En ingeniería estructural, los esfuerzos mecánicos o esfuerzos de sección son

magnitudes físicas con unidades de fuerza sobre área utilizadas en el cálculo de

piezas prismáticas como vigas o pilares y también en el cálculo de placas y
láminas.

Índice
1 Definición
2 Esfuerzos de sección en vigas y pilares
2.1 Cálculo práctico de esfuerzos en prismas
2.2 Cálculo de tensiones en prismas
3 Esfuerzos en placas y láminas
3.1 Cálculo de esfuerzos en placas
3.2 Cálculo de tensiones en placas
4 Véase también
5 Enlaces externos
Definición
Los esfuerzos internos sobre una sección transversal plana de un elemento
estructural se definen como un conjunto de fuerzas y momentos estáticamente
equivalentes a la distribución de tensiones internas sobre el área de esa sección.

Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga
es igual a la integral de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se
distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de
la placa o lámina) y los tangentes a la sección de la viga (o superficie de la
placa o lámina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado

por la resultante de tensiones normales σ, es decir, perpendiculares, al área para
la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal.
Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la
resultante de tensiones cortantes τ, es decir, tangenciales, al área para la cual
pretendemos determinar el esfuerzo cortantes.
Esfuerzos de sección en vigas y pilares
Para un prisma mecánico o elemento unidimensional los esfuerzos se designan como:

Esfuerzo normal (Nx)

Esfuerzo cortante total (V, T o Q)
Esfuerzo cortante según Y (Vy)
Esfuerzo cortante según Z (Vz)
Dado un sistema de ejes ortogonales, en que el eje X coincide con el eje
baricéntrico de un elemento unidimensional con sección transversal
{\displaystyle \scriptstyle \Sigma }{\displaystyle \scriptstyle \Sigma } uniforme,
los anteriores esfuerzos son las resultantes de las tensiones sobre cada sección
transversal:

{\displaystyle N_{x}(x)=\int _{\Sigma }\sigma _{x}\ dA,\qquad T_{y}(x)=\int

_{\Sigma }\tau _{xy}\ dA,\qquad T_{z}(x)=\int _{\Sigma }\tau _{xz}\ dA}
{\displaystyle N_{x}(x)=\int _{\Sigma }\sigma _{x}\ dA,\qquad T_{y}(x)=\int
_{\Sigma }\tau _{xy}\ dA,\qquad T_{z}(x)=\int _{\Sigma }\tau _{xz}\ dA}

Es común también denominar esfuerzos a:

Momento torsor (Mx)

Momento flector {\displaystyle \left(M_{f}={\sqrt {M_{z}^{2}+M_{y}^{2}}}\right)}
{\displaystyle \left(M_{f}={\sqrt {M_{z}^{2}+M_{y}^{2}}}\right)}
Momento flector según Z (Mz)
Momento flector según Y (My)
Bimomento (Bω)
{\displaystyle M_{x}(x)=\int _{\Sigma }(\tau _{xz}y-\tau _{xy}z)\ dA,\qquad M_{y}
(x)=\int _{\Sigma }z\sigma _{x}\ dA,\qquad M_{z}(x)=\int _{\Sigma }y\sigma _{x}\
dA}{\displaystyle M_{x}(x)=\int _{\Sigma }(\tau _{xz}y-\tau _{xy}z)\ dA,\qquad
M_{y}(x)=\int _{\Sigma }z\sigma _{x}\ dA,\qquad M_{z}(x)=\int _{\Sigma }y\sigma
_{x}\ dA} {\displaystyle B_{\omega }(x)=\int _{\Sigma }\omega (y,z)\sigma _{x}\ dA}
{\displaystyle B_{\omega }(x)=\int _{\Sigma }\omega (y,z)\sigma _{x}\ dA}

Donde {\displaystyle \omega (y,z)\,}{\displaystyle \omega (y,z)\,} es el alabeo

seccional de la sección transversal.

Cada uno de estos esfuerzos van asociados a cierto tipo de tensión:

tensión normal, el esfuerzo normal (tracción o compresión) implica la existencia de

tensiones normales σ, pero estas tensiones normales también pueden estar producidas
por un momento flector, de acuerdo con la ley de Navier. Los bimomentos también
provocan tensiones normales por efecto del alabeo seccional.
tensión tangencial, por otro lado los esfuerzos cortantes y el momento torsor
implican la existencia de tensiones tangenciales τ.
Cálculo práctico de esfuerzos en prismas
Esfuerzos internos Figura 1.jpg
Consideremos la viga o prisma mecánico que se observa en la primera figura y
supongamos que se encuentra vinculado al resto de la estructura de forma
isoestática. Supondremos también que sobre este prisma actúan fuerzas externas
activas en el plano de su eje baricéntrico (o línea recta que uno los baricentros
de todas las secciones transversales rectas del prisma).

El primer paso es dividir el rígido en dos bloques más pequeños. Quedan

determinados los bloques 1 y 2 de la figura.

Esfuerzos internos Figura 2.jpg

Seguidamente estudiaremos el bloque 1, donde aparecen 2 fuerzas externas reactivas
actuando (P1 y P1). Como se puede ver este bloque ahora no se encuentra vinculado
isoestáticamente, así que para que pueda quedar en equilibrio deben existir fuerzas
que equilibren al mismo. Estas fuerzas son fuerzas reactivas también y corresponden
a la acción del bloque 2 sobre el bloque 1. Las fuerzas reactivas del bloque 2
sobre el 1 pueden ser reducidas a una fuerza y un momento actuando sobre el
baricentro de la sección recta A. De hecho estas fuerzas y momentos son la fuerza
resultante y el momento resultante de la distribución de tensiones sobre el área
recta A.

Como estamos tratando el caso especial de fuerzas externas activas actuando sobre
el plano del eje baricéntrico, el momento y la fuerza al que se reducen las fuerzas
reactivas del bloque 2 sobre el bloque 1, deben de ser una fuerza contenida en
dicho plano y un momento perpendicular a mismo plano.

Llamaremos a la fuerza R2-1 del bloque 2 sobre el bloque y al momento lo llamaremos

M2-1. La fuerza R2-1 puede descomponerse en una componente vertical y otra
horizontal en el plano que se halla contenida. Llamaremos R2-1,y a la fuerza
descompuesta en sentido vertical y R2-1,x a la descompuesta en sentido horizontal.
Resumiendo tenemos que el sistema de fuerzas en equilibrio que está formado por:

Las fuerzas activas externas sobre el bloque 1.

Las fuerzas reactivas P1 y P2.
Las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y el momento M2-1.
A las fuerzas reactivas R2-1,x, R2-1,y y al momento M2-1 se los conocen como
esfuerzos internos. Y representan respectivamente el esfuerzo normal (N = R2-1,x),
el esfuerzo de corte (Q = R2-1,y) y el Momento flector (Mf = M2-1).

Cálculo de tensiones en prismas

Artículo principal: Teoría de vigas de Navier-Bernouilli
En piezas prismáticas sometidas a flexión compuesta (no esviada y sin torsión), el
cálculo de las tensiones resulta sencillo si se conocen los esfuerzos internos,
para una pieza simétrica en la que el centro de gravedad esté alineado con el
centro de cortante y con un canto total suficientemente pequeño comparado con la
longitud de la pieza prismática, de tal manera que se pueda aplicar la teoría de
Navier-Bernouilli, el tensor tensión de una viga viene dado en función de los
esfuerzos internos por:

{\displaystyle [T]_{xyz}={\begin{bmatrix}\sigma _{x}&\tau _{y}&\tau _{z}\\\tau

_{y}&0&0\\\tau _{z}&0&0\end{bmatrix}}}{\displaystyle
[T]_{xyz}={\begin{bmatrix}\sigma _{x}&\tau _{y}&\tau _{z}\\\tau _{y}&0&0\\\tau
_{z}&0&0\end{bmatrix}}}

Donde las tensiones normal (σ) y tangencial (τ) pueden determinarse a partir de los
esfuerzos internos {\displaystyle N_{x},M_{y},M_{z},T_{y},T_{z}\;}{\displaystyle
N_{x},M_{y},M_{z},T_{y},T_{z}\;}. Si se considera un sistema de ejes principales de
inercia sobre la viga, considerada como prisma mecánico, las tensiones asociadas a
la extensión, flexión y cortante resultan ser:

{\displaystyle \sigma _{x}={\frac {N_{x}}{A}}+{\frac {M_{y}z}{I_{y}}}-{\frac

{M_{z}y}{I_{z}}}\qquad \tau _{y}\approx k_{\sec }{\frac {T_{y}}{A}}\qquad \tau
_{z}\approx k_{\sec }{\frac {T_{z}}{A}}}{\displaystyle \sigma _{x}={\frac {N_{x}}
{A}}+{\frac {M_{y}z}{I_{y}}}-{\frac {M_{z}y}{I_{z}}}\qquad \tau _{y}\approx k_{\sec
}{\frac {T_{y}}{A}}\qquad \tau _{z}\approx k_{\sec }{\frac {T_{z}}{A}}}

Donde {\displaystyle k_{\sec }}{\displaystyle k_{\sec }} es el coeficiente que

relaciona la Tensión cortante máxima y la tensión cortante promedio de la sección.
Un criterio frecuentemente empleado para las vigas metálicas es verificar que en
todas las secciones se verifique la siguiente condición:

{\displaystyle \sigma _{\rm {cort}}={\sqrt {\sigma ^{2}+3(\tau _{y}^{2}+\tau

_{z}^{2})}}\leq \sigma _{u}}{\displaystyle \sigma _{\rm {cort}}={\sqrt {\sigma
^{2}+3(\tau _{y}^{2}+\tau _{z}^{2})}}\leq \sigma _{u}}

Siendo {\displaystyle \sigma _{u}\;}{\displaystyle \sigma _{u}\;} la tensión última

o tensión admisible normalmente definida en términos del límite elástico del
material. Para piezas prismáticas susceptibles de sufrir pandeo el cálculo anterior
no conduce a un diseño seguro, ya que en ese caso se subestima la tensión normal
susceptible de desarrollarse en la pieza.

Esfuerzos en placas y láminas

Artículos principales: Teoría de placas y láminas y Membrana elástica.
En un elemento bidimensional, parametrizado por dos coordenadas α y β, el número de
esfuerzos que deben considerarse es mayor que en elementos unidimensionales:

Esfuerzos de membrana, según la dirección de la línea coordenada α, {\displaystyle

n_{\alpha \alpha },n_{\alpha \beta }\,}{\displaystyle n_{\alpha
\alpha },n_{\alpha \beta }\,}, según la dirección de la línea coordenada β,
{\displaystyle n_{\beta \beta },n_{\beta \alpha }\,}{\displaystyle n_{\beta
\beta },n_{\beta \alpha }\,}.
Esfuerzos cortantes: {\displaystyle v_{\alpha },v_{\beta }\,}{\displaystyle
v_{\alpha },v_{\beta }\,}
Esfuerzos de flexión, {\displaystyle m_{\alpha \alpha },m_{\alpha
\beta },m_{\beta \beta },m_{\beta \alpha }\,}{\displaystyle m_{\alpha
\alpha },m_{\alpha \beta },m_{\beta \beta },m_{\beta \alpha }\,}
Cálculo de esfuerzos en placas
En una lámina sometida fundamentalmente a flexión en la que se desprecia la
deformación por cortante y los esfuerzos de membrana se llama lámina de Love-
Kirchhof, los esfuerzos internos se carazterizan por dos momentos flectores
{\displaystyle m_{x},m_{y}\;}{\displaystyle m_{x},m_{y}\;} según dos direcciones
mutuamente perpendiculares y un esfuerzo torsor {\displaystyle m_{xy}}
{\displaystyle m_{xy}}. Estos esfuerzos están directamente relacionados con la
flecha vertical w(x, y) en cada punto por:

{\displaystyle {\begin{cases}m_{x}=-D\left[{\cfrac {\partial ^{2}w}{\partial

x^{2}}}+\nu {\cfrac {\partial ^{2}w}{\partial y^{2}}}\right]&m_{xy}=-
D(1-\nu )\left[{\cfrac {\partial ^{2}w}{\partial y\partial x}}\right]\\m_{y}=-
D\left[\nu {\cfrac {\partial ^{2}w}{\partial x^{2}}}+{\cfrac {\partial ^{2}w}
{\partial y^{2}}}\right]\end{cases}}}{\displaystyle {\begin{cases}m_{x}=-
D\left[{\cfrac {\partial ^{2}w}{\partial x^{2}}}+\nu {\cfrac {\partial ^{2}w}
{\partial y^{2}}}\right]&m_{xy}=-D(1-\nu )\left[{\cfrac {\partial ^{2}w}{\partial
y\partial x}}\right]\\m_{y}=-D\left[\nu {\cfrac {\partial ^{2}w}{\partial x^{2}}}+
{\cfrac {\partial ^{2}w}{\partial y^{2}}}\right]\end{cases}}}

Donde:

{\displaystyle \nu \,}\nu \,, es el coeficiente de Poisson del material de la

placa.
{\displaystyle D=Eh^{3}/12(1-\nu )\;}{\displaystyle D=Eh^{3}/12(1-\nu )\;}, es la
rigidez en flexión de la placa, siendo:
{\displaystyle E\;}{\displaystyle E\;} el módulo de Young del material de la placa.
{\displaystyle h\;}{\displaystyle h\;} es el espesor de la placa.
Cálculo de tensiones en placas
Las tensiones sobre una placa son directamente calculables a partir de los
esfuerzos anteriores:

{\displaystyle {\begin{cases}\sigma _{xx}={\cfrac {12z}{h^{3}}}m_{y}(x,y)&\sigma

_{xy}={\cfrac {12z}{h^{3}}}(1-\nu )^{2}m_{xy}(x,y)\\\sigma _{yy}={\cfrac {12z}
{h^{3}}}m_{x}(x,y)&\sigma _{xz}=\sigma _{yz}=\sigma _{zz}=0\end{cases}}}
{\displaystyle {\begin{cases}\sigma _{xx}={\cfrac {12z}{h^{3}}}m_{y}(x,y)&\sigma
_{xy}={\cfrac {12z}{h^{3}}}(1-\nu )^{2}m_{xy}(x,y)\\\sigma _{yy}={\cfrac {12z}
{h^{3}}}m_{x}(x,y)&\sigma _{xz}=\sigma _{yz}=\sigma _{zz}=0\end{cases}}}