contrapeso
Un ejemplo interesante es el de una explotación de
La localización del contrapeso debe estar aproximada - lignito en Texas, donde dos rotopalas realizan la ex-
mente a L/2 del eje de la máquina , Fig. 8. No obstante , cavación del nivel supe rficial y alimentan a un XPS que
en algunos casos esta disposición puede provocar inter- vie rte los estériles por encima de los materiales que
ferencias con la excavadora o con el puente . Hay que extrae una dragalina , Fig. 10.
hacer notar que cualquier aco rtamiento de la distancia del
eje al contrapeso se traduce en un aumento de éste y,
por lo tanto , del peso total de la máquina.
3.3. Consideraciones de selección
3.1.6. Presión sobre el terreno Cuando se pretende aplicar un sistema XPS se debe
efectuar un proyecto y planificación muy detallado de la
Una ventaja del empleo de los XPS es que el terreno explotación para determinar con precisión la producción
del frente de excavación permite , norm..cilmente , unas y las dimensiones requeridas.
359
IÍ
306 n
J
Co,
b, bo
- .í
Figura 10.- Apilador puente trabajando en una mina de carbón con dos rotopalas y una dragalina.
360
-------------
.. \ .
_.. ces=��-
i P
e-e
361
F 60
PESO EN SERVICIO 12.900t
CAPACIDAD = 36.000 m'•a/h
1� I (
E; B
' te:7m
i ,Stsm 2 72 S '„pm 1
F 45
PESO EN SERVICIO 5.650 t.
CAPACIDAD = 16.000 0.01h
10 ri.Sm �\
El / / /' I
F 34
PESO EN SERVICIO 2 2.650t.
CAPACIDAD= 8.700 m3,/h
°, I E
� tS: em C
ISm 1e0:6m
sólo permite una variación de nivel entre los dos CINTA OE OEICARCA CINTA PRINCIPAL
apoyos de ± 5 m, con una inclinación de banco
menor del 3%.
22
0 OEGCARIA RECUMUM.
i 7t LATERAL
Otro condicionante para la utilización de la OCB es que
el estéril debe poseer al menos un 50% de arena y 75 180 m
gravas, que se depositan en el pie inferior de la es-
combrera sirviendo de soporte al equipo y en una altura
menor de 18 m.
b i OEGCARIA
LATER
Los diferentes puntos de ve rt ido de las cintas puente
favorecen un perfil de la escombrera estable, tal como 95 m 180 m
se observa en la Fig. 12. NTA DE DESCARGA INFERIOR
d)
Estas máquinas pueden alimentarse mediante: rotopalas,
machacadoras móviles y excavadoras de cangilones. 9 m 200m
362
Foto 3 .- Cinta puente en una mina de lignito pardo en Alemania.
2 3 4
NUMERO DE ROTOPALAS CONECTADAS AL PUENTE
5. Carros tolva
Los carros tolva sirven para alimentar a las cintas
ripables de tajo, bien desde la máquina de producción
directamente : rotopala , trituradora móvil ó minador, o
bien desde equipos intermedios como es el caso de los
carros cinta.
Normalmente , se desplazan sobre vías por medio de
sistemas de tracción autónoma, pudiendo llevar incor-
porado el tambor de cable de la máquina de alimen-
tación, Fig. 16.
Foto 4.- Rotopala hidráulica descargando el material sobre En trabajos con materiales muy pegajosos y blandos, el
una cinta puente. sistema de traslación se suele realizar mediante orugas.
363
I
m �.
u1•r6+
-1 `- '-
L¡
_L
r. .
-p—-
,
02
364
6. Carros cinta Un conjunto de posibles operaciones de rotopalas con
carros cinta puede verse en la Fig. 18. La simbología
Un carro cinta o "Mobil Transfer Conveyor", (MTC), se que aparece en las dos columnas corresponde a:
puede definir como una cinta móvil que está instalada
sobre una plataforma giratoria. La cinta propiamente
dicha está dividida en dos partes: una más corta con Condiciones de operación
una tolva que recoge el material y otra más larga que
lo entrega . P = Nivel suelo.
R = Rampa.
Básicamente , existen dos tipos de carros cinta: U = Nivel bajo el suelo.
- Con un solo tramo de banda, en cuyo caso al variar
la altura de descarga también lo hace el punto de
carga, Fig. 17a. Posición de la superestructura
- Con dos tramos de banda, siendo posible entonces N = Normal.
ajustar independientemente la altura de la tolva de
S = Girado con respecto a la cinta de banco.
recepción y del extremo de vertido, pero mantenien
do las dos cintas siempre alineadas en proyección
horizontal, Fig. 17b.
• . • PO-INI Pp•INI
1 I
• ,• I PP-1N PP. 2N
CL
_jY_
b. V10•INI UIO-INI
Fgura 17 .- Tipos de carros cinta.
VIP.IN u1P.jN
Estos equipos suelen trabajar combinadamente con las
rotopalas y las trituradoras móviles. -
En el primer caso , que es el más usual, son alimen UIUI • rl I, nl,• 2N
Lados por la rotopala y realizan la descarga sobre la
cinta ripable de banco. Otra posibilidad es alimentar a
un apilador puente. u• V2'1 -xl V1U1-2N
1.1
Las ventajas que reporta la utilización de los carros F igura 18 .- Operaciones que se pueden efectuar mediante el
trabajo combinado de una rotopala y un carro cinta.
cinta son las siguientes:
,ir r
d ü{ate
l
��
��{{�► T.�
Y, ,,• a1 ,1 r A
r C.,
Las cintas con anchura de banda superiores a el empleo de cintas giratorias con anchura de banda
1.800 mm precisan triper sobre orugas, siendo normal superiores a 1.400 mm, Fig. 22.
-�
e-1600 /0-7200111h_
t: tv
Foto 6.- Carro transportador desplazando los módulos de una trituradora semimovil.
3fiR
En la Tabla II se reflejan las características principales
de los vagones de orugas construidos por Krupp como
unidades estándar.
TABLA II
MODELO
Capacidad máxima (con carga centrada) t 1.000 700 550 400 240
Presión sobre el terreno (con carga) kPa 209 197 192 201 181
8. Bibliografía
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CAPITULO XIV
Mineroductos
1. Introducción transpo rtado con una concentración del 48% en peso.
Los diámetros de la tubería oscilaban entre los 10 cm
y los 15 cm.
El transporte hidráulico de minerales y residuos de
plantas de tratamiento se conoce desde el tiempo de los Durante los años siguientes se modificaron algunas de
romanos. Esta tecnología ha progresado bastante desde las instalaciones ya existentes, avanzaron las inves-
entonces, y sobre todo durante el siglo XX. tigaciones por parte de algunos organismos, como la
BHRA citada anteriormente y la Central Electricity
Nora Blatch, en 1906, fue probablemente la primera Generating Board (CEGB), en Gran Bretaña. También
persona en llevar a cabo una investigación exhaustiva se construyeron dos mineroductos para el transporte del
sobre el flujo de mezclas de sólidos y líquidos. caolín en Georgia y uno en la Unión Soviética para
carbón.
En el período de 1913 a 1924 funcionó una tubería de
20 cm de diámetro en Inglaterra para transportar el En 1967, comenzó a operar un mineroducto en Tas-
carbón a una distancia de unos 600 m, desde unas mania para transportar 2,5 Mt/año de concentrado de
barcazas en el Támesis hasta la central térmica de hierro a una distancia de 85 km, entre la planta de
Hammersmith en Londres. concentración y la de peletización. El diámetro de la
tubería era de 25 cm, y el producto transportado tenía
Aunque posteriormente se realizaron estudios como una concentración de sólidos del 60% en peso y una
consecuencia de las operaciones de dragado, no fue granulometría inferior a las 100 mallas. La instalación
hasta finales de los años cuarenta cuando se inves- atravesaba un terreno muy accidentado, con un desnivel
tigaron los factores que intervienen en el transporte de de hasta 360 m.
sólidos por tubería.
En 1970, se construyó el hasta entonces mayor minero-
En 1948, Sogreah (Grenoble, Francia) inició unos ducto, que era propiedad de Black Mesa Coal Pipeline
estudios de transporte de arenas y gravas en tuberías Inc. La longitud era de 437 km, con un diámetro de 46
de 4 a 25 cm de diámetro. Las pruebas fueron muy cm y con capacidad para transportar 5,5 Mt de carbón
exhaustivas y fruto de ellas fue la correlación empírica, al año, desde la cuenca carbonífera de Black Mesa en
conocida por ecuación de Durand , por la que se estima Arizona hasta la Central Térmica de Mohave en Nevada.
el gradiente de presión para el flujo de hidromezclas Actualmente está en funcionamiento transportando 4
"pesadas". Posteriormente , fueron obtenidos datos de Mt/año con una disponibilidad de la instalación del 99%.
instalaciones indust ri ales con materiales como las arenas
y las gravas , la magnetita , etc. Más recientemente , la A raíz de la crisis energética a comienzos de los años
ecuación de Durand fue cuestionada, sobre todo con 70, este sistema de transporte empezó a tener un gran
sólidos de un peso específico muy diferente al de las interés, sobre todo en Norteamérica. En 1982, se
arenas y las gravas. En cualquier caso, sólo es aplica- encontraban planificadas seis instalaciones capaces de
ble a hidromezclas con un porcentaje de sólidos inferior transportar más de 100 Mt de carbón a través de más
al 20% de su volumen. de 10.000 km de tubería. Recientemente, se han
construido algunas instalaciones para la extracción del
En 1952, la British Hydromechanics Research Associa- carbón desde minas subterráneas; como ejemplo está el
tion (BHRA ) comenzó a estudiar el transporte hidráulico mineroducto que actualmente tiene en funcionamiento
del carbón dentro de su convenio con la National Coa¡ Hulleras de Sabero y Anexas.
Board . Estos trabajos permitieron estudiar la viabilidad
del transporte de otros productos, y la construcción en
1960 de unos mineroductos para caliza en Trinidad e
Inglaterra. La primera instalación tenía casi 10 km de
longitud y un diámetro de 20 cm, mientras que la
segunda era de 112 km y 25 cm de diámetro.
2. Características generales y de
En 1950, la Consolidated Coa¡ Co. en Estados Unidos diseño
comenzó un programa de investigación y desarrollo que
concluyó con la construcción de una instalación de 176
km desde Cadiz, Ohio, hasta la Central Térmica de
Eastlake, cerca de Cleveland. La tubería era de 25 cm 2.1. Pesos eSespecíficos
p y dureza de los
de diámetro y transportaba 1,5 Mt de carbón al año con sólidos
un porcentaje de sólidos del 60% en peso y una
granulometría inferior a las 14 mallas. La instalación Las hidromezclas conocidas son preparadas con mate-
funcionó entre 1957 y 1964, año éste en el que, por riales granulares cuyos pesos específicos varían desde
competencia con el transporte por ferrocarril, se cerró. ligeros a pesados: gilsonita (1,1), arenas silíceas,
calizas, fosfatos (2,7); concentrados de cobre (4,3) y
En 1957, la American Gilsonite Co. comenzó a transpor- minerales de hierro (4,9).
tar gilsonita desde Bonanza en Utah hasta Grand
Junction en Colorado, sobre una distancia de unos 115 La dureza de los sólidos es una propiedad que afecta,
km. El material era triturado a menos de 4 mallas y en el transporte hidráulico, al desgaste de las bombas
TABLA 1
Escalas de dureza
y de las tuberías, que son elegidas para vidas útiles mineral . Por ejemplo, los gránulos formados en la
entre 5 y 20 años. Las escalas de dureza de uso molienda de la caliza para la fabricación de cemento,
común que se emplean en este campo son la Escala los concentrados de cobre procedentes de flotación o
Mohs y el Número Miller, Tabla 1, que asigna unos los de hierro preparados para su peletización, tienen
valores de "abrasividad" a los minerales en función de . una granulometría ideal para su transporte hidráulico.
la pérdida de peso que sufre un estilete de acero al Por el contrario,' otras sustancias como el carbón tienen
ensayarse sobre dicho mineral . El Número Miller tam- un tamaño grueso con el fin de minimizar las dificul-
bién muestra un segundo valor que indica la atrición o tades de espesado y secado del material en la terminal
degradación de las partículas durante el transpo rte por de descarga.
tubería. No obstante , se ha encontrado que es práctica-
mente insignificante o muy pequeña en muchos materia-
les. Debido a la tendencia de las partículas gruesas a decan-
tar más rápidamente que las finas en un medio acuoso,
se precisa un régimen de flujo turbulento. Por esto, el
tamaño máximo de las partículas sólidas es un factor
2.2. Granulometría limitante si se quiere realizar el transpo rte con una
velocidad de la hidromezcla razonablemente baja para
El tamaño de las partículas depende del proceso de minimizar los desgastes de la tubería y potencia de
tratamiento que se necesite en el aprovechamiento del bombeo.
TABLA II
Tamaños máximos de las partículas en el transpo rte hidráulico
372
TABLA 111
Distribución granulométrica de los sólidos de una hidromezcla
También es impo rtante tener una cierta proporción de Esta tabla muestra que hidromezclas relativamente
partículas finas que, al mezclarse con el agua, cons- espesas pueden ser transpo rtadas con partículas
:ituyen un medio denso que sustenta de forma efectiva gruesas, siendo inversamente proporcionales a su peso
as partículas gruesas durante el transporte. Lógicamen- específico , por ejemplo carbón de 4 mm y magnetita de
.e, la distribución de tamaños de las part ículas depende 150 micras.
TABLA IV
Concentración de sólidos en mineroductos
¡el tipo de trituración y molienca _ se utilice, La concentración de sólidos en las hidromezclas con
así como de los equipos de = ._do y clasi- partículas gruesas, por ejemplo de fosfatos, de arenas,
icación. Un ejemplo de una csz-a�ción granu- etc, es menor que en los mineroductos comerciales -
ométrica típica es el presenta_c en la Tabla aproximadamente entre el 20% y el 40% en peso- para
H. prevenir los atascos en las tuberias y reestablecer la
circulación después de paradas de emergencia.
AT9
2.4. Hidráulica y flujo turbulento más efectivo cuando el flujo se mueve en la zona de
transición de laminar a turbulento, y predominantemente
La hidráulica estudia el comportamiento de los fluídos, en esta última.
de naturaleza compleja cuando los mismos están en
movimiento. Las leyes que lo rigen no son totalmente El tipo de flujo turbulento supone un movimiento de las
conocidas, por lo que su análisis precisa del apoyo de partículas según trayectorias muy irregulares, lo que
la experimentación. Estos fundamentos son aplicables al ayuda a mantenerlas en suspensión.
transporte de sólidos en condiciones de flujo casi
uniforme, tomando en consideración el peso específico La naturaleza del flujo, es decir, que sea laminar o
y viscosidad de la mezcla líquido-sólido. Este flujo de turbulento, y su posición relativa en una escala que
dos fases puede ser, Fig. 1, uniforme, no uniforme, y señale la magnitud de la tendencia a uno u otro tipo se
segregado, según la distribución de los sólidos en la expresan por el número de Reynolds, "R":
tubería.
V.D.p 14.737.0
D.v
°°°°°°°°°°°°°°°°
°
donde:
° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° R = Número de Reynolds, adimensional.
° ° ° ° 0
° ° ° ° ° ° ° ° ° ° V = Velocidad media (m/s).
° ° . ° p = Peso específico (kg/m').
FLUJO UNIFORME = Viscosidad (kg/m.s).
la
° ° 0 = Caudal (m'/día).
D = Diámetro interior de la tubería.
° ° ° O ° ° v = Viscosidad cinemática, centistokes (cSt).
2.5. Viscosidad
X74
velocidad crítica por debajo de la cual se produce la La expresión anterior, se convie rte , sustituyendo la
decantación de los sólidos. velocidad por el caudal, en:
2.6. Resistencia a la circulación Con flujo turbulento ( R > 4.000 ), el coeficiente "f"
depende de la rugosidad de la pared interior de la
Todo líquido en movimiento a través de una tubería tubería y del número " R", pudiendo calcularse por la
sufre una pérdida de carga o presión como consecuen - fórmula de Colebrook ( 1939):
cia del rozamiento contra las paredes de la misma, su
rugosidad , y la resistencia al co rte o viscosidad del 1 E 2,51
0,86 In ( + ),
fluido. Otros factores que también incrementan las
pérdidas son las dimensiones de la tubería , tanto su 3,7 . D R'li-
longitud como el diámetro , las válvulas, conexiones, etc.
!7F
TABLA V
Valores de "C" en la fórmula de Hazen -Williams
VALORES DE "C"
Valor Valor
Tubería nueva medio para
Tipo de tubería Tubería usada
Tubería nueva diseño
Acero roblonado
(sin resalte ) - 139 100
Acero roblonado
(resalte diametral ) - 130 100
Acero roblonado
(diametral y longitudinal) - 115 100
Acero ondulado - 60 60
7c
VALORES DE VD PARA AGUA A 15° C (Velocldod en m/seg O diámetro en cm)
0.1 02 04 46 48 1 2 4 6 a 10 20 40 W#91110 200 400 6006001000 L000 á000 60006000
1 VALORES 0 VO PARA AIRE A a C V94.00 EN s(6 . OIAMET4o ENC
41 1 2 1 4 41 lO 20 4 0. 60 100 200 400 1000 2000 [000 6000 t4000 46000 61O 100.000
-
A9 eEMTí uNnurt s.
R
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Ca 4.5.
LAMINAR 41TICA Ni1C10 -�
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o .0ZS
W-
Z
Wu A2 001 o
T>
0006
W
O X006 OG
C1 ACERO ROBLANA00 4091 0. 1 TUURtO UllA A004
HORMIGON 409 -0.3 DIS 11 111111 111
MADERA 40103-4091 1 11111111 111
FW O0N 40269 A002
1RERR0 6 4NANIU00 40(00
FUNDIpoN ASFALTADA 40(22 D001
ACERO COMERCIAL,O
HIERRO FORJADO 40,10415 A0405 {
.01 Tu60 E 5 11RA00 D1
400015
.009
o00 .X401
100 2(109 3 4 s e 78 104 2(0 3/ $678 Nw 2(109 3 4 6 676 204 1001) s 4 s 6 76 NP ! 3 4 solo 100
NO DE REYNOLDS R•Vy (V en m / sep. Den m. V en m2/ seg) �
1,77
TABLA VI
Relaciones de concentración y pesos específicos de hidromezclas
Ss $' Sm Cw C Cw
L
Sm - SL Cv Cw
C.
w
C SS -$L SS 1 tCv (SS +Cw
L
. . . . . .--
Sm-SL Ss Ss Cv _ Cw
Cw
Ss -SIL Sm Cv Sm (S )+ CV I + Cw
Sm -SL Cv Cw $L
Cv Cw .._
$s Sm 1
--e, Ss S$
w
Sm
•t
Sm-SL Ss Cv Cw CV Ss
Cw
Ss -Sm SL (S)-Cv 1- Cw SL
SS
MALLA TYLER
.�6 .3 .2 .1 0t
325 a 20 12 8 4
CONCENTRACION EN VOLUMEN,Cv
AREA DE HETEROGENEIDAD
VELOCIDAD CRITICA ( DURAND-
CONOOLIOs)
/. MINERAL OE HIERRO VELOC FLUJO ) 3,1 m/.
PESO ESPECIFICO DE LA HIDROMEZCLA , Sm
5 I ,•'4,9 m /. CONCENTRACION SOLIDOS+ I5-40 /.
6 5 4 3 20 1.5 t 3 1 .2 1 1 1,05 p EN PESO
11
;I,S m/s 4CENTRA00 DE COBRE
1.05 11 1 2 13 1A lis { 2 3 ó
y 4 2,5 m /4\MINERAL DE COBRE
0 efe
?�:��:• r•,�;:é >1,2
,�V
Í
I.o
Z %VELOC. MINIMA
0
w i j OEPOSICION 0,9
CL INCREMENTO DE
CONCENTRACION
c
04
AGUA LIMPIA
ó i
á 0,7
VELOCIDAD 0,6
379
sólidos depositados en la parte inferior de la misma no DESCARGA
deslicen , ya que de lo contrario la tubería quedaría
obstruida . Los valores habituales son inferiores al 15%,
y variables según las características de cada hidromez-
cla.
IMPULSOR
- Bombas.
GIRO DEL
- T uberías . IMPULSOR
- Equipos auxiliares.
Figura 8 .- Esquema de la bomba centrífuga.
donde:
P D13
P = Potencia en el eje (kW). = s
PZ Dz 1 ,
Ap = Presión diferencial en la bomba ( kPa).
Q = Caudal ( m'/día).
donde:
e = Eficiencia global (%).
D = Diámetro del impulsor .
Las bombas habitualmente utilizadas en el transporte de Q = Caudal.
hidromezclas corresponden a los tipos siguientes:
H = Altura manométrica.
a - Centrífugas . V = Velocidad ( rpm). En hidromezclas 600 <V<
b - De pistones . 1.800 rpm.
c - Especiales. P = Potencia.
380
La Fig. 9 refleja los rangos de altura de bombeo y la resistencia a la abrasión de las bombas centrífugas
caudal para diferentes tamaños de bombas centrífugas. se consigue mediante el revestimiento, con gomas o
aleaciones especiales, del impulsor e interior de la
CAUDAL (m3/h) carcasa. La Fig. 10 refleja la comparación de las
so 50°O
p0 °° 10°° durezas correspondientes a minerales y metales.
LIMITE DE PRESION MAXIMA
300 100
2 200 ---- É
gin. 4111 Gin Sin loro t2 in . 14in. 16in. ¡Sin ; La eficiencia es baja como consecuencia de los CO m
o4o W
loo 1 30 promisos de diseño que tratan de reducir los desgastes
$ e incrementar las secciones de paso de la hidromezcla.
Wo so 20 ó Se pueden estimar valores próximos al 65%.
, a
10 j
MICRODUREZA KNOOP
DIAMANTE -CARBUROS 7575
TITANIO 2955
VANADIO 2660 "o
9 CORINDON 2585 r9
SILICIO 9�F 1800
TUNGSTENO 2080
8 TOPACIO 1340
MOLIBDENO 1800 rq
CROMO 1735
7- CUARZO HIERRO 1025 820
CROMO ELECTRODEPOSITADO- 975 BF
6 FELDESPATO 560
5 APATITO so -430
%o �•�/j ro
<o44v q
4 FLUORITA 0' 163
3- CALCITA G+i� Z 135 a
(A -9 O O
Ó tiy Z
g </j J Y
9ti� .9 Q
�P �q Q
4 �,c�rg/�,9 zz V
W 2
YESO o0 9<r0 32
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F. 0
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Ó IO
N5
Q
O
=4
OO>
3
2 1 2 3
I 4
5
00 50 100 150 6
N9 CARRERAS /min. -
Figura 12.- Influencia de la velocidad sobre la duracion.
1. Revestimiento de la válvula
2. Asiento de la válvula
3. Vástago de la válvula
4. Membrana
n 2
Figura 16.- Bomba de pistón y diafragma.
J 3
4
s Otros sistemas de bombas dentro de este tipo, con
e separación de la hidromezcla y los elementos de la
bomba sometidos a desgaste , son aquellos que utilizan
una barrera de separación a base de aceite o agua. En
la Fig. 17, la hidromezcla se impulsa por medio del
agua a alta presión, de la cámara B a través de la
válvula D, a la tubería de impulsión. Al mismo tiempo la
cámara C se llena de hidromezcla a través de la válvula
1. Revestimiento de la válvula E, y el agua que ahora queda casi libre de presión con
2. Vástago de la válvula eventuales impurezas, es repelida a través de la válvula
Asiento de la válvula F. Mientras tanto, la cámara A está en posición de
3.
espera.
4. Vástago impulsor
5. Empaquetaduras
6. Casquillo estanco
TUBERIA
Of IMPU*.SION
7 p.i
DATOS DE PROCESO
Clase de material
Capacidad del sistema
Itinerario de transporte
TIPO DE FLUJO 3
Densidad de la hidromezcla
Caudal de hidromezcla
HIDRAULICA
TUBERIAS BOMBAS
ENDIENTE (0,39%)
Seguidamente, y en relación con las necesidades de •°°°
transporte, es preciso calcular los siguientes parámetros: á Iypp
Q
• Los valores de presión mostrados en la figura tienen 160 520 5916 8,1
lugar con el mineroducto en funcionamiento, ya que 200 240 2730 4,5
se estima su descarga natural en caso de parada.
240 210 2389 4,1
280 30 341 1,9
- Bombas
320 150 1706 3,4
Presión máxima o altura manométrica = 1.000 m x 1,16 = 360 180 2048 3,8
= 1.160 t/nf = 116 kg/crr2 = 11,4 MPa
400 340 3868 5,8
Caudal hidromezcla Q = 1.922 m3/h 440 300 3413 5,3
El valor resultante es muy superior a la gama estándar 480 300 3413 5,3
de las bombas centrífugas (< 5 MPa) y, como se trata
de un carbón no abrasivo, se seleccionarán bombas de Hm = Altura manométrica.
pistón con la siguiente potencia:
:.._ .... .
pp. Q 11.400(kPa) . 1922. 24 (m'/día)
P 7.160 KW
864. e 864.85(%)
- Tuberías
1 '
D
e = p . + K = 14,5 mm,
Foto 3.- Instalación del mineroducto de Samarco (Brasil) de
2.000. S.F.E.
una longitud de 396 Km.
Siendo:
c
- De preparación de la mezcla j
- De recepción y agotado del agua
MINERAL
ALMACENAMIENTO
DE SOLIDOS
CRIBA
A ESTACION
OE BOMBEO
TRITURACION
CLASIFICACION
�� 111
DISTRIBUIDOR
LINEA DE
CONTROL
OE MEZCLA
MOLIENDA
ALMACENAMIENTO DE HIDROMEZCLA
% Pa rtícula
Longitud Diámetro Capacidad
LUGAR MATERIAL (km) (mm) (MVa) sólidos máxima
(mm)
Black Mesa, Arizona , EEUU Carbón 439 457 5,8 45-50 1,2
Cadiz , Ohio, EEUU Carbón 174 254 1.3 50 1,2
Lorraine, Francia Carbón 9 381 1,5 - -
Limburgo , Países Bajos Residuos de preparación de carbón 22 200 0,2 - -
URSS Carbón 61 304 1,8 - -
Bonanza. Utah. EEUU Glisonita 116 152 0 ,4 48 5,0
Kenswo rth , Gran Bretaña Caliza 92 254 1 ,7 50-60 0,4
Australia Caliza 96 200 0,45 -
Calaveras , California , EEUU Caliza 27 178 1 .5 70 0,6
Savage River, Tasmania, EEUU Minera¡ de hierro 85 228 2,3 55-60 0,1
Sierra Grande , Argentina Mineral de hierro 32 200 2,1 - -
Corea del Nort e mineral de hierro 98 - 4,5 - -
Pena Colorado , México Mineral de hierro 48 200 1,8 - -
Samarco , Brasil Mineral de hierro 396 500 12,0 67 -
Waipipi, Nueva Zelanda Arena ferruginosa 6 203 1,0 45 0,6
El Salvador, Chile Mineral de cobre 22 152 0,26 - -
Irán occidental, Indonesia Concentrado de cobre 112 114 0,3 60-65 0,1
Bougainvilte , Nueva Guinea Concentrado de cobre 27 152 1 ,0 55-70 0,2
Turquía Concentrado de cobre 61 127 1 ,0 45 0,1
Japón Residuos de extracción de cobre 64 200 1,0 18 <0,03
Africa del Sur Residuos de extracción de cobre 35 228 1,05 - -
Sandersville , Georgia , EEUU Caolín 110 450 0,06 - -
TABLA IX
CARACTERISTICAS TECNICASY
La mezcla en suspensión se puede bombear directa- Previo al establecimiento de cualquier criterio de selec-
mente, después de haberse ajustado el volumen de ción, es necesario confirmar mediante ensayos de
líquido, hasta el punto de consumo, suponiendo que el laboratorio y planta piloto la posibilidad técnica de utilizar
consumidor disponga de buenos recursos de recepción, el sistema de transporte hidráulico.
CARGA
SECA
TUBERIA TRANSPORTE
MINERIA LAVADERO DEPOSITO TUBERIA DEPOSITO SUBMARINA AGOTADO MARITIMO
TRATAMIENTO
i ¡ DE AGUA
510
RECUPERACION AGUA ,_ <?
(OPCIONAL)
DEPOSITO
EN SECO
DESCARGA DE LA DEPOSITO (OPCIONAL ) CENTRAL
HIOROMEZCLA REGULADOR AGOTADO CE
TUBERIA DEPOSITO
Inn
Limitaciones técnicas 6. Tendencias y nuevos desarrollos
• Capacidad de transpo rte poco flexible , ya que la Las áreas del transpo rte hidráulico que precisan un
reducción de velocidad implica el riesgo de mayor desarrollo , y hacia los cuales se dirigen los
sedimentación y bloqueo ; el aumento supone esfuerzos de investigación, son:
mayores costes de bombeo y desgastes.
394
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CAPITULO XV
Tractores
1. Introducción
Los tractores o "bulldozers " son unidades que se
empezaron a fabricar a principios de siglo . Las primeras
máquinas tuvieron su-aplicación en ag ricultura y, poste-
riormente , durante la 1 Guerra Mundial , se utilizaron para
el arrastre de material bélico y se adaptaron como
carros de combate. 0
7Lik-
1
Fue en 1920 cuando se montó la primera hoja de
empuje en un tractor, de ahí proviene la palabra
"bulldozer" que era el nombre con que se conocían TRACTOR DE RUEDAS
a esas hojas y cuya traducción literal quiere decir
"niveladora de toro". Estas se accionaban manual-
mente , con lo que los trabajos resultaban de una
gran incomodidad.
A. Tractores de orugas
Entre la fuerza de tracción , que representa la capacidad Las transmisiones que se utilizan en los grandes
teórica de un tractor en términos de la máxima fuerza tractores con potencias superiores a los 100 HP son de
de empuje que puede ejercer, y la potencia la relación dos tipos:
que existe es la representada en la Fig . 3, con un valor
medio de 150 kg/HP.
A. Transmisión hidrostática
- El chasis o bastidor principal. Casi todos los tractores de cadenas van equipados con
- El motor. un convertidor de par que proporciona multiplicación de
par y características de adaptación automática a las
La transmisión, y cargas en condiciones de trabajo duras. El convertidor
- El tren de rodaje. consta de un impulsor conectado al volante del motor,
qQR
En cuanto a las transmisiones , éstas suelen ser, en la
mayoría de las unidades, del tipo servotransmisión, pues
las directas sólo se utilizan en equipos que tienen que
realizar empuje de materiales o arrastre con recorridos
largos.
El eje de entrada proviene de los frenos de dirección y D. Rodillos. Los situados en la parte superior del
el eje de salida se acopla a la rueda cabilla . bastidor son el sopo rte del peso de la oruga y los
de la parte inferior son los que aguantan el peso de
Debido a que es la parte de la transmisión donde hay la máquina. Los rodillos superiores son de pestaña
más par, todos los componentes de los mandos finales ancha central, y los inferiores pueden ser de simple
necesitan ser de gran robustez. o doble pestaña, estando colocados éstos alter-
nados. Los rodillos giran libremente sobre su eje y
El par se transmite por el siguiente camino: piñón, rueda la lubricación es permanente.
dentada, satélites y rueda dentada , donde va montada
la rueda cabilla. E. Cadenas . Es el elemento del tren de rodaje sobre
el que se desliza el tractor. Están compuestas de
En la Fig. 7 se representa el esquema de una trans- eslabones, casquillos y bulones. Normalmente, se
misión hidrodinámica o servotransmisión. emplean cadenas selladas, con objeto de aumentar
la duración, pero también se utilizan orugas lubrica-
das en las que se introduce aceite entre los casqui-
llos y los bulones.
F. Zapatas o tejas . Son los elementos del tren de rodaje
que sustentan a la máquina y que ayudan a la trac-
ción. Son de acero tratado para que ofrezcan alta
resistencia al desgaste en el exterior y a los choques
en el interior. Las hay de varias clases: sencillas,
MOTOR SERVOTRANSMISION
dobles y de triple garra, que según su altura les
permite hincarse en el terreno más o menos.
EMBRAGUES
DIVISOR/ CONVERTIDOR
Y FRENOS DE
En la pa rt e delantera de los tractores se encuentra una
DE PAR
OIRECCION barra estabilizadora, que p ermite la oscilación del tren
de rodaje y sobre la que se apoya el bastidor principal.
MANDOS FINALES mediante unos tacos de goma. La unión de la barra
estabilizadora con el bastidor principal se realiza me-
Figura 7.- Transmisión hidrodinámica. diante un pasador.
FRENO DE ESTACIONAMIENTO, DE DISCOS
REFRIGERADOS POR ACEIT --
CADENA
�,,
TACOS ELÁSTICOS
\ EJE DE GIRO
RO DI LLO SUPER IOR
s q
SEGMENTOS DE
RUEDA CABILLA
ESLABON DE EMPALME
O 1 t i DE DOS PI EZAS
BASTIDOR DE
RODI LLOS
y�f RUEDA GUTA
RODILLOS
INFERIORES LARGUERO
TEJAS
3.6. Cabina
Actualmente , las cabinas del maquinista son espaciosas
y diáfanas , con suelo antideslizante , los asientos son
confo rtables , del tipo envolvente con apoyabrazos.
regulación longitudinal de altura e inclinación , y cinturón BARRAS
TIRANTE DIAGONALES
de se gu ridad . ESTABILIZADOR
Los mandos son de fácil manejo y de extremada Figura 10.- Equipo de trabajo con barras diagonales y tirante
suavidad, por ser hidráulicos o se rvoasistidos . Es estabilizador.
frecuente que se coloque una palanca de seguridad en
el cambio , para que no pueda arrancarse el motor con
una velocidad embragada. efectividad de los cilindros de accionamiento debido a su
mayor verticalidad.
La visibilidad del operador en estas máquinas suele ser
buena, tanto de la hoja de empuje como del escari- Las hojas angulables, que son de mayor longitud, se
ficador. disponen formando ángulos de 25 ° a cada lado, con
respecto a la dirección de avance. Se fijan directamente
El bastidor de la cabina , en la mayoría de las unidades, a los dos largueros , que se unen por la parte delantera
es de diseño integral resistente al vuelco de la máquina , formando un arco al que se articula la hoja por medio
conocido comúnmente como ROPS ("Boli Over Protec- de una rótula situada en el punto medio del arco. La
tion Structure"), totalmente soldado. Se instala con posición y el ángulo de la hoja se determinan por dos
montaje de caucho para aislar la cabina del ruido y las cilindros hidráulicos fijados en los extremos.
vibraciones . Incorporan un sistema de presión interior,
provisto de ventilador y filtro de aire , y pueden disponer Los movimientos que normalmente se pueden realizar
de equipo de aire acondicionado. con una hoja de empuje son:
tt
.tx
Foto 1.- Hoja de empuje de grandes dbre^s . cnes destinada al movimiento de estériles para la restauración de terrenos.
403
3.8. Riper o escarificador
Está formado por un bastidor, o estructura portavástagos,
situado en la parte posterior del tractor, en el cual se fijan
uno o varios vástagos o rejones, Fig. 15.
í`�~ I Mediante cilindros hidráulicos, los brazos se pueden
�Í descender clavándolos en el suelo y al ser arrastrados
por el tractor producir profundos surcos, fragmentando
y esponjando los materiales rocosos.
SEMI"U"
♦ wI
ill ��i4
PLACA DE
EMPUJE
REJON t
PR//jcTR
DE ZO W
BULONES DE LA BARRA éW
PORTABRAZOS BULO' ANG. PENETRACION j
PLACA DE ADAPTACION PUNTA-- 1
BARRA PORTABRAZOS
BULONES DEL CILINDRO DE ELEVACION
404
ice`:
no,
0
T
ILL L
405
e4yy 's
-
j• it
• i,
Figura 21 .- Ripado en tandem. Por encima de las puntas se instalan unos protectores
también reemplazables , que protegen al vástago del Éj
desgaste producido por los materiales abrasivos. Su
El diseño de los rejones o vástagos puede ser de tres fijación al mismo se hace mediante bulones en el eje
tipos: recto , cu rvo y de cu rva modificada, que es una frontal del mismo , protegiendolo del desgaste acelerado
combinación de los dos anteriores , Fig. 22. al trabajar en materiales abrasivos.
0 0
O p
0
0 0 0
o
406
4. Operaciones básicas y práctica característica es la estratificación, son tanto más ripables
cuanto menor es la potencia de los estratos.
operativa
En la Tabla 1 se resumen las principales características
La primera operación que- puede realizar un tractor es físicas de las formaciones rocosas que favorecen o
el ripado o escarificado de un terreno. Consiste en dificultan el escarificado de un terreno.
desgarrar o romper la textura de éste, empleando para
ello un útil mecánico -riper- al que se somete a una Uno de los sistemas para clasificar las rocas y delimitar
fuerza de penetración y a otra de traslación. aquellas que son ripables de las que deben ser voladas,
y de las que son susceptibles de excavación directa,
Es evidente que no todas las rocas son ripables; una consiste, como se ha indicado en el Capítulo 1, en
primera guía para estudiar su ripabilidad es el origen de estudiar dos parámetros característicos del macizo
las mismas. Las rocas ígneas, por lo general, son poco rocoso (FRANKLIN, 1970):
ripables, sólo lo serán cuando presenten un intenso
grado de fracturación y meteorización. Las rocas meta- I = Indice de resistencia bajo carga puntual (MN/m2).
mórficas varían mucho en ripabilidad, dependiendo de lt
su esquistosidad. Las rocas sedimentarias, cuya principal 1, = Indice de fracturación-espaciamiento entre fracturas.
TABLA 1
FAVORABLES DESFAVORABLES
É EH
2
rn VOLADU
VH
Ú 0.4
Hl VOLADURA OE ESPONJAMIENTO
W O 2 (PREVOLADURA) EN EXTREMAWMENTE ~RANOE
Mi VN MUY ~DE
W
N GRANO(
2 0.06
O'•
w
L M MEDIO
Q ESCARIFICADO
0.02 L PEQUEÑO
�..AVACION
Vi. MUY PEQUEÑO
W VIL
EL EXTREMADAMENTE PEQUEÑO
0,006
L M H VH EH
0,03 0,1 0.3 1 3 f0 30
•h_Ir DE RESISTENCIA A CARGAS PUNTUALES
1. (MN/m2)
i
°ESISTENCIA A LA COMPRESION (MPO)
¡E re ;S ¡S Ik
NUMERO SCHMIOT
Figura 24.- Abaco para determinar s. r.,acizo rocoso es susceptible de arranque directo o precisa del empleo de explosivos.
407
Este método es el que se podría denominar "estático", En la roca descompuesta:
pero el criterio de ripabilidad universalmente admitido es
el de la velocidad sísmica de las ondas elásticas D. - D, 20 - 5
refractadas, que indirectamente miden la compacidad y V2 = = = 1.250 m/s
tracturación de la roca. T4 - Ti 0,032 - 0,020
GEOFONO 30 ! - -
p I '',• ;7 .4 r. MEDIDA 1 ! I 1 i
11 �I) Ii11'UiI t' i: i . i "' II 'II Distancio D, :5m. 20 --- ---- j T_ _ • .
,II�I' O
I� Ti�tnDO T, • 0,020 .
'
� I I I
I' ,r.'I :. W i I
MEDIDA 2 I
lom :'i 10 15 20 25 30
jt = 0,�4t
DISTANCIA (m)
tNleeieoa �.a,,< i f MEDIDA 3 La potencia del primer nivel o estrato puede calcularse
�wr Dalo I ,'l. I1I� D. 15m a partir de la fórmula:
III
T dt , T1 0,M.
,I II I IÍ"I' 'td1
Distancia crítica V2 - V1
H =
-D, 2 VZ + V,
;:t ?y;;; :' ; . j ;•. N MEDIDA 4
denominándose " distancia crítica" a la existente entre el
o. = 2om. punto de explosión y los puntos de cambio de pendiente
IIi!II. ;ilp.l¡j I!h;I T4 • 0 ,0 32.
de cada tramo de la dromocrona. Así, en el ejemplo
• anterior se obtendrá:
0.
5 1250 - 250
á=.r jr�sj MEDIDA 5 H, 2 ,04 m.
Di; = 25 m. 2 1250 + 250
Tg : OA34.
~ jlilli
Con expresiones similares, pero algo más complejas, se
determinarían los espesores restantes.
SUELO@ ROCA DEscoMP.€5TA ❑ ROCA COMPACTA Con todos los datos obtenidos, se iría a continuación a
consultar las tablas que proporcionan los fabricantes de
Figura 25.- Realización ca _n estudio de sísmica de refracción.
equipos en las que , según el tipo de roca y potencia de
tractor, se define hasta qué velocidad sísmica es factible
ripar económicamente, entre qué valores no es proba-
Para el ejemplo representado en la Fig. 25 se obtienen blemente rentable (zonas marginales) y a partir de qué
los siguientes datos. _n el nivel de suelo o tierra velocidad la roca no es ripable, Fig. 27.
vegetal:
El límite de ripabilidad será finalmente una solución de
D, - 0 5 compromiso que englobará criterios económicos o de
V1 = = = 250 m/s coste, técnicos o de rendimientos, y en ocasiones,
T, - 0 0.020 incluso hasta los de tipo ambiental.
408
0 1 2 3 4
Velocidad en metros por segundo x 1000 I_ 1 I I 1 1 1 1 1
Velocidad en pies por segundo x 1000 0 1 2 3 4 5 6 7 $ 9 10 11 12 13 14 15
TIERRA VEGETAL
ARCILLA
MORENA GLACIAL
ROCAS VOLCANICAS
GRANITO
BASALTO
ROCA TROPEANA
ROCAS SEDIMENTARIAS
ESQUISTO ARCILLOSO
ARENISCA
LIMO CONSOLIDADO }
PIEDRA ARCILLOSA
CONGLOMERADO
BRECHA
CALICHE
PIEDRA CALIZA
ROCAS METAMORFICAS
ESQUISTO
PIZARRA
MINERALES Y MENAS
CARBON
MINERAL DE HIERRO
En general, se puede decir que en la actualidad todos característica básica del motor y de gran influencia en
os terrenos con velocidades sísmicas por debajo de la escarificación , la reserva de par. Se denomina así el
2.500 m/s son ripables, por encima de 3.000 no lo es aumento de par que se produce al disminuir el régimen
-as¡ ninguno, y en la zona intermedia es preciso com de vueltas del motor, por encuentro de un obstáculo en
)Iementar las pruebas sísmicas con pruebas de ripado el trabajo de difícil superación. Tiene notable importan-
:n condiciones análogas a las de trabajo. Todo esto con cia el que esta reserva de par sea alta, ya que en
as lógicas salvedades que impone cada caso particular alguna medida indica la capacidad de la máquina de
i que deberán estudiarse con rigor. responder a irregularidades del terreno que está
escarificando, Fig. 28.
_os factores que determinan la capacidad de trabajo de
in tractor ripando son: cv
275
- Peso de la máquina en servicio.
250 A
- Potencia al volante del motor y reserva de par.
225
- Fuerza de tracción.
- Características de diseño del " riper". 200
175
N continuación se comenta brevemente la importancia y lgg }
significación de cada uno de estos factores: 150
100
125 95
- Peso de la máquina . Es básico en el trabajo de
escarificación por dos razones: primero para propor- 100 90
cionar la robustez suficiente al conjunto, para que É
7s
se pueda realizar el trabajo de escarificación, el más ,a
duro que se puede exigir a un tractor de cadenas, so rb
y segundo para proporcionar la fuerza suficiente
25
sobre el suelo para alcanzar los más altos esfuerzos
de tracción posibles, que permitirán el eficaz desga- o
1600 2200rpm
rrado de las rocas.
A. POTENCIA
B. PAR MOTOR
- Potencia del motor y reserva de par. Gran impor- C. CONSUMO
tancia tiene una potencia del motor equilibrada con Figura 28 -Curvas de representación de potencia, par motor y
el peso de la máquina y, por otra parte, como consumo específico del mismo.
409
Fuerza de tracción . Son dos los conceptos a des- dirección; no obstante, es conveniente tener en
tacar . Fuerza de tracción utilizable y fuerza de cuenta los siguientes puntos:
tracción teórica . La utilizable se calcula multiplican-
do la fuerza componente del peso en dirección • Realizar el trabajo a favor de las pendien-
perpendicular al suelo por el factor de agarre de las tes para aprovechar el peso propio del
orugas con dicho suelo ; como es lógico, existe gran tractor.
relación entre la fuerza de tracción utilizable y el
peso de la máquina , factor ya comentado anterior- • Ripar en la dirección del buzamiento de
mente . La fuerza llamada teórica, será la que el los estratos o fracturas dominantes,
motor sea capaz de transmitir a las cadenas a Fig. 30.
través de la transmisión . La mayoría de los fabrican-
tes suministran gráficos tracción-velocidad para cada • En el caso de estratificación vertical escarificar
una de las marchas , Fig. 29 . formando un ángulo de 90° con la dirección,
Fig. 31.
ESFUERZO DE TRACCION
tgz b■
1000 topo
- Velocidad de escarificación
100
�o TRACCION En el ripado se debe utilizar la primera
velocidad , consiguiéndose el esfuerzo máximo
VELOCIDAD de tracción.
INCORRECTO CORRECTO
0 0
O o O o
Figura 30 - Sentido correcto del ripado en funcon del buzamiento de los estratos.
410
O
�� o 0 0a
/ Figura 34.- Situación recomendada del riper respecto al terreno.
rr-_
2 4 6 8
VELOCIDAD DE RIPADO ( Km/h) .-- �_-- 1�
Figura 32 .- Desgastes relativos del tren de rodaje según la
velocidad de ripado. • ` .� ?� -
411
PLACA DE TABLA II
EMPUJE
Los diámetros de perforación utilizados dependen de la La operación de transpo rtar o empujar el material tiene
disponibilidad de esos equipos en la explotación , pero lugar bien directamente si el terreno lo permite, o bien
normalmente con tractores se aconseja que se ' en- una vez que se ha ripado. Normalmente, es un trabajo
cuentren en el rango de 50 a 125 mm. cómodo de realizar y no se producen grandes esfuerzos
que afecten al tractor, aunque debe tenerse cuidado
La altura de banco está condicionada por la longitud de para no efectuar el arranque con la hoja de empuje
las varillas de pe rforación , pues en dicha operación se cuando es preciso emplear el riper.
intenta eliminar los tiempos de maniobras realizando los
barrenos en una sóla pasada, razón por la que dichas
alturas oscilan entre los 2 y los 4 m . El trabajo de empuje con la hoja consta de cuatro
fases:
Los consumos específicos en cada caso dependen de
las características de los tractores y de las propiedades 1 11 ) Con la hoja levantada el tractor avanza hasta
resistentes de las rocas . colocarse en posición de empujar, Fig. 37.
En la Tabla 11 se indican las relaciones aproximadas 2$) El operador baja la hoja hasta que comience a
entre las velocidades sísmicas máximas y los consumos clavarse en el terreno . El tractor continúa avanzan-
específicos de explosivo , referidos al ANFO, para llevar do, disminuyendo su velocidad y aumentando su
a cabo adecuadamente las prevoladuras . empuje , en marchas co rtas.
---- -�
CARGA EMPUJE DESCARGA RETROCESO
m
t TIEMPO
,1
CORTE DURANTE 1
EL EMPUJE
412
30) El tractor continúa avanzando . El operador levanta Finalmente , una vez que el tractor ha empujado el
la hoja para empujar y transpo rtar el material ya material , lo puede dejar formando un terraplén, apilado
suelto , sin proseguir el arranque . para su posterior carga por otro equipo , o bien descar-
garlo sobre un alimentador, como se verá en el siguien-
4$) El tractor se detiene y'retrocede a mayor velocidad te epígrafe, Fig. 39.
para recomenzar el ciclo de trabajo . El material
queda amontonado al final del recorrido de trans-
porte formando un terraplén o un montón para ser EMPUJE CORTE
recogido por otro medio de carga.
- Aprovechar los movimientos que realiza la hoja para En cuanto a la distancia óptima de empuje , ésta se
corregir los defectos debidos a cambios de resis- define como aquella para la cual se llena totalmente la
tencia, etc. hoja con el menor esfuerzo posible del tractor y en el
- Con distancias de empuje grandes , las pérdidas por mínimo tiempo.
rebose lateral pueden disminuirse si se trabaja en
zanja , esto es, reprofundizando paulatinamente con Suponiendo que la máquina arranca tongadas de un
el fin de que las paredes de la excavación si rvan espesor reducido , "e", podrá determinarse la distancia
de freno al rebose . optima, "d", sin más que igualar el volumen arrancado
a la capacidad de la hoja , Fig. 40.
- Para grandes producciones , es posible trabajar con
dos tractores en paralelo , aumentando el rendimien-
to entre un 15 y un 25%. Pueden ser dos unidades
independientes , pero existe algún equipo especial en
17
el que estas unidades van unidas por una misma
hoja, Fig . 38. j d
Vb=de.1,
donde:
Lu=
d =Distancia óptima de empuje (m).
e = Espesor de la tongada (m).
1 = Anchura de la hoja (m).
O O
y la capacidad de la hoja:
41�
donde : X = Producción en ripado y empuje para los
tiempos t, y t2 respectivamente.
h = Altura de la hoja (m).
K = Constante característica del tipo de hoja . t, y t2 = Tiempos dedicados a ripado y empuje durante
una hora.
se tendrá:
d. e. 1=FVC. K.1.h2
Ejemplo
de donde:
Un tractor de orugas ripando da en un talo 350 m3b/h
h2 . FVC
d = K y empujando a 40 m de distancia 200 m b/h. Calcular
e la producción combinada y los tiempos parciales de
cada operación.
Así pues, se deducen las siguientes conclusiones con
respecto a la distancia óptima : _ 200
X = 127 m'b/h
- Depende del cuadrado de la altura de la hoja, pero 200
no de su longitud. 1 +
350
- Es diferente según las características de los materia-
les que se arranquen.
- Es inversamente proporcional al espesor de la t X _ 127
tongada. , = 0,36 h
P, 350
Ejemplo
t2=0,64h
Un tractor de realiza el arranque de un suelo con un
espesor de tongada de 8 cm. El Factor Volumétrico de
Conversión es igual a 0,9 y la constante "K" de la hoja El tractor deberá, pues, ripar durante 22 minutos y
es 0,7. Calcular la distancia óptima de empuje sabiendo empujar en los 38 minutos restantes para conseguir esa
que la altura de la hoja es de 1,52 m. - producción máxima de 127 nr°b/h.
1,522. 0,9
d=0,7 = 18,19 m.
0,08
5. Aplicaciones
Estos cálculos resultan , a veces , un tanto teóricos, pues
existen irregularidades en el terreno y otros factores Como se ha indicado anteriormente, los tractores de
externos que hacen que en la práctica las distancias orugas son equipos muy versátiles , por lo que la gama
óptimas con las que se trabaje estén comprendidas casi de aplicaciones en minería es muy amplia.
siempre entre los 15 y los 30 m.
En pri mer lugar, pueden fragmentar y esponjar la
En las explotaciones mineras los tractores suelen roca utilizando el riper. Las ventajas que presenta
realizar las dos operaciones básicas , arranque mediante esta operación son:
el ripado y transporte del material mediante empuje.
• Es segura y simple.
La producción combinada puede obtenerse a partir de . El equipo humano necesario es mínimo y sin
las siguientes expresiones :
excesiva experiencia.
t, + t2 = 1 • No genera vibraciones y onda aérea como las
voladuras.
X t, • Generalmente , cuando se puede aplicar, es un
método de arranque más barato que la per-
P 1 foración y voladura.
P
P.
X = - La profundidad de ripado está limitada por la poten-
1 + PJP, cia del tractor y dureza del terreno, y casi nunca es
X t2 superior a 1,5 m. Es un equipo complementario de
las palas y mototraillas cuando el material es
P. 1 movido en tongadas de reducido espesor.
donde:
PQ = Producción horaria en empuje. La segunda operación que suelen realizar es la de
empujar materiales sueltos o poco consolidados. Algunos
P, = Producción horaria en ripado. de los trabajos habituales en minería son los siguientes:
414
- Limpieza y desbroce de terrenos . En la defores- - Alimentación a cintas . Los tractores pueden. em-
tación y preparación de áreas que van a ser objeto plearse para empujar el material hasta equipos
de explotación o sobre las que se van a construir alimentadores de banda que lo vierten posterior-
instalaciones son unos equipos indispensables. mente a cintas transpo rtadoras.
V ~�` T
41 ri
PISTA DE ACCESO A LOS TRACTORES
CRIBA DE 300mff,
I -_ lf
FOSA DE GRUESOS
i a _t '. I(
b.`
Í
�7 c
y 'l�a�i S•tw pw tt � �-
I
416
Figura 43.- Esquema del alimentador.
M3m
TALUD DE TRABAJO I'
26•
'MwRe t,
L
417
siendo la nueva variable:
2500
3250
OPTIMAS
D = Distancia de empuje (m). 7000 uso
Iroo „ao oa
- Reducción de puntos de engrase.
418
Figura 47 .- Comparación entre un riper convencional y uno de impactos.
ñi r r
s � . 4,.
�
a, r tr�
'
(530 kW) han demostrado que con estos equipos es INDICADOR / O AURICULARES
posible técnicamente ripar rocas con velocidades
sísmicas de hasta 3 . 600 m/s.
419
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420
CAPITULO XVI
Mototraíllas
1. Introducción
Los antecedentes de las mototraíllas se remontan a ¡ °
1805, cuando apareció la primera traílla que se utilizó
para pequeñas excavaciones-de tierra, la cual consistía
en un pequeño cucharón metálico arrastrado por
caballos, siendo manejada por un solo hombre. Desde --
entonces, se sucedieron una serie de incorporaciones
¡.CONVENCIONAL DE UN MOTOR
de dispositivos mecánicos y mejoras, fundamentalmente
en Estados Unidos, pasando por las traíllas de cuatro
ruedas en 1904, que quizás fueron las primeras, y eran
arrastradas por tractores de orugas, las denominadas
"Góndolas" y "Mueve Montañas", concebidas por R.G.
Le Tourneau en 1919 y 1920, hasta que apareció en
1923 la primera traílla autopropulsada o mototraílla,
fabricada también por el citado Le Tourneau. Este
equipo era de grandes dimensiones, con unas ruedas . -
metálicas enormes y la caja controlada eléctricamente.
2. CONVENCIONAL DE DOS MOTORES
Con posterioridad, se utilizaron las traillas arrastradas
por un tractor y accionamiento por cable tomando la
fuerza del cigüeñal del motor del tractor. En 1932 se
emplearon por primera vez los neumáticos de goma en
estas máquinas, y un año después Le Tourneau fabricó
la traílla Carryall con construcción totalmente soldada,
mando por cable, compuerta de retención de la carga
durante el transporte y eyector de empuje para la
descarga, pudiendo controlar de esta forma el espesor
de la capa de extendido. Todas las mototraíllas actuales 3. AUTOCARGABLE DE UN MOTOR
están basadas técnicamente en este modelo.
A. Convencionales de un motor
2. Tipos de unidades
• Un solo motor montado sobre el tractor.
Todas las mototraíllas son actualmente de dos ejes y • Un eje motriz.
con diseño articulado. Existen cuatro configuraciones
básicas que son las que aparecen en la Fig. 1. • Capacidades desde 22 a 58 t (15 a 41 m3).
Estas máquinas se diferencian básicamente en el • Potencias de 325 a 615 HP (242 a 459 kW).
número de motores que poseen y en si disponen o no
de un elevador para efectuar la carga. La diferencia
operativa principal entre esos equipos estriba en la
potencia disponible para realizar la excavación, la carga B Convencionales de dos motores y "push-pull"
y el transporte.
• Motor delantero montado sobre el tractor y trasero
Algunas mototraíllas de dos motores poseen dispositivos sobre el cuerpo de la mototraílla.
de tiro y empuje, y son las denominadas "push-pull", • Dos ejes motrices.
Fig. 2.
• Capacidades entre 22 y 49 t (15 a 38 m).
Algunas características técnicas de estos equipos son
;as siguientes: • Potencias desde 288 a 950 HP (215 a 708 kW).
421
�� 00
422
- Utilizar unidades con dos motores . 3.1. Tractor
- Incorporar un elevador para ayudar a introducir el
material en la caja desde el borde de la cuchilla. Constituye el módulo delantero de la máquina, estando
siempre ubicados en el mismo el motor y todos los
- Trabajar combinadamente con pares de unidades componentes de la transmisión. También están situados
del tipo "push-pulí". en el tractor los elementos de funcionamiento del
sistema hidráulico que sirven para efectuar los movi-
El empleo de los elevadores implica severas restric- mientos de los distintos órganos de la máquina, y la
clones, especialmente porque esas mototraíllas no cabina del operador que se ubica en este mismo
pueden ser empujadas por tractores o por otras unida- módulo a un lado del motor.
des durante la carga y también se limita el tamaño
máximo de bloques admisible.
3.1.1. Bastidor
En la Fig. 3 se relacionan las capacidades de los
diferentes tipos de mototraíllas con sus pesos en opera - Es la pieza aglutinante que une y protege a todos los
ción. elementos de que se compone el tractor. Debido a las
fuertes tensiones que tiene que soportar , su construc-
°S ción es muy robusta y rígida, fabricándose de acero de
a AUTOCARGABLE
ó ` alta resistencia con secciones en "u" en algunos mode-
DOS MOTORES los y en casi todos de caja soldada.
%VENON AL
UN MOTOR
• Disponen de anclajes para los sistemas de protección,
antivuelco, (ROPS), y en algunos modelos los mandos
finales forman una pieza con el bastidor, consiguiéndose
así una gran resistencia a la fatiga y a las defor-
,:.: maciones que podrían producirse durante la operación.
i
�• RGAeLE UN MOTOR
3.1.2. Motor
pp
CAPApDAO (t) Es el órgano principal de la mototraílla . Son diesel y con
turboalimentador , por lo que su descripción se realiza en
Figura 3.- Relación entre capacidades y pesos en servicio .
el Capitulo 19.
O
Dos MOTORES Los elementos de que se componen las transmisiones
AUTOCARGABLE
° son : convertidor de par, que está situado inmediata-
DOS MOTORES mente detrás del motor , la caja de cambios de mando
8 hidráulico o servotransmisión, el diferencial y los mandos
4L
S00 x; N
UNUNMOTOR finales.
.oo
La elección de la transmisión hidrodinámica, es decir,
del convertidor de par, Fig. 5, tiene una gran importan-
AUT OC ARGABLE UN MOTOR cia en función del tipo de trabajo a efectuar, pues es
co
determinante para el rendimiento en la actuación de la
20 30 w 7o
CAPACIDAD (f.)
máquina.
Figura 4.- Relación entre capacidades y potencias de las Por lo dicho anteriormente en otros capítulos, se ve que
mototraíllas. en las máquinas cuyo equipo de trabajo consuma
mucha potencia, se emplearán convertidores de baja
absorción de la misma, como es el caso de las palas
cargadoras y, por el contrario, cuando la potencia del
A continuación, se pasa a describir los componentes motor se emplee casi exclusivamente para la propulsión,
principales de las mototraíllas. Como algunos son como en el caso de los tractores de orugas, se emplea-
comunes a otras máquinas mineras, sobre todo los rán convertidores con elementos de absorción de
del sistema motriz, éstos se describirán sin mucho potencia. En el caso de las mototraíllas, el convertidor
detalle. sólo se emplea en los momentos de carga y en ocasio-
423
FLUJO Este sistema opera en cualquier gama de velocidades
It .OW DE ACEITE y puede modularse desde cero hasta la máxima reten-
DdQO ción deseada, operando sobre una palanca situada en
A �� 6e la columna de la dirección o presionando un pedal
e situado en el suelo de la cabina del operador.
ó
c B
Las cajas de cambios que montan las mototraíllas son
é ó eA normalmente del tipo de mando hidráulico, algún modelo
�0 i es activado mediante impulsos eléctricos y en otros
aaoo�ooe neumáticamente.
° °
° ,•
O
v e
'
D • dispone de uno, siendo su misión reducir el número de
revoluciones, antes de llegar a la rueda, aumentando el
par.
• r
�
Existen dos tipos de mandos finales: los de doble }
f¿ ° • �" reducción, que se emplean en algunas mototraíllas, y los
de engranajes planetarios, que son los de utilización
• ti más generalizada. Debido al gran par que llega a ellos
Q
• • RUEDA DE •
4
' ! •
; deben ser de una gran resistencia.
424
3.1.4. Dirección Existen diferentes diseños que se diferencian más que
por su funcionamiento, por el punto en el que se
La dirección de las mototraíllas se consigue, normal- aplican. El utilizado por una de las principales casas
mente, mediante dos cilindros hidráulicos de doble fabricantes consiste en una conexión articulada, que une
efecto, colocados a cada lada del cuello de cisne, yendo el tractor y la traílla, provista de un cilindro hidráulico,
sujetos por un extremo a la traílla y por el otro al Fig. 7. Cuando el tractor sube por una desigualdad del
tractor. terreno, el cilindro envía aceite al acumulador de
nitrógeno y aceite. El acumulador aminora el choque
como un amortiguador y hace bajar suavemente el
3.1.5. Frenos cilindro. El sistema puede amortiguar varios choques al
mismo tiempo a fin de reducir los rebotes de la má-
Los sistemas de freno que se emplean en las mototraí- quina.
¡las son: hidráulico, neumático o la combinación de
ambos, para el mando de frenos de servicio. Los tipos
CILINDRO ACUMULADOR
de freno que se utilizan son de zapata o discos enfria- DE CARGA DE NITROGENO
dos en aceite..
CUELLO DE CISNE
Los frenos de servicio actúan sobre todas las ruedas,
tanto del tractor como de la traílla, estando sincroniza- -
dos de tal manera que primero actúan en la traílla e
inmediatamente en el tractor.
Se utiliza con profusión en las mototraíllas, pues la gran El sistema de suspensión puede anularse si así lo
mayoría de sus elementos son movidos por este requieren las condiciones del terreno.
sistema . Entre estos elementos se pueden citar la
elevación de la caja, movimiento de la compuerta en
las convencionales, elevador en las autocargables,
eyector y dirección. Casi todos los movimientos de estas 3.2. Traílla
partes de la máquina se realizan ;;tilizando dos cilindros
hidráulicos de doble acción. Los elementos principales de que consta la traílla son
los siguientes: caja, armadura de tiro, compuerta,
Para facilitar el descenso rápid^ de la caja y poder eyector, bastidor de empuje y ruedas traseras.
ejecutar la carga intermitente, c::e con algún tipo de
material da excelentes resultados. acunas marcas tienen Estos elementos corresponden a las mototraíllas conven-
disponibles unas válvulas especies. denominadas de cionales, llevando las autocargables el elevador en lugar
"descenso rápido", consistiendo éstas en hacer pasar el de la compuerta.
aceite que sale del cilindro por e. extremo que da al
vástago directamente a la cabeza --el cilindro. Con ello Esta parte de la máquina no lleva bastidor propiamente
se consigue un descenso rapidís -o de la caja, similar dicho, pues son algunas de sus piezas las que forman
al conseguido con las antiguas ———las accionadas por la armadura.
cable.
3.2.1. Caja
3.1.7. Suspensión
Es la pieza mayor de la traílla; en ella se recoge y
Con objeto de evitar los saltos _ _ _ con frecuencia se transporta el material, estando formada por dos laterales
producen durante la operacic-. algunas máquinas unidos por su parte trasera por una pieza transversal,
emplean diversos sistemas de a.^:- guación o suspen- normalmente- de sección en caja, y en la parte inferior
sión, siempre con objeto de aur-_--ar la productividad por una plancha que es la que forma la totalidad del
de las mismas, pues gracias a __ = queden reducir los fondo en las convencionales, aproximadamente la mitad
ciclos de trabajo, al mismo tiemcc :.;e dan al operador posterior en las autocargables, o nada como en el
una mayor comodidad y segurida_. modelo Caterpillar 633C, si tienen el fondo giratorio para
425
la descarga. Por la parte delantera, algunas unidades acabado y producción ligera, si el borde de ataque
tienen una pieza transversal, de sección en caja, que central sobresale 5 cm, y para alta producción y des-
une los laterales, estando situada esta pieza por arriba monte ligero de suelo, si sobresale 10 cm; el de centro
y por delante del borde de ataque. caído con dientes se utiliza para uso general y para
materiales duros y compactos, y, por último, el de centro
En la parte delantera del fondo se coloca el borde de caído especial se usa para el despeje de la cubierta
ataque, que en las convencionales y en algunas auto- vegetal y para arcillas duras.
cargables es fijo y en otras autocargables se desplaza
con la parte anterior del fondo, cuando efectúan la En la parte inferior de los laterales de la caja y junto al
descarga, Fig. 8. borde de ataque van situadas unas pequeñas cuchillas
de corte, denominadas cantoneras, que efectúan un
8USPEN810N DEL corte vertical y delimitan la labor de corte del borde de
ELEVADOR
MIEMBRO TUBULAR
ataque.
4 PUNT08 MONTURA DE
TRANSVERSAL L08 AJUSTES
DE ALTURA
OIL ELEVA-
DOR 3 .2.2. Armadura de tiro
3.2.3. Compuerta
NTRO CAIDG CON DIENTE CENTRO CA1D0 ESPECIAL
Esta parte de la traílla, también denominada delantal,
tiene por objeto evitar que salga el material que va
entrando en la caja durante la carga y que haya
pérdidas durante el transporte.
Figura 9.- Configuraciones del borde de ataque.
426
que, cuando se cierre, se introduzca sobre la hoja parte conjunto por su parte inferior. Varios modelos tienen un
del montón de tierra que se encuentra delante del borde mecanismo que permite regular a voluntad la separación
de ataque, aumentando así la carga. entre el borde de ataque y la parte inferior del elevador
con objeto de adaptarlo a las condiciones óptimas de
carga, de acuerdo con la naturaleza y estado del
terreno. Debe regularse con la máxima apertura cuando
COMPUERTA se trabaje con materiales que tienden a acumularse,
ABIERTA formando bloques, delante de la cuchilla. La apertura
media se utilizará con los materiales que tienen facilidad
a fluir suave y uniformemente enfrente del borde de
ataque, con características de carga relativamente
fáciles, empleándose la separación mínima para los
materiales de granulometría muy fina y uniforme, tales
como arena, los cuales tienden a adelantarse al borde
o de ataque.
aao CERRADATA
PALETAS
427
';I
' .yes.
_ yJ�..+ �..y,��
1 �`•�1�I�Cji�� r
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�� �' •. �7~ •.w1 '�T+^.A�íríx• t
desde una hasta cuatro velocidades. Otro método Este sistema se emplea con un cilindro de doble efecto
también hidráulico , consiste en utilizar un motor hidrostá- ó con dos cilindros que, en algunos casos , son teles-
tico con reducción planetaria, con el que se consiguen cópicos.
velocidades desde cero hasta 70 u 80 metros por
minuto . Por último, algún fabricante utiliza, para el Otro sistema de eyección utilizado en las mototraíllas
movimiento del elevador, uno o dos motores eléctricos convencionales consiste en que el borde de ataque, que
con caja de reducción. Hoy en día se ha generalizado permanece fijo a la caja , está abisagrado al fondo o
el que todos los elevadores sean reversibles, con objeto suelo de la misma y éste lo esté a la pared posteri or,
de facilitar la descarga . estando el suelo y la pared posterior sin soldar a los
laterales.
La tensión de la cadena se regula mecánica o hidráuli-
camente . Cuando el conjunto es empujado hacia adelante, por el
cilindro hidráulico , gira por la primera bisagra y se eleva
volcando poco a poco el contenido de la caja, girando
3.2.5. Eyector en su avance por la segunda bisagra, poniéndose el
conjunto casi vertical.
El eyector, o expulsor de la carga , tiene por misión
vaciar la caja de la mototraílla, pero como en muchas En las autocargables, el sistema más empleado para
ocasiones tiene que quedar el contenido bien extendido, realizar la expulsión del material consiste en desplazar
es necesario que este trabajo lo efectúe tan lentamente apropiadamente la mitad delantera del fondo de la caja,
como sea posible para dejar el grosor preciso de mate- que se oculta debajo de la otra mitad que permanece
rial. Por lo dicho, éste siempre deberá estar dotado de fija, avanzando después la hoja de empuje hasta la
los medios adecuados para poder llevar a efecto esta porción de fondo que ha quedado libre por retracción
labor con eficacia. del mismo.
En las máquinas convencionales el sistema más utiliza- Para la realización de esta operación, algunos fabrican-
do es aquél en que se consigue la expulsión total de la tes utilizan un cilindro solamente que, por medio de
carga mediante una plancha u hoja de empuje, situada juegos de palancas, realiza las dos operaciones, efec-
en el interior y parte trasera vertical de la caja, movida tuando primero la retracción del suelo y posteriormente
por uno o dos cilindros hidráulicos, que, situados en el el empuje. Un ejemplo de este sistema aparece en la
bastidor de empuje, hacen que avance dicha hoja hasta Fig. 12.
llegar al borde de ataque. En su avance la hoja va
guiada y se mantiene perfectamente alineada gracias a Otro método, utilizado en una mototraílla autocargable,
una serie de rodillos inferiores y laterales. modelo 633C de Caterpillar, está basado en que el
428
Cuando las mototraíllas llevan un segundo motor en la
traílla, éste se monta precisamente en el bastidor de
empuje, que ya está diseñado para tal fin. En las
C4 unidades "push-pulí" el bastidor se complementa con un
••• gancho que sirve para tirar de la otra unidad a través
de un aro o argolla en forma de horquilla, que va
D montada encima del bloque de empuje amortiguador que
c se encuentra en el frente de estas máquinas, Fig. 14.
r. á
�_ wcTC"coow
99
Figura 12.- Funcionamiento del eyector en una mototrailla auto
cargable. ii
nn
429
completar la carga de una unidad, porque la pérdida de
tiempo en una mototraílla retrasa todo el conjunto de
unidades , mientras que una carga incompleta no afecta
COMIENZO DEL CORTE a las demás.
ÁREA DE EXCAVACION
TRANSPORTE
CARNADA
TRANSPORTE
VACIA I •;i*.."rAl-•j ;�•,
AREA OE DESCARGA Foto 2 .- Mototrailla convenc i ona l empujada por u n tractor durante
la carga.
Al avanzar la mototraílla , el material va llenando la caja Durante la carga de las mototraíllas con tractor, es
hasta -que ésta se colmata. aconsejable que se mantengan las unidades en movi-
miento . Cuando los neumáticos del tractor de la moto-
Como la altura de la cuchilla está fijada por los cilindros traílla comienzan a girar en falso, hay que disminuir la
de suspensión , la mototraílla corta el terreno por ton - profundidad de corte levantando la caja. De igual
gadas paralelas a la línea de máxima pendiente , manera hay que proceder cuando el tractor comience a
dejando el tajo nivelado. En esta fase de la operación, patinar.
es preciso que el motor desarrolle toda su potencia.
Por otro lado, también se reduce el ciclo de carga si
En condiciones favorables , las mototraíllas pueden trabajan con pendientes favorables y evitando giros
cargarse por sí mismas, pero , cuando las condiciones innecesarios. '•
del terreno no son apropiadas , es aconsejable ayudarlas
con un tractor empujador o trabajar dos en tándem.
En general, dada la gran velocidad que alcanzan estas 4.2. Transpo rte
máquinas, resulta rentable intentar reducir el tiempo en
la carga , por lo que se utilizan casi siempre em- Después de estar cargada la mototraílla , el operador
pujadores . Con las mototraíllas de dos motores se cierra la compuerta mediante el balancín para que no
reduce bastante el tiempo del ciclo de carga. salga el material y acciona los cilindros de suspensión
que levantan la caja para que el cuerpo de la misma no
Los tractores de empuje actúan , como ya se ha in- toque con el terreno, quedando el conjunto apoyado en
dicado, sobre el "bastidor de empuje" de la mototraílla , las ruedas posteriores y en las del elemento tractor.
situado en la parte posterior de la caja . Es conveniente
que los tractores vayan equipados de hoja con amor- Como no existe rozamiento ni esfuerzo de arranque, el
tiguador, lo cual les permite empujar haciendo contacto motor sólo tiene que vencer las resistencias de rodadura
hasta con una velocidad de 4,8 km/h. y aceleración. Como ya se ha indicado, las velocidades
de transporte que se llegan a alcanzar son de hasta 60
La intervención de los tractores obliga a tener un km/h. En esta fase de la operación, la potencia re-
número de mototraíllas suficiente para que actúen de querida es menor que la necesaria para la carga; en el
manera continua. Es equivocado perder tiempo para caso de empuje con tractor, la mototraílla abandona a
430
éste, que regresa al punto inicial de carga para comen- 6. En el caso de trabajar sobre roca, en previsión de
zar de nuevo, generalmente con otra unidad del equipo. posibles cortes en los neumáticos, es preferible
cargar con la máquina en punto muerto aún a costa
En los recorridos de ida y vuelta es conveniente aprove- de obtener un mayor tiempo de carga.
;har las máximas posibilidades de velocidad de estas
máquinas, manteniendo en buenas condiciones las
pistas, incluso con máquinas auxiliares como son las
motoniveladoras.
4.5. Sistemas de carga
En los tramos en los que las mototraíllas van cargadas
se aconseja que las pendientes máximas no sean Con un equipo de mototraíllas convencionales el acopla-
superiores al 3 o 4%. miento entre empujador y mototraílla es fundamental;
por mucho que se le quiera pedir al equipo, éste no
producirá más que lo que el empujador puede hacer,
cargar a las mototraíllas. Por esta razón, es necesario
4.3. Descarga disminuir al mínimo las maniobras del empujador que
reducen el tiempo útil.
Una vez que la unidad llega al punto de vertido, el
operador levanta la compuerta de sector mediante el Para trabajar en distintos materiales se usan los siguien-
balancín, y entra en acción el eyector, que avanza tes sistemas de carga, Fig. 16:
dentro de la caja en el mismo sentido que la marcha
de la mototraílla, expulsando el material contenido en
ella por la parte delantera. a) Carga en línea
Mediante los cilindros de suspensión de la caja, eleván- El tractor sólo avanza en la calle en que se está
dota o bajándola, se puede regular la altura de la capa cargando y son las mototraíllas las que se van colocan-
formada por el material expulsado y aprovechando el do ante él. Se obtienen tiempos de maniobra de 0,3 min
propio peso de las mototraíllas se puede efectuar una y producciones muy altas. El tiempo del empujador es
compactación previa de dicho material. mínimo pero el tajo queda irregular.
b) Carga en cadena
4.4. Recomendaciones para realizar la Difiere del anterior en que el tractor retrocede ligera-
carga mente después de cada traílla cargada, lo suficiente
para que las traíllas comiencen a cargar donde terminó
Existen una serie de normas generales, aplicables a la carga de la anterior. Se tiene un tiempo de maniobra
todos los tipos de mototraíllas, que no deben olvidarse algo mayor (0,40 min), pero el tajo queda más regular,
a la hora de trabajar con estas máquinas; quizás las con lo que se mejora el rendimiento.
más importantes, por sus repercusiones económicas,
son las que afectan a la carga. Las normas a seguir
son: c) Cambio de línea
1. No escarificar a menos que sea imprescindible; el Se trabaja en calles paralelas y el empujador sólo
corte queda más limpio si se arranca directamente avanza maniobrando, después de cada carga, cambian-
con la mototraílla y se obtienen mejores cargas. do de calle. Los tiempos del empujador son mínimos en
sus maniobras (0,24 min), pero requiere una perfecta
2. Mantener una profundidad de corte uniforme y organización para que el tajo vaya medianamente
pequeña que proporcione una buena pista de regular. Normalmente, presenta problemas al final del
desplazamiento a las máquinas. tajo.
431
VENTAJAS INCONVENIENTES
1 - EN LINEA
2 - EN CADENA
Están equipadas con un mecanismo elevador, de Como recomendaciones generales para realizar la carga
accionamiento hidráulico, dotado de dos o más con mototraíllas "push-pulí" se deben seguir las siguien-
velocidades de carga y una de descarga. tes:
La efectividad de la máquina puede resultar 14) Efectuar la carga en pendiente favorable, si ello es
muy alta, puesto que nunca existirán esperas, posible , como con cualquier otra mototraílla.
como ocurre con las mototraíllas convenciona-
les. 24) Disponer de una salida del tajo bien conservada,
para que los equipos puedan efectuar el "desen-
Puede trabajar un número cualquiera de ellas , ya ganche ", al mismo tiempo que aceleran rápida-
que no existen problemas de acoplamiento con otras mente.
unidades.
3Q) Efectuar la carga en calles paralelas y alternas,
- Pueden utilizarse para completar flotas de mototraí- es decir, una sí y una no. Así, en la segunda
¡las convencionales con materiales adecuados. pasada, el material de las calles no cargadas
anteriormente entrará más fácilmente en la caja,
al estar cuarteado lateralmente y ofrecer menor
En el caso de trabajar con mototraíllas "push-pulí", éstas resistencia.
funcionan independientemente en todas las fases del
ciclo excepto en la carga . En dicha operación, la 49) Trabajar con tajos que tengan la debida longitud }
mototraflla delantera entra en la zona de corte y comien- para que ambas mototraíllas puedan cargarse
za a cargar con su propio esfuerzo; mientras tanto, la cumplidamente.
segunda unidad tiene tiempo de alcanzarla y establecer
contacto con la primera sobre la marcha. Entonces, la
segunda empuja y la primera baja hidráulicamente el 54) Llevar poca profundidad de corte, máximo 15 cm,
asa en forma de horquilla que coloca sobre el gancho para que las mototraíllas mantengan el tajo lo más
situado en el tope de la segunda. uniforme posible y puedan entrar y salir de la zona
de carga a toda velocidad.
Tan pronto como la unidad delantera esté cargada, se
levanta su caja y se inicia la carga de la segunda 62)' Después de entrar en contacto las dos mototraí-
unidad con el tiro adicional de la delantera. Cuando esté ¡las, la que va delante debe bajar inmediatamente
ya cargada, se levanta el asa que las mantenía unidas la horquilla para mantenerse alineada con la
y cada una desarrolla el resto del ciclo independiente- delantera, y evitar deslizamientos del bloque de
mente. empuje.
432
5. Aplicaciones - Restauración de terrenos. Estas unidades se utilizan
generalmente en la remodelación y nivelado de los
Dado que las mototraíllas, al igual que los tractores de vertederos, así como en el extendido de la tierra
orugas, realizan por si solas el arranque y el transporte vegetal y horizontes más superficiales.
del material, se configuran -como unos equipos muy - Trabajos auxiliares. Otras funciones que desarrollan
aplicables en el campo de materiales poco consolidados. las mototraíllas en las explotaciones mineras son
Por esta razón, en las explotaciones mineras se suelen las siguientes:
utilizar en los siguientes trabajos:
•Preparación de terrenos.
- Movimiento de tierra vegetal. Las mototraíllas son •Construcción de pistas, balsas y canales.
ampliamente utilizadas en las actividades de retirada •Apilado y retirada de materiales, etc.
selectiva de los horizontes de tierra vegetal, trans-
porte y almacenamiento.
DESMONTE
ARRANQUE Y EMPU- " DE ESTERIL
JE CON TRACTOR
;�.,..,,..�..._ EXTENDIDO
r
�� DE ESTERIL
•\
EXTENDIDO DE
TIERRA VEGETAL
433
6.1. Tipo de material 6.4. Distancia de transporte
Las mototraíllas convencionales y de dos motores son El límite máximo se puede fijar para convencionales y
las que pueden cargar materiales más duros, llegando de doble tracción en los 1 .800-2.000 m, siendo sensible-
hasta la roca escarificada, Fig. 18; la mayor tracción de mente más bajo para las autocargables, que no suelen
las de dos motores presenta el peligro del patinaje de superar los 800 m. En cuanto a las distancias mínimas
los neumáticos , más fácil durante la carga , lo cual requeridas para el uso de mototraíllas , puede decirse
influye en los costes . que a partir de 150-200 m son utilizables las autocarga-
bles y el sistema " Push -Pull", precisándose 600-700 m
como mínimo para las convencionales, Fig. 19.
VOLADURA,
ROCA
ElCARIi1CAM
10
rEZLAG {
OE MEDRA AUTOCARGA -
Y TIERRA BLES DE DOS CONVENC . OE 003 MOTORES Y
MOTORES PUSN-PULL
GRAVA N
e- ó � J
J j
Q ¡Y
TIERRA O W
1- 8 O
Q y
U
J
CONVENCIONALES DE 1 MOTOR
In 4 O
CONVENCIONAL AUTOCARGABLE OONVEMC. ►UGM-PULE
UN MOTOR DOG MOTORES f H
W
D: W
434
Volado Volquetes
1 Distancias largas
> 600 m . Volquetes
Escarificado
1 MATERIAL
435
+20
S +15
PALA
10 +10y
PUSH
VOLQUETE
PULL w VOLQUETE
PUSH
; +5 z +5
á PULL
L
{¡
o AUTOCARGABLE EMPUJADA EMPUJADA
-5 -5
-10 -I
-15 -15 J
500 1000 1500 2000 2500 3000 500 1000 1500 2000 2500 3000
DISTANCIAS ( m) DISTANCIAS (m)
+20
+15
VOLQUETE
w +10 PUSH
z PULL
W
o +5
W
a
o
EMPUJADA
-5
-10
Figura 21 .- Campos de aplicación de los diferentes tipos de mototraíllas y volquetes según tres escenarios de trabajo.
436
7. Tendencias y nuevos desarrollos
8. Bibliografía
- ABAD SAN JUAN, A.: "Mototraíllas . Generalidades - LOPEZ GONZALEZ, G.: "Normas Prácticas sobre
y aplicaciones", Finanzauto , S.A. 1980. Utilización de Mototraillas" . Dragados y Construc-
ciones. 1980.
- ANONIMO : "Mototraíllas" . Rev. Potencia. Febrero,
1975.
MACHO, A.: "Factores a Considerar en la Produc-
- CATERPILLAR .: "Información Técnica". Finanzau- ción de las Mototraíllas" . Potencia. Abril, 1975.
to, S.A.
- CHIRONIS , N.P.: "Scraper Use Picks Up Steam". - MARTIN, J.W. et al .: "Surface Mining Equipment".
Coa¡ Age . March , 1981. Martin Consultants. Inc. 1982.
437
CAPITULO XVII
439
dos), con 900 tlh de capacidad , la trituradora para la A continuación , se hace una breve descripción de cada
mina de oro de la Round Mountain Gold Corpís, Smoky una de ellas.
Valley ( Estados Unidos), con 6 .000 Vh , la instalación
para la mina de cobre de Chuquicamata (Chile), con
9.500 t/h, la de La Escondida ( Chile), también explo-
tación de cobre con 5 .000 Vh , así como la planta 2.1. Móviles
semimóvil para la mina de oro-cobre Panguna de la
Bouganville Copper Ltd., en Papúa ( Nueva Guinea). Las trituradoras móviles son unidades que están equi-
conspadas con un sistema integral de transpo rte, Fig. 3.
La mayoría de los equipos están diseñados o
truídos por empresas alemanas , debido fundamental-
mente a que fueron las primeras en considerar la
trituración dentro de las explotaciones . Las compañías
que dominan este sector son Krupp Industrie Technik.
O&K (Orenstein and Koppel ), y PHB - Weserhü tte, ahora
pe rteneciente a O&K. Existen otros fabricantes en el
mercado , pero su penetración es aún pequeña . Figura 3 .- Trituradora movd.
11,10111-
.
éi*
IAL —SI
Foto 1.- Instalación móvil de trituración y transpo rt e en una pequeña cantera (IOKOTRACK).
440
2.2. Semimóviles mente, Fig. 4. Estas unidades necesitan más tiempo en
su recolocación, de 2 a 3 días, y no suelen ser coloca-
Las machacadoras semimóviles no disponen de un das cerca de los frentes de carga, especialmente si se
sistema integrado de movimiento, por lo que requieren emplean voladuras en la fragmentación de las rocas,
la utilización de equipos especiales para efectuar los ya que se combinan, generalmente, con sistemas de
desplazamientos. Con el fin de disminuir el peso de las transporte intermedios con volquetes, de manera que
unidades, este tipo de instalaciones se construyen en éstos operen en pequeñas distancias, normalmente
dos o tres módulos, que se trasladan independiente- inferiores a 500 m y en horizontal.
Po o o d
Era
4 i w
.tia � f
441
2.3. Semiestacionarias
Las plantas semiestacionarias son de mayor tamaño y
peso que las semimóviles, precisándose para su nueva
ubicación el desmantelamiento de la instalación , el
transpo rte de los distintos componentes y el montaje en
su nueva posición , Fig. S. Por otro lado, la preparación
del emplazamiento de la instalación requiere un con- u~ "UNO
siderable movimiento de tierras y una impo rtante obra ` -�
civil. `
]
;lo ir
arr`uarr�x ,nvt`•.� +y` }
2.4. Estacionarias
Las plantas estacionarias, Fig. 6, permanecen fijas a lo
largo de la vida de la mina y , por lo tanto , se localizan
lo más cerca posible del centro de gravedad de las
masas a explotar y , si es posible , por debajo de ellas -
para minimizar el transpo rte ascendente con los camio-
nes.
442
En la Tabla 1 se resumen las características básicas
de las diferentes unidades de trituración.
TABLA 1
Las plantas semimóviles, frente a las móviles, presentan Las plantas de tipo móvil presentan la ventaja de
las siguientes ventajas : eliminar totalmente el empleo de volquetes y en deter-
minadas condiciones resulta la alternativa más rentable.
- Mayor flexibilidad de las operaciones debido al
trabajo combinado con volquetes.
443
3
2.1
4 2.2
2.3
Las dimensiones de las tolvas dependen del tamaño del 3.2 . 2. Trituradora
equipo que descarga sobre ellas, volquete , excavadora o
pala, siguiéndose la recomendación general de que El mate ri al rocoso debe fragmentarse hasta un tamaño
tengan, al menos, de 2 a 3 veces la capacidad de éstos . apto para el transpo rte por cinta . Se recomienda una
granulometría media entre 113 y 114 del ancho de
banda , con una dimensión máxima de 300 mm.
3.2. Sistemas de trituración y evacuación
Los factores que influyen en la selección del equipo o
Está constituido por el alimentador, la unidad de tritura- sistema de trituración son:
ción y el equipo de evacuación del producto . - Granulometría de entrada.
- Granulometría de salida.
3.2.1. Alimentador - Dureza del mate ri al.
444
TABLA III
TABLA IV
TRITURADORA ALIMENTADOR
"FEEDER-BREAKER" Carbón, bauxita, sal, margas y pizarras.
La mayoría de las plantas construidas recientemente La configuración más utilizada es la de cinta giratoria,
utilizan trituradoras giratorias capaces de tratar grandes ya que con ella se puede modificar el punto de descar-
tonelajes de rocas duras. De las 16 instalaciones ga, variando los ángulos según la horizontal y la vertical,
existentes con más de 3.500 t/h de capacidad, 11 son y aumentar así la flexibilidad del sistema.
giratorias de las clases 54/75, 60/89, ó 60/109 pulgadas.
La mayor planta semimóvil en el mundo usando una Este dispositivo posibilita, además, pequeños desplaza-
machacadora de mandíbulas con 6.000 t/h de capa- mientos de la planta sin tener que efectuar modificacio-
cidad, y de 2.100 por 1.500 mm de abertura, es la de nes en el circuito general de cintas.
la mina de hierro de Mt. Newman Mining Co., en
Australia. Sin embargo, para carbón y para estéril de La entrega del material triturado puede hacerse a una }
recubrimiento blando, las trituradoras de rodillos tienen cinta fija, a una cinta ripable o a un carro cinta.
cada día mayor aplicación, siendo de esperar en un
futuro próximo un uso más intensivo.
A 4 C
A) Precribador 3.4. Chasis
Elimina los tamaños finos , incrementando la producción El chasis que sopo rta la instalación debe resistir las
de la machacadora. Es adecuado cuando el material es tensiones generadas durante el proceso de conminución
relativamente blando , absorbe agua o la cantidad de y transmitir dichos esfue rzos al terreno, sin menoscabo
fracciones menores en la alimentación es elevada. de la estabilidad de la planta.
Con ellos se evitan emisiones de polvo y ruido hacia el La utilización de este sistema ha sido muy profusa
exterior. debido a sus numerosas ventajas, Fig. 10:
446
O O
447
............. .
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Figura 13.- Colocación del carro transportador bajo una instalación semimóvil.
3.5.3. Transpo rte sobre neumáticos El tren de rodaje puede ir incorporado a la unidad en
las machacadoras móviles o formar parte de un carro
El sistema de traslación sobre neumáticos se utiliza transpo rtador para las unidades semimóviles.
cuando la unidad debe trasladarse a grandes distancias
en un corto periodo de tiempo.
3.5.4. Patines hidráulicos
Los neumáticos disponen de transmisión independiente,
posibilitando los movimientos en cualquier dirección y Esta configuración consta de una placa de apoyo unida
disponiendo de un sistema hidráulico de suspensión que mediante cilindros verticales de elevación al bastidor, y
asegura el contacto de todas las ruedas con el terreno, cilindros hidráulicos horizontales para el movimiento de
aunque éste sea accidentado, Fig. 14. avance, Fig. 16. }
Como la superficie de contacto de los neumáticos es 49) Los cilindros verticales descienden la instalación
pequeña, cuando la planta está en operación se utilizan apoyándola sobre el terreno, alzando posteriormente
unos gatos o calzos de apoyo adicionales, con el fín de la placa de paso.
disminuir la presión sobre el terreno.
El sistema permite ocho direcciones de movimiento e
La velocidad de desplazamiento es del orden de 12 incluso la rotación, alcanzándose una velocidad media
m/min y la pendiente remontable del 10%. de 0,7 a 1,5 m/min y una inclinación máxima remontable
del 10%.
448
Es adecuado para unidades de más de 1.500 t de
peso.
Vías ..................... 1%
TABLA V
Plantas móviles
EiSE?
PATINES HIDRAUUCOS 40-100 Horas 20-50 500-1 . 200 < 10
449
TABLA VI
Plantas semimóviles
PATINES HIDRAULICOS
60 - 100 Días máx . 50 1.000 >5
ADAPTADOS
TRANSPORTADORES DE Sta ff
0 -400 Horas máx. 60 1.200 > 10
RUEDAS
TRANSPORTADORES DE
100 - 200 Días máx . 20 1-000 >5
ORUGAS
JJ ■
.oouLO E
EXCAVADORA
NIORAULICA 1
1 1 T���7
/ TRITURAO011A
v WOVIL
1
1 F�--JJ •
♦\ �` 32 •
CARNO CINTA
450
Para disminuir los movimientos de los equipos pueden - Es posible una prehomogenización de materiales
utilizarse tractores para empujar y aproximar el es- dentro de la mina.
combro, pero de esta forma se produce un incremento
de los costes que sólo se justifica cuando por razones - La producción se ve menos influenciada por la dis-
ambientales no es posible fa ejecución de voladuras y ponibilidad mecánica de dichas máquinas al emplear
la roca puede ser ripada. varias unidades de carga.
Como puede observarse en la figura 18, al disponer de - El sistema se ve menos afectado por las voladuras.
un carro -cinta y jugando con la colocación relativa de la
trituradora, es posible llevar a cabo la explotación de
dos módulos , cuya anchura total alcanza los 93 m en
ese caso, antes de proceder al ripado de la cinta de 4.2 . Trituradoras semimóviles
tajo.
Cuando se emplean trituradoras semimóviles , Fig. 20, la
Otra alternativa interesante al sistema anterior es la localización de éstas se decide en función de los si-
constituida por palas cargadoras de gran capacidad , que guientes parámetros:
se utilizan en este caso como elementos de carga y de
transporte hasta la tolva de las plantas . - Centro de gravedad de las zonas de trabajo.
El sistema de trabajo esta formado por una o más palas - Combinación óptima de los circuitos de transpo rte
de ruedas , una trituradora móvil con cinta giratoria, y en distancia y pendiente.
una cinta ripable, Fig. 19.
AVANCE eo.QW I
AVANCE GENERAL DEL TAJO
DE LA EXPLOTACION
r TRRVRAOOR4I )
....
...0
SOa
....
....
-... . •l� •I#- CI NTA PRIN CIPAL
40OM
t
PRODUCCMN SEMANAL
i
'1i f•
50M. CARRO CI NTA O
CI NTA RIPASLE
DISTANCIA MEDIA DESPLAZAMIENTO CE
OIETANCIA OE ` • i.
DE TRANSPORTE 1 SEGURIDAD A LA TRITURADORA
DE LAS PALAS LA VOL~ EN UN DIA
TSa NX1 w.
SIDa
L
PLANTA DE TRITURACION
sSOAOO
TRITURADORA n
SOAOO i.
1
Figura 19.- Sistema de operación Trituradora móvil-Pala de I 00 A00 1
ruedas. PROOUCCION SEMANAL
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1 -�-'r- E `y_ '`
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4. '•t ` I
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El emplazamiento adecuado de la instalación permite carga , incluso en niveles diferentes, siendo deseable
reducir considerablemente el consumo de combustible una mezcla de los distintos materiales antes de su
de los volquetes y aumentar el rendimiento de trans - entrada a la planta de tratamiento.
port e de éstos , ya que es posible realizar dicha opera-
ción en condiciones muy favorables de pendiente. En este caso, en general , no son interesantes las
instalaciones móviles de trituración , ya que se requeriría
un gran número de éstas y un complejo sistema de
cintas con cabeza avanzable y circuitos de estéril,
mineral y mixtos. En este tipo de yacimientos es más
interesante la instalación de grandes unidades semi-
5. Consideraciones de selección móviles o semiestacionarias , Fig. 20, en puntos elegidos
estratégicamente, que son alimentadas por una flota
La selección del tipo de instalación , móvil o semimóvil, optimizada de volquetes. El equipo de trituración sólo
constituye uno de los puntos críticos de un proyecto, precisa ser cambiado de posición cada 2 6 3 años y el
debido a la gran cantidad de variables que intervienen . sistema de cintas es relativamente sencillo. Este tipo de
Es necesaria la creación de un equipo multidisciplinar instalaciones se está utilizando actualmente en las
para su selección , que tenga en cuenta los siguientes grandes explotaciones mineras de cobre : Bingham
puntos : Canyon, Lornex , Chuquicamata, etc.
- Geología del yacimiento.
- Características geomecánicas de las rocas.
5.2. Características del material
- Producción requerida.
- Granulometría de entrada y de salida. Las características del material que debe ser manipulado
influyen en la selección del tipo de trituradora. Las
- Condiciones generales de la operación. propiedades más importantes a tener en cuenta son:
- Vida del proyecto.
- Composición mineralógica.
- Tamaño y forma del grano.
Resistencia a la compresión y tracción.
5.1. Geología del yacimiento
- Dureza.
En depósitos tabulares de potencia suficiente , poco - Abrasividad.
afectados tectónicamente , homogéneos y poco in-
clinados, la producción puede concentrarse en uno o - Humedad.
vados tajos y transpo rtarse hasta su punto de destino : - Porosidad, y
escombrera o planta de tratamiento . Este tipo de
yacimientos es, generalmente , de o ri gen sedimentario : - Tendencia a la formación de lajas.
carbón, bauxita, fosfato, etc. Cuando la distancia de
transporte es relativamente grande , el mejor sistema es Estos factores han de estudiarse - no sólo de forma
el formado , Fig. 22 , por: individual , sino también combinada . Además de influir en
- Trituradora móvil. la selección de los componentes pri ncipales, pueden
aconsejar determinados equipos auxiliares, como son:
- Carro cinta..
- Aspersores de agua.
Cintas ripables y fijas.
- Unidades antipolvo.
- Apilador.
- Equipos de secado, etc.
Si el depósito es irregular, de forma diseminada o
filoniana, altamente tectonizado y de gran profundidad , En la Tabla VII puede verse un esquema de selección
es necesario el trabajo simultáneo de varios equipos de del sistema de trituración.
TABLA VII
Aplicación de los diferentes tipos de trituradoras
RESISTENCIA RELACION DE
CARACTERISTICAS ALA TRITURACION ABRASIVIDAD HUMEDAD
MATERIAL COMPRESION
' 0 0
TIPO TRITURADORA m ,n o o m
M o A $ SE >E
C2 Q m Q Ñ 1L �L
Trituradora de cono Q • • • O O O • 0 0 s Q 0
Trituradora de rodillos • Q 0 0 0 0 0 • Q 0 0 0 0
DISTANCIA DE TRANSPORTE
Pepue +a
• • • • • •
G,&-ce • 0 • Q • Q
0,00
con una producción de 3.000 t/h, Fig. 24 . Como puede - Triturador alimentador - " Feeder Breaker".
obse rvarse en la figura se dispone de un carro cinta o - " Roller Sizer".
cinta puente de gran longitud , que permite tener la cinta
de tajo a una distancia adecuada de las voladuras y
aumenta la flexibilidad de la operación . 6.2.1. Triturador alimentador - " Feeder Brea-
ker"
Un estudio estadístico , realizado sobre las trituradoras
móviles suministradas por los principales fabricantes El esquema de funcionamiento de un "Feeder Breaker",
es el representado en la Fig. 25.
alemanes, permite obtener los siguientes índices carac-
terísticos:
- Relación peso en se rvicio/producción horaria : 0,65t/t/h
- Relación potencia instalada/producción horaria: 0,80
kW/t/h
ACO
I 1 _
I 1 ¡:
I I
L
457
TABLA IX
458
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459
CAPITULO XVIII
Neumáticos
ZONA OEL
REFUERZO í/¡�4
2. Constitución de un neumático
Una descripción de cómo están constituidos los "neumá-
TA1AN
ticos fuera de carretera" o extraviales , que es como se
conoce normalmente a los neumáticos utilizados en F igura 1.- Partes de un neumático.
minería , ayudará a comprender las prestaciones que
461
En sección, y de acuerdo con la manera de construir los En la primera, la carcasa está formada por una sucesión
neumáticos, común a todos los fabricantes, las denomi- de capas de un tejido constituido fundamentalmente por
naciones y características de las partes principales son: hilos en un sentido. Esos hilos van impregnados en una
disolución de goma para mejorar la adherencia y evitar
la fricción entre ellos.
Banda de rodamiento
A fin de que la totalidad de las capas formen una malla,
dos capas sucesivas se colocan al biés de manera que
Es la parte de la cubierta que está en contacto con el
los hilos queden dispuestos simétricamente; por esta
suelo. Por ello, el compuesto de goma con que se
razón el número total de capas es siempre par. La
fabrica esta zona es especialmente resistente a abra-
flexibilidad y resistencia de la carcasa puede graduarse
sión, cortes e impactos.
según el ángulo que los hilos formen con el plano
diametral del neumático.
El dibujo de que va provista confiere al neumático la
propiedad que se desea en cuanto a su comportamiento En la construcción radial, la carcasa está constituida por
en el terreno: tracción o conservación de la trayectoria. una única capa, normalmente de cables de acero,
dispuestos radialmente en arcos, siendo ésta la razón
de su denominación.
Cojín
A continuación, se indican algunas de las ventajas e
Es una capa de goma especial que se interpone entre inconvenientes de las dos formas de construcción de la
la banda de rodamiento y la carcasa y que actúa, carcasa, respecto al comportamiento general del neumá-
debido a la distinta composición de estas dos zonas tico y sus prestaciones:
inmediatas, como puente de unión entre ambas.
Neumáticos radiales
- Precio de adquisición más alto.
Capas de rodamiento - Mayor capacidad de aguantar sobrecargas y veloci-
dades.
La zona de la banda de rodamiento se ve sometida a - Mayor duración en igualdad de condiciones.
fuertes choques producidos al pasar por encima de las
piedras y otros obstáculos que puede haber en la pista - Menor resistencia a la rodadura y, por lo tanto,
minera. ahorro de combustible.
Por esta razón y con objeto de dar a esta zona mayor Neumáticos diagonales
resistencia, se colocan inmediatamente debajo del cojín - Más baratos de reparar.
unas capas adicionales, normalmente en número de
cuatro, cinturando toda la cubierta. Para no extremar la Costados más resistentes a daños.
rigidez de la carcasa, estas capas no llegan a los - Disipan peor el calor.
talones.
Costado
Carcasa
La capa de goma que recubre el costado es sustancial-
Constituye el cuerpo o armazón del neumático. mente distinta a la del rodamiento, puesto que su misión
es muy diferente.
Precisamente en la construcción de este elemento Esta goma sirve para aislar la carcasa del exterior y
fundamental es donde existe la diferencia básica en los trabaja principalmente a flexión, además es resistente a
dos tipos de cubiertas existentes: convencional (diagonal los cortes y abrasión de los surcos de los malos
o con lonas cruzadas), y radial, Fig. 2. caminos de rodadura.
Por la forma comentada de construcción de la carcasa,
los costados o flancos son más rígidos en los neumáti-
cos diagonales.
Talones
Están constituidos por paquetes de fuertes alambres de
acero cobreado envueltos en goma. Tienen la misión de
anclar el neumático a la llanta, proporcionándole la
CONSTRUCCION CONSTRUCCION inextensibilidad precisa para que no varíe de forma ni
DIAGONAL RADIAL
de dimensiones.
(a) (b)
En la zona de contacto con la pestaña de la llanta, los
Fi gura 2.- Construcción diagonal (a) y radial (b) de un talones llevan unas capas adicionales de protección
neumático. contra la abrasión y roce.
4R2
3. Características generales. Clasifi - - La serie "extra-ancha" (low profile)
cación La H/S de las cubiertas de esta serie es del orden de
0,65.
Un neumático capaz de resolver todas las exigencias Su denominación se caracteriza por el ancho de sec-
que aparecen en las distintas condiciones del trabajo ción, seguida de la relación H/S, es decir, 65, y a
minero sería de una polivalencia ideal. Como éste no continuación el diámetro.
existe, las necesidades se cubren con una gama de
neumáticos donde cada uno de ellos posee sus propias Ejemplo: 40/65-39.
características y limitaciones.
Generalmente, los neumáticos de la serie estándar se
utilizan para las máquinas de transporte que circulan por
pistas cuidadas, aunque también se utilizan en pe-
3.1. Dimensiones queñas cargadoras y en minería subterránea. A igualdad
de límite de carga son menos pesados y menos caros
El tamaño de estos neumáticos se da por dos cifras que los de la serie ancha.
expresadas en pulgadas, Fig. 3. Estos, con su reducida presión al suelo, se utilizan en
cargadoras, tractores y mototraíllas por su buen compor-
tamiento en suelos inconsistentes, donde aportan una
D H excelente flotación y tracción, y en terrenos acciden-
tados, a los que se adaptan adecuadamente con
sensible mejora de la amortiguación y el confort.
Los neumáticos de la serie extra-ancha (bajo perfil) han
sido concebidos para resolver los problemas de flotación
s en terrenos impracticables para los anteriores, mejoran-
do al mismo tiempo la tracción, la estabilidad y su
duración.
Ejemplo: 18.00-33.
nNORMAL- Pta N = 1,5 nP
B O
463
-1,
A mayor profundidad o espesor de la banda de roda- Cada fabricante tiene las suyas , aunque existe un
miento las complicaciones y riesgos de un calentamiento código de identificación que en función de su aplicación
excesivo aumentan , por lo que al elegir el neumático recoge una clasificación general de los neumáticos.
habrá que tener en cuenta las velocidades , las cargas,
las longitudes y las frecuencias del ciclo.
3.6. Clasificación
Por esto , las cubie rt as extra-profundas se montan
exclusivamente en palas cargadoras , mientras que con La mayoría
y de los fabricantes siguen una clasificación
las restantes pueden equiparse todo tipo de máquinas . comúnmente aceptada , que asocia las características
propias del neumático con las condiciones de su
utilización.
3.5. Otras características En la Tabla 1 se expone este "Código de Identificación-.
en el que las letras, de acuerdo con la Tabla II, son la
Existen otras características que completan la definición inicial de la palabra inglesa que define a la máquina o
del neumático , éstas son : tipo (clase de goma , - refuer- grupo de máquinas para cuyo se rvicio están especifica-
zos) y forma del dibujo . mente diseñadas.
TABLA 1
Código de identificación
E-1 Direccional.
E-2 Tracción , para pequeñas traíllas.
E-3 Roca. Profundidad normal.
E-4 Roca, dibujo profundo.
E-5 Roca, resistencia media al calor.
E-6 Roca , máxima resistencia al calor.
E-7 Flotación.
G-1 Direccional.
G-2 Tracción.
G-3 Roca.
G-4 Roca, dibujo profundo.
L-2 Tracción.
L-3 Roca, profundidad normal.
L-4 Roca, dibujo profundo.
L-5 Roca , dibujo extra-profundo.
L-3S Lisa.
L-4S Lisa, cubierta profunda.
L-5S Lisa, cubie rta extra-profunda.
464
TABLA II
CODIGO APLICACION
ML = Mining and Logging Trucks Características que posibilitan su uso en y fuera de carretera.
4. Causas de daños en los neumáti - con resultados desastrosos, pues el agua aumenta la
facilidad del caucho para co rt arse.
cos y actuaciones recomendadas
Por tanto, hay que tener en cuenta para una adecuada
En general, hay dos causas que ocasionan la muerte conservación del neumático los diversos factores que
prematura de los neumáticos: intervienen en la producción del calor, y que son: la
presión de inflado, la carga, la velocidad, la longitud del
- Los daños producidos por una excesiva cantidad de recorrido, la continuidad de la operación, la temperatura
cortes y de impactos que acaban afectando a la ambiente y el tipo de suelo por donde circula el neumá-
carcasa. tico.
- La excesiva generación de calor producida por con- A continuación, se analizan algunos de estos factores,
diciones anormales de trabajo. viendo su influencia en el incremento de temperatura del
neumático y las formas de actuación sobre ellos para
La primera se presenta al circular por malas pistas o lograr una adecuada utilización del mismo.
tajos mal cuidados y poco mantenidos.
465
3) En el programa de mantenimiento se preverá la
comprobación y ajuste de la presión cada día, antes
de poner en marcha el vehículo.
4) La presión no deberá disminuirse mediante la
Eaceao
práctica del "sangrado", ya que es normal que suba
Falla d e Drasión Pnsiin conecta da pasión
al rodar el neumático.
5) Si es imprescindible comprobar el inflado con el
neumático "caliente", se considerará una presión 1
kg/cm2 (0,1 MPa) superior a la de la recomendada
~ para la cubierta fría.
6) Si la presión al rodar el neumático aumenta en más
SUPERFICIE DE CONTACTO CON EL SUELO de 15 p.s.i.-1 Kg/cm2 (0,1 MPa), deberá revisarse la
carga, velocidad o longitud de acarreo . Nunca se
Figura 5.- Presión de inflado . "sangrará".
7) Aunque se haya procedido al hidroinflado, la presión
a considerar es la misma que la especificada para
el neumático sin agua.
140
49K�
/emt 4.2. Carga
5,0 Kg./cmt
loo La carga permisible para un neumático está directa-
mente relacionada con la presión de inflado, pero
también con la velocidad y la longitud de recorrido
d BO SOBRECARGA o% cargado , Fig. 7. Por consiguiente , conviene respetar no
VELOCIDAD 45 Kmlh
►W- 60
RECORRIDO 4,Z Km
solo la carga especificada, sino también los otros tres
parámetros.
40
30 O 140
I 2 3 4 5 6 7 508 CARGA
HORAS TRABAJADAS ó
120
Figura 6.- Influencia de la presión de inflado en la SOBRECARGA O %
temperatura. $ -IDO
W
19 100
rc11
CARGADO 53 Km/h.
O 65 Km./h.
CARGADO 45 KmJh.
VACIO 65 Km/R
diferencias de diámetro de 12 mm y que nunca deben W
.
emparejarse cubiertas de distinta construcción.
w eo
60
4R7
etc. Igualmente es aconsejable drenar el agua de las 100 92°
superficies de rodadura.
82°
Q �
75
Con todo ello se reducirán los accidentes, inco-
modidades de la conducción y roturas prematuras de los 65°
neumáticos. á
50
W
En neumáticos de transporte, por ejemplo, las op- Carga en vacío + Carga cargado
ciones propuestas por los fabricantes no se limitan ya TKPH = x
a la elección de anchuras de sección dentro de un 2
mismo diámetro bajo talones , pues la noción de
capacidad de transporte reemplaza aquí a la de Recorrido del ciclo x NQ de viajes
capacidad de carga . Por ello , para unas condiciones x
de trabajo dadas , se limitará más eficazmente el Horas de trabajo
calentamiento de los neumáticos utilizando aquellos
que tengan diámetro bajo talones superiores , pero Si la cifra obtenida es superior a la que da el fabricante
esto implica tales modificaciones en la máquina que habrá problemas de calentamiento que darán lugar a un
debe procederse a su elección considerando , antes fallo prematuro del neumático.
TABLA III
TKPH a distintas temperaturas
de su compra, los neumáticos que debe montar de Este método no es exacto , ya que no tiene en cuenta
acuerdo con las condiciones del trabajo . aquellos parámetros constituidos por condiciones de utili-
zación tales como velocidad punta, efectos de impactos,
El tipo de neumático , su dibujo y profundidad de huella, efectos de la de riva, etc., pero es un criterio que
se eligen teniendo en cuenta la naturaleza del terreno permite estrechar el rango de la elección más idónea.
469
EJEMPLO En la Tabla V, se presentan los coeficientes para las
palas cargadoras.
Se desea seleccionar un neumático para un volquete de
32 t de capacidad de carga, que tiene la siguiente dis-
tribución de pesos:
EJEMPLO
Carga (kg) sobre
Se vuelve a considerar la cubierta del volquete del
ejemplo anterior a la que, de acuerdo con las con-
Rueda Rueda diciones de trabajo estimadas, se va a afectar su vida
delantera trasera óptima de 5.000 horas por los coeficientes reductores
correspondientes, que son:
Volquete vacío 6.530 7.070
Volquete cargado 9.480 10.074
Condiciones del trabajo Coeficiente
6.1. Lastrado
5.2. Cálculo de la vida probable de un neu-
mático Para incrementar la tracción y reducir los deslizamien-
tos, principalmente en el caso de palas y tractores,
evitando así mismo excesivos rebotes de la máquina, se
Con la consideración de todos los parámetros que
influyen en el rendimiento de la cubierta y sus coefi- pueden emplear dos métodos de lastrado con la autori -
cientes correspondientes , Tabla IV, se puede estimar la zación del constructor: acoplamiento dé contrapesos o
vida más probable de un neumático de transporte. lastrado de los neumáticos.
Para ello se parte de una vida óptima de 5.000 horas Hace tiempo se utilizaba barita como lastre , pero era
de un neumático trabajando en condiciones ideales y caro. Hoy día, lo más normal y barato es utilizar una
llegando hasta desgaste puro, a la que se va afectando solución de agua y cloruro cálcico que no ataca a la
de los coeficientes de reducción correspondientes a las goma y es anticongelante . Generalmente este lastrado
condiciones de trabajo de la explotación . se realiza al 70-80% del volumen del neumático. La
presión de inflado es la misma que sin lastre.
El grado de simultaneidad de condiciones de trabajo no
ópti mas produce también una reducción en la vida del Evidentemente , este peso adicional reducirá la capaci-
neumático . dad externa de carga del neumático.
TABLA IV
Coeficientes para el cálculo de la vida probable
de un neumático de transporte
1) Posición de la rueda
libre .............................................. 1 0
Direccional .......................................... 0,9 10
Motriz, uso normal ..................................... 0,75 25
Motriz, con deslizamiento intenso ............................ 0,6 40
2) Velocidad
15 km/hora máxima ..................................... 1 0
30 km/hora máxima ..................................... 0.8 20
50 km/hora máxima ..................................... 0,6 40
Más de 50 km/hora ..................................... 0,5 o menos 50 o más
3) Longitud de recorrido
Menos de2km ....................................... 1 0
De2a5km ......................................... 0,9 10
Más de 5 km ......................................... 0,8 o menos 20 o más
4) Carga
Correcta ............................................ 1 0
Sobrecarga 10% ....................................... 0,85 15
Sobrecarga 20% ....................................... 0,7 30
Sobrecarga 30% ....................................... 0,6 40
Sobrecarga 40% ....................................... 0,5 50
Sobrecarga 50% ....................................... 0,4 60
5) Terreno
Tierra suelta y blanda , sin piedras ........................... 1 0
Tierra sue lta y con algo de piedras .......................... 0.9 10
Firme de grava, bien conservado ............................ 0,9 10
Firme de grava, mal conservado ............................ 0,7 30
Roca suelta abundante , con cantos agudos ..................... 0,7 30
7) Mantenimiento
Excelente ........................................... 1 0
Medio .............................................. 0,85 15
Pobre .............................................. 0,7 30
8) Curvas
Ninguna ............................................ 1 0
Normales ........................................... 0,9 10
Duras .................................. .......... 0,8 20
471
TABLA V
Coeficientes para el cálculo de la vida
probable de un neumático de cargadora
Coeficiente
CONDICIONES de reducción
CONDUCCION DE LA MAQUINA
0.6
0.07
I:cd4
TIPO DE UTILIZACION
MANTENIMIENTO NEUMATICO
- Excelente .......................................................... 1
- Mediano ........................................................... 0,8
- Escaso ............................................................ 0,7
CARGAS
472
i.2. Espuma cubiertas sin talón ("beadless"), protegidas con zapatas
de acero, Fig. 12, pero cuyo uso se ha extendido poco.
.os neumáticos pueden llenarse con espuma en vez de
:on aire.
6.3. Cadenas
Figura 12.- Cubierta sobre zapatas de acero.
Una pala cargadora dotada de cadenas aumenta su
capacidad de tracción y su protección frente a los cortes La aplicación fundamental de estos neumáticos es en
por piedras en flancos y banda de rodamiento , Fig. 11. palas y tractores con ruedas grandes , aunque se
Por esto, es muy utilizada en aquellas explotaciones donde prueban bandas idóneas para volquetes y mototraíllas.
existe este último ri esgo de daños a los neumáticos.
Los componentes principales de esta configuración son:
- Llanta especialmente diseñada, de una o dos
piezas, en cuyo caso se unen atornillándolas para
más fácil y segura instalación.
- Carcasa de construcción radial.
- Banda de montaje: Es una correa de goma inexten-
sible rodeada circunferencialmente por capas de
alambre de acero, entallada a la carcasa.
- Zapatas de acero, que van atornilladas directamente
a sus respectivas planchas de anclaje moldeadas en
la banda de montaje.
473
7. Bibliografía
- FIRESTONE : " Información técnica". - MICHELIN : " El Neumático para Movimiento de Tie-
rras".
- MANGLANO, S.: "El Mantenimiento en la Mina". 1
Curso de Ingeniería de Mantenimiento en la In - - NIN, M.: "Estimación de la Vida de los Neumáticos
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Madrid . 1982. Publicidad y Relaciones Públicas. 1973.
- MANGLANO, S.: "Elección y dimensionamiento de - NIN , M.: "Estudio Técnico del Neumático". Curso
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- MARTIN , J.W. et al .: "Su rface Mining Equipment ". - YOKOHAMA: "Selecting tires for aboye and below
Martin Consultants , Inc. 1982 ground". Mining Equipment International. 1983.
474
CAPITULO XIX
Motores diesel
TABLA 1 p
Sistemas de accionamiento estándar
475
Como consecuencia: Definición de características
1.224 x Potencia régimen (kW) - Admisión de combustible. En el motor diesel el ciclo
PME (kg/cm)2 =
Cilindrada (1) x RPM de compresión se realiza sólo con aire, elevándose la
temperatura del mismo. El combustible necesario se
- Potencia al freno, se define como la potencia dis- dosifica, presuriza y conduce a los inyectores donde se
ponible en el volante para realizar un trabajo útil. Se pulveriza en el interior del cilindro, mezclándose con el
obtiene por medio de un dinamómetro. aire, e inflamándose como consecuencia de las eleva-
das temperaturas existentes.
- Par motor, es la fuerza de giro que produce el - Relación de compresión . Es la existente entre el
motor. volumen de aire en el cilindro con el pistón en el
punto mue rto inferior (P.M.I.), y el volumen de aire
La relación del par y la potencia viene expresada por la cuando se halla en el punto muerto superior
fórmula: (P.M.S.), Fig. 2.
Par (N.m) x RPM
P (kW) =
R VT V, + VZ
9.552 = =
- Eficiencia mecánica, es la relación entre la poten- V, v,
cia al freno y la indicada.
- Eficiencia volumétrica , es la relación del volumen
de aire que entra en el cilindro y el desplazado por - á
el pistón. ó ., ó
En los motores de 4 tiempos y aspiración natural es del w
orden del 85% y en los sobrealimentados , aproximada- m Q =
mente, del 130%.
3 «
3. Características generales
3.1.Características del motor diesel ; Q
El motor diesel se define como aquella máquina de
combustión interna capaz de transformar el calor
producido como consecuencia de la ignición de un
combustible, gasóleo , en trabajo mecánico de rotación.
El proceso consiste en introducir aire en un cilindro, P.M.S. P. M. 1.
donde mediante un pistón se comprime incre- Figura 2 .- Volúmenes caracteristicos en un cilindro.
mentándose , como consecuencia , la temperatura hasta
las proximidades de los 500°C. En este momento se
inyecta el combustible produciéndose instantáneamente - Encendido . Como consecuencia de las elevadas
la ignición y expansión de la mezcla. relaciones de compresión utilizadas, entre 15 y 24:1,
se alcanzan presiones del orden de 3.800 kPa y
La Tabla II refleja las características más . destacables elevadas temperaturas, suficientes para producir la
del motor diesel. ignición del combustible inyectado en el momento
oportuno.
TABLA II
Características del motor diesel - Par motor. Es la fue rza de giro existente en el
cigüeñal del motor, y su valor es el producto de la
fuerza actuante por la distancia al eje de giro. Su
Admisión de combustible Vriadel inyector unidad es el newton-metro, N.m. (1 kg.m = 9,807
Relación e compresión Variable entre 15-24:1 N.m. ) . Los motores diesel se caracterizan por
Encendido Por temperatura del aire mantener unos adecuados valores de par motor,
comprimido esto es, fue rza de tracción , a lo largo de la gama
Par motor Poco variable dentro de la gam
de r.p.m. del motor
de giro del motor.
Rendimiento térmico 35-40% -
Toxicidad de los gases Rendimiento térmico. La energía química contenida
Inofensivo, CO muy reducido
Construcción Robusto y voluminoso en el combustible se transforma en calorífica en el
Velocidad de rotación Moderada < 2.500 r.p.m. interior del cilindro. Las pérdidas en la transfor-
Presión máx. de compresión Variable, 3-4 MPa oración son del 25-30% en el sistema de refrigera-
Temperatura máxima de ción , igual valor en los gases de escape , y cerca
compresión Ga ,
Combustibl e Gasóleo (N.. cetano > 45) del 10% en contrarrestar fuerzas de rozamiento
interno, con un balance final de un 35% disponible
para desarrollar trabajo efectivo.
476
Toxicidad de los gases. Las elevadas relaciones Teóricamente, la presión alcanzada se rige por la
de compresión que se alcanzan en el interior del fórmula:
cilindro suponen unas condiciones de combustión en
las que ésta se completa en buena medida, produ- k
ciéndose, como consecuencia, fundamentalmente P, = P. . r
CO, que es un gas no tóxico.
donde:
La calidad de los gases de escape de un motor
diesel les hace irremplazables en trabajos sub- P. y P, = Presiones en el cilindro, antes de
terráneos. La Tabla III es un ejemplo de los gases comenzar el ciclo de compresión, y al
producidos como consecuencia del proceso de final, respectivamente.
combustión.
r = Relación de compresión
k = Constante característica del aire.
TABLA 111
Temperatura máxima de compresión . Durante el
Calidad de los gases de escape ciclo de compresión las moléculas del aire intro-
de un motor diesel ducido en el cilindro aumentan su velocidad, produ-
ciéndose como consecuencia el incremento de la
temperatura del aire hasta alcanzar la denominada
Potencia: 155 kW a 2.100 r.p.m. temperatura de compresión. Esta temperatura no
Consumo gasóleo: 60 I/h. (S = 0,2%) tiene relación con la que se alcanza cuando se
Consumo de aire: 1.650 kg/h produce el proceso de combustión.
La temperatura de compresión del aire en el interior
Gases de escape Peso (kg/h) % del cilindro depende de:
TABLA IV
Especificaciones del gasóleo de automoción
LIMITES DE ESPECIFICACION
En algunas especificaciones de motores diesel aparece 3.2. Ciclos del motor diesel
el tipo de combustible recomendado en unidades °API,
a una temperatura determinada , conve rtibles en peso Los motores diesel son de dos Tipos básicos : cuatro
específico mediante la expresión : tiempos y dos tiempos.
141,5
Pe a) Motor de cuatro tiempos
131,5 + °API
El motor de cuatro tiempos utiliza una carrera del pistón
por cada fase del ciclo, lo que supone que por cada
carrera, el cigüeñal realiza medio giro, y dos giros para
Por ejemplo 35 °API a 60° F, equivalen a un combusti ble un ciclo completo del motor. La Fig. 3 esquematiza los
de 0,850 g/cm3 a 15 , 6°C. distintos tiempos:
47R
INYECCION
AIRE
GASES
in
Wí
O O O O
O O O O
3. Combustión. Con el pistón próximo al P.M.S. se En maquinaria de minería son conocidos y utilizados
inyecta o pulveriza el combustible , produciéndose su ampliamente los motores de dos tiempos Detroit Diesel
inflamación, y, como consecuencia de la presión Allison, de G.M., cuyo sistema de operación se describe
generada, hace descender el pistón . seguidamente.
MOTOR 4TIEMPOS
2 giros de cigüeñal
MOTOR 2 TIEMPOS
J
AIRE AIRE AIRE I AIRE GASES
AIRE
r r, r
•� , rrrr a •�' lllllt
é•
,7 • F!^'7
•• w
480
- El diseño de los componentes se realiza con el La unidad de potencia en el Sistema Internacional (SI)
criterio de facilidad de mantenimiento, reparación e es el Kilovatio (kW).
intercambiabilidad de elementos en familias de
motores . Por definición 1 kW = 103 julios por segundo
- Los sistemas de arranque pueden ser de accio-
namiento eléctrico , neumático , o con motor auxiliar Otras unidades y equivalencias son:
de arranque eléctrico.
1 CV =75kg .m.s'=0,735kW
- Mejora de la eficiencia de la combustión , y conse- 1 HP = 0,746 kW.
cuentemente menor nocividad en los gases de
escape y mayor potencia, mediante la alimentación
de aire comprimido y enfl'iado, Fig. 6. Puesto que la potencia suministrada es variable con la
velocidad de giro del motor, la magnitud potencia debe
siempre ir acompañada de las revoluciones a las cuales
se obtiene . Otros factores de tipo operativo que afectan
a la capacidad para producir potencia son: la presión
atmosférica, temperatura ambiente y del combustible,
4. Especificaciones de operación del humedad , componentes auxiliares del propio-motor, con-
siderados o no al realizar la medición , y condiciones de
trabajo . En un intento de regularizar las condiciones de
los ensayos, algunos paises disponen de normas, siendo
las más importantes:
4.1. Cu rvas características
BS. British Standard del Reino Unido , con referencia
Las especificaciones de un motor comprenden el 5514.
conjunto de datos característicos básicos de fun-
cionamiento del mismo . Su presentación adquiere una DIN. Deutsche Industrie Normen de Alemania, con
configuración teóricamente clara y resumida y debe referencia 6271.
permitir definir las características de un motor, o es-
tablecer comparaciones en cuanto a la capacidad de ISO. International Standards Or
. g anization , con la 3046/1.
trabajo que puede realizar.
SAE. Society Automotive Engineers de U.S .A., con la J
El motor diesel es una máquina que consume energía 1349.
de tipo químico en forma de gasóleo , y la transforma en
mecánica mediante el giro de un eje je a determinada condiciones de medición se realizan de acuerdo con
velocidad . Esta magnitud constituye lo que se denomina los datos cuyo resumen , para las normas más acep-
potencia. tadas internacionalmente , se recogen en la Tabla V.
2! ETAPA
(ALTA PRESION)
125°C
83 kPo AOMISION
33°C
0
AIRE ANTES
DE ENFRIAR
209
205°C
kPa
TURBOCOMPRESOR
19
IJ (8JAPPRESION)
GASES DE
ESCAPE
640°C ESCAPE
19IkPo ' 460°C
MOTOR
5579C
82 kPo
SISTEMA
ENFRIADOR- ADMISION MOTOR
106 °C
203 kPo
481
TABLA V
Condiciones de medición de potencia
DIN 7ODE0\
RPM RPM
Los resultados de la medición de la potencia pueden condiciones de carga del motor. El consumo se expresa
expresarse de dos maneras : en g/kWh.
• Potencia bruta, desarrollada por el motor dotado sólo Estas características permiten establecer las curvas de
de los accesorios esenciales para su funcionamiento, rendimientos de cada motor. La Fig. 7 corresponde a
como son el volante , y las bombas de aceite y los rendimientos obtenidos por un mismo motor, con
combustible . aspiración natural (a), o turboalimentado (b).
• Potencia neta, producida por el motor completamente Las curvas anteriores figuran en una ficha técnica de
equipado con todos los accesorios necesarios para especificaciones , con otros datos como:
desarrollar su función prevista. Es la potencia útil en
la salida del motor (volante), y la que permite su
mejor caracterización . Modelo a. Aspirado b. Turboalimentado
Otra característica del motor es su par, definido como la TIPO 4 Tiempos inyección directa
fuerza de giro transmitida por el cigüeñal , y expresada Aspiración Natural Turboalimentado
en newton metro ( N.m). El giro del cigüeñal se produce y enfriado
por la fuerza aplicada en el pistón durante el ciclo de NQ Cilindros 6 en línea
combustión y transmitida a través de las bielas . La Diámetro x carrera (mm) 115 x 135
capacidad máxima de giro se produce en el momento Cilindrada (1) 8,4
de mayor presión en el cilindro , y corresponde a una 15.5:1
Relación de compresión
c 17:1
velocidad del motor infe rior a la máxima alcanzable,
motivado por las pérdidas de rendimiento mecánico que Potencia máx. pr a rpm) 112a2.000 132a2.000
ocurren en la gama alta de velocidades. Par máximo (N.m a rpm ) 570 a 1 .400 87o a 1.400
(según DIN 6271)
En las máquinas existentes en las explotaciones mine- Peso (kg) 920 930
ras, los motores que las accionan están sometidos a Lubricación Forzada, por bomba de engranajes
continuas variaciones de carga durante su ciclo de Arranque Eléctrico, 24 V.
trabajo . Esta circunstancia exige que los motores
dispongan de mayor reserva de par, esto es el porcen-
taje de incremento del par cuando trabaja en vacío a La ficha refleja también otros datos, como gama de
elevadas revoluciones, y el momento de sobrecarga altitudes en la que se garantizan las prestaciones
máxima. nominales, materiales que configuran los componentes
principales del motor, sistemas de refrigeración de
Finalmente, las características anteriores se acompañan fluidos, lubricación, filtrado, sistemas de seguridad,
del consumo de combustible, dependiente de las etc.
482
V C x RPM x E
3 120 2.000
la
Z p0 donde:
w
V = Volumen de aire, (m3/min).
á
C = Cilindrada(¡).
E = Eficiencia volumétrica del motor.
150
7 Cuando el motor es de dos tiempos, el volumen de aire
necesario según la fórmula ante rior debe duplicarse.
30 °C
loo°c
4.2. Otros factores de operación
1eT0a¿r --� COMPRESOR
El motor diesel precisa aire para el proceso de combus-
tión, por tanto sus características de funcionamiento y MOTOR
rendimiento pueden verse afectadas por los factores
siguientes:
- Condiciones del aire de admisión.
- Altitud.
760 °C (ENFRIADO)
- Condiciones del combustible. 840°C ( NO ENFRIADO)
Figura S.- Gama de temperaturas del aire de admisión.
483
En cuanto a la calidad del aire de admisión, éste debe para su prevención (riego de superficies, captadores en
carecer de polvo, ya que la mayor o menor abrasividad la perforación, etc) y, de otra parte, los filtros de
del mismo representa un factor de desgaste acelerado protección del motor cuando sea necesario.
en segmentos , pistones, válvulas, etc., acortando la vida
del motor.
b. Altitud
El ejemplo desarrollado a continuación aporta una idea
del polvo que debe retener un filtro en un motor diesel El rendimiento de un motor se expresa habitualmente
de 4 tiempos y en las condiciones de trabajo siguientes: según las condiciones de alguna de las normas enun-
ciadas anteriormente (SAE J 1349, DIN 6271, etc).
Vehículo Volquete 75 t Cualquiera de ellas considera unas condiciones de altura
equivalentes a las del nivel del mar.
Potencia neta ........... 650 kW a 1.800 rpm '
Cilindrada .............. 34 litros El incremento de la altura lleva consigo una disminución
de rendimiento en el motor, ya que existe un descenso
Factor de carga .......... 80% en la densidad del aire-combustible en el interior de la
Contenido de polvo ambiental . 5 mg/m' cámara de combustión. La Tabla VI muestra los valores
Aire necesario ........... =160 x 10' m'/h (50') de la densidad del aire para diferentes alturas, supuesta
una densidad de 1,225 kg/m' a 15°C y presión baromé-
Polvo retenido ........... 800 g/h. trica de 1.013 mb.
La modificación del rendimiento de un motor diesel con
Dado que las condiciones ambientales en una explota- la altura es una característica definida por cada fabri-
ción a cielo abierto implican la existencia de polvo en cante, aunque, como estimación, se pueden considerar
suspensión, deben controlarse, por un lado, los factores los valores recogidos en la Tabla Vil.
TABLA VI
Atmósfera estándar según NASA (1962)
484
TABLA VII
Reducción de potencia con la altura
- Aspiración natural
• 4 tiempos 3,0 Cada 300 m, a pa rtir de 300 m.
• 2 tiempos 1,5 Cada 300 m , hasta 1.800 m.
3,0 Cada 300 m , a parti r de 1.800 m.
- Turboalimentado
• 2 y 4 tiempos 0 Hasta 1.500 m.
Variable A partir de 1.500 m.
Los motores provistos de turbocompresor se ven menos debe eliminarse antes de que su presencia pueda
afectados por el aumento de altitud, compensando la afectar a los mecanismos de inyección.
menor densidad del aire con una mayor velocidad de la
turbina del compresor , lo que incrementa el volumen de Las medidas recomendables para realizar un correcto
aire, manteniéndose aproximadamente el mismo peso de almacenado y servicio son:
aire, y su relación con el de combustible inyectado. Por
encima de los 3.000 m esta relación cambia, por lo que • Depósitos de forma preferiblemente cilíndrica, gran
debe disminuirse el caudal de combustible con la capacidad , y en acero . No debe utilizarse chapa gal-
consecuencia de una pérdida de potencia. vanizada, ya que el cinc es atacado por el gasóleo.
485
• No mezclar tipos o marcas de gasóleo distintos. b) Condiciones operativas
• Cuando se llene el depósito, debe dejarse reposar su Algunos factores que se deben considerar al seleccionar
contenido algunas horas antes de reiniciar el suminis- un motor son:
tro.
Condiciones ambientales de polvo, dimensionado y
• Cuando se utilicen bidones, se posicionarán horizon- sistemas de seguridad en los elementos de filtrado
talmente, Fig. 10, apoyados en sitio seco, protegidos de admisión.
de las inclemencias del tiempo y fuera de la acción
directa del sol. - Condiciones de temperatura, que pueden afectar,
cuando es elevada, al dimensionado de los sistemas
de refrigeración, o, si son bajas, a los de arranque
y calentadores de aceite y combustible.
486
Aspectos tales como el almacén de repuestos , plazo de
2400 disponibilidad de los mismos, calidad del personal de
230C asistencia , programas de formación , etc., deben ser
tenidos en cuenta de forma prioritaria.
" 2200 INTERMITENTE
p 2100
02 000
1900- TINUO
Q
18w.
1700- 6. Tendencias y nuevos desarrollos
1600-
Las tendencias actuales en el desarrollo de motores
15W - diesel aplicados en minería se orientan hacia los
1400 - campos siguientes:
1300 1300 1400 1500 1600 1700 teto 1800 zoco 2100 2200 - Logro de mayores potencias específicas ( kWhl de
RPM cilindrada), mediante la utilización de turbo-
compresores , que suponen la admisión de mayor
cantidad de aire, y enfri adores , que permiten el
incremento en la densidad del aire por reducción de
600 su temperatura.
La calidad del se rv icio postventa, además de la posible - Aplicación de compuestos cerámicos como reves-
mayor cercanía del distribuidor, son probablemente los timiento de cabeza de pistones , cilindros, conductos
factores finales que condicionan una elección deter- de escape , etc., al objeto de mejorar el rendimiento
minada . térmico del proceso de combustión.
487
BAJA PRESION BAJA PRESION
�PREjJ
INTERCAM- INTERCAM-
SIAOOR BIADOR
BANCADA BANCADA
IZQUIERDA DERECHA
MODULO DE CONTROL
ELECTRONICO
UNIDAD DE
DISTRIBUCION
ELECTRONICA SENSORES
MEMORIA
PROGRAMABLE
Mejoras en los procesos de fabricación que permitan - Programas de mantenimiento preventivo más
componentes más homogéneos, dimensiones y sencillos y efectivos, con diseño accesible y cómodo
ajustes más precisos, reducción y simplificación de de los puntos de servicio.
accesorios, etc.
488
BAJA PRESION BAJA PRESION
D
COMPRESOR TURBINA TURBINA COMPRESOR
% 1
C 1
INTERCAM- INTERCAM-
SIADOR BIADOR
BANCADA BANCADA
IZQUIERDA DERECHA
MODULO DE CONTROL
ELECTRONICO
UNIDAD DE
DISTRIBUCION
ELECTRONICA SENSORES
MEMORIA
PROGRAMABLE }
Mejoras en los procesos de fabricación que permitan - Programas de mantenimiento preventivo más
componentes más homogéneos, dimensiones y sencillos y efectivos, con diseño accesible y cómodo
ajustes más precisos, reducción y simplificación de de los puntos de servicio.
accesorios, etc.
488
DISTRIBUCION PROGRAMA
FRENO MOTOR
SINCRONIZACION SEÑAL DE
MANDO UNIDAD DE
DISTRIBUCa
0 SEÑAL DE ELECTRON
POSICION ACELERADOR
RETORNO INYECTOR DE CONTROL
MODULO ELECTRONICO
PRESION COMPRESOR DE CONTROL TACOMETRO
ELECTRONICO
CONTROL DE POTENCIA
TEMPERATURA ACEITE REGULADOR DE VELOCIDAD
CIRCUITO DE DIAGNOSTICO
L
PRESION ACEITE
PARADA DE MOTOR
PARADA DE VELOCI DAD MAXIMA
NIVEL AGUA COMPROBADOR LAMPARAS
TEMPERATURA AIREO
DE VELOCIDAD
CONTROL DE
VELOCIDAD O8ATERIA
LINEA PETICION DE DATOS
Figura 14 .- Esquema del sistema de control electrónico ( DOEC).
7. Bibliografía
- ALEKSEEVA, T.V. et al : "Machines for Earthmoving - CATERPILLAR, Inc.: "Caterpillar Perfornance Hand-
Works ". A.A.Balkema. 1986 . book", 184 edición, 1987.
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489
CAPITULO XX
Cálculo de rendimientos
MANbBRGS RETORNO
0~ V=100
I{r¿t
Figura 1 .- Esquema simplificado del ciclo de operación.
Queda claro que el conocimiento y control de los
rendimientos es especialmente importante , pues con Los factores que a los tiempos parciales in-
ellos se determina, en pri mer lugar, la capacidad de dividuales son los siguientes:
producción que es posible alcanzar, en segundo lugar,
su efectividad y, por último, el potencial productivo y
rentabilidad económica del proyecto . A. Factores de carga
Por otro lado, ese conocimiento de los rendimientos es - Tamaño y tipo del equipo de carga.
indispensable para llevar a cabo una planificación de los
trabajos y para la selección de los equipos más adecua- - Tipo y condiciones del material a ser cargado.
dos, de su tamaño y número. - Capacidad de la unidad.
En este capítulo se va a exponer la metodología de - Experiencia y destreza del operador.
cálculo de los rendimientos de diferentes equipos. Hay
que tener en cuenta que el comportamiento de las
máquinas , por su propio diseño , supondrá un rendimien - B. Factores de transporte o empuje
to teórico determinado , precisamente, por sus carac-
terísticas constructivas . Pero, además , el correcto - Capacidad y características del equipo.
funcionamiento de los equipos depende de la formación - Distancia de transpo rte.
de los operadores, por lo que el rendimiento final del - Condiciones de la pista de rodadura.
conjunto hombre -máquina es lo que se denomina
rendimiento operativo , o, también producción horaria de - Pendientes.
la unidad. - Factores secundarios que afectan a la velocidad de
transpo rte.
C. Factores de vertido
2. Análisis del trabajo a realizar - Destino del material : escombrera , acopio de mineral,
tolva, etc.
A la hora de estimar el rendimiento de un equipo minero - Condiciones del área de vertido.
es preciso tener en cuenta los cuatro factores básicos - Tipo y maniobrabilidad de la unidad de transpo rte.
de los cuales depende el desarrollo de la operación : - Tipo y condiciones del material.
1. Componentes de tiempo del ciclo de trabajo.
2. Factores de eficiencia y organización . D. Factores de retorno
3. Factores de esponjamiento y densidades . - Capacidad y rendimiento del equipo.
4. Capacidad nominal del equipo . - Distancia de retorno.
- Condiciones de la pista de rodadura.
Seguidamente se describe cada uno de esos factores - Pendiente.
que es preciso conocer con detalle para efectuar un
cálculo correcto de la producción horaria que puede - Factores diversos que afectan a la velocidad de
llegar a dar la máquina . transporte.
491
E. Factores de espera y maniobra tajo, interrupciones por voladura, malas condiciones
climatológicas, tráfico, etc., o por factores tales como la
- Maniobrabilidad del equipo. experiencia del operador, conjunto equilibrado con los
equipos auxiliares, como, por ejemplo , tractores, com-
- Dimensiones del área de trabajo . pactadores, etc.
- Tipo de máquina de carga.
Cada equipo debe considerarse como parte de un
Localización del equipo de carga. sistema, y como tal queda sometido a pérdidas de
- Esperas en las proximidades de la unidad de carga tiempo debidas a deficiencias en la dirección , super-
o empujados. visión, condiciones del trabajo, clima, etc. Estos retrasos
Esperas para depositar la carga en la trituradora. y pérdidas de tiempo son los que caracterizan el factor
conocido como eficiencia de la operación.
TABLA 1
Eficiencia operativa global
TABLA II
Eficiencia operativa global
492
Si se trata de un clima extremado , en ambiente pol- Para medir el aumento de volumen se pueden utilizar
voriento, con materiales densos y abrasivos , la calidad diversos parámetros:
de la operación será deficiente y las prestaciones se
verán afectadas de forma adversa debido a las malas
condiciones de trabajo . A. Factor de conversión volumétrica "V"
Si la dirección y la supervisión son excelentes , con Es la relación entre el volumen en banco y el volumen
buenos talleres , y programas de mantenimiento preven- suelto de una misma cantidad de material.
tivo adecuados , pérdidas de tiempo mínimas en el
transpo rte, alta disponibilidad , etc., el tiempo efectivo de
producción será alto . Por el contrario , una dirección y Vb kg/m' material suelto
supervisión deficientes reducirán el tiempo real de V = FCV = =
producción y la capacidad de los equipos deberá ser V, kg/m' material en banco
incrementada para conseguir las producciones re-
queridas.
B. Factor de esponjamiento "FE"
En el caso de equipos continuos, como las rotopalas,
los valores difieren de los anteriores , por lo que se Se define como el valor inverso del Factor de Conver-
aconseja utilizar los recogidos en las Tablas II y III y sión Volumétrica.
aplicarlos conjuntamente mediante el producto de los
mismos.
C. Porcentaje de expansión "PE"
1
FE 1,50
FCV
Figura 2.- Reducción de la densidad de un bloque de roca En la Tabla IV se recogen algunos de los valores más
como consecuencia del esponjamiento. comunes de estos coeficientes para distintos materiales.
TABLA IV
En la compactación, los factores que tienen una mayor Esto da una idea de lo que puede transportar una
influencia son: unidad de acarreo, en función de la densidad de cada
494
material . No puede olvidarse la diferencia que existe cv
entre el transporte de un árido calizo en una cantera y
un mineral metálico en una corta. La densidad de la 275
carga puede ser el doble en el segundo caso que en el A
primero. 250
La potencia es el trabajo realizado por un dispositivo por Puede ser calculado aproximadamente, para cada velo-
unidad de tiempo. cidad de marcha, mediante la fórmula:
.e ee x a ao e°
f0
WbNded del �e^iwls
° 3
0
4
0
Vel ! li000
•O rO
0.1 y~
FRR (kg/t) = 20 ( kg/t) + 6 (kg/t x cm) x H (cm)
Figura 4.- Comparación de la cu rva característica de potencia
constante con la curva real de transmisión de potencia.
Así, por ejemplo , el volquete anterior de 32,6 t de
capacidad con un peso en vacio de 36 , 3 t, cuyos
neumáticos penetran en el firme 3 cm, permite estimar
3.2. Factores limitadores del rendimiento el siguiente FRR:
Condiciones tales como el pe rfil de transpo rte, el estado
del piso y el peso del vehículo determinan cómo la FRR = 20 + (6 x 3) = 38 kg/t.
potencia disponible se traduce en rendimiento del equipo.
La Resistencia a la Rodadura, " RR", se calculará, pues,
3.2.1. Resistencia a la rodadura - a partir de:
r V� l + Í• + RESISTENCIA A
LA RODADURA
4OF
TABLA V
FACTOR EQUIVALENCIA
TIPO DE PISTA
(kg/t) EN % DE PENDIENTE
Fuente: Finanzauto
3.2.3. Peso
4q7
Pendiente Resistencia a Pendiente Como nunca existe un 100% de adherencia, los coefi-
Compensada o = la rodadura + natural cientes son siempre inferiores a la unidad . La fuerza
Efectiva (%) (%) (%) máxima de tiro se obtendrá, pues , al multiplicar el
coeficiente de tracción característico de un firme por el
PCE (%) = 2% + 6% = 8%, peso sobre el eje motriz o por el peso de la máquina
entera en el caso de que monte orugas.
o bien,
Por ejemplo , un equipo con 50.000 kg de peso sobre el
Resistencia Resistencia a Resistencia eje motriz y trabajando sobre un terreno con un coefi-
total la rodadura ± en pendiente ciente de tracción de 0,6, podrá desarrollar 30.000 kg
(kg) (kg) (kg) (50.000 kg x 0,6) de esfuerzo de tracción antes de que
las ruedas patinen.
Rt (kg) = 726 kg + 2.177 kg = 2.903 kg
En la Tabla Vi se muestran los coeficientes de tracción
característicos de diferentes tipos de materiales, según
Se dispondrá entonces de 10.097 kg (13.000 kg menos que el tren de rodaje sea de neumáticos u orugas.
2.903 kg) para conseguir la aceleración del volquete.
3.2.5. Altitud
Cuando una máquina accionada por motor diesel
funciona a grandes altitudes , se produce un descenso
% de potencia debido a que disminuye la densidad del
loo aire , afectando a la relación gas-oilaire en la cámara de
combustión del motor . Esta pérdida de potencia produce
la correspondiente disminución de tracción en la barra
:TAUJD de tiro o en las ruedas propulsoras.
498
TABLA VI
Coeficientes de tracción
499
PESO BRUTO
10 15 20 30 40 50 70 100 150 200 300 S00 700 lb x 1000
H 5 a 10 15 20 30 40 5060 80100 150 200 300 kg x 1000
Q kg x lb x kN
1000 1000
70 150 700 .ti
-� 60 600 - 25N.
so-
1 ípo
40- so 15%
\1e VELOC. CAROA /10%
a 30 300 1 1 VACIO 77 100 kg 31.4
40 áo
25 - (170 000 1
so 6% <
20 200 26 VELOC.- tr. A
G 40 O a
?a VÉLOC.
15 4•b H V
IX 3a VELOC.I Q
25
y 10 20 100 40 VELOC. Ñ
Z
80 5. VELOC. 2% tU
8 IS¡- 0- 1
8a VELO
z lo WE
O a 40
02.5
3
61 Ti VELOC.
aci
2 4L 20 é
1.5 3 1s Q.
2-5 CON CONVERTIDOR DE PAR---)
s; 2 10
MARCHA DIRECTA
ce /1 /
W 40 70
0 1 20 50 60 80 km/h
LL SO mph
0 5 10 15 20 25 35 40 45
VELOCIDAD
Figura 8.- Curva característica de tracción-velocidad de un volquete de 77 t (CATERPILLAR).
CURVA DE TRABAJO
Peso total del vehículo
90
F o
FI /02
r' 0
M
F3 F4 F5 F6
~kg
, t49.91:E1
30
V
17 1600
70 t -"25 Ó
1 4400r1,r, �'
30 0 1i86'� ee q
ó HPM1 t ____ �__-3U.B6Um
0 20 C
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50 t U Ñ
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30 F2 10 c
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F4 5
10 I F5
F6
1
0, I 1
0 0
10 20 30 40 50 60 70 km k 0
0 10 15 20 25 30 35 40 45 MPH
Velocidad de trabajo
500
Kg N le.. GRAFICO DE TRABAJO EN PENDIENTES
eso ;... I
,.,_. . --.• --..... . . - -
.u. /�..:.�. _.. .. »....... :.. f.1 A
......
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VEOAOMA1 :-..
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5
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10 70
0 5 10 15 20 25 00 10 15 20 25 00 10 s0 co
MPH PESO • ' 0.000105
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10 1s 20 25 20 -L
25 s0
-L -L
15 1 5 7. 5 10 12.5 15 20 25 30�
5
Km ln KILOGRAMOS. 10.000
Para otro volquete de transmisión mecánica, al que no es tan sencillo , pues ya no es la máquina sólo la
corresponde el gráfico de la Fig. 9, también se puede que responde a las condiciones de la pista, sino que el
calcular mediante un procedimiento análogo la marcha, operador pasa a ser un factor fundamental.
la velocidad máxima y la tracción.
Esto es así debido a que, cuando se remonta una
Con línea de trazos se indican los tres valores sobre pendiente , el operador sólo debe ocuparse de conectar
dicha figura, para un caso distinto con una pendiente la marcha adecuada y apretar el acelerador, e incluso
compensada total del 26%, proporcionando los siguien - con transmisión automática sólo acelerar, ya que la
tes resultados : subirla en primera velocidad, a una marcha adecuada se selecciona automáticamente. Pero
velocidad máxima de 4,5 km/h y necesitaría una tracción para los descensos , el fabricante sólo recomienda una
mínima de 29.200 kg. velocidad de descenso , en función de la capacidad de
frenado y retardación del volquete . No obstante, el
Para los volquetes diesel eléctri cos se dispone de operador puede sentirse inseguro ante una velocidad
curvas características algo distintas , pero cuyo empleo excesiva y aminorar la marcha, modificando así los
es análogo al descrito anteriormente , Fig. 10, aunque en tiempos de viaje teóricos.
este caso el gráfico está desdoblado en dos.
En las Figs. 11 a 13 se representan tres gráficos de
Con respecto a la tracción, conviene aclarar que el retardación de diferentes fabricantes en los que se ha
valor obtenido de las curvas características es un señalado un ejemplo para mejor comprensión de su
mínimo, y, por lo tanto, un factor ¡imitador para los utilización.
casos en los que el peso del volquete en las ruedas
propulsoras multiplicado por el coeficiente del suelo En todos los casos, el volquete baja una determinada
no alcance este valor. Esta fuerza de tracción real no pendiente llevando su carga nominal . En el caso de la
debe confundirse con la teórica de que dispone el Fig. 11, para una pendiente compensada total del 10%,
volquete en función de su motor y sus rozamientos la velocidad máxima recomendada es de unos 26 km/h.
internos, que naturalmente será siempre mayor o igual En el caso de la Fig. 12, la pendiente compensada total
que la real. es algo mayor del 10% y la velocidad máxima recomen-
dada es de 26 km/h aproximadamente, y por último en
Cuando los vehículos descienden por rampas en lugar el gráfico de la Fig. 13, para una pendiente total del
de remontarlas, el cálculo de las velocidades máximas 13% se recomienda una velocidad de 27 km/h.
501
debe extrañar, ya que puede tratarse de vehículos de carga
PESO BRUTO muy distintos en cuanto a transmisión y retardador.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 lb x 1000
Igualmente, en el cálculo del tiempo de viaje habrán de
o 30 60 90 120 150 180 210 kg x 1000 introducirse correcciones por curvas muy pronunciadas,
30% 25 ./° ó estrechamientos, lugares de escasa visibilidad, etc., if
aunque no se puede dar ninguna regla de valoración, ya
20 119 W que en cada caso concreto será diferente la repercusión
i
VACIO
�!
T I CARGA /
td1
1-1
,
o— m
Eco
0
¢
sobre el tiempo total.
Algunos fabricantes proporcionan un método más simple
° de cálculo de los tiempos de recorrido, tanto con el
zá volquete con su carga nominal , como vacío . Son sencilla-
2. vELOC. mente gráficos de espacio-tiempo de lectura directa, en los
Z
W que se incluye una cu rva para cada pendiente total. Tienen
U vEL0c. *i 1-1 1 el inconveniente de que sólo permiten calcular los tiempos
w vin oc- de viaje para el equipo con su carga nominal o en vacío,
sa VELOC. pero no con una carga distinta.
i VELOC .
Ya VELOC. En la Fig . 14 se representan dos de estas cu rvas para
un volquete de 77 t de capacidad . En ambas se ha
marcado un caso pa rticular para un recorrido de
o 10 20 30 40 50 60 70 80 km / h 1.500 m con pendiente adversa del 8%. Obsé rvese que
io is 3Ó 3's 4Ó
1 's ás 50 mph la diferencia de tiempo es de 2,6 minutos , lo que
0 5 10
equivale a un 123% de aumento del tiempo de despla-
VELOCIDAD
zamiento, al circular con carga en vez de en vacío, con
LONGITUD DE PENDIENTE CONTINUA esa misma pendiente adversa total.
Figura 11.- Curva característica de retardación de un volquete
de 77 t de capacidad (CATERPILLAR).
3.4. Factores de velocidad
En algunos casos, si aparecen diferencias notables entre Como ya se ha indicado , la velocidad obtenida mediante
las velocidades recomendadas para distintos volquetes no las cu rvas características es la máxima a la que se
0 -- - 0 0
500 _. 16
50 OPGOh A. _ . ' ...
RANGOEXIEND.DO 14
100
so DE FRENADO J INAMiC O V 13%o
Nc .,a
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19
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i 25 250 `'-
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0 S 1o 15 20 25 30 10 15 • ' 20 25 00 40 00 20
MPM PESO. 10 . 000LOS
1 1 1 1 t 1 I 1
x
1 1 1 1 1
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t 1 1 1 1 _1 t t t
S 10 15 20 25 u a 45 5 I.5 10 12. 5 15 20 25 30
K m%n KILOGRAMOS . 10.000
Figura 13 .- Curva característica de retardación de un volquete diesel eléctrico de 154 t de capacidad (TEREX).
desplaza el equipo en cuestión en las condiciones in- S. Los Factores de Velocidad de los tramos finales del
dicadas . Para alcanzarla necesita una cierta longitud de trayecto de ida, cuando el vehículo va cargado,
pista, pudiendo luego mantenerla indefinidamente . Si la serán tomados como equivalentes a los de la
pista es suficientemente larga, se puede admitir esa "Unidad parada arrancando".
velocidad como media para determinar el tiempo de tra-
yecto, pero en tramos muy cortos la influencia del periodo
de aceleración y deceleración es muy importante y habría La velocidad máxima alcanzable por un equipo en una
que introducir las correcciones oportunas. Esto se lleva a pista se determinará a partir de la curva característica,
cabo mediante los denominados "Factores de Velocidad". y la velocidad media se obtendrá con la expresión:
503
cn
o
3
___ § § • T
§ §
¿
1
'\ It IHLI.H�
.......................................
.....................
1 LJ iJ _ LJ.. L 1 .1. LL
505
4. Producciones horarias de los 4 .1. Capacidad de los cazos y factores de
equipos de carga llenado
Los sistemas de carga posibles son muy variados: exca- Con respecto a la capacidad de los cazos, ya se ha
vadoras de cables e hidráulicas, palas de ruedas, dragali- indicado en el epígrafe 2.4 la forma como habitualmente
nas, etc. Las producciones horarias de estos equipos se mide.
cíclicos se estiman con la siguiente expresión general:
El factor de llenado del cazo, "F", se expresa como el
60 x C� . E . F . H . A porcentaje de la carga media sobre la teórica máxima
P (m's/h) _ posible, según las condiciones en que se encuentre el
T material apilado. En la Tabla VIII, se recogen algunos
` valores típicos según tres clases de material a cargar y
60 x C. . E . F . H . A . V el equipo que realiza dicha operación.
P (m'b/h) =
Te Un aspecto importante a tener en cuenta en el grado de
donde: llenado es la influencia que tiene el tamaño del cazo
con respecto a la granulometría media del material.
C, = Capacidad del cazo (m'). Puede definirse, pues, el "Tamaño Relativo-TR" por la
E = Factor de eficiencia (Tanto por uno). siguiente expresión:
F = Factor de llenado del cazo (Tanto por uno).
H = Factor de corrección por la altura de la pila de TA
material. Para las palas de ruedas se toma TR = ,
H=1. C
A = Factor de corrección por el ángulo de giro. Para donde:
las palas de ruedas se considera A = 1.
V = Factor de conversión volumétrica. TA = Tamaño absoluto del bloque
Tc = Ciclo de un cazo (min). Muy pequeño < 5 cm.
Mediano 5 cm - 30 cm.
A continuación, se analiza cada una de las variables
que interviene en las expresiones . Muy grande 90 cm- 300 cm.
TABLA VIII
EQUIPO DE CARGA
ESTADO DEL MATERIAL
A CARGAR
Pala de ruedas Excavadora Dragalina
C = Dimensión crítica del cazo del equipo de carga, materiales y forma de trabajo. Por ejemplo, se pasa
relacionada con cualquiera de los lados de una de una TR, de 1/4 a 1/2 cuando el material es
cuchara aproximadamente cúbica. pegajoso y se incrementan los tiempos de vertido, o
Según Adler (1986), para las excavadoras los grados de se reduce el valor de "TR" de 1/2 a 1/4 sí el método
llenado varían con el tamaño relativo de los. bloques, de de arranque es dinámico, si las juntas están saturadas
acuerdo con los valores de la Tabla IX. de agua que actúa como lubricante, si existen juntas
En determinadas circunstancias, el valor de "TR" debe orientadas oblicuamente a la dirección principal del
modificarse en función de las características de los movimiento, etc.
506
TABLA IX
4.2. Tiempos de ciclo y factores de corres- El factor de corrección por altura de carga, "H", debe
ción tenerse en cuenta cuando , por ejemplo , las excavadoras
de cables trabajan en bancos con una altura muy
Los Tiempos de ciclo, "Te", de cada carga elemental inferior o superior a la normal , bien porque se trata del
que se deposita sobre la unidad de transpo rte están primer banco de ape rtura de una mina, porque extrae el
relacionados con las características del material a paquete de mineral de menor potencia, etc.
cargar y la capacidad de cazo de los equipos. En la
Tabla X se dan unos valores medios de esos tiempos ,
considerando que las palas describen el menor En la Tabla XI se indican los factores de corrección
para diferentes alturas , expresadas como un porcentaje
trayecto posible y que las excavadoras y dragalinas
efectúan un giro de 90°. de la altura óptima.
TABLA X
Excavabilidad Mala
Excavabilidad Media
Excavabilidad Buena
507
TABLA XI
40 60 80 100
% DE LA ALTURA OPTIMA 160 140 120
FACTOR DE CORRECCION
"H'* - 1,25 1,10 1,02 1,00
En la Fig. 15 se muestran las alturas óptimas que Las palas de ruedas pueden utilizarse como equipos de
corresponden a una gama de excavadoras de cables de carga y transporte en determinadas circunstancias.
hasta 15 m'. Cuando esto sucede, los ciclos de trabajo comprenden
un tiempo fijo y otro variable.
El factor de giro "A", es de gran importancia, ya que los
tiempos medios de ciclo de una excavadora de cables El tiempo fijo corresponde a las maniobras, carga y
se basan en un giro de la superestructura de 90°. Si el descarga, y debe sumarse al de desplazamiento, cuya
ángulo de giro es distinto debe introducirse un factor de estimación puede llevarse a cabo a partir de gráficos que
corrección, tal como se indica en la Tabla XII. proporcionan los fabricantes, como los de la Fig. 16.
Rd
i (ma) h.
lo- ;/1hd
�
hm
Rm
h, hd
R
R
5 10 15 20 (m.)
ha a ALTURA MAXIMA DE CORTE
he = ALTURA OPTIMA DE CORTE
hd = ALTURA MAXIMA DE DESCARGA
Ra = RADIO MAXIMO DE CORTE
Rr o RADIO A NIVEL DEL SUELO ( LIMPIEZA)
Rd e RADIO MAXIMO DE DESCARGA
Figura 15.- Relación entre las capacidades de los cazos de las excavadoras de cables y las alturas de banco óptimas.
TABLA XII
ANGULO DE GIRO
(o) 45 60 75 90 120 150 180
Factor de giro
1,19 1,11 1,05 1,00 0,91 0,83 0,77
A"
508
PALA VACIA
pNs metros
220 2 % 4x6% 8% 10%
700 15%
200
600 leo
o c
160
C 500
140 A Y/ 4
W 100 120 0
1 o
0 300- 0.
8o
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N 20D � I Í I� ¢ o S
60
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100
20
° 0.00 0. 10 0.20 0 . 30 0.40 0. 50 0.60 0 . 70 0.80 0.90 1.00 1 . 10 1.20 1.30 minutos
3 TIEMPO
100
2% }
4X
6X
so[ 20 _ex -1ox
-1 sx
lo -20%
1
oL 0 0.50 0.10
PALA CARGADA
pies metros
2%4%ó% 8% 10%
700
200 T' o
600 I 15%
180 c
J_•
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100- Í 6
20
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0.00 0 . 10 0.20 0 . 30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0. 90 1.00 1 . 10 1.20 1.30 minutos
TIEMPO
100
2x
a%
8%
ex
so
0L
:___________
10
° 0.50 0.10
1ox
ls:•1
20%
Figura 16.- Tiempos medios de acarreo de una pala de ruedas de 9,1 m' de capacidad. (CATERPILLAR).
509
4.3. Ejemplos Pala de ruedas. Se dispone de una pala de ruedas de
9,1 m3 de capacidad de cazo con la cual se pretende
Excavadora. Se desea determinar la producción de una efectuar la carga de caliza en el frente de una cantera
excavadora de cables con una capacidad de 11,5 m3 y transportarla, por una pista ascendente del 8% de
(15 yd'), trabajando en un banco de 12 m de altura, resistencia total, hasta la tolva de una trituradora semi-
constituido por una roca de excavabilidad media. El giro móvil situada a una distancia media de 120 m. El factor
que realiza la superestructura de la máquina es de de llenado del cazo y la eficiencia operativa se estiman
120', como consecuencia del estado del tajo que impide en 0,95 y 0,73 respectivamente. El factor de conversión
la colocación adecuada de los volquetes. La eficiencia volumétrica se considera del orden de 0,60.
global se considera que es del 83%, la altura óptima de
carga coincide con la del banco de trabajo y el Factor Calcular la producción horaria de dicho equipo al
de Conversión Volumétrica V = 0,75. realizar conjuntamente las operaciones de carga y
transporte.
- Capacidad del cazo ....... C, = 11,5 m3
El tiempo fijo de carga según la Tabla X es de 1 min
- Factor de llenado ........ F = 0,9 aproximadamente.
- Factor de eficiencia ....... E = 0,83
El tiempo variable, constituido por el de acarreo y el de
Factor de conversión volumétrica V = 0,75 retorno, se calcula a pa rtir de los ábacos de la Fig. 16,
- Factor de corrección por altura siendo de 0,50 min en el trayecto de ida y 0,45 min. en
de carga ............... H= 1 el de vuelta.
- Factor de corrección por ángulo El tiempo total de ciclo resulta, pues, de 1,95 min., por
de giro - lo que la producción horaria alcanzará la cifra de:
- Tiempo de ciclo ......... T, = 0,80 min
60.9,1.0,73.0,95
P m's/h _ = 194,2 rrr's/h
Producción (m'b/h) = 1,95
ó
60. 11,5. 0,83. 0,9. 1.0,91.0,75 60. 9,1. 0,73. 0,95. 0,60
= 439,7 _ 440 m'b/h P (m'b/h) - = 116,5 nr'b/h
0,80 1,95
P,.
v4. r
J4
Foto 1 - Patas de ruedas utilizadas como equipos de carga y transporte en una mina de hierro
en Brasil.
510
- - - - --- -- - - - - --
Capacidad de la P otencia del Como puede observarse en la Tabla XVI, los tiempos
Tipo que necesitan las mototraillas convencionales de dos
motoraílla tractor
(m3) (n- de motores) (HP) motores o push- pull son inferi ores a los de aquellas
máquinas que necesitan tractores empujadores.
1 180-300
5-10
2 180 -300
11 - 20 5600 5. 4. Tiempos de desplazamiento
2 300 - 00
1 650 - 900 Son los tiempos que necesitan la mototraíllas para
21 - 30
2 600 - 900 desplazarse primero cargadas y después vacías. La
1 800 - 1.200 determinación de estos tiempos se realiza conociendo el
30 2 800 - 1.200 perfil de transporte y las curvas características del
modelo de mototraílla utilizado, tal como se ha explicado
en el epígrafe 3.
ST,r�s
t
�,t,rte.
�. _. �,,.r•��ap i . -
ser--
•t +IC
s `wI
���-_. ...��`S ir�YL -- iw.r �� • 3.�.� sii .._........
Foto 2.- Tractor tándem aproximándose a una mototraílla convencional . Mina de Alquile.
TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototraíllas (min)
CONVENCIONALES
CONDICIONES DE EMPUJADAS PUSH- PULL AUTOCARGABLES
512
TABLA XV
Tiempos de viraje y descarga de las mototraíllas (min)
TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototraíllas (min)
CONVENCIONALES
CONDICIONES DE EMPUJADAS PUSH-PULL AUTOCARGABLES
c , ¡,
5.6. Optimización del trabajo combinado de Y = C(x). Curva de carga (t).
mototraíllas y empujadores T = Coste horario de una mototraílla (PTA/h).
El tiempo de ciclo óptimo de la carga, aparentemente , n = Número de mototraíllas.
puede considerarse como aquél a partir del cual el E = Coste horario del empujador (PTA/h).
material rebosa la caja por ambos laterales . La forma
correcta y experimental para determinar ese tiempo e = Tiempo de maniobra del empujados (min).
óptimo de carga , para un cie rto material en un tajo x = Tiempo de carga del empujador (min).
dado, es a partir de la denominada "Cu rva de desarrollo
de cargas". Esta curva se obtiene empujando un número e + x = Tiempo ciclo total del empujados (min).
exacto de veces durante una décima de minuto , pesan - U = Coste unitario (PTA/t).
do las cargas y obteniendo la media ; después se repite
la operación el mismo número de veces empujando dos t = Ciclo de la mototraílla menos tiempo de carga
décimas de minuto , pesando cada una de ellas hasta Ciclo
obse rvar que , a partir de un cierto tiempo de empuje no t + x = Ciclo total de la mototraílla ( min).
hay incremento alguno en la carga . Con los resultados
medios obtenidos se dibuja una cu rva similar a la de la PRIMER CASO: Sobran mototraíllas , "OPTIMO DEL
Fig. 18 . EMPUJADOR". En este caso el empujador está con-
tinuamente ocupado y el rendimiento del equipo será el
tt.) del empujador.
40 g 37,6
36,0
3a,s 0,7 Solución gráfica : Se traza la tangente a la curva de
30 7 1,5 0.9
carga desde el punto " P" que tiene como abcisa nega-
30 2ss s,e tiva desde el origen el tiempo "e" de maniobra del
4,9 empujador , Fig. 19 ; la abcisa de "P'" (punto de tangen-
18,1 cia), "x" , determinará el tiempo de carga óptimo y la
7,7 ordenada C(x) las toneladas cargadas.
Y
lo CARGA
(t.) CURVA oE CARGA
V . . 1 . 1 1 ' 1 1. 1 1 y a r_L
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
TIEMPO DE EMPUJE ( min.) P.
C(x)
C'(x) _ ( = tg a
Coste horario del equipo
U ( PTA/t ) _- (e + x
Rendimiento horario del equipo
Lo que confirma que el óptimo del empujador se obtiene
trazando la tangente a la curva de carga por el punto
Las variables que se consideran son: "P", tal que PO = e.
514
SEGUNDO CASO : Faltan mototraíllas . Entonces el En este caso, la producción del empujador coincide con
"OPTIMO DEL EQUIPO" lo da el "OPTIMO DE LA la de las "n" mototraíllas.
MOTOTRAILLA".
Solución gráfica : Se traza la tangente a la curva de
Solución gráfica : Se traza la tangente a la curva de carga, Fig. 21, desde el punto "P" que tiene la abcisa
carga desde el punto "P", que tiene de abcisa PO = - t,
Fig.20. PO_ Ee+Tt
_-K
v E+t
CARGA
(t) CURVA DE CARGA Y
ry CARGA
ct)
CURVA DE CARGA
Ee+Tt
K-
E + T
P O C(X)
TIEMPO wdn
r- x
x
t p
O
Figura 20 .- Optimo de la mototrailla . K x -..l TIEMPO (M11
X
Figura 21. - Optimo equilibrado.
La abcisa del punto de tangencia " P'", determina el
tiempo de carga óptimo "x" y la ordenada la carga
óptima C(x). Solución analítica : Como se puede tomar como ren-
dimiento horario el del empujador o el de la mototraílla,
se ha tomado el pri mero de acuerdo con la fórmula del
Solución analítica : primer caso:
E+nT t+x
Pero el número de mototraíllas es, en este caso, una
60 • n C(x) función del tiempo de carga del empujador "x", estando
dado por:
Derivando e igualando a cero: Ciclo de la mototraílla t + x
n=
E + nT C(x) - C'(x) (t + x) 0 Ciclo del empujador e + x
U'
60 n C(x)2 Sustituyendo en la ecuación inicial, se tiene:
C(x)-C'(x) (t+x)=0 E+ t+x T
e + x e + x E(e+x) + T(t+x)
u
C(x) 60 C(x) 60 • C(x)
= C' (x) = tg a
(t + x)
x(E+T) + (Ee+Tt)
60 • C(x)
Lo que confirma que el óptimo de la mototraílla se
obtiene trazando la tangente a la curva por el punto "P"
de abcisa PO = -t.
multiplicando y dividiendo por (E + T), resulta:
r+r
Z
CONTORNO
EFECTIVO
h
opO pO I
oo°° Z h
2h O,4L
HOJA U Y SEMI-1.11
6.2. Tiempo de ciclo empujando Como regla general , para el avance se trabaja en un
rango de velocidad de 2 a 4 km/h y para el retroceso
El tiempo de ciclo, "T.", de un tractor comprende un de 4 a 6 km/h.
tiempo fijo de maniobra y otro variable según la distan-
cia de trabajo . Muchos fabricantes facilitan gráficos como el de la
Fig. 26, que permiten de una forma rápida estimar las
El tiempo fijo puede tomarse de la Tabla XVIII. producciones de empuje con tractores que montan
diferentes hojas y para diferentes distancias de transpor-
te. Los valores que se obtienen son los máximos
TABLA XVIII teóricos posibles en las siguientes condiciones:
Ripando: 13 Fase - 11 Marcha adelante. Se estima que la densidad del material suelto es de 1.570
23 Fase - 211 y 31 Marcha atrás. kg/m3. El operador tiene una experiencia de tipo medio y
la eficiencia de operación se estima en un 83%.
Empujando: 11 Fase - 1 á Marcha adelante.
21 Fase - 21 Marcha adelante. La producción máxima no corregida es: 1.370 m3/h
34 Fase - 2,1 Marcha atrás. según la curva "10 U" de la Fig. 26-
518
TABLA XIX
Factores de corrección según las condiciones de trabajo
OPERADOR:
Excelente 1,00 1,00
Bueno 0,75 0,60
Deficiente 0,60 0,50
MATERIAL:
Suelto y amontonado 1,20 1,20
Difícil de cortar, congelado:
con cilindro de inclinación lateral 0,80 0,75
sin cilindro de inclinación lateral 0,70 -
hoja con control de cable 0,60 -
Difícil de empujar; se apelmaza
(seco, no cohesivo) o
material muy pegajoso 0,80 0,80
Rocas desgarradas o de voladura 0,60-0,80 -
EMPUJE POR METODO DE ZANJA 1,20 1,20
CON DOS TRACTORES JUNTOS 1,15-1,25 1,15-1,25
VISIBILIDAD:
Polvo, lluvia, nieve, niebla, oscuridad 0,80 0,70
EFICIENCIA DEL TRABAJO:
50 min/h 0,84 0,84
40 minlh 0,67 0,67
TRANSMISION DIRECTA:
(tiempo fijo de 0,1 mín.) 0,80 -
HOJAS:*
De giro horizontal (A) 0,50-0,75 -
Hoja amortiguadora (C) 0,50-0,75 0,50-0,75
D5 de entrevía estrecha 0,90 -
Hoja U para material liviano (carbón) 1,20 1,20
Hoja de tipo caja (amontona) 1,30 1,30
Nota : Las hojas de giro horizontal y las amortiguadoras no se consideran herramientas de producción. Según las condiciones del trabajo,
la hoja A y la C producen como término medio del 50 al 75 por ciento de una hoja recta.
519
m3 s/h yd3 s/h
2200 2600
l0u
2000- 2600
2400
1800
2200 105
1600 9U
2000
1400 1B00 9S
8U
1600
1200-
1 00
1000
85 I i
1200
800 7U
1000
75
600 800
6,00
400 IOU
400 105
9U�
200 2 00 9T
75 7U BS
0 0 100 200 300 400 500 600 PIES
I ► I I I I I I I I I I I
0 15 45 METROS
30 60 75 90 lOS 120 135 150 165 180 195
DISTANCIA MEDIA DE EMPUJE CON LA HOJA
Figura 26.- Producciones horarias de tractores con distintas hojas empujando a diferentes distancias (CATERPILLAR).
520
de transporte por un tiempo determinado. Pesando o 7. Producciones horarias de los
calculando la cantidad media de carga de cada
equipo, se obtienen los datos necesarios para hallar volquetes
la producción horaria.
La producción horaria de un volquete se determina
3. El método menos exacto, pero usado con frecuencia por mediante la expresión:
su rapidez, consiste en estimar la producción con la
expresión indicada al principio del epígrafe, midiendo
previamente la velocidad durante la operación de ripado. 60 . C,, . E
Para esto, es preciso controlar varios ciclos además P (m3s/h) _
de la distancia media, el espaciamiento entre pasa- T.
das y la penetración del riper.
60 . C,, . E
P (Uh) = T
Ejemplo
Un tractor de 410 HP (306 kW), realiza el ripado de un
terreno con pasadas distantes entre sí 900 mm de
media. La velocidad media es de 1,6 km/h y cada 90 donde:
m, que es una pasada, se invierten 0,25 min en levan-
tar el riper, hacerlo girar y descender después de dar la
vuelta el tractor. La penetración estimada es de 600 C,12 = Capacidad del volquete (m's ó t).
mm y el Factor de Conversión Volumétrica de 0,75. La T = Tiempo de ciclo (min).
eficiencia de operación se fija en el 83%. `
E = Eficiencia de la operación (Tanto por uno).
Se desea hallar la producción horaria del equipo es
carificando. El tiempo total de ciclo se obtiene sumando a los
El tiempo de ciclo se calcula de la forma siguiente: tiempos fijos de carga , maniobras , etc., los tiempos
invertidos en el trayecto de ida cargado y en el de
- Velocidad media: 1,6 km/h = 26,7 ni/min. vuelta vacío.
90
Tiempo variable: = 3,37 min.
26,7 A continuación, se expone la metodología de cálculo del
rendimiento y dimensionamiento de una flota de volque-
- Tiempo fijo: 0,25 min tes.
- Tiempo total: 3,37 min + 0,25 min = 3,62 min.
60. 0,6. 0,9. 90. 0,83 7.1. Tiempos fijos de carga , maniobras y
(mas/h) = = 891 m's/h
3,62. 0,75 descarga, y esperas
Algunos fabricantes dan gráficos para calcular la produc- El tiempo de carga de un volquete es función de la
ción de ripado en función de la potencia del tractor y capacidad de la excavadora o pala que se utilice y de
velocidad sísmica característica del terreno a fragmen- la duración del ciclo de las mismas . Este tiempo puede
tar. En la Fig. 27 se muestra un ejemplo de tres trac- obtenerse, pues , a partir de las expresiones:
tores con distinta potencia.
eoo Capacidad del volquete (ma)
D455 Tiempo de carga =
(650HP (min) Ritmo teórico de carga (mas/min) x
a Factor de llenado del cazo
E
eoo
5 ó
0 355
ó (410 HP) Capacidad del volquete (t)
X
Tiempo de carga =
2 (min) Ritmo teórico de carga (mas/min) x
D 155
O (238 HP Factor de llenado x Densidad del
ú material (t/m's)
o
0
á Ejemplo:
521
50 densidad, con el que se consigue un factor de llenado
Tiempo de carga (min) = x de dicho cazo de 0,9. Se quiere calcular la carga real
705 m3s/h x 0,65 x 1,67 depositada por cada ciclo elemental de carga.
60 min
x 3,92 min.
h Carga real (t) = 10 m3/cazo x 0,9 x 1, 8 t/m3s = 16,2 t.
Un método alternativo, que puede emplearse cuando no
se conoce el ritmo de carga , consiste en multiplicar el Los restantes tiempos fijos se refieren a los inve rtidos
número de cazos que se necesita para llenar un vol- en la descarga y maniobras , así como en las esperas
quete por el tiempo de ciclo de cada cazo . frente a los equipos de carga . En la Tabla XXI se
Tiempo de carga ( min) = Número de Cazos x Tiempo recogen los valores medios que se utilizan según las
de ciclo de un cazo condiciones de operación.
TABLA XXI
7.3. Equilibrio entre el tamaño de los Una regla muy extendida es que el número de cazos de
volquetes y los equipos de carga mate ri al que debe depositar el equipo de carga sobre la
unidad de transpo rte debe estar comprendido entre 3 y
6. Esta relación de acoplamiento queda justificada por:
Con el fin de desarrollar eficazmente el ciclo de ex-
plotación entre las unidades de carga y de transporte , 1. El tamaño de la caja no es demasiado reducido con
debe existir entre éstas un cie rto equilibrio . respecto al del cazo, resultando así menores los
522
derrames e intensidad de los impactos sobre la La Fig. 28 muestra la gama de capacidades de volque-
unidad de transpo rte . tes según el tamaño de cazo de los equipos de carga.
Como ejemplo ilustrativo de lo expuesto en la Tabla
2. El tiempo de carga no es demasiado pequeño y, por XXII y en la Fig. 29 , se recogen los criterios de acopla-
lo tanto , no se produce una mala saturación del miento que se recomiendan entre palas cargadoras y
equipo de carga . volquetes.
20
04
E
Q 15-
u
W
O
O
a.
l o
cr
w
J
W
O y
Q 5
o
U
a á
U
Figura 28 .- Relación entre las capacidades de los volquetes y los equipos de carga.
TABLA XXII
Unidades (mm)
cn
Alcance
523
7.4. Dimensionamiento de la flota de vol- Generalmente, cualquier valor con una parte decimal
quetes superior a 0,3 se redondea por exceso hasta completar la
unidad. Una cifra inferior a esa será objeto de un análisis
más detallado, pues probablemente incrementando la
El numero de unidades o tamaño de la flota requerido eficiencia de operación pueda suprimirse la necesidad de
para realizar un trabajo depende de las necesidades de adquirir otra unidad de transporte. En algunos casos
producción. Este número de volquetes se calcula por la puede plantearse organizar el trabajo con unos relevos
expresión: mayores en lugar de comprar una unidad extra.
En la Fig. 30 se indican las etapas de cálculo para
Número de Producción horaria necesaria llegara determinar el número de unidades de transporte
volquetes = necesarias.
necesarios Producción horaria por unidad
TIEMPO
DE CARGA
TIEMPO DE
TIEMPO TIEMPO DE TIEMPOS MANIOBRAS
DE IDA VUELTA FIJOS Y DESCARO
TIEMPO DE
ESPERA
TIEMPO
TOTAL
DEL CICLO
CARGA
EFICIENCIA CICLOS MEDIA DEL
GLOBAL POR HORA VOLQUETE
i.
DISPONIBI-
PRODUCCION PRODUCCION
LIDAD MECA-
HORARIA
NICA DE LA HORARIA
FLOTA REQUERIDA
FLOTA
REQUERIDA
524
7.5. Factor de acoplamiento entre la flota El número de cazos por volquete , "p", es un número
de transpo rte y los equipos de carga. medio constante, que se debe determinar y mantener en
función del trabajo concreto que se realiza.
Otra parte interesante es la determinación del número
total de volquetes que debe ser asignado a cada unidad En lo referente al número de unidades de carga,, *n", la
ea producción requerida obliga inmediatamente ála número
ell carga; esto
de e que se trata de resolver mediante
adecuado de ellas para obtenerla, partiendo de se
"Factor de Acoplamiento (Match Factor)".
tiene decidido el modelo y prevista su producciónucción
Supóngase que para un determinado trabajo se tienen aproximada.
los siguientes datos :
En cuanto al número total de volquetes , "N", se deter-
N = Número total de volquetes . mina asignando al Factor de Acoplamiento su valor
óptimo , esto es 1, despejando dicho valor a conti-
n = Número total de unidades de carga. nuación:
T = Tiempo de ciclo de cada volquete.
Npt
t = Tiempo de ciclo de cada cazo. = 1
n.T
x = Número de volquetes por unidad de carga.
luego:
p = Número de cazos necesarios para llenar un vol- n.T
quete. N =
p.t
El cociente entre el tiempo total del ciclo del volquete ,
"T", y el tiempo de carga de éste, "p.t , da el número Este número de volquetes, en teoría, absorberá la produc-
de volquetes necesarios , "x", por cada unidad de carga. ción estimada por el equipo de carga. La representación
gráfica de este resultado se muestra en la Fig. 31.
T
X =
p t
'
800 PRODUCCION MAXIMA EXCAVADORA
E
Si se multiplica esta expresión por el número de equi- ó GOO
pos de carga, "n", se tiene:
ZONA REAL
T . n DE TRABAJO
x.n= 0
a
p. t o 1 2 4 5 G 7 8
N° DE VOLQUETES
525
Ejemplo
t
PROOUCCION MAXIMA EXCAVADORA
so Se trata de cargar caliza bien volada con una densidad
1,7 t/m3 sueltos, y se dispone de 3 palas de ruedas con
cucharón de 10,3 m3 de capacidad y 15 volquetes de
0
4W oEt�S 77,2 t y caja de 51,3 m3. Con este material, la pala
14 o consigue ciclos de 0,7 min, con un factor de llenado del
0200- 90%, mientras que el volquete tarda en su recorrido y
0:
a 1 descarga 12 min.
o I 2 3 4 5 6 7 8
N2 DE VOLQUETES La carga de cada cazo de la pala es:
Figura 32.- Curva de produccion real.
C= 10,3.0,9=9,27m'= 16,2t.
Naturalmente, los equipos que persiguen estos fines, no
coinciden. tal y como se ve en la Fig. 33. 51,3
Entonces, el volquete se llena con = 5,5 cazos
.36 9,27
-35 y con esos cinco cazos la carga es 5 x 9,27 = 46,35 m'
= 78,8 t.
»E. COSTES 33 E Por lo tanto, se toma este valor como carga media del
volquete.
z
o
301 Los datos de partida son, entonces, los siguientes:
G 8co
° V Número de palas .............. n = 3.
a
Número de volquetes ........... N = 15.
400 PROOUCCION
Ciclo de la pala ............... t = 0,7 min.
Número de cazos ............. p = 5.
lo
' 4
N° DE 6VOLQUETES
' ' Ciclo del volquete (12 + (0,7 x 5)) .. 15,5 min.
Figura 33.- Puntos de máxima producción y minimo coste.
Por último, en la Fig. 34 se muestra la variación de la para este caso concreto se tiene un Factor de Acopla-
eficiencia para las unidades de carga y transporte, en
función del grado de desacoplamiento. miento igual a:
VOLQUETES EXCAVADORA N. p. t
FA= = 1,13,
n. T
6
526
Ahora bien, para el valor óptimo del FACTOR DE Por otro lado, la producción en transporte es:
ACOPLAMIENTO se ha obtenido un valor de N = 13,3
volquetes; es evidente que habrá que optar entre 13 y
14. Para ello, ahora es necesario considerar las produc- 60 60
clones de carga y transporte, si se quiere conseguir la Prod. volquete = •p . C - F= • 5 - 10,3 .
máxima producción o el mínimo coste. T 15,5
La producción de carga de una unidad sería: 0,9 = 179,5 m3/h = 305 Uh.
60 60
Prod. Pala= C F= - 10,3-0,9=
t 0,7 Si se suponen unos costes horarios de 24.000 PTA para
= 795 m3/h = 1.350 Uh. la pala y de 18.000 PTA para el volquete, se puede
confeccionar la Tabla XXIII, en la que se refleja cómo
Y la del equipo completo de carga: van variando las producciones, el Factor de Acoplamien-
to y los costes según se van incorporando sucesivas
Pc = 3 x Prod. Pala = 4.050 Uh. unidades de transporte.
TABLA XXIII
Representando gráficamente los valores se obtiene la Como se ve, la producción del equipo de carga es sólo
Fig. 35. función del número de cargadoras, mientras que la
producción del equipo de transporte crece linealmente
con el número de volquetes. Los puntos de intersección
con las líneas horizontales permiten determinar el
número de unidades de transporte ideal para los casos
de una, dos o tres palas.
ONA DE
.00 SATURACION
4.050 PROD. 3 CARG La máxima producción del conjunto la marca el equipo
ZONA DE SATURACION .A de carga, por lo que, por encima y a la derecha del
punto «A«, la pata está saturada y los volquetes no
2 PR00. 2 CARG.
- - D - -- -- - - ---- - -- - esperan, mientras que, por debajo y a la izquierda, es
DEL VOLQUETE la pala la que tiene tiempos muertos.
PROD . 1 CARG
527
.. 85
Se puede afirmar que, normalmente, el coste mínimo se
obtiene para valores del FACTOR DE ACOPLAMIENTO
o. 60 próximos a la unidad, pero por debajo de ella, en caso
de no ser un número exacto el de los volquetes necesa-
rios; tan solo en el caso de que la fracción que queda
0 75 supere a las 90 centésimas puede ser menos costoso
saturar el equipo de carga.
70
Pero en la realidad, si se había calculado que el valor
z a s e IO 12, 14 16 18 de N era para este caso de 13,3 volquetes, las ex-
periencias obtenidas en la práctica indican que a partir
del octavo volquete se empiezan a producir alteraciones
que repercuten en el rendimiento del transporte, que se
aparta de la gráfica lineal para tomar el aspecto de la
4.0 curva que se ve en la Fig. 37.
2
2.7600 Í �P�yQ
U
IO
PRODUCCION EQUIPO DE CARGA
á 1.350 4050
2 4 6 8 lo 12 14 16 16
N2 DE VOLQUETES ó
Represent
Figura 36.- ación de los costes y
D
TABLA XXIV
RENDIMIENTO CICLO
N2 DE VOLQUETES PERDIDA (%)
(t/h) VOLQUETE
528
Con estas condiciones, la tabla de producciones y
costes presenta alguna variación importante. Si se
confecciona con los nuevos rendimientos, los resultados
son los de la Tabla XXV.
TABLA XXV
Por último, pueden obtenerse las siguientes con- s = Número de descargas por minuto, que es función
clusiones: de la velocidad de rotación del rodete por el
número de cangilones que posea.
- El coste mínimo se obtiene para, en este caso, un
FACTOR DE ACOPLAMIENTO de 0,84, pero con V = Factor de conversión volumétrica.
una producción sensiblemente menor que la óptima
de la carga (3.402 t reales sobre las 4. 050 t previs- La producción media real se obtiene a partir de la
tas). teórica, afectándola de una serie de coeficientes de
rendimiento que dependen de las siguientes variables:
- Para saturar la carga son necesarios tres volquetes
más de los calculados teóricamente.
Coeficiente del terreno
- El saturar la carga es imprescindible para conseguir Incluye las características de los macizos rocosos o
la producción máxima del equipo, pero tal saturación materiales a excavar:
sólo se logra con un coste más elevado por tonela - - Dureza.
da. - Excavabilidad.
- Fracturación.
- Plasticidad.
- Humedad.
8. Producciones horarias de las - Capacidad para formar bloques.
rotopalas - Tendencia a apelmazarse.
rfln
Coeficiente de operadores - El ángulo de la artesa.
530
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y 122. 1981. nos , Canales y Puertos. Mayo, 1986.
ANEXO XX
-1. Control de la producción mismo tipo. En efecto, dos máquinas suponen doble
número de horas de presencia que una, con la misma
La producción de un equipo durante un período de jornada de trabajo.
tiempo dado puede descomponerse, para su mejor
análisis, en tres factores:
533
- Paradas diversas : Se agrupan aquí las demás 6. Falta de combustible.
"horas de parada".
7. Repostado.
A continuación, se define individualmente cada una de
las diferentes clases : 8. Mantenimiento : El mantenimiento debe hacerse
generalmente fuera de las horas de presencia. Caso
Horas de presencia : Son las totales del turno o jornada. de no hacerse así, se presentará la parada co-
Se comienza a contar a partir del momento en que el rrespondiente.
trabajador "debe" presentarse en la explotación y se
termina en el momento en que "debe" salir de ella. se 9. Traslado (P = personal, M = máquina): El traslado
incluirán las horas extraordinarias de presencia real del del personal tiene lugar cuando el puesto de trabajo
trabajador. La precisión puede ser del orden del minuto . se encuentra alejado del sitio de entrada y salida
(parada de autobuses) de los trabajadores en la
Horas de trabajo : Pueden ser: mina. El traslado de máquinas cuando se cambia su
- Horas brutas. emplazamiento. ►,
- Horas netas . 10. Pista en mal estado : Es aplicable a los volquetes.
El mal estado del camino no es debido al mal
A continuación se define cada una de ellas: tiempo , sino a la existencia de algún blandón u
obstáculo que impide el paso . También puede ser
Horas brutas : Se calculan como diferencia entre las debido a la falta de cisterna, con la presencia de
"Horas de Presencia" y las "Paradas Mayores" (de polvo, que hace la pista peligrosa e intransitable.
duración superior a 15 minutos).Son las que se obtienen
de los partes de mina donde no se apuntan las paradas 11. Voladura.
inferiores a 15 min ; dichas paradas se aprecian de
media en media hora. 12. Parada técnica : Espera para el disparo de voladura,
etc.
Horas netas : Se calculan como diferencia entre las
"Horas de Presencia" y las "Horas de Parada". 13. Huelga o fuerza mayor.
Horas de parada : Incluyen toda clase de paradas de 14. Trabajos impropios : Que no tienen relación con el
cualquier duración. Es decir son la suma de todos los objetivo de la máquina.
momentos de parada que se produzcan durante las
horas de presencia. Para poder calcularlas hay que
apreciar el minuto , como mínimo. Este caso se da en
las minas cuando existen controladores que aprecian el C. Aplicación conjunta de las dos clasificaciones
minuto o se hacen estudios de cronometraje , etc. Se
incluirán aquí también los intervalos de tiempos dedica- Dado que las dos clasificaciones anteriores se hacen
dos a "trabajos impropios" o sin relación con el objetivo atendiendo a criterios que no tienen ninguna relación
de la máquina ; por ejemplo pala cargadora transportan- entre sí y, por tanto, no son excluyentes , deben aplicar-
do una pieza , etc. se a la vez para definir con más precisión un cierto
conjunto de paradas . Puede hablarse así, por ejemplo,
de:
Una clasificación de estas paradas por su causa es la
siguiente: Paradas mayores por avería: Suma de todas las }
paradas de duración mayor de 15 min debidas a
1. Interferencia (A = anterior, S = siguiente ): Debidas averías.
a interferencias entre los tajos o equipos de trabajo
que operan en cadena. Por ejemplo , si hay una • Paradas menores por avería: Suma de todas las
avería en la cargadora, paran "por interferencia A" paradas de duración menor de 15 min debidas a
los volquetes. averías (ajuste de mecanismos de regulación, pincha-
zos, etc.).
2. Falta de operador : Absentismo sin posibilidad de
reemplazamiento. • Paradas por avería: Suma de todas las paradas
(mayores y menores) debidas a averías. Parte de las
3. Falta de tajo: Generalmente debida a limitaciones "Horas de parada".
o deficiencias de programación.
4. Falta de material : Se trata generalmente de mate- Como puede observarse, en vez de decir "horas de
ríales necesarios dentro del proceso de producción: parada por avería" se dice simplemente "paradas por
mineral acopiado, etc. avería" para simplificar.
5. Falta de herramienta : Por ejemplo, falta de acce- Lo mismo podría hacerse con las paradas debidas a
sorios de perforación, etc. "traslado del personal", "voladura", etc.
534
3. Coeficiente de utilización Las utilizaciones parciales más impo rtantes son:
Horas presencia-Paradas clima
Es el factor definido por el tanto por uno de las horas CU', = Utiliz. neta clima =
de presencia que deja libres para trabajar cada clase de Horas presencia
paradas (o su conjunto). Por tanto:
Horas presencia-Paradas avería
CD'. = O'isp. mecánica neta =
Horas presencia
Horas presencia - (Paradas),
Cu; =
Horas presencia Horas presencia- Paradas dive rsas
CU', = Utiliz. diversa neta =
Horas presencia
Con el subíndice "i" se indica una cie rta clase de
paradas . Como en esos tres coeficientes de utilización parciales
están incluidas todas las paradas (por clima, avería y
diversas) posibles , puede calcularse a base de ello el
coeficiente de utilización total neta, resultando:
Horas presencia-Horas parada
3.1. Coeficientes de utilización netos CU' - Utiliz . total neta =
Horas presencia
Todas las paradas que se indican a continuación tienen Horas netas
una duración cualquiera, es decir, son la suma de las cu', . CD'. + cu', - 1
paradas mayores y menores. Horas presencia
535
........................ . .....
CAPITULO XXI
537
Los desgastes se deben a fenómenos de rozamiento, de neumáticos, en caso de montarlos. Así pues, la
choque, vibración o fatiga de los materiales. En el amortización anual será:
estado de deterioro influyen, principalmente, la edad y
el uso, predominando este último.
Precio de adquisición - Valor residual - Valor neumáticos
8. Factores funcionales. A Años de vida
Un cambio en la demanda o en el servicio esperado 'de
una máquina hace decrecer su valor para el propietario, Como el activo se deprecia en la misma cantidad cada
aun cuando ésta sea capaz de llevar a cabo su propó- año, el valor en libros después de "t" años de servicio.
sito original. será igual a:
C. Factores tecnológicos. B = P - A . t.
El desarrollo de nuevos y mejores métodos para llevar
a cabo una función hace que los diseños anticuados de Ejemplo
maquinaria se vuelvan de repente incontrolables. Una
innovación tecnológica es, en la actualidad, un suceso Se ha comprado un tractor a un coste de 120.000.000
tan rutinario que la obsolescencia es una preocupación PTA, después de 6 años de uso tiene un valor de
notable en la compra de cualquier máquina. recuperación de 18.000.000 PTA. Calcular:
La decisión de cambiar el tipo de materiales de los
elementos constitutivos o el diseño de los equipos a) La amortización anua!.
pueden ocasionar también que la unidad existente se b) La amortización anual y el valor en libros para cada
vuelva repentinamente obsoleta. año.
2 17.000.000 86.000.000
A. Método lineal
3 17.000.000 69.000.000
Consiste en dividir la suma a amortizar por el periodo 4 17.000.000 52.000.000
de amortización expresado en años. Si se desea cal-
cular el coste de amortización horaria, éste se obtendrá 5 17.000.000 35.000.000
dividiendo la cifra de amortización anual por el número
de horas trabajadas al año. La suma a amortizar debe 6 17.000.000 18.000.000
obtenerse descontando al precio de adquisicón del
equipo el valor residual del mismo y el coste del juego
538
pero, como se debe incluir el año en que se desea la
MPTA amortización se debe sumar 1, quedando:
P
120 n-t+1.
A=17
100
El valor en libros para el final de cada año t vale:
t
so- A B=P n (P-VR),
E
j=1 n(n+1)/2
40-
VR=18 que desarrollada resulta:
ac-
B=(P-VR) ( n-t)(n-t+1) +VR
o I 2 3 4 5 6 n(n+1)
VIDA (AÑOS)
Figura 1.- Evolución del valor en libros del tractor.
Ejemplo
Por ejemplo, para una máquina con vida útil de 5 años, TABLA 11
la suma de dígitos sería:
n-t+1
(P-VR)
n (n + 1)/2 C. Método de amo rt ización de doble saldo decre-
ciente
En este método la amortización que se prevé al final de
Este valor del numerador surge por la siguiente con- cada año t es una función constante, p = 2/n, del valor
sideración: en libros al final del año anterior.
Años amortizables restantes = n - t A = pB,. ,
539
El valor en libros al final del año t es: Normalmente , el método que se aplica , por su sencillez,
es el lineal.
B = P (1-p),
Luego la amo rtización al fin del año será: 2.1.3. Vidas útiles de los equipos y valores
2 2 residuales
A = P f1 - j
n n Para el cálculo correcto de la amo rt ización es preciso
elegir cuidadosamente las vidas útiles de los equipos.
Ejemplo En la Tabla IV se indican los periodos normales de
amortización en función de las condiciones de trabajo.
Aplicando este método para resolver el ejemplo anterior, Sin embargo , existen otros factores que afectan a esos
se tendrá : valores , como son el deseo de acelerar la amo rtización
2 1 del dinero inve rtido , la compra de un equipo para un
p = _ = 0,333 proyecto de duración específica , los métodos y con-
6 3 diciones económicas del lugar , la disponibilidad de
divisas para la compra de repuestos , y, sobre todo, las
En la Tabla /11 se indican los valores correspondientes . prácticas de mantenimiento de la propia maquinaria.
Por otro lado, para calcular el coste de amo rtización es
TABLA ti/ preciso considerar el valor residual de los equipos proce-
dente de la reventa o canje de los mismos , tras su utiliza-
ción. Esto es una opción del estimador , pero al igual que
FIN DE AMORTIZACIÓN VALOR EN sucede con la vida útil o periodo de amortización, es
AÑO ANUAL (A) LIBROS (B) obligado tenerlo en cuenta para determinar la inversión
neta amortizable . Normalmente , los valores residuales que
se estiman al final de las vidas útiles previstas de estas
0 - 120. 000.000 máquinas oscilan entre el 15 y el 20%.
540
TABLA IV
CONDICIONES DE TRABAJO
EQUIPO
BUENAS MEDIAS DURAS
El procedimiento que se sigue para calcular la Inversión suma será igual a los intereses que produciría a lo largo
Media parte de los siguientes datos: de los "n" años la Inversión Media "IM" al mismo rédito:
P = Precio de adquisición de la máquina. n-1 n-2 2 1
n = Número de años de vida de la máquina. (P + P + P + P + P ) . r
n n n n
r = Rédito anual en tanto por ciento.
h = Horas de trabajo al año. Sumando los términos entre paréntesis, que constituyen
IM = Inversión Media. una progresión aritmética de razón 1/n, y repartiéndolos
en "n" años se tendrá:
Como son «n» los años que ha de durar la operación,
se debe amortizar anualmente una cantidad P/n. P + P 1/n
n
Cantidad que resta de amortizar al principio del año 14: 2
r=lM.r,
P=P n
Cantidad que resta de amortizar al principio del año 24: de donde:
P (n-1) P + P
P
P- _ n = P (n+1)
n n W
2 2n
Cantidad que resta de amortizar al principio del año 34:
Una vez obtenida la inversión media bastará aplicarle el
P P (n-2) rédito correspondiente y dividir por el número de horas
P - 2
n de trabajo, quedando así la fórmula:
n
IM r
Cantidad que resta de amortizar al principio del año n-1 °: Coste horario de cargas indirectas =
h 100
P P•2
2 =
n n En la Tabla V se recogen los coeficientes que sirven para
obtener los valores de la Inversión Media, en función del
Cantidad que resta de amortizar al principio del año n-21: precio de adquisición del equipo, los años de vida del
mismo y el valor residual que se considere.
p P • 1
2 = Por otro lado, para agilizar los cálculos es posible
n n construir ábacos como el de la Fig. 3, que permiten
obtener los coeficientes que multiplicados por el precio
del equipo en MPTA, proporcionan el coste horario por
Cada una de estas cantidades está produciendo inte- cargas indirectas. El ábaco de esa figura corresponde a
reses a un rédito "r" durante un año cada una, y su equipos con una vida útil de 12.000 h.
TABLA V
0,0 0,06 0,10 0,15 0 ,20 0,25 0,30 0 ,35 0,40 0,45 0,50 0 , 55 0,60 0,65 0 , 70 0.75
1 1,000 1,000 1 ,000 1,000 1 , 000 1,000 1 ,000 1,000 1 , 000 1,000 1 , 000 1 ,000 1 , 000 1.000 1 , 000 1,000
2 0,750 0 , 763 0 , 775 0 , 788 0, 800 0, 813 0,825 0 ,838 0 , 850 0,863 0, 875 0,888 0 , 900 0 ,913 0,925 0,938
3 0,667 0,683 0 ,700 0 ,717 0,733 0,750 0,767 0 ,783 0 ,800 0 ,817 0 ,833 0 ,850 0 ,867 0 ,883 0 ,900 0,917
4 0,625 0,644 0,663 0 , 681 0,700 0,719 0, 738 0,756 0 , 775 0 , 794 0 , 813 0,831 0 , 850 0 , 869 0 ,888 0,906
5 0,600 0 ,620 0 ,640 0 ,660 0,680 0 ,700 0 ,720 0 ,740 0 , 760 0 ,780 0 ,800 0 ,820 0 ,840 0 ,860 0 ,880 0,900
,Z
1 6 0,583 0,604 0,626 0 , 646 0 ,667 0 , 688 0, 708 0,729 0 , 750 0 , 771 0, 792 0 ,813 0,833 0 ,854 0 ,875 0,896
Z 7 0,571 0,593 0 , 614 0 ,636 0 , 657 0 , 679 0 , 700 0 , 721 0,743 0,764 0, 786 0, 807 0,829 0, 850 0,871 0,893
O
á 8 0,563 0,584 0,606 0 ,628 0, 650 0 , 672 0, 694 0 , 716 0,738 0,759 0,781 0,803 0 ,825 0 , 847 0 , 869 0,891
N 9 0,556 0,578 0, 600 0.622 0 , 644 0 ,667 0 , 689 0, 711 0 , 733 0, 756 0, 778 0,800 0 , 822 0 , 844 0 , 867 0,889
ce 10 0 ,550 0 , 573 0,595 0 ,618 0,640 0,663 0,685 0,708 0 , 730 0 , 753 0,775 0 , 798 0 ,820 0 , 843 0, 865 0,888
O
11 0,545 0.568 0,591 0 , 614 0 , 636 0, 659 0 , 682 0, 705 0 ,727 0 , 750 0 , 773 0, 795 0, 818 0 , 841 0, 864 0,886
12 0,542 0,565 0,588 0 ,610 0,633 0,656 0,769 0,702 0,725 0, 748 0, 771 0,794 0 ,817 0,840 0,863 0,885
G
O 13 0,538 0, 562 0,585 0,608 0,631 0,654 0 , 677 0, 700 0, 723 0,746 0,769 0,792 0,815 0,838 0,862 0,885
G 14 0 ,536 0 ,559 0 ,582 0 ,605 0,629 0 ,662 0 ,676 0 ,698 0 ,721 0,745 0,768 0 ,791 0,814 0 ,838 0,861 0,884
O
15 0,533 0 , 557 0 , 580 0,603 0,627 0 , 650 0 , 673 0 , 697 0, 720 0,743 0,767 0,790 0,813 0,837 0,860 0,883
W
16 0, 531 0,555 0,578 0, 602 0,626 0 ,648 0,672 0 , 696 0, 719 0,742 0,766 0, 789 0,813 0,836 0 ,859 0,883
17 0,529 0, 553 0 , 577 0,600 0,624 0,647 0 , 671 0,694 0,718 0,741 0,765 0 ,788 0,812 0,835 0 ,859 0,882
18 0,528 0 , 551 0,575 0,599 0,622 0,646 0,669 0 , 693 0,717 0,740 0, 764 0,788 0 , 811 0,835 0 ,858 0,882
19 0,526 0,550 0, 574 0,597 0, 621 0,646 0,668 0, 692 0 , 716 0,740 0, 763 0 , 787 0 ,811 0,834 0 , 858 0,882
20 0,525 0,549 0,573 0,596 0,620 0,644 0,668 0 , 691 0 , 715 0,739 0, 763 0 , 786 0,810 0,834 0,858 0,881
Sd�
combustible de sus máquinas, expresados, en las El coste horario de combustible se calcula entonces con
unidades diesel, en litros o gramos de gas-oil por hora las siguientes expresiones:
de trabajo. Normalmente, no se da una única cifra, sino
que, dependiendo de las condiciones de operación, Coste horario de combustible = 0,3 x Potencia (kW)
éstas corresponden a dos o más situaciones, por x Factor de combustible x Precio de litro de
ejemplo: favorables, medias y desfavorables, o buenas, combustible
medias y duras.
TABLA VI
CONDICIONES DE TRABAJO
EQUIPO
BUENAS MEDIAS DURAS
donde: donde:
POT = Potencia neta del motor en caballos POT = Potencia nominal del equipo (HP).
CE = Consumo específico en litros por caballo y hora. F. y F. = Factores de potencia.
H = Tiempo real trabajado por la máquina en horas. Los valores de estos coeficientes se encuentran refleja-
dos en la Tabla VII.
Las cifras de consumo de gas-oil oscilan, para la
mayoría de las máquinas, entre 0,12 y 0,15 I/HP-h
equivalentes a 0,16 y 0,20 I/kW-h, a excepción de los
volquetes, cuyos consumos son mucho más reducidos, TABLA VII
del orden del 45 al 55% de los indicados para el resto
de los equipos.
EQUIPO F. F.
En la Tabla VI se indican los denominados "Factores de
Combustible", que permiten también efectuar es-
Dragalinas 0,65 0,98
timaciones más precisas en función de las condiciones
de operación de los equipos. El dato de partida es el Rotopalas 0,65 0,98
consumo específico de gas-oil de los modernos motores Excavadoras grandes 0,55 0,98
diesel funcionando a plena potencia, y que se estima Excavadoras pequeñas 0,90
0,65
del orden de 0,30 litros por hora y por kilowatio de
potencia o 0,22 litros por hora y por caballo de potencia.
543
Otra forma de estimar los consumos de energía eléctrica finales y sistema hidráulico, y grasas consistentes para
de algunos equipos es la que se indica en la Tabla VIII, todos los elementos en contacto metal-metal que no
para excavadoras de cables eléctricas, en función de la lleven aceite.
capacidad del cazo de las mismas y condiciones de trabajo.
La estimación detallada del consumo de estos productos
Tal como se vio en el Capítulo 2 existe una correlación
debe efectuarse a partir de las guías de lubricación y
estrecha entre las dimensiones o tamaño de cazo de
mantenimiento de la máquina de que se trate, donde se
estas máquinas y la potencia total instalada.
recogerán, además, los cambios de filtro recomendados.
Una forma habitual de calcular los costes horarios de
TABLA VIII servicio consiste en expresarlos como un porcentaje del
coste horario de combustible.
Capacidad del cazo Consumo de energía En la Tabla X se indican los valores característicos para
(m3) kWh/m' diferentes tipos de máquinas.
4 110 •• 85 TABLA X
6 260 160
8 355 200
Coste de lubricantes, I
12 450 250
grasas y filtros,
15 670 370 EQUIPO
en función del coste,
19 900 500 de combustible
(%)
Malas condiciones
•• Buenas condiciones , eficiencia operativa alta. Excavadoras hidráulicas 20 - 25
Fuente : ATKINSON Tractores de cadenas 10 - 20
Palas de ruedas 15 - 20
Por otro lado, en la Tabla IX se indican los consumos
específicos, es decir , expresados por unidad de material Mototraíllas autocargables 15 - 20
movido , que habitualmente se obtienen con diferentes Mototraíllas empujadoras 10 - 15
equipos eléctricos.
Volquetes 10 - 15
B. Condiciones medias
Finalmente, en las plantas móviles y semimóviles de
trituración, el consumo de energía oscila entre 0,4 y 1,2 Coste horario de servicio = 1/3 . Coste horario de
kWh/t, dependiendo de las características básicas del combustible
material.
C. Condiciones Desfavorables
(Alto consumo de aceites y'grasas y frecuentes cambios
de filtros de aceite)
3.2. Costes de lubricantes , grasas y filtros
Los lubricantes que se usan en los equipos mineros son Coste horario de servicio = 1 /2 . Coste horario de
básicamente: aceites para motor, transmisión, mandos combustible.
544
3.3. Costes de elementos de desgaste 3.4. Costes de neumáticos o tren de rodaje
Este capítulo es de muy difícil estimación , ya que Para estimar el coste horario de los neumáticos es preciso
depende de numerosos factores , que además , son de determinar la vida útil de los mismos . En trabajos suaves,
compleja evaluación . Entre éstos , se pueden considerar la mue rte de los neumáticos se produce por desgaste,
los siguientes : calidad del acero , abrasividad de las pero los grandes equipos, por el contrario , al cargar
rocas, diseño del equipo , experiencia del operador, etc. material anguloso procedente de voladuras , frecuente-
Además de todos esos factores debe tenerse en cuenta mente , sufren averías fatales mucho antes de que se
la diferente incidencia que éstos tienen sobre los hayan desgastado los tacos menos de la mitad. Las
distintos elementos de desgaste , pues no es lo mismo causas de estas muertes prematuras pueden ser muy
la experiencia de un operador manejando una mo- variadas : por deformación excesiva durante la carga, por
totraílla, en cuanto a sustitución de cuchillas se cortes en los flancos , separación de gomas, etc.
refiere , que el de un tractor destinado al empuje de Los fabricantes de neumáticos suelen partir en sus
tierras , especificaciones de 5.000 h o de 80 . 000 km, cifras que
posteriormente se corrigen para un cálculo de duración
más exacto , mediante coeficientes que están tabulados
No obstante , en la Tabla XI se recogen algunas y que corresponden a las condiciones de trabajo del
duraciones medias de elementos típicos de desgaste equipo en estudio : cargas, velocidades , condiciones del
que montan los tractores , palas y mototraíllas , en terreno, presión de inflado , etc, tal como se ha visto en
función de las condiciones de trabajo . No debe el Capítulo dedicado a neumáticos.
olvidarse que esas cifras sirven sólo para una primera
estimación . Otro procedimiento más simple consiste en el empleo de
las vidas medias en horas de trabajo que se indican en
la Tabla XII.
TABLA XI
Duraciones de elementos de desgaste
CONDICIONES DE TRABAJO
PIEZAS DE DESGASTE
BUENAS MEDIAS DURAS
Tractores
Puntas 150 30 15
Protectores 1.500 450 150
Rejón 10.000 3 . 500 1.000
Cuchillas 300 200 100
Palas
Mototraíllas
545
TABLA XII
EQUIPO
PIEZAS DE DESGASTE
BUENAS MEDIAS DURAS
TABLA XIII
EQUIPO
EQUIPO
BUENAS MEDIAS DURAS
546
3.6. Coste del operador En el campo de la maquinaria minera , las inversiones
pueden clasificarse atendiendo a los motivos de la
Esta es la última Ppartida del coste de operación. No realización de las mismas:
resulta fácil dar unos valores , ya que cada empresa
considera diferentes gastos imputables a la mano de - Inversiones en nuevos equipos o máquinas.
obra directamente relacionada con la maquinari a o Tienen como fin la adquisición de unidades para
llevan distintos sistemas de contabilidad llevar a cabo el proceso de producción previsto.
Por otro lado, si el operador está en plantilla , el gasto de - Inversiones de renovación . Con el objeto de reem-
mano de obra es independiente del número de horas de plazar o sustituir equipos agotados u obsoletos por
operación, por lo que la incidencia será variable en función otros nuevos.
de los periodos de funcionamiento de la maquinaria. - Inversiones de modernización o de Innovación.
Por otro lado , algunos equipos de grandes dimensiones Con el fin de que en el futuro la producción de la
requieren para un correcto funcionamiento , además del empresa pueda continuarse y que ésta mantenga
operador, otras personas encargadas directamente de su posición en el mercado.
distintos cometidos , como son supe rvisión de componen - - Inversiones estratégicas . Tienen por objeto la
tes, vigilancia durante los desplazamientos , trabajo , etc. reducción de riesgos para la empresa, resultantes
Como ejemplos pueden citarse las composiciones de los del progreso técnico y de la agresividad de la
equipos de personal de algunas de estas máquinas : competencia.
- Excavadoras : 2 personas ( 1 operador + 1 peón de Para juzgar el grado de atractivo de una inversión
tajo) respecto a otras posibilidades de invertir, se requiere un
- Dragalinas: 3 personas ( 1 operador + 1 peón- instrumento de medida adecuado. Tradicionalmente han
mecánico + 1 peón de tajo) venido utilizandose cie rtos sistemas de valoración,
conocidos globalmente con el nombre de métodos
- Sistemas continuos. Mínimo 9 personas . convencionales.
• Rotopalas (2 personas)
Entre éstos, cabe resaltar los siguientes:
• Carro-cinta (1 persona)
El periodo de recuperación , o tiempo necesario para
• Triper ( 1 persona) reembolsar o recuperar el capital invertido mediante
• Apilador ( 1 persona) los ingresos netos previstos.
• Cinta (3 personas , una por cada 1.500 m - La rentabilidad porcentual simple, que se determina
de cinta) como los beneficios netos anuales medios referidos
a la inversión total.
A efectos de establecer comparaciones de equipos - Los beneficios netos totales , o los ingresos acumula-
puede tomarse , actualmente , una cifra de coste medio dos a lo largo de la vida esti mada, referidos a la
de personal de unas 1.350 PTA/h. inversión original.
547
TABLA XIV
Inversión media:
Precio de adquisición (n + 1)
Im = _ _
2n
n = número de años de amortización
Cargas Indirectas:
Intereses del capital: %. Seguros : %. TOTAL:
Vida útil de los neumáticos , horas:
Estimación de reparaciones , incl uyendo mano de obra y recambios, por averías y mantenimiento expresado en %
del precio de adquisición:
COSTE DE PROPIEDAD
Coste de inversión:
Amo rtización lineal:
548
TABLA XV
Inversión media:
Precio de adquisición (n + 1) 100.000.000 x 7
Im 58.333.333
2n 2x6
n = número de años de amortización
Cargas Indirectas:
Intereses del capital: 16%. Seguros : 2%. TOTAL: 18%.
Vida útil de los neumáticos, horas: 3.500
Estimación de reparaciones, incluyendo mano de obra y recambios, por averías y mantenimiento expresado en %
del precio de adquisición: 90%
COSTE DE PROPIEDAD
Coste de inversión:
Amortización lineal:
Suma a amortizar 73.400.000
2.936PTA
Número de horas de vida estimada 25.000
Cargas indirectas:
Inversión media anual (58.333.333) x 18 . . . . 2.530 PTA
549
o bien : P/F1 " x F,
siendo:
1
P/F,,, = el factor de actualización.
(1 +
F
---------y--�--t
0 n F 0 n
p
(I+i)n
A A A A
- ------ -U -► 1 ---------
0 1 2 n-I n o Tn
i l+i)n
A= P
Las expresiones anteriores permiten establecer las seis La notación normalizada para describir las relaciones
relaciones posibles entre P, F y A que se representa expresadas anteriormente se dan en la forma que se
mediante los factores de actualización, Fig. 6. detalla en la Tabla XVI.
P
ri5l)
TABLA XVI
Resumen de los factores
(1+
(P/A,i,n) Para encontrar P dada una serie i uniforme A.
(1 +
En términos económicos , la RMA es el coste de opor- Los dos crite rios económicos que más se utilizan en el
tunidad del capital , representado por la rentabilidad de análisis de proyectos son los siguientes:
otras oportunidades de inversión existentes y no ex-
plotadas . También puede afirmarse que la RMA es el
valor del capital para la empresa, ya que representa el
fruto que podría obtener mediante su inversión . A. VALOR ACTUAL NETO (VAN). Un proyecto es
aceptable económicamente si al actualizar sus flujos
En condiciones de capital disponible ilimitado, la RMA se de fondos la suma algebraica de los valores así
hace igual al coste marginal del capital para la empresa. obtenidos es positiva.
551
nivel de inversión satisfactorio se han de verificar dos
VAN (PTA) condiciones: la TRI de la inversión total correspondiente
VANO A ha de ser mayor que la RMA y la TRI de la inversión
incremental desde el nivel inmediato inferior ha de ser
mayor que la RMA.
VANb ---- 8
Ejemplo
552
OPCION B En este apartado , se resumen dos criterios que pueden
seguirse en la sustitución de maquinaria: primero, el de
180 + 105 (P/A,S6) - 30 . (P/F75.6) = la vida óptima como aquella que maximiza los beneficios
= 180 + 105. 3,785 - 30. 0,4323 = 564,456. actualizados de la inversión en el bien de equipo y,
segundo , el de aquella que minimiza el coste unitario.
Se elegirá entonces la alternativa B, por ser la que da
lugar a un menor coste total actualizado.
En esta clase de inversiones no se dispone del volumen A. VIDA OPTIMA SEGUN EL CRITERIO DEL VAN
de ingresos, por lo que no es posible calcular la tasa de
retorno de cada flota de transporte. No obstante, se La vida que maximiza los beneficios actualizados es el
puede efectuar un análisis incremental considerando la número de años en servicio "n" que maximiza el VAN
inversión extra de la opción 8 sobre la A, el ahorro de de la inversión.
costes que se produce y la diferencia entre valores
residuales. Fig. 9. Si se supone que una empresa adquiere un equipo por
+,s un importe "VO", que el flujo de beneficios que espera
-1O obtener de ella hasta que se sustituya al cabo de "n"
años de utilización es CF„ CF2, ... CF" y que el valor
-as residual de dicho equipo se estima en "VR", se tendrá
Figura 9 que la vida óptima del equipo vendrá dado por el
número "n" que maximiza el valor de la siguiente
45 = 15 (P/A,.,) + 5 (P/F..d expresión:
553
Para determinar la vida óptima de un equipo, a partir Para minimizar el coste unitario se derivará "C" con
del coste unitario mínimo, se consideran los siguientes respecto de "N" y de "H", igualando a cero ambas
parámetros: derivadas parciales.
(VO + VR) i N
Previamente habrá que estimar las funciones VR y R(H),
2 . H como se verá en el ejemplo siguiente.
554
El coste horario total es suma del coste de amortización: 12000
= COSTE HORARIO TOTAL
VO - VR (90 - 133,4 . e a.� ") . 106 11000 -
A
n. h n.4.150
0
a
más el coste horario de los intereses: c
x
w
2h 2.4.150
5000
4000- I::TI;:.:III:
y el coste horario de las reparaciones: 3000 COSTE DE REPARACIONES
2000
COSTE DE INTERESES
CR = 98 n2- 250 . n + 3.000
1000-
0 2 3 4 5 6
En la Fig. 10 se representan las diferentes curvas,
observándose que el valor de "n" que hace mínimo el AÑO
coste horario es 5. Resulta pues, que la vida óptima de Figura 10.- Evolución de las partidas que constituyen el coste
los volquetes, según este modelo, es de 5 años, horario de un volquete.
equivalentes a 20.750 horas de trabajo.
6. Bibliografía
- ADUVIRE, O. y LOPEZ JIMENO, C.: "Optimización - ROMERO, C.: "Modelos Económicos de la Empre-
de la vida económica para la sustitución de volque- sa". Ediciones Deusto, S.A., 1977.
tes en minería a cielo abierto." Canteras y Explo-
taciones. Mayo, 1991. - SEIFFERT, S.G.: "How to Conduct a Mine
Feasibility Study-Surface Coa¡ Mines" . McGraw Hill,
ALTHOFF, H. y CLARK, R.D.: "In-Pit Crushing and 1988.'
Reduces Haulage Costs". CIM Bulletin.
August, 1986.
- SINHA, R.S.: "Replacement Study of Dump-Trucks
- ARBONES, E.A.: "Ingeniería Económica". Productica. in an Open Cast Mine in India". International Journal
Boixareau Editores. 1989. of Mining Engineering. April, 1985.
- LOPEZ JIMENO, C. et al.: "Manual de Evaluación - TEREX: "Production and Cost Estimating of Material
Técnico-Económica de Proyectos Mineros de Inver- Movement with Earthmoving Equipment". General
sión". ITGE, 1991. Motors Corporation. 1980.
555
ANEXO A
SISTEMA INTERNACIONAL DE
UNIDADES DE MEDIDA
UNIDADES FUNDAMENTALES Y DERIVADAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL S.I.
UNIDAD S.I.
MAGNITUD DEFINICION DIMENSION
NOMBRE SIMBOLO
Longitud Metro m m
Masa Kilogramo kg kg
Tiempo Segundo s s
Intensidad de corriente eléctrica Amperio A A
Temperatura Grado Celsius °C °C
Angulo plano Radián rad -
m2 m2
Area
Volumen m3 m3
Velocidad lineal m/s m s
Velocidad angular radls s
Aceleracion lineal m/s2 m • s2
Frecuencia hertz Hz s'
Fuerza- Peso newton N 1N = 1 kg - 1 m/s' m - kg s_.2
Trabajo- Energía-Cantidad de calor julio J 1 J = 1 N • 1 m m2 kg • s2
Potencia watio w 1 W = 1 J/s m2 kg • s2
Presión-Tensión pascal Pa 1 Pa = 1 N/m2 m' • kg • s2
Densidad o masa volumétrica kg/m3 kg • m2
Diferencia de potencial
Fuerza electromotriz-Tensión eléctrica voltio V 1 V = 1 W/A m2 kg • s2 • A-'
Capacidad eléctrica faradio F 1 F = 1 CN M-2 kg' • s4 - A2
Resistencia eléctrica ohmio 0 1 0 = 1 V/A m2 • kg s~3 A2
tera T 1012
giga G 109
mega m 106
kilo k 103
hecto h 102
deca da 10
deci d 10-'
centi c 10-2
mili m 10 -3
micro µ 10 -6
nano n 10 -9
pico p 10 -1 2
559
CONVERSION DE UNIDADES DE MEDIDA
LONGITUD CAUDAL
1 mm = 0,03937 in 1 in = 25,4 mm 1 Umin - 0,2642 gpm (US.) 1 gpm (US.) = 3,785 Umin
1 cm = 0 ,393 in 1 ft = 30,48 cm 1 m3/min = 264,17 gpm (US.) 1 gpm (US.) = 0,003785 m3/min
1 m = 3281 ft 1 ft = 0,3048 m 1 m'/min = 35 ,315 cfm 1 cfm - 0 ,02832 m'/min
1 m = 1,094 yd 1 yd = 0,9144 m
1 ctm - 1,699 m'lh
AREA
PRESION
1 mm' = 0 .00155 in2 1 in2 = 645,16 mm'
1 cm' = 0,155 in2 1 in2 = 6,4516 cm2
1 kPa - 0, 14504 Ibfln2 1 Bar = 100 kPa
1 m2 = 1,196 yd2 1 ft2 = 929 .03 cm2
1 ha = 11 ,960 yd2 1 yd2 - 4046 ,9 m2 1 MPa - 145,037 Ibfln2 1 fbf/in2 = 6,895 kPa
1 ha = 2,471 acre 1 acre = 0 , 4047 ha 1 lbfín2 - 0,0068905 MPa
1 kgf/cm2 = 98,066 kPa
1 atm = 101,325 kPa
a
VOLUMEN'
MASA
POTENCIA á
1 g = 0,03527 oz 1 oz = 28,350 g
1 kg = 2 ,2046 lb 1 lb = 0,4536 kg 1 W = 3,412 BTU/h 1 BTU/h = 0,2931 W
TEMPERATURA
FUERZA
Temperatura °K = Temperatura °C + 273,15
560
ANEXO B
DICCIONARIO INGLES-ESPAÑOL DE
TERMINOS COMUNES DE MAQUINARIA
INGLES ESPAÑOL INGLES ESPAÑOL
563
INGLES ESPAÑOL INGLES ESPAÑOL
Cage roller bearing Caja del cojinete de rodillos Core Núcleo , centro, corazón
Cam Leva Core radiator Panal del radiador
Cam and clutch Leva y embrague Cotter Pasador de chaveta
Cam shaft Eje leva Counter shaft Contraeje
Can Lata Coupler assy Conjunto de acoplador
Canister Recipiente Coupling Acoplamiento
Canopy Toldo , techo Cover Tapa
Cap Tapa Cover assy Conjunto de tapa
Capacitor Condensador eléctrico Cowl Envolvente , capucha
Card Tarjeta Cradle assy Conjunto caballete , soporte
Carrier Portador, soporte, bastidor Crankshaft Cigüeñal
Carri er assy Conjunto po rtador Cross Cruceta
Ca rtridge Cartucho Cross member Travesaño
Case Carcasa , caja, cárter Cross shaft Eje transversal
Case assy Conjunto de la carcasa Cup Copa
Catch Pestillo, sujetador Cup roller bearing Copa del cojinete de rodillos
Cement Cemento Cushion Cojín, amortiguador
Chain Cadena Cylinder Cilindro
Chamber Cámara Cylinder assy Conjunto de cilindro
Channel Canal Cylinder-clutch Cilindro embrague
Chart Gráfico Cylinder-head Culata
Chassis Chasis Cylinder-shi ft Cilindro de cambios
Check Válvula de retención Cylinder-shutt er Cilindro persiana
Check assy Conjunto de válvula de Cylinder-steering Cilindro de dirección
retención
Choke Estrangulador
Circuit breaker Disyuntor del circuito, D
interruptor D.C (Direct Current) Cor ri ente continua
Clamp Abrazadera , sujetador Damper Amortiguador
Clamp assy Conjunto abrazadera Dash assy Conjunto tablero
Cleaner Depurador Decal Calcomanía
Clearance Separación , holgura Decal -air lo oil conve rter Calcomanía del convertidor
Clevis Horquilla aire aceite
Clip Grapa Decal-brake fluid reservoir Calcomanía del depósito del
Clock Reloj fluido de frenos
Clutch Embrague Decal -caution Calcomanía de precaución
Clutch assy Conjunto del embrague Decal-full flow lube oil Calcomanía de aceite
Clutch chamber Cámara del embrague lubricante a caudal
Clutch linkage Articulación del embrague máximo
Cock Llave de paso, grifo Decal-hoist system oil filler Calcomanía de filtro de
Coil Bobina de aceite del sistema de
Coil exciter Excitador de bobina elevación
Coi¡ field Campo de la bobina Decal-hydraulic filter gauge Calcomanía del indicador del
Coil rotor Rotor de la bobina filtro hidráulico
Coil set Conjunto de la bobina Decal-prima ry fuel filter Calcomanía del filtro de
Cold start aid Ayuda de arranque en frío comb. primario
Collar Anillo, collar Decal-parking brake Calcomanía del freno de
Collector box Caja del colector estacionamiento
Commutator Conmutador Decal-retarder Calcomanía del retardador
Compensator Compensador Decal-secondary fuel Calcomanía del filtro de
Compressor Compresor combustible secundario
Condenser Condensador Filter Filtro
Conduit Tubo conductor Decal-suction filter Calcomanía del filtro de
Conduit box Caja de empalme succión
Cone Cono Decal-trans filter Calcomanía del filtro trans.
Cone roller bearing Cono del cojinete de rodillos Decal-vehicle towing Calcomanía del vehículo
Connector Conector remolque
Console Consola
Contact Decal -warning Calcomanía de adve rt encia
Contacto
Contactor Deck Plataforma , cubiert a
Contactor
Container Deflector Deflector
Envase , recipiente
Control Detent Reten
Control
Control lever Diaphragm Diafragma
Palanca de control
Control valve assy Differential Diferencial
Conjunto de válvula de
Differential assy Conjunto del diferencial
distribución
Diffuser Difusor
Conve rter Conve rt idor Diode Diodo
Cooler Enf ri ador Disc assy Conjunto del disco
Cooling lines and ftgs Tub. y Acop . enfriamiento Distributor Distribuidor
564
INGLES ESPAÑOL INGLES ESPAÑOL
�cc
i
566
INGLES ESPAÑOL INGLES ESPAÑOL
568
INGLES ESPAÑOL INGLES ESPAÑOL
Side member RH Soporte lateral derecho Switch- air clean vacuum Intrptr. vacío aire limpio
Silicone Silicona Switch- air cleaner filter Intrptr. filtro depurador de
Sink assy Conjunto disipador de calor aire
Sleeve Buje, manguito Switch assy Conjunto interruptor
Slide Corredera Switch-back-up light Intrptr. luz retroceso
Slinger Deflector Switch blower Interruptor del ventilador
Slipper Patín Switch brake Interruptor del freno
Snubber Amo rtiguador Switch-dimmer Atenuador
Socket Casquillo, cubo, enchufe Switch-dome light Interruptor luz de techo
Solenoid Solenoide Switch-emergency brake Intrptr. freno de emergencia
Solenoid valve Válvula solenoide Switch -engine oil press Intrptr. pres. aceite de motor
Spacer Espaciador Switch- headlight Interruptor faro delantero
Spacer ring Anillo espaciador Switch -hoist filter Intrptr. filtro elevador
Speedometer Velocímetro Switches and instruments Interruptores e instrumentos
Spider Cruceta Switch- light Interruptor de luz
Spider assy Conjunto de cruceta Switch-lock-up Interruptor de corte
Spider bearing Cojinete cru ceta Switch- magnetic Interruptor magnético
Spindle Eje corto Switch- master Interruptor maestro
Spinner Girador de volante Switch- main hydraulic Intrptr. hidráulico principal
Splice Empalme Switch-micro Microinterruptor
Spool Carrete Switch- oil press lntrptr. presión de aceite
Spool assy Conjunto de carrete Switch-parking brake Interruptor freno
Spool end housing Carcasa extremo carrete estacionamiento
Spool valve Válvula carrete Switch- press Interruptor de presión
Spreader Ensanchador Switch-push lo test Intrpt. apretar para probar
Spring Resorte Switch-relay Interruptor relé
Spring valve Válvula resorte Switch-retarder Interruptor de retardador
Sprocket Rueda dentada Switch- reverse alarm Intrptr. alarma retroceso
Spud Escoplo, conjunto de válvula Switch-service brake Interruptor del freno de servicio
Stack Tubo de escape Switch -starter Interruptor de arranque
Standpipe Toma de agua Switch-stop light Interruptor de luz de pare
Staple Grapa Switch-steer fluid leve¡ lntrptr. del nivel de liquido
Starter Arrancador, arranque de dirección
Starter lubrication lines Tubería de lubricación del Switch -toggle Interruptor volquete
arrancador Swivel Articulación , rótula
Starter motor Motor de arranque =
Starter solenoid Solenoide de arranque
Stator Estator T
Stay Soporte, apoyo Tab Oreja, etiqueta
Steer unit orbital Unidad orbital de dirección Tachograph Tacógrafo
Steering column Columna de dirección Tachometer Tacómetro
Steering cylinder assy Conjunto cilindro dirección Tail light Luz trasera
Steering gear Engranaje de dirección Tank Tanque
Steering lines Tubería de dirección Tank- brake Tanque freno
Steering filler lines Tubería filtro de dirección Tank hydraulic Tanque hidráulico
Stee ring orbital Dirección orbital Tank-main Tanque principal
Stee ring pump lube lines Tubería lub. bomba dirección Tank top Tanque superior
Stee ring wheel Volante de dirección Tape Cinta
Stem Vástago, eje Tee Conexión T
Step Escalón, paso Terminal Terminal
Stiffener Refuerzo, endurecedor Terminal block Bloque terminal
Stop Tope Thermatic fan Ventilador térmico
Stop end Extremo del tope Thermostat Termostato
Stop-hitch Tope enganche Thimble Virola, guardacabo
Strainer Tamiz, colador Throttle cylinder Cilindro acelerador
Strap Abrazadera, correa de fijación Throttle potentiometer Potenciómetro acelerador
Striker Batiente Tie bar Tirante
Strip Tira, pletina Tie rod Barra de acoplamiento
Stud Espárrago Tillage Preparación del suelo
Stud bolt Tornillo prisionero Tilt Inclinar, bascular
Stuffing box Caja prensaestopas Tilt arm Brazo de inclinación
Sump Colector de aceite, sumidero, Tilt cylinder Cilindro de inclinación
fondo del cárter Timer Sincronizador
Support Soporte Tire Neumático
Suppressor Supresor Tire inflaction control box Caja de control de
Suspension Suspensión neumáticos
Switch Interruptor Tongue Lengueta
Switch-accelerator set-up Intrptr. ajuste acelerador Tool Herramienta
5( 9
._...._-_._._.rrr..r... .... .. ....... u..w.._....._•r...r.uu..r.r�ruw...au. /...YUWa3YnJ✓Jaliu :lYlautLVL ' I.VLa
w
U Wad Forro
U-bolt Perno U Wall Pared
570
INGLES ESPAÑOL INGLES ESPAÑOL
571
ANEXO C
CARACTERISTICAS TECNICAS
DE EQUIPOS MINEROS
EXCAVADORAS DE CABLES
13
D C
E A
Peso en orden de trabajo kg (lb) 76.200 (168.000) 95.300 (210.000) 127.000 (281.000) 134.700 (297.000)
F, 75
MARCA Y MODELO BUCYRUS-ERIE
1508 1558 1958 2008
576
I 8
ls
A
r77
MARION NORTHWEST
MARCA Y MODELO
191M -HR 201M - HR 204M-HR 180DSII Hd.
kN
Máx fuerza de elevación (kgf, lbf)
Velocidad de traslación km/h (mph) 2.3 (1,4 ) 1.3 (0,8 ) 1.3 (0.8 ) 1,13 (0,7)
Velocidad de giró rpm (rpm) 3,0 (3.0) 2 ,6 (2,6) 2,6 (2,6)
Pendientes ° (%) 8.5 (15)
bar 2 ,95 3,35 3,09
Presión sobre el suelo z (2.95, 41.9) (3,35. 47,7) (3,09, 44,0)
(kgf/cm , psi)
Dimensiones
mm (ft)
(pluma a 45) s
A: Alcance máximo de excavación 19.400 (63'6") 20.600 (67 '6") 20.600 (67'6") 12 .700 (41'9")
B: Altura máxima de corte 13.800 (45'4") 15 .800 (52'0") 15.200 (50'0")
C: Máxima altura de descarga 8.480 (27'10") 10.200 (33'6") 13 .300 (43'8") 6.580 (217")
D: Radio de giro a la máxima 16.100 (52'9") 17 . 100 (56'0") 10.700 (35'0") 10 .200 (33'6")
altura de descarga
E: Radio mínimo de excavación 13.000 (42'7") 14.300 (46 1 0") 18 . 600 (61 '0") 9.140 (30'0")
Peso en orden de trabajo kg (lb) 460.000 (1 .015.000) 584.000 ( 1.288.000) 622.000 (1 .372.000) 115.100 (253.800)
Observaciones Eléctrica Eléctrica Eléctrica Eléctrica
NORTHWEST P & H
MARCA Y MODELO
180-DSII Coa¡ 1400 1400DE 1600
Dimensiones
mm (ft)
(pluma a 45°)
A: Alcance máximo de excavación 12.500 (41'0") 13.400 (43'11") 13.400 (43'11") 14.800 (48'7")
C: Máxima altura de descarga 5.560 (18'3") 6.350 (20'10") 6.320 (20'10") 7.000 (22'11
D: Radio de giro a la máxima 10.200 (33'6") 11.900 (39'111.900 (39'1") 13.000 (42'8")
altura de descarga
E: Radio mínimo de excavación 9.120 (29'11") 7.800 (25'7") 7.800 (25'7") 9.200 (30'3")
Peso en orden de trabajo kg (lb) 118.600 (261.500) 172.000 (379.000) 168.000 (370.000) 224.000 (494.000)
578
B
MARCA Y MODELO P dr H
16000L 16000ULR 1900AL 1900AUCL
6: Altura máxima de corte 11.730 (38'6") 13.110 (43'0") 12.950 (42'6") 15.240 ( 50'0")
C: Máxima altura de descarga 6.500 (21'4") 8.630 (28'4") 8.230 (27'0") 10.410 (34'2")
D: Radio de giro a la máxima 14.730 (48'4") 14.680 (48'2") 16.150 (53'0") 16.610 (54'6")
altura de descarga
E: Radio mínimo de excavación 10.970 (36'0") 11.580 (38'0") 10.360 (34'0") 12.190 (40'0")
Peso en orden de trabajo kg (lb) 270.000 (595.000) 295.000 (650.000) 371.500 (819.000) 373.000 (822.0001
Cargadora de carbón Amplio rango para Cargadora de carbó
Observaciones Eléctrica
Eléctrica carbón. Eléctrica Eléct r ica
579
MARCA Y MODELO P & H
1900ALICL-LR 2100 81. 2300 2300LR
Dimensiones
mm (ft)
(pluma a 45°)
A: Alcance máximo de excavación 21.740 (71'4") 20.040 (65'9") 20.730 (68'0") 25.000 (82'0")
B: Altura máxima de corte 17.320 (56'10 ") 14.150 (46'5") 15.540 (51'0") 19.810 (65'0")
C. Máxima altura de descarga 12.320 (40'5") 9. 120 (29' 11") 10.290 (33'9") 14 .380 (47'2")
D: Radio de giro a la máxima 18.030 (59'2")
19.680 (64'7") 17.530 (57'6") 22.300 (73'2")
altura de descarga
E: Radio mínimo de excavación 13.660 (44'10 ") 13.490 (44'3") 14.600 (47' 11") 16.460 (54'0")
Peso en orden de trabajo kg (lb) 391.000 (862.000) 476.300 ( 1.050 .000) 621 .400 (1.370.000) 710.000 (1.565.000
Amplio rango para Amplio rango
Observaciones Eléctrica Eléctrica Eléctrica
carbón , Eléctrica
Dimensiones
mm (ft)
(pluma a 45°)
A: Alcance máximo de excavación 23.570 ( 77'4") 26.820 (88 ' 0") 34.820 ( 114'3")
B: Altura máxima de corte 16.030 ( 52'7") 19 . 660 (64'6") 22.020 ( 72'3")
C: Máxima altura de descarga 10.160 ( 33'4") 12.650 ( 41'6") 16 .000 (52'6")
D: Radio de giro a la máxima 23 . 620 (77'6") 32.460 (106'6")
20.950 ( 68'9")
altura de descarga
E: Radio mínimo de excavación 14.450 ( 47'5") 20.880 (68'6" ) 20.880 (68'6")
851.000 1.492 . 000 1.492.000
Peso en orden de trabajo kg (lb) (3.280.000)
(1.876.000 ) ( 3.290 . 000)
Obse rvaciones Eléctrica Eléctrica Eléctrica
580
EXCAVADORAS HIDRAULICAS
581
EXCAVADORAS HIDRAULICAS
-- RODAJE. T: Orugas
EXCAVACION. R: Retroexcavadora
F: Equipo frontal W Ruedas
-:Ambas posibilidades
582
DRAGALINAS DE ZANCAS
583
MARCA Y MODELO MARION
7500 7620 7820 8020
Gama de capacidades m3 10-17 15-27 20-35 31-46
de cazo (yd3) (13-22) (20-35) (26-46) (41-60)
Longitud de pluma m 55-73 61-91 69-91 69-99
(ft) (180-240 ) ( 200-300 ) (225-300) (225-325)
Potencia kW 1.120 1 .865 2 .240 3.730
Velocidad de traslación km/h (mph)
Peso en orden de trabajo t (US ton) 636 (700) 1.210 (1.330) 1.730 (1.910 ) 2.570 (2.830)
•
3
584
PALAS DE RUEDAS
c
A
O
MARCA Y MODELO BENATI CATERPILLAR
BEN22SB BEN25SB BEN40SS 966D
585
0 A
c
O
MARCA Y MODELO FURUKAWA HANOMAG
FL330-I FL460 660 Turbo 70E
Carga nominal kg (lb) 5.800 (12. 800) 8 . 280 (18 .300) 6.000 (13.200) 6.400 (14.100)
Gama de capacidades de m3 3,0-3,8 4,0-4.6 2.7-5,3 3, 4-5,6
cazos colmados (SAE) (yd3) (3.9-5,0) (5,2-6,0) (3,5-7,0) (4,1-7,3)
Capacidad de caz o mm ' 3,3 4,6 3,5 3,4
estándar colmado (SAE) (yd ) (4,3) (6,0) (4,5) (4,1)
Anchura de cazo estándar mm (in) 2.920 (9'7") 3.300 (10'10") 3.000 (118") 3.000 (118")
Potencia kW (HP) 162 (217) 217 (291) 157 (211) 170 (227)
kN 167 255 t 41 237
Fuerza de arrancamiento
(kgf, lbf) (17.000, 37.500) (26.000 , 57.320) (14.100, 31.100) (24.200, 53.300)
Estabilidad estática bajo carga:
En posición recta kg (lb) 14.000 (30 .800) 19 .060 (42.020) 13.660 (30 .100) 14.200 (31.300)
Totalmente girada kg ( lb) 12.200 ( 26.800 ) 17.160 (37.830) 11.740 ( 25.900) 12.800 ( 28.200)
Velocidad máxima km/h ( mph) 34 ,0 (21,1) 33, 0 (21,0) 38,2 (23,1) 37,6 (23,4)
Dimensiones principales mm (ft in)
A: Altura libre de descarga 3.025 (9'11") 3.200 (10'6") 3.000 (9 '10") 3.155 (10'4")
B: Alcance a la máx. elevación 1.035 (3'5") 1.440 (4'7") 1.320 (4'4") 1.150 (3'9")
C: Altura bajo el bulón de vuelco 4.170 (13'8") 4.400 (14'5") 4.040 (13'3") 4.240 (13'11") £
Peso en orden de trabajo kg (lb) 19.590 (43 . 190) 29 .200 (64 .400) 19 .200 (42 .300) 19 .900 (43.900)
Carga nominal kg (lb) 7.145 (15.750 ) 10.200 (22.500) 16.300 (36.000) 30.000 (66.000)
Gama de capacidades de m3 4,0-7,6 5,7-11,5 9,2-18,4 15,3-30,6
cazos colmados (SAE) (yd3) (5,25-10,0) (7,5-15,0) (12-24) (20-40)
Capacidad de cazo mm' 4,0 6 .5 9,2 16,8
estándar colmado (SAE) (yd') (5,25) (8,5 ) (12) (22)
Anchura de cazo estándar mm (in) 3 .300 (130") 3.600 (144") 4.270 (168") 6.100 (240")
Potencia kW (HP) 216 (290) 309 (415) 440 (590) 820 (1.100)
kN 181 296 448 878
Fuerza de arrancamiento (89.500. 197.400)
(kgf, Ibf) (18 4 00, 40.500) (30.200, 66.600) (45.700, 100.800)
Estabilidad estática bajo carga:
En posición recta kg (lb) 21.604 (47.630) 28.700 (63.200) 49.500 (109.000) 85.900 (189.000)
Totalmente girada kg (lb) 19.450 (42.880) 25.800 (56.900) 42.100 (92.800) 73.000 (161.000)
Velocidad máxima km/h (mph) 39,6 (24,6) 32,5 (20,2) 36,4 (22.6) 28.7 (17.8)
Dimensiones principales mm (ft in)
A: Altura libre de descarga 3.200 (10'6") 3.630 (11'11") 3.990 (13'1") 5.510 (18'10 .. )
8: Alcance a la máx. elevación 1.140 (3'9") 1.470 (4'10") 2.000 (6'7") 1.980 (6'6")
C: Altura bajo el bulón de vuelco 4.300 (14'2") 5.050 (16"6") 5.630 (18'5") 7.420 (24'4")
Peso en orden de trabajo kg (lb) 24.145 (53.230) 39.300 (86.700) 63 .300 (140.000) 126.200 (278.300)
586
' I t
c
� i I
0 o I.
MARCA Y MODELO KAWASAKI KOBELCO
KSS 85ZI1 KSS 95211 KSS 110211 LK700A
587
c
o
MARCA Y MODELO KOMATSU
WA450- 1 WA470- 1 WA500- 1 WA600-1
Carga nominal kg (lb)
Gama de capacidades de m3 3 , 1-3.5 3,5-4,2 3,8-4,4 5,4
cazos colmados (SAE) (yd3) (4,1 -4 ,6) (4 ,6-5,5) (5,0-5,8) (7,1)
Capacidad de cazo mm3 3,5 3,5 4,0 5,4
estándar colmado (SAE) (yd3) (4,6) (4,6 ) (5,2) (7,1)
Anchura de cazo estándar mm (in) 3.050 (120 ") 3.170 (125") 3.400 (11'2") 3.685 ( 12'1")
Potencia kW (HP) (237) 194 (260) 217 (291) 310 (415)
Fue rz a de arrancamiento kN 202 209 265 446
(kgt, lbf) (20 .600, 45 .410) (21.325, 47.000) (27.000, 59.520) (45.450 , 100.200)
Estabilidad estática bajo carga:
En posición recta kg (lb) 15.860 (34.970) 16 .530 (36 .440) 19 .010 (41 .910) 29.310 (64.620)
Totalmente girada kg (lb) 14.240 (31.400) 14 .430 (31.810) 16 .510 (36 .400) 25.870 (57.035)
Velocidad máxima km/h (mph ) 34,0 (21,2) 30,0 ( 18,6) 34,2 (21,3) 32,9 (20,4)
Dimensiones principales mm (ft in)
A: Altura libre de descarga 3.065 (10'1") 2.885 (9'6") 3.020 (9'11") 3.775 (12'5")
8: Alcance a la máx. elevación 1.245 (4'1") 1.300 (4'3") 1.520 (5'0") 1.640 (5'5")
C: Altura bajo el bufón de vuelco 4 . 130 (13 '7") 4.095 ( 14'5") 5.055 (16'7")
Peso en orden de trabajo kg (lb) 20 .290 (44 .700) 21.430 (47.240) 26. 105 (57 .550) 40.400 (8. 070)
588
C
A
O O I.
MARCA Y MODELO MARTHON LeTOURNEAU MICHIGANNME
L-10006 L-1100 L-1200 175C
Carga nominal kg (lb) 23. 130 (51 .000)
Gama de capacidades de m3 12,2-23,0 16 ,8 16,8 3,4- 4,6
cazos colmados (SAE) (yd') ( 16-30 ) (22) (22) (4,5-6 ,0) 4p
Capacidad de cazo mm ' 13 16 , 8 16,8 3,8
estándar colmado (SAE) (yd3) (17) (22) (22) (5,0)
Anchura de cazo estándar mm (in) 5.000 (16'5") 6.300 (248") 3.150 (124")
Potencia kW (HP) 597 (80Ó) 783 (1.050 ) 895 (1 .200) 208 (279)
Fuerza de arrancamiento kN 667 838 730 156
(kgf, Ibf) (68.000, 150.000) (85 .500, 188 .000) (74.400, 164 .000) (15 .700, 34.700)
Estabilidad estática bajo carga:
En posición recta kg (lb) 68 .000 (150.000) 75.000 (165 .000) 104 .300 (230 .000) 17 900 (39.500)
Totalmente girada kg (lb) 61 .200 (135 .000) 65.900 (145 .000) 89.400 (197 .000) 16 . 100 (35.500)
Velocidad máxima km/h (mph) 19,2 (12 ,0) 19,3 ( 12,0) 19 ,3 (12,0). 32,8 (20.4)
Dimensiones principales mm (ft in)
A: Altura libre de descarga 5.610 ( 18'5") 5.690 (18'8") 6.070 (19'11") 3.090 (10'2")
B: Alcance ala máx. elevación 2.440 (8'O") 2.640 (8'8") 2.570 (8'5") 1.310 (4'3")
C: Altura bajo el bulón de vuelco 7.340 (24'1") 7.470 (24'6") 8. 130 (26'8") 4.280 (14'0")
Peso en orden de trabajo kg (lb) 99.800 (220. 000) 120 .500 (265.000) 152 .000 (335.000) 25.300 (55.700)
589
c
0 n
0
MARCA Y MODELO TEREX
80C 90C
i£
it
590
CAMIONES DE DESCARGA POR EL FONDO
0- a
1
0 0 0
CATERPILLAR/ATHEY DART
MARCA Y MODELO
768C/PW768C 7728/PW7728 7728 /PH772 13 4120
Carga máxima t.(US ton ) 57,2 (63 ) 91 (100) .91 (100) 109 (120)
Capacidad : m' (cu yd)
A ras 32 , 1 (42) 45,9 (60,0 ) 94 (123) 101 (132)
Col mado (2:1) (SAE) 38,2 (50,0) 54.3 (71,0) 104 ( 136)' 116 ( 152)'
Potencia kW ( HP) 336 (450) 485 (650) 485 (650) 541 (725)
Velocidad máxima km/h (mph) 64,0 (39,8)
Radio de. giro (SAE) m. (ft in) 9,3 (30'4") 11 ,7 (38'6") 11,7 (38 '6") 11,4 (37'5")"
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 4.370 ( 14'4") 5 .310 (17'5") 4.540 ( 14'11") 4.800 (15'9")
B: Altura de la visera 3.960 ( 13'0") 4 .040 (13'3") 4.520 ( 14'10") 4 .620 (15'2")
C: Altura para carga 3.960 ( 13'0") 4.040 (13'3") . 4.140 ( 13'7") 4.620 (15'2")
0: Longitud para carga 6.500 (21'4") 7.570 (24' 1 0") 9.470 (31'1") 10 .800 (35'5")
Pesos kg (lb)
Vacío , en orden de trabajo 41 .600 (91 .800) 62. 100 (136 .900) 62.300 (137 .400) 68.600 (151.300)
Cargado . 98.800 (217.800) 152.800 (336.900) 1- 53.000 (337.400) 177.500 (391.300)
Para carbón Para carbón
Observaciones con colmo 3:1 con colmo 3:1
Carga máxima t (US ton ) 145 (160) 63,5 (70 ) 109 (120 ) 136 (150)
Capacidad : m' (cu yd)
A ras 138 (181 ) 35,9 (47,0) 104 (136) 137 (179)
Colmado ( 2:1) (SAE ) 159 (208)' 47,4 (62,0) 115 (151 )' 157 (204)'
Potencia kW (HP) 783 ( 1.050 ) 340 (456 ) 610 (818 ) 746 (1.000)
Velocidad máxima km/h (mph) 64,0 (39 ,8) 60.1 (37 ,3) 51,3 (31.9) 65,4 ( 40,6)
Radio de giro (SAE) m (ft in) 12,3 (40'6") 7,5 (24' 6") 9,5 (31 '0") 12,5 (41'0")
Dimensiones mm ( ft in)
A: Anchura 5.460 (17'11") 3.890 (12'9") 4.900 ( 16'1") ' 5 .310 (17'5")
B: Altura de la visera 4.850 (15'11") 3. 330 (10 '114.790 ( 15'9") 4.650 (15'3")
C: Altura para carga 4.800 (15'9") 3.230 (10'7") 4.790 (15'9") 4.570 ( 15'0")
D: Longitud para carga 12.700 ( 41'8")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 96.700 (213.100) 41.200 (90.900) 65.800 (145.100) 93.300 (205.600)
Cargado 241.800 (533.100) 104.700 (230.900) 174.700 (385.100) 229.300 (505.600)
Para carbón Para carbón Para carbón
Observaciones
con colmo 3:1 con colmo 3:1 con colmo 3:1
591
o mo
Carga máxima t (US ton) 109 (120 ) 136 (150) 181 (200) 145 (160)
Capacidad: m3 (cu yd)
A ras 99 ( 130) 131 (171) 189 (247) 138 (180)
Colmado (2 1 ) (SAE) 115 (150)' 152 (199)' 219 (286 )' 157 (205)'
Potencia kW (HP) 541 (725) 783 ( 1.050 ) 895 (1 200 ) 725 (972)
Velocidad máxima km/h (mph) 62,1 (38,6)
Radio de giro ( SAE) m (ft in) 11,3(37'0") 11,3 (37'0") 11,6 (38'0") 11 .3 (37'2")
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 4.570 ( 15'0") 4.980 ( 16'0") 5 .890 (19 '0") 4.950 ( 16'3")
B: Altura de la visera 4.620 (15'2") 4. 950 (16'3") 5.640 ( 18'6") 4.860 (16'0")
C: Altura para carga 4.620 (15'2") 4. 950 (16'3") 5.640 ( 18'6") 4.860 (16'0")
D: Longitud para carga 10.570 (34'8") 12.200 (40'0") 12 .900 (42 '4") 12.040 (39'6")
Pesos kg (lb)
Vacío , en orden de trabajo 62.600 ( 138.000 ) 71.900 ( 158.500 ) 90.700 (200.000) 101.700 (224.300)
Cargado 171.000 (378.000) 208.000 (458.500 ) 272.000 (600.000) 246.900 (522.300)
Obse rvaciones Para carbón Para carbón Para carbón Para carbón
con colmo 3 : 1 con colmo 3: 1 con colmo 3:1 con colmo 3:1
Obse rv aciones Para carbón Para carbón Para carbón Para carbón
con colmo 3:1 con colmo 3:1 con colmo 3:1 con colmo 3:1
592
o-- a
rnn
VOLQUETES
- O -r--
�
s
C
Carga máxima t (US ton ) 31,8 (35) 36,3 (40 ) 45,4 (50) 27,2 (30,0)
Capacidad : m3 (cu yd)
A ras 16 , 1 (21,0) 19,1 (25,0) 23,0 (30,0) 11,0 ( 15,0) }
Colmado ( 2:1) (SAE ) 21,4 (28 , 0) 24,5 ( 32,0) 30 ,6 (40,0 ) 14,0 (19,0)
Potencia kW (HP) 340 (456) 340 (456) 453 (608) 163 (218)
Velocidad máxima km/h (mph ) 49,5 (31 ,0) 49,5 (31,0) 62,7 (39,0 ) 51,0 (32,0)
Radio de giro (SAE) m (ft in) 8,7 (28'6") 8,7 (28'6") 9,87 (32'4") 7,40 (24'4")
Superación pendientes ° (%)
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 4.030 ( 13'3") 4 .030 (13 '3") 4.480 ( 14'8") 2.740 (9'0")
B: Altura de la visera 3.670 ( 12'0") 3 . 670 (12 '0") 3.960 ( 13'0") 3 . 210 (10'6")
C: Altura para carga 3.150 ( 10'4") 3 .350 (11 '0") 3.450 ( 11'4") 2.695 (8'10")
Pesos kg (lb)
Vacío , en orden de trabajo 30.500 (67 .300) 30.700 (67.800) 39.900 (88 .000) 19.800 (43.650)
Cargado 62.300 (137 .300) 67.000 (147.800) 85 .300 (188.000) 47 .060 (104.000)
Obse rvaciones Articulado
Carga máxima t (US ton ) 27,2 (30,0) 31,8 (35 ,0) 25,3 (28,0) 40,0 (44,0)
Capacidad : m' (cu yd)
A ras 13,0 (17,0) 15,4 (20.1) 14,2 (18,6) 17,5 (22,6)
Colmado (2:1) (SAE ) 17,0 (22 , 0) 19,4 ( 25,4) 20 , 2 (26,4) 24.0 (31,0)
Poten ci a kW (HP ) 194 (260 ) 194 (260 ) 194 (260 ) 343 (460)
Velocidad máxima km/h (mph ) 56,0 (35 , 0) 56,0 (35,0) 66 , 0 (41.0 ) 52,0 (33,0)
Radio de giro (SAE) m ( ft in) 7,40 ( 24'4") 7 , 61 (25 '0") 7,52 ( 24'8") 9 ,08 (29'9")
Superación pendientes
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 2.740 (9'0") 3.000 (9'10") 3.480 (11'S") 3.730 (12'3")
8: Altura de la visera 3.210 (10'6") 3.270 (10'7") 3.335 (10'11") 3.980 (13'1")
C: Altura para carga 2.695 (7'10") 2.905 (9'6") 2.925 (8 7") 2.980 (9'8")
D: Longitud para carga 5.670 (18 7") 5.980 (19'7") 5.195 (17'0") 5.690 (18'8")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 19.800 (43.700) 23.200 (51.100) 10.000 (22.000) 32.000 (70.500)
594
A--
0
MARCA Y MODELO CATERPILLAR
D550D 769C 773B 7778
Carga máxima t (US ton) 50,0 (55,0 ) 36,3 (40) 52,6 (58) 86,2 (95)
Capacidad : m' (cu yd)
A ras 22 , 0 (28,5 ) 17.4 (22 .8) 26,0 ( 34,0) 36 ,3 (47,5)
Colmado (2:1) (SAE ) 30,5 (40 ,0) 23,5 ( 30,8) 34 , 1 (44,6 ) 51,3 (67,1)
Potencia kW ( HP) 343 (460) 336 (450) 485 ( 650) 649 (870)
Velocidad máxima km/h (mph ) 48,0 (30 ,0) 69,0 ( 43,0) 60 ,0 (37,0 ) 60,0 (37,0)
Radio de giro (SAE ) m (ft in) 9 , 10 (29 '9") 8,25 (27'1 ") 10,8 (35'5") 12,3 (40'4")
Superación pendientes
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 3.660 ( 12'0") 3.645 (12'0") 3.785 ( 12'5") 4.880 (16'0")
B: Altura de la visera 3.970 (13 '0") 3.940 (12'11") 4.230 (13' 10") 4.900 ( 16'1")
C: Altura para carga 3.220 (10 '6") 3.220 ( 10'7") 3.690 (12'1 ") 4.140 ( 13'7")
D: Longitud para carga 7.400 (24'3") 53.010 (17'5") 6.430 (21'1'7 6.860 (22'6")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 40.400 (89.100) 30.700 (67.600) 38.700 (85.200) 58.500 ( 129.000)
Cargado 90 .400 (199 .300) 62.400 (137 .600) 84.000 (185.200) 142.900 (315.000)
Observaciones Articulado
5QS
A
O
Is0o
Carga máxima t (US ton) 109 (120) 22,7 (50) 31,8 (35) 45,4 (50)
Capacidad: m' (cu yd)
A ras 45.1 (59,0) 11,2 (14,7) 17,0 (22,2) 22,4 (29,3)
Colmado (2:1) (SAE) 68,8 (90,0) 14,9 (19,5) 23,3 (30,5) 31,5 (41,2)
Potencia kW (HP) 895 (1.200) 170 (228) 323 (433)
Velocidad máxima km/h (mph) 44,9 (27,9) 55,6 (34,6) 53,9 (33,5)
Radio de giro (SAE) m (ft in) 12,2 (40'0") 8.2 (26'9") 8.2 (26'9") 9,4 (30'10")
Superación pendientes ° (%)
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 5.790 (19'0") 3.250 (10'8") 3.760 (12'4") 4.010 (13'2")
B: Altura de la visera 5.385 (17'8") 3.560 (11'8") 4.090 (13'5") 4.470 (14'8")
C: Altura para carga 4.370 (14'4") 2.640(8'8") 3.150 (10'4") 3.530 (11'7")
0: Longitud para carga 7.870 (25'10") 4.340 (14'3") 5.490 (18'0") 6.300 (21'8")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 79.400 (175.000) 17.800 (39.200) 30.280 (66.750) 36.750 (81.030)
Cargado 188.200 (415.000) 40.500 (89.200) 62.030 (136.750) 82.100 (181.030)
Observaciones
Carga máxima t (US ton) 77,1 (85) 90,7 (100) 109 (120) 109 (130)
Capacidad: m3 (cu yd)
A ras 37,5 (49,0) 35,1 (46,5) 42,5 (55,6) 50,3 (65,8)
Colmado (2:1) (SAE) 50,9 (66,5) 55,0 (71,9) 65,4 (85,5) 71,9 (94,0)
Potencia kW (HP) 610 (818) 783 (1.050) 783 (1.050) 1.007 (1.350)
Velocidad máxima km/h (mph) 51,3 (31,9) 54,7 (34,0) 50,2 (31,2) 59,8 (37,8)
Radio de giro (SAE) m (ft in) 11,8 (38'6") 12,5 (41'0") 13.4 (43'9") 12,3 (40'3")
Superación pendientes ° (%) }
Dimensiones mm (ft in)
11
A: Anchura 4.880 (16'0") 5.540 (18'2") 5.800 (19'1") 5.820 (19'1 )
B: Altura de la visera 5.020 (16'6") 5.640 (18'6") 5.610 (18'5") 5.760 (18'11")
C: Altura para carga 4.210 (13'10") 4.210 (13 1 0") 4.800 (15'9") 5.000 (16'5")
D: Longitud para carga 6.730 (22'1") 7.140 (23'5") 7.820 (25'8") 7.850 (25'9")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 52.100 (117.100) 67.540 (148.900) 81.500 (180.000) 79.400 (174.900)
Cargado 130.200 (287.100) 158.300 (348.900) 190.000 (420.000) 197.300 (434.900)
Observaciones
596
_ ...__. .ra.i...a..u.a.at: ,..,�l+.+Caia. (lLl<a4 [ i '"- •• ., .
c
O O
MARCA Y MODELO EUCLID KOMATSU
R-170 R-190 HD325-5 HD465-3
Carga máxima t (US ton) 154 (170) 172 (190) 32.0 (35 ) 46,0 (51)
Capacidad: m' (cu yd)
A ras 68 , 4 (89,5 ) 77,7 (101,6) 18,0 (23,5) 24,0 (31,4)
Colmado (2:1) (SAE) 97,0 (127) 106,8 (139,7) 24,0 (31.4) 34,2 (44,7)
Potencia kW (HP) 1.133 (1.519) 1.342 ( 1.800 ) 346 (463) 524 (702)
Velocidad máxima km/h (mph ) 54,8 (34 ,0) 52,6 (32,7) 70,0 (43,5 ) 65,0 (40,4)
Radio de giro (SAE) m ( ft in) 12,8 (42'0") 12 ,8 (42'0 ") 7,2 (23'7") 9,5 (31'2")
Carga máxima t (US ton ) 78,0 (85) 120 (132) 160 (176) 31,8 (35)
Capacidad: m' (cu yd)
A ras 37,0 (48,4) 46,0 (60 ,2) 61,0 (79,8) 15 ,3 (20,0)
Colmado (2:1) (SAE) 52,0 (68 ,0) 70,0 (91,6) 90 ,0 (118 ) 20,6 (27,0)
Potencia kW (HP) 654 (877) 854 (1.145) 1.116 (1.496) 186 (250)
Velocidad máxima km/h (mph) 70,0 (43,5) 60,0 (37,2) 62,0 (38,5)
Radio de giro (SAE) m ( ft in) 8,8 (28 1 0") 10,3 (33'10") 10,9 (35'9") 9,5 (31'0")
Superación pendientes ° (%)
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 5.700 ( 18'8") 5 .980 (19'7") 6.600 (21'8") 3.350 ( 11'0")
B: Altura de la visera 4.920 (16'2") 5.090 (16'8") 5.685 (18'8") 3.350 (11'0")
C: Altura para carga 4.080 (13'5") 4.450 (14'7") 4.980 (16'4") 3.350 ( 11'0")
D: Longitud para carga 6.600 (21'8 ". ) 7.640 (25'1") 8.060 (26'5") 5.000 (16'5")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 53.500 (118.000) 84.300 (185.900) 107.500 (237.000) 22.700 (50.000)
Cargado 131.600 (290.000) 204.400 (450.500) 267.600 (589.900) 54.400 (120.000)
Obse rv aciones Articulado
r-n-7
_p. A
B
C
O O
Carga máxima t (US ton) 154 (170) 182 (200) 45,4 (50 ) 45,4 (50)
Capacidad : m' (cu yd)
A ras 65 .0 (85,0 ) 72,6 (95 ,0) 23,8 ( 31,1) 44 , 3 (57,9)
Colmado ( 2:1) (SAE ) 88,7 (116 ,0) 124,6 ( 163,0 ) 32,0 (41 , 8) 53,4 (69,8)
Potencia kW ( HP) 1.194 (1.600 ) 1.492 (2.000) 453 (607) 453 (607)
Velocidad máxima km/h (mph ) 68,0 (42 , 0) 68,0 (42,0)
Radio de giro (SAE) m (ft in) 12,1 (39'7") 10 ,2 (33'4") 10,2 (33'4")
Superación pendientes
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 6.710 (22'0") 4.020 (13 '2") 4.320 (14'2")
B: Altura de la visera 6.400 (21'0") 4.060 (13'4") 3.860 (12'8")
C: Altura para carga 5.440 (17' 10") 3.330 ( 10'11") 3.860 (12'8")
D: Longitud para carga 7.980 (26'2") 6.020 (19'9")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 124.100 (273.000) 33.000 (72.800) 31.900 (70.400)
Cargado 306.000 (573 .000) 78 .400 (172.800) 77 .300 (170.400)
Observaciones
Carga máxima t (US ton) 59,0 (65) 59,0 (65) 64,5 (60) 63,5 (70)
Capacidad : m3 (cu yd)
A ras 26,8 (35,0) 48,9 (64,0) 45,9 (60,0) 42 ,8 (56,0)
Colmado (2:1) (SAE ) 39,0 (51 ,0) 71,1 (93 ,0) 52,8 (69,0)' 53 ,3 (75,0)
Potencia kW (HP) 448 (600) 448 (600) 448 (600) 522 (700)
Velocidad máxima km/h (mph)
Radio de giro (SAE) m (ft in) 11,0 (36'0") 11 ,0 (36'0 .. ) 14,0 (46 '0") 12,5 (41'0")
Superación pendientes
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 4.570 ( 15'0") 5.030 (16'6") 3.810 (12'6") 5.030 ( 16'6")
8: Altura de la visera 4.775 (15'8") 4.775 (15'8") 4.140 (13'7") 4.470 ( 14'8")
C: Altura para carga 3 .660 (12'0") 4.340 (14'3") 3. 630 (11 ' 11") 3.610 (11'10")
598
B
C
RIMPULL
MARCA Y MODELO
RD700L R075 R085 ROT85
Carga máxima t (US ton) 63,5 (70) 68,0 (75) 77,1 (85) 77 (85)
Radio de giro (SAE) m (ft in) 12,5 (41 '0") 11,0 (36'0") 11,6 (38'0") 14,6 (48'0")
Superación pendientes
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 5.110 ( 16'9") 4.880 (16 '0") 5.030 ( 16'6") 4.040 (13'3")
8: Altura de la visera 4.780 ( 15'8") 4.775 (15'8") 5.110 ( 16'9") 4.470 (14'8")
C: Altura para carga 3 .730 (12'3") 3.910 (12'10") 4.040.(13'3") 4.140 (13'7")
D: Longitud para carga 6.990 (22'11 ") 6.250 (20'6") 7.010 (23'0")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 40.800 (90.000) 41.700 (92.000) 53.300 ( 122.000) 52.800 ( 116.400)
Cargado 104.300 (230.000 ) 110.000 (242.000) 132.000 (292.000) 130.000 (286.400) ti
Para carbón con
Observaciones colmo 3:1
RIMPULL
MARCA Y MODELO
RD100 RD1000T RD110 RD120
Carga máxima t (US ton) 90,7 (100) 90,7 (100 ) 100.(110 ) 109 (120)
Capacidad : m' (cu yd)
A ras 40,0 (52, 0) 88,0 (115) 41,3 (54,0) 47,4 (62.0)
Colmado (2:1) (SAE) 55,8 (73,0) 105 (145) 58,9 (77,0) 68,8 (90,0)
Potencia kW (HP) 783 (1.050) 671 (900) 782 (1.050) 895 (1.200)
Superación pendientes
Dimensiones mm ( ti in)
A: Anchura 5.030 (16'6") 5.030 (16'6") 5.537 (18'2") 5.890 (18'4")
8: Altura de la visera 5.330 (17'6") 4.980 (16'4") 5.512 (18'1") 5.560 (18'3")
C: Altura para carga 4.340 (14'3") 4.570 (15'0") 4.520 (14'10") 4.500 (14'9")
0: longitud para carga 7.010 (23'0") 8.510 (27'11") 7.010 (23'0") 7.010 (23'0")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 63.500 (140.000) 61.000 (134.500) 66.450 (146.500) 80.700 (178.000)
Cargado 154.200 (340.000) 151.700 (334.500) 166.200 (366.500) 189.600 (418.000)
O bservaciones
599
o �. A
S
O
MARCA Y MODELO TEREX IBH
33-05B 33-07 33-09D 33-11D
Carga máxima t (US ton) 27 (30) 36,3 (40) 49,9 (55) 77,1 (85)
Capacidad: m' (cu yd)
A ras 14,6 (19,1) 19,4 (25,3) 28,1 (36,7) 39,3 (51,4)
Colmado (2:1) (SAE) 17,5 (22,9) 24,4 (31,9) 36,3 (47,5) 49,5 (64,8)
Potencia kW (HP) 239 (321) 358 (480) 496 (665) 626 (840)
Velocidad máxima km/h (mph) 54,7 (34,0) 65,8 (40.9) 68 ,2 (42,4) 62,1 (38,6)
Radio de giro (SAE) m ( ft in) 7,4 (24'1") 8,8 (28'11") 9,4 (30'9") 10,8 (30'10")
Superación pendientes ° (%)
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 3.380 ( 11'13 .810 (12'6") 4.270 (14'0") 4.570 (15'0")
B: Altura de la visera 3.890 (12'9") 4.340 (14'3") 4.520 (14'10") 4.910 (16'l")
C: Altura para carga 3.080 (10'1") 3.530 (11'7") 3.730 (12'3") 4.480 (14'8")
0: Longitud para carga 4.420 (14'6") 5. 160 (16' 11") 6.190 (20'4") 6.810 (22'4")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 22.500 (49.500) 32.500 (71.600) 49.900 (110.000) 57.800 (127.400)
Cargado 49.700 (109.500) 68.800 (151 .600) 95.000 (209.300) 134.900 (297.400)
Observaciones
Carga máxima t (US ton) 108,8 (120) 77, 1 (85) 90,7 (100) 109 (120)
Capacidad: m3 (cu yd)
A .ras 49,7 (65,0) 34,4 (45,0) 45,9 (60,0) 52,8 (68,0)
Colmado (2:1) (SAE) 67,9 (88 ,8) 48,1 (63,0) 55,1 (72,0) 69.6 (91,0)
Potencia kW (HP) 814 (1.092) 597 (800) 895 (1 .200) 895 (1.200)
Velocidad máxima km/h (mph) 55,7 (34,6)
Radio de giro (SAE) m (ft in) 11,1 (36'8") 9,7 (370") 9,3 (30'6") 12,8 (42'0")
Superación pendientes ° (%)
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 5.610 (18'5") 5.330 (17'6") 5.380 (17'8") 5.640 ( 18'6")
B: A ltura de la visera 5 .400 (17'6") 5.330 (176") 5.310 (17'5") 5.660 (18'7")
C: A lt ura para carga 4.720 (15'6") 4. 290 (14'1") 4.700 (15'5") 4.930 (16'2")
D: Longitud para carga 7.190 (23'7")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 80.300 (117. 100) 60.600 (133.700) 59.600 (132.000) 77.450 (170.750)
Cargado 189.200 (417.100) 137.700 (303.700) 150.400 (332.000) 186.300 (410.750)
Observaciones
600
A-
jo
c
Carga máxima t (US ton ) 154 (170 ) 172 (190) 31,8 (35 ) 45,5 (50)
Capacidad: m' (cu yd)
A ras 70,3 (92,0) 71,9 (94.0) 16,8 (22,0) 23,6 (30,8)
Colmado (2:1) (SAE) 96,3 (126) 100,2 (131,0) 22,2 (29,0) 30,6 (40,0)
Potencia kW (HP) 1.194 (1.600) 1.342 (1.800) 324 (435) 462 (619)
Velocidad máxima km/h (mph) 52 (32 ) 66,8 (41 , 5) 64,9 (40,3)
Radio de giro ( SAE) m (ft in) 12 , 8 (42'0") 14,0 (46'0") 8,7 (28'7") 10,1 (33'0")
Superación pendientes ° (%)
Dimensiones mm (tt in)
A. Anchura 6.780 (22'3") 6.860 (22'6") 3.630 (11'11") 3.840 (12'7")
B: Altura de la visera 5.740 ( 18'10") 6.150 (20'2") 4. 250 (13' 11") 4.470 (14'8")
C: Altura para carga 5.260 (1T3") 5.430 (17' 10") 3.250 ( 10'8") 3 . 610 (11'10")
D: Longitud para carga 5.110 (16'9") 5 .770 (18'11")
Pesos kg (lb)
Vacio, en orden de trabajo 99.900 (220.300) 112.400 (247.900) 27.800 (61.100) 35.000 (77.20Ó)
Cargado 254.100 (560.300) 284.800 (627.900) 59.500 (131.100) 80.400 (177.000)
Observaciones
Carga máxima t (US ton) 54,4 (60) 68,0 (75) 77,1 (85) 90,7 (100)
Capacidad : m' (cu yd)
A ras 26,0 (34,0) 33,6 (44,0) 36,0 (47,0) 35,9 (47,0)
Colmado (2:1) (SAE) 36,7 (48,0) 43,6 (57,0) 51,3 (67,0) 58,6 (76,6)
Potencia kW ( HP) 480 (644) 518 (694) 640 (858) 962 (718)
Velocidad máxima km/h (mph) 76,3 (38 ,0) 69,5 (43,2) 66,0 (41,0) 55,9 (34,7)
Radio de giro (SAE) m (ft in) 10,5 (34'6") 10,5 (34'6") 10,5 (34'6")
Superación pendientes ° (%)
Dimensiones mm (ft in)
A: Anchura 4.780 (15'8") 4.780 (15'8") 5.000 (16'5") 5.790 (19'0")
B: Altura de la visera 4.520 (14'10") 4.520 (14'10") 4.960 (16'3") 5.490 (18'0")
C: Altura para carga 3.660 (12'0") 4.010 (13'2") 4.240 (13'11") 4.390 (14'5")
D: Longitud para carga 6.650 (21'10") 6.650 (21'10") 7.270 (23'10") 7.670 (25'2")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 38.600 (85.000) 451.500 (91.500) 56.400 ( 124.300) 72.850 (160.600)
Cargado 93.000 (205.000) 109.500 (241 .500) 133 .500 (294 .300) 163.570 (360.600)
Obse rvaciones
601
-r-
I
c
Ig
0 0
MARCA Y MODELO WABCO (DRESSER)
120CM 445E 510M 510E
Carga máxima t (US ton) 109 (120) 108,9 (120) 127 (140) 127 (140)
Colmado (2:1) (SAE) 63,0 (83,0) 63,0 (83,0) 77.0 (100,0) 77,0 (100,0)
Potencia kW (HP) 824 (1.104) 841 (1.129) 955 (1279) 955 (1.279)
Velocidad máxima km/h (mph) 54,1 (33,6) 56,4 ( 35.8) 48 , 8 (30,3 ) 53.7 (33,4)
Carga máxima t (US ton) 154 (170) 172 (190) 213 (235) 205 (220)
Superación pendientes
Dimensiones mm ( ft in)
A: Anchura 6.650 (21'10 ") 6.650 (21 1 0") 7.370 (24'0") 7.400 (24.3")
B: Altura de la visera 6.370 (201 1 ") 6.330 (20'9") 6 .200 (20'4") 6.700 (21.10")
C: Altura para carga 5 . 150 (16.11") 5.460 (17'11") 5.050 (16'7") 6.600 (21'7")
Pesos kg (lb)
Vacío, en orden de trabajo 105.000 (231.500 ) 104.700 (230.800) 165.700 (365.000) 145.000 (319.400)
Cargado 259.000 (571.500) 277.000 (610.800) 379.000 ( 835.000) 350.000 (771.600)
LObservaciones
602
ROTOPALAS COMPACTAS
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Producción teórica m3s/h 1.300 1.810 3.024 3.024 1.320 1.800 3.000 7.000
Velocidad periférica de corte m/s 2,37 2,37 2,42 2,42 1,98 0-2,56 0-2,1 -
C: Excavación bajo nivel de orugas m 0,35 0,35 1,0 1,2 0,5 0,6 0,8 0,5
E: Alcance del rodete m 9,5 9,5 14,5 16,0 10,3 11,9 15,0 14,4
F. Alcance de la descarga m 20,0 20,0 25,0 25,0 20,0 20,0 25,0 25,0
G: Máxima altura de descarga m 8,6 10.0 13,0 13,0 7,9 8,6 12,0 12,0
H: Mínima altura de descarga m 2,3 2,5 3,8 4,0 3,05 4.4 4,1 6,5
Capacidad de giro del brazo de excavación 200 200 210 210 180 180 180 180
Capacidad de giro de la cinta de descarga 200 200 210 210 95 95 105 105
Velocidad de la banda m/s 3,35 3,6 4,2 4,2 2,5 3,4 4,5 3,2
Anchura de la banda m 1,2 1,2 1,4 1,4 1,0 1,0 1,4 1,8
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