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Inge Cuc, vol. 9, no. 1, pp.

163-182, Jun, 2013

Diseño de un amplificador operacional cmos


de amplio ancho de banda y alta ganancia
para aplicaciones de alta velocidad 1

Artículo de Investigación Científica - Fecha de recepción: 20 de junio de 2012 - Fecha de aceptación: 20 de marzo de 2013

José Simancas García


Ingeniero Electrónico. Docente investigador GIACUC. Universidad de la Costa. Barranquilla, Colombia.
jsimanca3@cuc.edu.co

Para citar este artículo / to reference this article :

J. L. Simancas, “Diseño de un amplificador operacional CMOS de amplio ancho de banda y alta ganancia para aplica-
ciones de alta velocidad,” INGE CUC, vol. 9, no. 1, pp. 163-182, Jun 2013.

RESUMEN
Se diseña un amplificador operacional de topología estándar CMOS con proceso
tecnológico de 0,12 um, de gran ancho de banda (97 MHz) y alta ganancia (136 dB),
para ser utilizados en la elaboración de filtros activos integrados. Para tal fin se
realiza inicialmente un estudio teórico de los diferentes conceptos relacionados con
el funcionamiento de los amplificadores operacionales, según se presenta en la lite-
ratura para la tecnología CMOS. Posteriormente se establecen las especificaciones
de un amplificador para una aplicación en filtros activos y se diseña aquel. Luego se
muestra el correcto funcionamiento del circuito diseñado a través de simulaciones
en el software de aplicación Multisim® de NI, y se verifica si se cumplen las espe-
cificaciones evaluadas de ancho de banda y ganancia. Por último, se presenta un
cuadro comparativo que permite contrastar los resultados obtenidos en este trabajo
con los exhibidos por un diseño académico y un amplificador operacional comercial.

Palabras clave
Amplificadores operacionales, filtros activos, topología cascodo, microelectrónica.

1 Este trabajo fue realizado como parte de las actividades de investigación del Grupo de Investigación GIACUC, del
programa de Ingeniería Electrónica de la Corporación Universidad de la Costa.

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DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS DE AMPLIO ANCHO DE BANDA
Y ALTA GANANCIA PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD

Design of a cmos operational amplifier with wide bandwidth and


high gain to high speed applications

ABSTRACT
A standard topology CMOS operational amplifier is designed with 0.12 um technolo-
gical process, and wideband (97 MHz) and high gain (136 dB) to be used in the ma-
nufacturing of embedded active filters. For this goal, it is necessary to make a theo-
retical study of the different concepts related to the work of operational amplifiers
according to the CMOS technological literature. After that, technical specifications
are established for active filter implementation for its subsequent design. Then, the
correct performance of the designed circuit is presented through simulations on the
NI MULTISIM™ software to verify if the technical specifications regarding wide-
band and gain were accomplished. Finally, a comparative table is presented to allow
the reader to contrast the results obtained in this paper with the ones showed by an
academic design and a commercial operational amplifier.

Keywords
Operational amplifier, active filters, cascode topology, microelectronics.

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INTRODUCCIÓN sente trabajo llevó a cabo investigaciones


previas relacionadas con los esquemas
Un amplificador operacional es un am- de verificación de sistemas analógicos
plificador de tensión electrónico de alta integrados, donde quedó planteada la
ganancia y acoplado en corriente direc- necesidad de diseñar un amplificador
ta (DC, Direct Current) con una entrada operacional de alta ganancia y amplio
de tipo diferencial y, generalmente, con ancho de banda para su uso en la ver-
única salida. Un amplificador operacio- sión integrada del sistema de pruebas
nal produce una salida de tensión que es propuesto en [14]. Las especificaciones
típicamente de cientos de miles de veces concretas de ese amplificador requeri-
más grande que la diferencia de tensión do se establecen en la sección Aproxi-
entre sus terminales de entrada. mación propuesta, de este artículo. Por
lo anterior, el presente trabajo muestra
Los amplificadores operacionales son
el proceso de diseño de un amplifica-
bloques de construcción importantes
dor operacional de topología estándar
para un amplio rango de circuitos elec-
CMOS (Complementary Metal-Oxide-
trónicos. Ellos tienen sus orígenes en los
Semiconductor) de gran ancho de banda
computadores analógicos donde fueron
y alta ganancia, para ser utilizados en la
utilizados en circuitos dependientes de
elaboración de filtros activos integrados,
la frecuencia, tanto lineales como no li-
con la intensión de solucionar el proble-
neales. Su popularidad en el diseño de
ma planteado en [14] y también motivar
circuitos se debe básicamente al hecho
el estudio de la microelectrónica en el
de que las características del circuito
Programa de Ingeniería Electrónica de
amplificador operacional final con re-
la Corporación Universidad de la Cos-
troalimentación negativa, tales como su
ta - CUC. Para tal fin se lleva a cabo el
ganancia, dependen solo de los valores
estudio detallado del proceso de diseño
de los componentes externos con poca
de este tipo de circuitos analógicos, es-
dependencia a los cambios de tempera-
tableciendo una metodología que permi-
tura y variaciones en el proceso de fabri-
te equilibrar las diferentes restricciones
cación del amplificador en sí mismo. Los
del diseño, dependientes de la aplicación
amplificadores operacionales están entre
específica. Se describe de forma minu-
los dispositivos electrónicos más usados
ciosa el proceso iterativo que supone la
hoy día, utilizándose en una gran canti-
obtención de un circuito que cumple y,
dad de sistemas científicos, industriales
en algunos casos supera por mucho, las
y de consumo. Por todo lo anterior, exis-
especificaciones dadas.
te una marcada necesidad de estudiar la
forma como son diseñados y fabricados El artículo está organizado como sigue:
estos circuitos [9]-[12]. Inicialmente se presenta la metodología
empleada para la realización de esta in-
En algunos sistemas de verificación de
vestigación. Luego se estudian de forma
funcionamiento de circuitos integrados
detallada las especificaciones de diseño
analógicos y de comunicaciones se re-
de los amplificadores operacionales, y el
quiere el uso de filtros activos para lle-
diseño de estos últimos. Posteriormente,
var a cabo procesos de extracción de las
se presenta la aproximación propuesta
señales de prueba [13]. El autor del pre-
en este trabajo de investigación. A con-

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DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS DE AMPLIO ANCHO DE BANDA
Y ALTA GANANCIA PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD

tinuación están los resultados del diseño por parte del circuito obtenido. Se pre-
propuesto a través de simulaciones de- sentan en este artículo las gráficas arro-
talladas por computador. Por último, se jadas por la herramienta de simulación y
relacionan las conclusiones. se condensan después los resultados de
las especificaciones en una tabla para ser
comparados con los objetivos propuestos
METODOLOGÍA DE TRABAJO para el diseño, y de esa manera compro-
bar que se llegó a la solución correcta.
Esta investigación se llevó a cabo por la
Las simulaciones se ejecutaron a nivel
necesidad de diseñar un amplificador
de transistores, utilizando un modelo de
operacional CMOS de amplio ancho de
MOSFET BSIM3, de la Universidad de
banda para uso en filtros activos integra-
Berkeley, y para un proceso tecnológico
dos. Como actividad inicial se estudiaron
descrito posteriormente. Los resultados
las especificaciones de interés en los am-
del diseño propuesto en esta investiga-
plificadores operacionales y los métodos
ción son luego comparados con los re-
de diseño básico de los mismos, que se
sultados de un diseño de tipo académico
presentan en los libros de diseño micro-
[15] y los de un amplificador operacional
electrónico [1], [2]. Posteriormente se es-
comercial [16]. Una última etapa, no in-
tudiaron referencias más especializadas
cluida en este artículo, fue la inclusión
[3]-[9]. Estudiado el caso particular pre-
de este diseño en el sistema propuesto en
sentado en [14], se establecieron las espe-
[14], cuyos resultados se presentarán en
cificaciones particulares requeridas por
un próximo trabajo.
el diseño y se seleccionó el método más
adecuado para llevarlo a cabo.
El proceso de diseño de este tipo de cir-
DISEÑO DE AMPLIFICADORES
cuitos es iterativo, y en ocasiones se debe OPERACIONALES
emplear el ensayo y el error, y se vuelve
a empezar hasta que se va logrando el El amplificador operacional se ha trans-
cumplimiento de los parámetros objeti- formado en uno de los bloques constituti-
vo. Una visión simplificada del proceso vos más importantes en el diseño analó-
de diseño puede ser el establecimiento de gico. Este dispositivo es denominado un
la geometría inicial de los transistores circuito electrónico complejo, en un nivel
que componen el amplificador operacio- superior al de los sub-circuitos analógi-
nal y la posterior variación de aquella cos, hasta el punto de que su estructura
hasta que se logra el cumplimiento de es una combinación de estos sub-circui-
las especificaciones. Las dos especifica- tos. Un amplificador operacional consiste
ciones principales de interés son el ancho de una etapa de entrada diferencial se-
de banda y la ganancia del circuito. Una guida de una etapa de amplificación de
vez obtenido el diseño final, se llevaron a alta ganancia. Esta última se conecta
cabo una serie de simulaciones de algu- a su vez a una etapa de salida que ade-
nas configuraciones de circuito para la más de adecuar la impedancia, hace los
medición de parámetros en el software ajustes a los niveles de tensión continuo
de aplicación Multisim® de National Ins- para que en reposo mantenga una ten-
sión nula. Como elementos adicionales,
truments, que evidenciaban el cumpli-
el amplificador operacional posee refe-
miento de las especificaciones de diseño

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Vdd

Q8 Q5 Q7
PMOS PMOS PMOS

(-) Q1 Q2 (+)
PMOS PMOS R
Cc
Iref

Q6
NMOS

Q3 Q4
NMOS NMOS

Vss

Fig. 1. Esquema de transistores de amplificador operacional de dos etapas [1]

rencias de tensión y espejos de corrien- Como se sabe del estudio de los amplifi-
te utilizados para polarizar las diferen- cadores diferenciales con cargas activas,
tes etapas que lo componen. En la Fig. los valores de los parámetros expuestos
1 se muestra un esquema general de un en (1) se determinan así:
amplificador operacional [1], [2]. A conti-
nuación se describen las especificaciones
principales de un amplificador operacio- (2)
nal, las cuales están en función de unas
relaciones geométricas de los transisto-
res que lo componen. (3)

Ganancia de DC
La ganancia de la segunda etapa está
Esta especificación se divide en dos par- determinada por la ecuación (4).
tes: una ganancia de la etapa de entrada
diferencial y la ganancia de la etapa de (4)

salida [7]. La ganancia total del circuito
es el producto de las dos antes mencio- Como es sabido, para este tipo de siste-
nadas [8]. La ganancia de la etapa di- mas, la ganancia global viene dada por:
ferencial, que se encuentra formada por
los transistores M1 y M2 y que tiene A = A1 ⋅ A2 (5)
como carga activa a la fuente de corrien-
te formada por M3 y M4, viene dada por:
Ahora, haciendo uso de (1), (2), (3) y (4), y
(1)
un poco de manipulación algebraica que
se omite aquí por simplicidad, se obtie-
nen las siguientes expresiones:

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DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS DE AMPLIO ANCHO DE BANDA
Y ALTA GANANCIA PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD

drenaje de M1 en un valor de |Vt| vol-


(6) tios. La tensión de drenaje de M1 se es-
cribe como:

(10)

(7)

(11)

Hasta aquí, se obtuvieron las expresio-
nes de ganancia para cada una de las Entonces se debe ajustar la tensión VGS3
-
etapas del amplificador operacional. para que cumpla con el CMR especifi-
Usando (5), (6) y (7), se pudo encontrar cado. Ahora, para determinar CMR+ se
una ecuación para la ganancia total del tiene la siguiente expresión:
sistema en DC:
(12)

(8) Se ajustan los valores de VGS5 y VGS1 para


que se cumpla el valor de CMR+ especifi-
cado; esto se logra escogiendo de manera
adecuada la geometría de los transisto-
res y su polarización [8].
Asumiendo el hecho de que las corrien-
tes ID4 e ID2 son iguales entre sí, y adicio-
nalmente ID6 e ID7 son también iguales Intervalo de tensión de salida
entre sí, se puede simplificar (8) a:
Este intervalo se determina bajo el he-
cho de que el MOSFET 7 (M7) está sa-
liendo de la región de saturación [7].
(9)
Como es un intervalo, consta de dos
valores, uno máximo y uno mínimo, los
cuales se simbolizan voMax y voMin , res-
pectivamente. Estos valores se hallan
Rango de entrada en modo común por medio de las siguientes ecuaciones:
Esta especificación tiene dos partes: un
mínimo y un máximo [7]. El valor míni- (13)

mo para el rango en modo común nega-
-
tivo se representa por medio de CMR y
el valor máximo para el rango en modo (14)
común positivo por medio de CMR+.
-
CMR ocurre cuando M1 y M2 salen de Al igual que con el rango de entrada en
la región de saturación. modo común, se utilizan las geometrías de
componentes que ajusten las tensiones de
Esto sucede en el momento en que la tal forma que se cumpla la especificación.
tensión de entrada está por debajo del

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Tensión de desnivel de entrada Para que no aparezca un desnivel a la


salida, esta corriente debe ser igual a la
Las inevitables desigualdades de los tran- corriente que suministra M7, esto es ID7
sistores en la etapa de entrada diferencial = ID8 , que es determinada por:
dan lugar a una tensión de desnivel [4].
Debido a que estas desigualdades son ra- (16)
ras por naturaleza, la tensión de desnivel

resultante es aleatoria. Existe otro compo-
nente de desnivel de entrada que sí se pue-
Respuesta en frecuencia
de determinar, aun si todos los dispositivos
están perfectamente acoplados o iguala- Para apreciar la necesidad de un resistor
dos. Este desnivel sistemático o predecible R conectado en serie con el condensador
se puede reducir al mínimo mediante un de compensación Cc de Miller, primero se
diseño cuidadoso. Para su determinación, considera la situación sin R [6]. En la Fig.
se considera el circuito mostrado en la Fig. 2 se muestra el circuito equivalente a pe-
1 con las terminales de entrada conecta- queña señal del amplificador operacional
das a tierra. Si la etapa está perfectamen- con solo la inclusión de Cc.
te balanceada, entonces el tensión que
aparece en el drenaje de M4 es igual al del Se debe notar que Gm1 es la transcon-
drenaje de M3, que es (-Vss + VGS4). Tam- ductancia de la etapa de entrada, esto
es, Gm1 = gm1 = gm2 , R1 es la resistencia
bién es el drenaje que alimenta a la com-
de la salida de la primera etapa, esto es,
puerta de M6. En otras palabras, aparece
R1= ro2||ro4 , C1 es la capacitancia total en
una tensión igual a VGS4 entre compuerta y
la interfaz entre la primera y la segun-
fuente de M6. De esta manera, la corriente da etapa, Gm2 es la transconductancia de
de drenaje de M6, esto es ID6 , está relacio- la segunda etapa, o lo que es lo mismo
nada con la corriente de drenaje de M4 que Gm2 = gm6. R2 es la resistencia de salida de
es igual a ID4 por: la segunda etapa, esto es, R2 = ro6||ro7, y
C2 es la capacitancia de carga, que suele
(15) ser mucho más grande que C1. Se tiene
que los polos del circuito se encuentran
con las siguientes ecuaciones:

Cc

+ + +
R1 C1 Gm2Vi2 R2 C2
Vid Gm1Vid Vi2 Vo
- -
-
Fig. 2. Circuito equivalente de pequeña señal del amplificador operacional CMOS sin la inclusión de R [6]

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DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS DE AMPLIO ANCHO DE BANDA
Y ALTA GANANCIA PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD

Así una ecuación de nodo a la salida


(17) produce:

(22)

(18)
En esta forma,
Se observa que el primer polo
se debe a la capacitancia de Mi-
(23)
ller, por medio de la aproximación
, la cual es
mucho mayor que C1 interactuando con Como la transconductancia Gm2 para
R1. Para hacer de ωp1 el polo dominan- los amplificadores CMOS es del mismo
te, se selecciona un valor de Cc que da orden que Gm1, la frecuencia del cero es
un valor de ωp1 que, cuando se multiplica cercana a ωt dada por (23). Como este
por la ganancia Ao en DC, da la frecuen- cero está en el semiplano derecho, el des-
cia ωt deseada de ganancia unitaria. El plazamiento que produce reduce el mar-
valor de ωt suele seleccionarse menor gen de fase y por lo tanto afecta negati-
que la frecuencia de los polos y ceros no vamente la estabilidad del amplificador.
dominantes. Así, para este caso: Este problema se resuelve teóricamente
con la inclusión de la resistencia R. Esta

(19) resistencia se conecta en serie con el con-
densador Cc de Miller, formando un lazo
de retroalimentación RC. Esto se puede
visualizar en la Fig. 3.
(20)
Para determinar la nueva ubicación del
cero de la función de transferencia, se
hace Vo = 0. Entonces la corriente que
Y de la ecuación (20) resulta que:
circula por Cc es , y la
ecuación de nodo a la salida produce:
(21)

(24)
La capacitancia Cc de Miller también
introduce un cero en el semiplano dere-
cho en la función de transferencia del
Entonces el cero está en
amplificador. La ubicación de este cero
se puede determinar fácilmente de for-
ma directa a partir del circuito de la Fig.
2. Se debe hallar el valor de s en el cual (25)
Vo = 0. Cuando se hace Vo = 0, la corrien-
te en Cc se convierte en sCcVi2 . Como Se observa que al seleccionar R = 1/Gm2 ,
el cero se puede llevar a una frecuencia
Vo = 0, no hay corriente en R2 y C2.
infinita. Una opción incluso mejor sería

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R Cc

+ + +
R1 C1 Gm2Vi2 R2 C2
Vid Gm1Vid Vi2 Vo
- -
-
Fig. 3. Circuito equivalente de pequeña señal del amplificador operacional CMOS con la inclusión de R [6]

seleccionar R mayor que 1/Gm2 , llevando de transconductancia de primera etapa


de esta manera el cero a un lugar nega- seguido por un amplificador de alta ga-
tivo del eje real, donde la fase que se in- nancia con la red RC de compensación
troduce se suma al margen de fase. Aun de frecuencia en la retroalimentación
con la inclusión de R, todavía persistirá [5]. Si se desprecia el resistor R, se pue-
otro problema. La frecuencia del segun- de observar que la rapidez de respuesta
do polo, (18), no estaba muy lejana de ωt. de un amplificador CMOS estaba dada
Así el segundo polo introduce un desfase por la siguiente ecuación:
apreciable en ωt, que produce el margen
de fase. Esto se ve con más claridad si (27)
se considera el caso en que C2 y Cc son
mayores que C1. Con esto, (18) se puede
aproximar a: Usando (21) y sustituyendo
, es posible ex-
presar la rapidez de respuesta en térmi-
(26) nos de la frecuencia de ganancia unita-

ria ωt como
Ahora, si se comparan (26) y (18), se ob-
serva que para C2 del orden de Cc, si-
(28)
tuación que se presenta con una capaci-
tancia de carga grande, ωp2 será cercana Entonces, para una ωt dada, la rapidez de
a ωt. Esto último se puede corregir, si se respuesta está determinada por la ten-
aumenta Cc o se disminuye ωt. sión eficaz a la cual se operan los tran-
sistores de la primera etapa. Se obtienen
Rapidez de respuesta mejores resultados, en lo que a rapidez
de respuesta se refiere, con el incremen-
El amplificador operacional mostrado to de la tensión eficaz para la operación
en la Fig. 1 consta de un amplificador de M1 y M2. Ahora, con una corriente

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DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS DE AMPLIO ANCHO DE BANDA
Y ALTA GANANCIA PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD

I ya especificada, se obtiene una mayor (29)


tensión eficaz si los transistores M1 y
M2 son de tipo pMOS. Esta es la razón APROXIMACIÓN PROPUESTA
por la que se usaron dispositivos pMOS,
y no nMOS en la primera etapa del am- El amplificador operacional aquí dise-
ñado es del tipo CMOS [3]. El esque-
plificador operacional. Otra razón es que
ma de transistores de este elemento se
permite usar un transistor nMOS, que muestra en la Fig. 4, y fue diseñado para
tiene mayor transconductancia Gm2 , que cumplir las especificaciones de la Tabla
su correspondiente pMOS, resultando I. En general es un amplificador de baja
en una frecuencia de segundo polo más potencia, ganancia alta y un tiempo de
alta, al igual que una ωt también más establecimiento reducido.
alta. El precio que se paga por estas me- Consta de tres etapas, la primera de
joras es una menor transconductancia ellas proporciona la alimentación para
Gm2 y, por lo tanto, una menor ganancia el amplificador. Los transistores M10 y
en DC. M11 proveen la tensión de alimentación
a la terminal de compuerta del transis-
Consumo de potencia tor M9, estableciendo su resistencia de
estado encendido. Los transistores M12,
Según lo planteado en [1], [2] se puede M13 y M14 son usados para disminuir
calcular usando la ecuación: el tensión a través de la resistencia Ref.,
Vdd

M8 M5 M7
PMOS PMOS PMOS

R1
1k

M1 M2 (+)
M12 PMOS PMOS Out
NMOS
(-)

M13
NMOS C1
0.443nF

M14
NMOS M9
NMOS

M10
NMOS

M3 M4 M6
M11 NMOS NMOS NMOS
NMOS

Vss

Fig. 4. Esquema de transistores del circuito amplificador operacional propuesto

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la cual establece la corriente para esta la baja transconductancia de los MOS-


etapa. Esta corriente proporciona la FET, el transistor M9 es necesario para
tensión a la terminal de compuerta del proporcionar una resistencia de anula-
transistor M8, y este es usado como una ción y de esta forma reducir los efectos
tensión de alimentación a la terminal de de que haya un cero en la parte derecha
compuerta para los espejos de corriente, del plano en la función de transferencia.
De hecho, este transistor puede ser usa-
que son formados por M5 y M7. Estos úl-
do para mejorar la respuesta en frecuen-
timos alimentan la segunda y la tercera
cia del circuito. Esta tercera etapa y su
etapas del amplificador. circuito de compensación proporcionan
La segunda etapa del amplificador es la un amplificador operacional CMOS, mo-
primera etapa de ganancia, y proporcio- nolítico, estable, con ganancia muy alta,
na la entrada diferencial para el amplifi- de bajo consumo de potencia y con tiem-
cador operacional. Los transistores M1 y po de establecimiento corto.
M2 son los manejadores para esta etapa El diseño fue aproximado para decidir
y forman un amplificador diferencial con cuál topología era la apropiada. Debido
carga activa; esta carga la proporcionan a su naturaleza simple y bien estudiada,
M3 y M4, que forman un espejo de co- la topología estándar CMOS fue esco-
rriente. La alta resistencia de salida de gida. Se analizó y se estudió la posibi-
estos transistores proporciona una ele- lidad de una configuración cascodo por
vada ganancia, y su salida alimenta a la sus muchas ventajas, pero se pasó por
última etapa. alto debido a su elevado tiempo de dise-
La última etapa, que es la segunda de ño. Las etapas de entrada pMOS tienen
ganancia, está conformada por los tran- un reducido tiempo de establecimiento,
sistores M6 y M7. El transistor nMOS por tal razón se escogió como etapa de
M6 es el manejador y encargado de pro- entrada al amplificador operacional, ya
que así se incrementa su rapidez de res-
porcionar ganancia, con M7 actuando
puesta. La etapa de salida manejada por
como carga. De nuevo, la elevada resis-
un nMOS se debe a que este dispositi-
tencia de salida de estos dos transisto-
vo proporciona la conducción necesaria
res equivale a una alta ganancia, y una
para el manejo de potencia en la salida.
ganancia general considerablemente
Luego de decidir la topología, se analizó
alta para todo el amplificador. La alta
el circuito y las especificaciones fueron
ganancia de esta última etapa es, adicio-
reducidas a las más simples necesidades
nalmente, utilizada en la compensación
de diseño para la aplicación en cuestión.
del amplificador a través del condensa-
dor Cc. Las especificaciones a las que hubo que
Sin la compensación, el amplificador darles cumplimiento fueron las estable-
operacional podría oscilar en circuitos cidas en la sección anterior, y que se en-
realimentados con una elevada ganan- marcan en la Tabla I. Se dio prioridad al
cia de lazo. Tomando ventaja del efecto Rango de Entrada en Modo Común, ya
Miller y de la alta resistencia en el dre- que se debía garantizar que el amplifica-
naje de M2, es usado un condensador Cc dor operacional realimentado estuviera
de pequeño valor. Sin embargo, debido a en capacidad de proporcionar los niveles

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DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS DE AMPLIO ANCHO DE BANDA
Y ALTA GANANCIA PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD

Tabla I. la naturaleza sub-micrométrica del pro-


Especificaciones de diseño del amplificador
ceso tecnológico para el que se diseña.
operacional
Una vez establecidas las especificaciones
Parámetro Objetivo de diseño y hechos los análisis del marco teórico se
Ganancia en DC 85 dB o más procedió a diseñar el amplificador ope-
Rango de entrada en modo común racional. Este proceso resultó iterativo,
Positivo 1.5 V o más complejo y exhaustivo, pero finalmente
Negativo -1.5 V o menos se logró encontrar la ecualización más
Intervalo de tensión de salida aceptable en el cumplimiento de las es-
Positivo 1.5 V o más pecificaciones.
Negativo -1.5 V o menos Usando las ecuaciones descritas en la
Ancho de banda de sección anterior, un diseño inicial fue es-
50 MHz
ganancia unitaria
timado y descrito en Multisim® de Natio-
Tiempo de establecimiento
nal Instruments y finalmente simulado.
Paso de Salida 0V a 1V 250 ns con error del 1%
Para comenzar, una estimación burda
Paso de Salida 1V a 0V 250 ns con error del 1%
de Cc fue realizada por 0,2*CL . Entonces
(W/L)2 , (W/L)5 y (W/L)3 se establecieron
de señal que se pretenden generar en la para cumplir una de las especificaciones
aplicación. También se tuvo muy presen- más importantes de diseño, el rango de
te tanto el Ancho de Banda de Ganancia entrada en modo común CMR (Por sus
Unitaria como el tiempo de estableci- siglas en inglés, Common Mode Range),
miento. Aunque el ancho de banda fue ya que sus geometrías establecen tanto
flexibilizado, se garantizó que soportara las tensiones como las corrientes en sus
las frecuencias de las señales generadas.
terminales, y estas últimas variables
Se usaron las siguientes aproximaciones
determinan el CMR (para tener mayor
tecnológicas para la simplificación de las
especificaciones de diseño: claridad al respecto revisar la sección
,
, , . sobre diseño). ID5 fue entonces estableci-
da para cumplir la respuesta en frecuen-
Todas estas especificaciones obedecen a cia de ganancia unitaria y el CMR, e,
un proceso tecnológico, cuyo grosor de inicialmente, ID7 fue escogida para ser
óxido sea , y longitud de canal igual a ID5 y mantener una alta ganan-
0,12 um. Básicamente se escogieron las
cia. Como se mencionó antes, CMR era
dimensiones de los transistores que die-
la especificación de diseño más impor-
ran cumplimiento a las especificaciones,
tante, y según las ecuaciones y los aná-
lo cual se tradujo en un proceso iterativo
y engorroso, pero que finalizó satisfacto- lisis, se requería una pequeña corrien-
riamente. te ID5 y grandes relaciones geometrías
(W/L)2 y (W/L)5. Sin embargo, una res-
Este diseño resulta conveniente en el tricción importante de cumplir en cual-
caso de aplicaciones integradas, en don- quier diseño VLSI (Very Large Scale
de el amplificador operacional no se en- Integrated, Muy Alta Escala de Integra-
cuentra solo en el circuito integrado, sino
ción) es el consumo de área, por lo tanto
que es un bloque funcional dentro de un
el tamaño de los transistores M2 y M5
sistema de mayor complejidad debido a

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debió reducirse significativamente, y con Pruebas y resultados. Algunos aspectos


esto se mejoró la respuesta en frecuen- afectados en el circuito se describirán en
cia y el tiempo de establecimiento. En la lo que sigue.
Tabla II se muestra un resumen de los
En el diseño del amplificador, los cuer-
dispositivos obtenidos, con los valores de
pos de los sustratos de cada tipo de dis-
algunos parámetros importantes de los
positivo se conectaron a sus respectivos
transistores. En general, el diseño final
terminales de fuente. Esto se hizo para
se comportó de acuerdo con las especifi-
simplificar el diseño y esta simplifica-
caciones, y en algunos casos las superó
ción es válida por diferentes razones.
por mucho. En particular, el ancho de
En la primera de todas, si se observa el
banda de ganancia unitaria no fue el es-
circuito de la Fig. 4, se puede ver que to-
pecificado inicialmente, sin embargo era
dos los transistores naturalmente tienen
bueno para las necesidades del diseño; el
sus sustratos conectados a las termina-
tiempo de establecimiento fue superado
les de fuente. Como segundo, un proceso
notablemente, y un bajo consumo de po-
de fabricación con pozos duales puede
tencia. El bajo nivel de alimentación, el
implementar este tipo de configuración.
reducido tamaño de los dispositivos y de
Finalmente, si los sustratos de los tran-
ahí las reducidas capacitancias parási-
sistores son conectados a sus respecti-
tas, y la moderada corriente disponible
vas terminales de fuente, esto no tendrá
para cargar las capacitancias, ayudó a
ningún impacto en el rendimiento del
cumplir e incluso a mejorar algunas de
sistema. El único impacto en el circuito
las especificaciones. Cada especificación
fue el incremento de Vt1 y Vt2 por
se examinará en la siguiente sección de
γp [ ( 2 φf + VSB ) 1/2 – ( 2 φf ) 1/2 ] = 60 mV.
Tabla II.
Relación geométrica ancho (w)/largo (l)
de los transistores empleados en el diseño La ganancia del circuito no fue afecta-
del amplificador operacional
da, porque gm1 y gm2 están fijados por la
Transistor W/L (um/um) corriente ID5. La CMR+ se incrementó en
M1 9.9/0.12 60 mV y este cambio fue compensado por
M2 9.9/0.12 el ligero tamaño de (W/L)1 y (W/L)2 . Adi-
M3 2.1/0.12 cionalmente, el circuito de alimentación
M4 2.1/0.12 pudo haber sido modificado ligeramente
M5 2.7/0.12
para producir la misma corriente en sus
M6 9.6/0.12
ramas, y no verse afectado el rendimien-
M7 8.1/0.12
to del amplificador en general.
M8 0.36/0.12
M9 6/0.12 Sin embargo, un proceso CMOS tiene
M10 1.2/0.12 como mínimo un pozo de un tipo y por
M11 1.2/0.12 esta razón M1 y M2 pudieron haber sido
M12 0.06/0.12 ligeramente ajustados, así como su cir-
M13 0.06/0.12 cuito de alimentación, pero no ambos a
M14 0.06/0.12 la vez.

175
DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS DE AMPLIO ANCHO DE BANDA
Y ALTA GANANCIA PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD

PRUEBAS Y RESULTADOS
Llegado este punto, es preciso realizar
pruebas al amplificador operacional a
nivel de transistores, y con ellas verifi-
car el funcionamiento especificado para
el mismo. Como ya se dijo en la meto-
dología, estas pruebas se realizaron
por medio de simulaciones de circuitos Fig. 5. Configuración lazo abierto del amplificador
operacional
en el software Multisim® de National
Instruments, y basadas en un mode-
lo de MOSFET BSIM3 y en el proceso superado el valor especificado de 85 dB,
tecnológico presentado en la sección de lo que resulta satisfactorio porque acer-
diseño. La primera prueba que se rea- ca aún más al comportamiento ideal del
lizó fue el análisis para la obtención de circuito. Ambas gráficas se muestran en
la ganancia en DC. Para realizar esta la Fig. 6.
simulación, el amplificador operacional
La siguiente prueba fue el cálculo del
estaba en lazo abierto, como se muestra ancho de banda de ganancia unitaria.
en la Fig. 5, y se calculó su respuesta Para llevar a cabo esto, se configuró el
en frecuencia, tanto en magnitud como amplificador operacional como seguidor,
en fase, de allí se pudo extraer la ga- tal como se muestra en la Fig. 7, y se
nancia buscada, la cual tenía un valor calculó su repuesta en frecuencia. Los
de 132,59 dB. Como se puede notar, fue resultados se visualizan en la Fig. 8.

Fig. 6. Respuesta en frecuencia en lazo abierto del amplificador operacional

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Inge Cuc, vol. 9, no. 1, pp. 163-182, Jun, 2013

parámetro que más afecta el ancho de


banda de ganancia unitaria, así como la
ganancia de lazo abierto, es la tensión
de umbral, Vt, de los transistores.
Llegado este punto, se debía determinar
el rango de entrada en modo común, que
mide cuál puede ser el límite máximo de
la señal de entrada antes de entrar en
saturación. Para medir esta especifica-
Fig. 7. Configuración seguidor del amplificador ción se usó la configuración mostrada en
operacional la Fig. 9. Se aplicó a la entrada del am-

La respuesta en frecuencia se mantuvo


significativamente cercana a 0 dB hasta
la frecuencia de 20 MHz, y la frecuencia
para la ganancia de -3 dB fue de 97,69
MHz, aproximadamente. Se esperaba
una mejor respuesta en frecuencia, bus-
cando mantener los 0 dB en una banda
mayor; sin embargo, esto no fue inconve-
niente para la aplicación del operacional
en el filtro, ya que para las frecuencias
de señal manejadas respondía correc-
tamente. Es importante señalar que el Fig. 9. Configuración seguidor del amplificador
operacional

Fig. 8. Respuesta en frecuencia del amplificador operacional en configuración seguidor.

177
DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS DE AMPLIO ANCHO DE BANDA
Y ALTA GANANCIA PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD

plificador operacional una señal rampa La siguiente especificación, el tiempo de


de la Fig. 10, y en la Fig. 11 se puede establecimiento, fue medida utilizando
observar la señal de salida. la configuración de la Fig. 9, e ingre-
Se puede concluir que la salida se satu- sando al amplificador operacional una
ra en las cercanías de 1,12 V; luego de señal cuadrada con una amplitud de
esto, cualquier incremento en la señal 1V y 10 MHz de frecuencia. Se midió la
de entrada no reflejará ningún cambio transición de bajo a alto, y resultó ser de
significativo en la salida. Esta especifi- aproximadamente 30 ns, y la transición
cación era de cuidado durante el diseño, de alto a bajo fue de 17,36 ns (Fig. 12).
ya que el amplificador operacional debía Sobrepasó por mucho el valor esperado
soportar las señales provenientes de un para esta especificación, así que no hay
bloque comparador. más comentarios al respecto, además de

Fig. 10. Señal rampa de entrada al amplificador operacional para medir los límites máximos
de la señal de entrada antes de la saturación

Fig. 11. Señal de salida del amplificador operacional que establece los límites máximos
de la señal de entrada antes de la saturación.

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Inge Cuc, vol. 9, no. 1, pp. 163-182, Jun, 2013

Fig. 12. Medición del tiempo de establecimiento del amplificador operacional

que la disminución del tamaño de los En la Tabla III se presenta un resumen


transistores, en especial la merma de la de todas las especificaciones obtenidas
longitud del canal, contribuye a la me- de la simulación del diseño.
jora en la velocidad de los transistores,
y por ende constituye una mejora signi-
ficativa en la respuesta de los circuitos
construidos con estos últimos.

Las diferencias en las transiciones bá-


sicamente radican en que el cambio de
alto a bajo esta básicamente controlado
por los transistores nMOS, cuya movili-
Fig. 13. Amplificador operacional en configuración
dad de portadores es mayor, por tratarse inversora con realimentación resistiva
de electrones. La última especificación
medida fue el intervalo de tensión de sa- Tabla III.
Especificaciones obtenidas en la simulación
lida, para lo cual se utilizó una configu- del diseño propuesto
ración de amplificador operacional como
Especificación
la mostrada en la Fig. 13. Esta especifi- Parámetro
obtenida
cación fue muy cuidada durante la etapa
Ganancia en DC 132.59 dB
de diseño, por las mismas razones que Rango de Entrada en Modo Común
se cuidó el rango de entrada en modo Positivo 1.5 V
común. Se ingresó al circuito una señal Negativo -1.5 V
rampa como la mostrada en la Fig. 14, y Intervalo de Tensión de Salida
se obtuvo a la salida la señal mostrada Positivo 1.5 V
en la Fig. 15. Negativo -1.5 V
Ancho de Banda de
El resultado fue satisfactorio, ya que se Ganancia Unitaria
97.69 MHz

alcanzó en la salida unos límites com- Tiempo de Establecimiento


parables a las tensiones de alimentación Paso de Salida 0V a 1V 30 ns
duales del amplificador operacional. Paso de Salida 1V a 0V 17.36 ns

179
DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS DE AMPLIO ANCHO DE BANDA
Y ALTA GANANCIA PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD

Fig. 14. Señal rampa de entrada al amplificador operacional inversor con realimentación resistiva

Fig. 15. Señal de salida del amplificador operacional inversor con realimentación resistiva

La Tabla comparativa IV permite ob- CMOS y de esta forma la comparación


servar el comportamiento del diseño es más equilibrada. El amplificador ope-
propuesto en este artículo con respecto racional comercial presentado en [16]
a otros dos diseños, uno también acadé- tiene un ancho de banda muy superior
mico y otro comercial para las variables al de los diseños académicos antes co-
de interés: ancho de banda de ganancia mentados, pero exhibiendo una ganan-
unitaria y ganancia DC. El amplificador cia de apenas 3 dB en DC. Este diseño
operacional presentado en [15] tiene un se escogió precisamente por lo anterior,
ancho de banda apenas superior en 18 ya que de esta manera queda claro que
MHz, aproximadamente, pero al costo el mejoramiento del ancho de banda trae
de ver reducida su ganancia en 42,59 consigo una pérdida notable de ganan-
dB. Esto permite verificar la relación cia. Se puede observar el costo de incre-
inversa entre el ancho de banda y la ga- mentar demasiado el ancho de banda de
nancia de los circuitos amplificadores. este tipo de amplificadores y el compro-
La razón por la que se escogió este dise- miso que existe entre estos dos paráme-
ño para contrastarlo con el aquí presen- tros, y cuyos niveles deben establecerse
tado es que utiliza también tecnología según la aplicación específica en la que

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Inge Cuc, vol. 9, no. 1, pp. 163-182, Jun, 2013

Tabla IV. Comparativa entre los valores de los parámetros especificados durante el diseño
y los obtenidos en las simulaciones

Amplificador
Diseño Diseño
Parámetro Operacional
Propuesto presentado en [15]
Comercial [16]
Proceso Tecnológico CMOS 0.12 um CMOS 1.6 um Bipolar
Ganancia en DC 132.59 dB 90 dB 3 dB
Rango de Entrada en Modo Común
Positivo 1.5 V - -
Negativo -1.5 V - -
Intervalo de Tensión de Salida
Positivo 1.5 V 2.1 V 5V
Negativo -1.5 V -2.1 V -5 V
Ancho de Banda de Ganancia
97.69 MHz 116 MHz 1.2 GHz
Unitaria
Tiempo de Establecimiento
Paso de Salida 0V a 1V 30 ns 62 ns 6 ns
Paso de Salida 1V a 0V 17.36 ns 61.5 ns 6 ns

se implementará el amplificador. Tam- 132 dB. El proceso de diseño fue tratado


bién se debe destacar el hecho de que el con gran detalle, para lo cual se llevó a
uso de tecnología bipolar permite con- cabo el estudio exhaustivo del proceso
seguir anchos de banda mayores, como de diseño de este tipo de circuitos ana-
lo establece la teoría microelectrónica. lógicos, estableciendo una metodología
De los diseños presentados no se puede que permite equilibrar las diferentes
concluir que uno sea superior a los otros restricciones del diseño dependientes
dos, pues la mejora de alguna especifica- de la aplicación específica. Se describe
ción se hace a costa del empeoramiento de forma minuciosa el proceso. Algunas
de otra, y por ende la conveniencia del especificaciones no se estudiaron en pro-
diseño estará sujeta a la aplicación par- fundidad, tales como el tipo de proceso
ticular en la que se requiera. de fabricación potencial que se debe uti-
lizar (pozo N, pozo Dual, etc.)
CONCLUSIONES En algunos casos fue necesario reali-
zar rediseños de forma iterativa para
El proceso de diseño seguido en este pro- obtener los resultados más adecuados,
yecto dio como resultado un amplificador práctica común en el diseño de sistemas
operacional CMOS con proceso tecnoló- analógicos. El amplificador operacional
gico de 0,12 um, que en algunos casos propuesto en este artículo se comparó
como mínimo cumplió las especificacio- con otros diseños a fin de observar las
nes proyectadas, y en otros excedió los ventajas que presenta, pero no se puede
objetivos de diseño por un alto margen. concluir que sea superior a los otros dos,
Las áreas de rendimiento más notables pues la mejora de alguna especificación
fueron el tiempo de establecimiento de se hace a costa del empeoramiento de
30 ns, la frecuencia de ganancia unita- otra, y por ende la conveniencia de cual-
ria de 97 MHz, y la ganancia en DC de quier diseño estará sujeta a la aplicación

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DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR OPERACIONAL CMOS DE AMPLIO ANCHO DE BANDA
Y ALTA GANANCIA PARA APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD

particular en la que se requiera, razón [5] J. Solomon, “The monolithic op amp: A tuto-
por la cual existen tantos modelos de rial study”. IEEE journal of solid-state cir-
amplificadores operacionales diferentes. cuits. Vol. SC-9, No. 6, (December, 1974); pp.
314-332.
[6] A. Rubio et al., Diseño de circuitos y sistemas
AGRADECIMIENTOS
integrados. México, Alfaomega, 2005. 446 p.
Se hace una dedicatoria especial de [7] S. Franco, Design with operational am-plifiers
este trabajo a Abyghail Simancas Hei- and analog integrated circuits. Third Edition.
ne, hija del autor, cuyo nacimiento es lo United States, McGraw-Hill, 2002. 680 p.
mejor que le ha pasado en la vida y es [8] P. Gray and R. Meyer, Analysis and Design
la fuente de inspiración de todo cuanto of Analog Integrated Circuits. Third Edition.
hace. El autor agradece a la Universidad United States, Prentice-Hall. 1993. 792 p.
de la Costa la oportunidad de llevar a
cabo estas investigaciones dentro de las [9] Application Note 1108. Understanding Single-
actividades del grupo de Investigación Ended, Pseudo-Differential and Fully-Diffe-
GIACUC, porque si bien este diseño no rential ADC Inputs. MAXIM.
estaba asociado a los proyectos que ac- [10] MT-044TUTORIAL. Op Amp Open Loop
tualmente adelanta el equipo, el apoyo Gain and Open Loop Gain Nonlinearity. Ana-
y recomendaciones de cada uno de sus log Devices.
miembros fueron muy útiles, especial- [11] T. H. Lee, IC Op-Amps through the Ages. Nov-
mente en momentos en que el trabajo ember 18, 2002.
resultaba frustrante, así como la dispo-
[12] W. G. Jung, Op Amp Applications Handbook.
nibilidad de tiempo proporcionada.
Newnes, 2004.
[13] J. L. Simancas, “Diagnóstico de circuitos
REFERENCIAS integrados analógicos y de comunicaciones”.
IngeUAN. Vol. 1, No. 2, 2011.
[1] A. Sedra and K. Smith, Circuitos microelectró-
nicos. 4 ed. México: Oxford University, 1998. [14] J. L. Simancas, Bloque funcional para prue-
1232 p. bas de circuitos integrados analógicos y de se-
ñal mezclada. Tesis de Grado. Universidad del
[2] M. Rashid, Circuitos microelectrónicos: Análi-
Norte. Barranquilla, Colombia, 2006.
sis y diseño. México: International Thomson,
1999. 990 p. [15] K. Bult and G. J. G. M. Geelen, “A fast-settling
CMOS op amp for SC circuits with 90-dB DC
[3] R. Ruiz, Notas de clase del curso técnicas de
gain”. IEEE Journal of Solid-State Circuits.
análisis y diseño electrónico UPCT. 179 p. Ma-
Vol. 25, No. 6 (1990). pp. 1379-1384.
terial no publicado.
[16] National Semiconductor Corporation, Comli-
[4] P. Gray and R. Meyer, “MOS Operational am-
near CLC449 1.2 GHz Ultra-Wideband Mono-
plifier design: A tutorial overview”. IEEE jo-
lithic Op Amp. United States, August 1996.
urnal of solid-state circuits. Vol. SC-17, No. 6,
(December, 1982), pp. 969-982.

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