I. CONCEPTOS BASICOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.

Muchos fenómenos naturales en Física, Química, Biología son expresados en el lenguaje de las
ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales. También existe una gran cantidad de aplicaciones
de las ecuaciones diferenciales en Ingeniería, Ciencias Sociales, Astronomía, Economía, Ciencias
Administrativas y Matemática.

1-1. CONCEPTOS BASICOS.

Definición:
Se llama ecuación diferencial a una ecuación que contiene
derivadas o diferenciales.
Ejemplos:
d2y dy 2 d2y dy
a)  3  5 y  x e 5 x b) x 2  5 y  senx
dx 2 dx dx 2 dx

CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican según el tipo, orden y
linealidad o no.
A. SEGÚN EL TIPO:
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias:
Es una ecuación diferencial que contiene sólo derivadas
ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a
una sola variable independiente.

Ecuaciones Diferenciales Parciales:

Son ecuaciones diferenciales que contienen las derivadas
parciales de una o más variables dependientes con respecto a
dos o más variables independientes.

B. SEGÚN EL ORDEN:
El orden de una ecuación diferencial lo indica la derivada más
alta que tenga de la ecuación.
Tenemos entonces que
F ( x, y, y)  0 Primer orden
F ( x, y, y, y)  0 Segundo orden orden
.........
F ( x, y, y ,......., y (n) )  0 Orden n
Definición:
El grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que está
elevada la derivada más alta siempre y cuando la ecuación
diferencial este dada en forma polinomial.

C. SEGÚN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD:

Se dice que una ecuación diferencial es lineal si tiene la forma:
an ( x)Y (n)  a ( x)Y (n1)    a ( x)Y   a ( x)Y  g ( x)
n1 1 0

con an(x)  0, donde x = variable independiente

y = variable dependiente.
En otro caso se dice que es No Lineal.

Observaciones:
Estas ecuaciones diferenciales presentan las siguientes
características:
1. La variable dependiente Y, junto con todas sus derivadas son
de primer grado.
2. Los coeficientes ai(x), i= 0,1,….,n; dependen de la variable
independiente “x” o pueden ser constantes.
3. No hay productos entre Y, y entre sus derivadas, ni
productos entre las derivadas.

Ejemplo 1-3
A. Ecuaciones lineales (ordinarias)
2
 dy
1)  xseny  e x Primer orden
dx

d2y dy ex
2) dx 2
2  y 
dx x2  1
Segundo orden

d3y dy
3) x3  2x  5 y  senx , Tercer Orden
dx 3 dx

4) y (iv)  y   4 y   5 y  Lnx , Cuarto orden

B. Ecuaciones No-Lineales.
3
d2y  d3y 
1- dx 2
 5
3
  4 y  senx
 dx 

d2y dy
2-  4 x  y3  e x
dx 2 dx

d2y dy
3- y 2  2 dx  y  2 x
dx

3
 RESUMEN
CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

O R D I N A R I A

 o rd i n a r ia s d

 a u n a s o la v a


T IPO 
 PA R C I A L E S

 p a r ci a le s d e
a d o s o m á s




 Pr im er or den F( x, y

 Se gund o or de n F ( x, y

 Terce r or de n F ( x, y
O R DEN 

 . . . .. . . . .

 O r de n n F ( x, y, y, y


 LINE AL ES

 1 - La v ari a b le d e p
 2 - L os c oe fic i en

 o p u e d e n se r

G RADO  3 - No ha y p ro d u
 n i p ro d u c to s e




 NO LINEA LES


EJEMPLO: COMPLETE LA SIGUIENTE TABLA.

Ecuación Diferencial Tipo Orden Grado Lineal

d2y dy Ordinaria 2 1 Si
2  5 y  senx
dx 2 dx
d2y dy Ordinaria 2 1 Si
x2 2  5y  ex
dx 2 dx
2 y y Parcial 2 1 Si
3 c
x 2 t
d3y dy Ordinaria 3 1 No
 2  5 y 3  Lnx
dx 3 dx
d2y dy
 2 y  5 y 3  Lnx Ordinaria 2 1 No
dx 2
dx
d2y  dy 
2 Ordinaria 2 1 No
x  5   3 y  0
dx 2  dx 
 2u u Parcial 2 1 Si
3  ex  y
x 2 y

4
 ORÍGENES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.
Los fenómenos naturales más interesantes implican cambios,
razón por la cual hacemos uso de las ecuaciones diferenciales
para relacionar estas cantidades variables. Entre algunos de los
problemas que estudiaremos tenemos de desintegración radio
activa, leyes de Newton (enfriamiento y movimiento), crecimiento
de la población, caída libre, circuitos eléctricos, etc.
1) CAÍDA LIBRE:
Supongamos que un cuerpo de masa m cae libremente (Figura 1-
1). Si cae sólo bajo la influencia de la gravedad, la única fuerza
que actúa sobre él es el peso W, donde W = mg. (g denota la
aceleración de la gravedad).
Sea y(t) la posición en un tiempo t, aplicando segunda Ley de
Newton , F= ma. Como la única fuerza es la gravedad, entonces
d2y
m  mg , donde la direcxción hacia abajo es  .
dt 2
d2y
g
dt 2

Ecuación diferencial que da la distancia vertical recorrida por el cuerpo que cae.

Si consideramos la existencia de una fuerza de resistencia del aire

Fr que generalmente esta es proporcional a la velocidad
dy
instantánea, Fr  k dt ,tenemos entonces

5
 d2y
m  W  Fr.
dt 2
d2y dy
m  mg  k
dt 2 dt
d 2 y k dy
 g
dt 2 m dt

2) CRECIMIENTO DE LA POBLACION
La tasa de cambio con respecto al tiempo de una población P(t)
con tasas de mortalidad y natalidad constantes es proporcional al
tamaño de la población.
Esto es, si P(t) es la población en un tiempo t, entonces
dP
es la tasa de cambio de la población.
dt
dp
Por lo tanto, dt  kp ; k= constante de proporcionalidad.

3) LEY DE TORRICELLI
La tasa de cambio con respecto al tiempo t del volumen V del
agua en un tanque es proporcional a la raíz cuadrada de la
profundidad h del agua en el tanque.
dV
La tasa de cambio del volumen es dt , entonces la ecuación diferencial es
dV
 K h ; k= constante de proporcionalidad.
dt

4) LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

La tasa de cambio de la Temperatura T es proporcional a la
diferencia entre la temperatura T y la temperatura del medio To.
dT dT
La tasa de cambio de la Temperatura es dt . Si dt es proporcional a T -
To
Entonces la ecuación diferencial es:
dT
 k (T  To ) ; k= constante de proporcionalidad.
dt
6
 ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UNA FAMILIA DE CURVAS.
En esta sección partiendo de una familia n-paramétrica de
curvas, determinaremos la ecuación diferencial de orden n que
representa a dicha familia.
Ejemplo 1-5.
Hallar la ecuación diferencial de la familia de curvas y = cx2.
Solución: Como sólo hay un parámetro la ecuación diferencial es de primer orden.
dy y
Derivamos  2cx , despejamos c  2 y sustituimos en la ecuación diferencial, de
dx x
dy y
donde resulta  2 ,se obtiene así la ecuación lineal de primer orden.
dx x
También se puede escribir como, xdy - 2ydx = 0.

Ejemplo 1-6.
Obtenga la ecuación diferencial de la familia de círculos con centro en el eje Y.
Solución: La ecuación de la circunferencia con centro (h, k) tiene la forma
(x - h)2 + (y - k)2 = r2
Como C(0,k), entonces (x - 0)2 + (y - k)2 = k2

Se obtiene la ecuación x2 + y2 - 2ky + k2 = k2

dy dy
Derivando 2x  2 y  2k 0 (*)
dx dx
x2  y2
Como k  sustituyendo en (*)
2y
se obtiene la ecuación diferencial
dy
(x2  y 2 )  2 xy
dx
O bien, ( x 2  y 2 )dy  2 xydx  0

Ejemplo 1-7.

7
Obtenga la ecuación diferencial de la familia de círculos que pasan
por el origen con centro en:
a) en el eje X,
b) en la recta Y=X.
Solución:
a) La ecuación de la circunferencia con centro en el eje X es:
Como C(h,0), entonces (x - h)2 + (y - 0)2 = h2
Se obtiene la ecuación x2 + y2 – 2hx + h2 = h2
dy dy
Derivando 2x  2 y  2h  2h 0 (*)
dx dx
2 2
Como h  x  y sustituyendo en (*)se obtiene la ecuación diferencial de dicha familia
2x
dy y 2  x 2

dx 2 xy
O bien, . ( y 2  x 2 )dx  2 xydy  0 .
b) La ecuación de la circunferencia con centro en la recta y=x, e decir C(h,h) es
(x - h)2 + (y - h)2 = 2h2
Se obtiene así la ecuación x2 + y2 – 2hx – 2hy = 0
dy dy
Derivando 2x  2 y  2h  2h 0 (*)
dx dx
x2  y2
Como h  sustituyendo en (*)
2( x  y )
se obtiene la ecuación diferencial de dicha familia
dy y 2  2 xy  x 2

dx y 2  2 xy  x 2
O bien, ( y 2  2 xy  x 2 )dy  ( y 2  2 xy  x 2 )dx  0 .

SOLUCIONES DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL.

Definición 1-2:
Una función y=(t) definida en un intervalo I es solución de una
ecuación diferencial en dicho intervalo si sustituida junto con sus
derivadas satisfacen la relación.

8
Esto es, la función y=(t) es solución de la ecuación diferencial
F ( x, y, y ,......., y (n) )  0 en el intervalo I, si las derivadas
y, y , y , ......., y (n) existen y satisfacen la ecuación
F ( x, y, y ,......., y (n) )  0 , para todo x en I.

En general para la ecuación diferencial

F ( x, y, y ,......., y (n) )  0
se obtiene una familia n-paramétrica de soluciones
f ( x, y, c , c ,......, cn )  0
1 2

OBSERVACIÓN:
1. Si asignamos valores concretos a las constantes c i, con i =
1,2,...,n se obtiene una Solución Particular.
2. Si la solución no puede obtenerse asignándoles valores
específicos a los parámetros dicha solución se llama Singular.
3. Si todas las soluciones pueden obtenerse de f(x,y,c1,c2,..., cn) = 0
con valores apropiados para los parámetros ci, se dice entonces
que la familia n-paramétrica es la Solución General o Completa
de la ecuación diferencial.

Ejemplo 1-8.
Verifique si Y = x.cos(lnx) es solución de la ecuación diferencial
d2y dy
x2 x  2 y  0, para x  0.
dx 2 dx

Ejemplo 1-9.
Verifique si y = a sen3x + b cos3x + 4e x es solución de la
d3y d 2y dy
ecuación diferencial 
dx 3 dx 2
9
dx
 9y  0 .

Nota: La gráfica de una solución de la ecuación diferencial, se

llama Curva Integral de la ecuación.

9
 PROBLEMA DE VALOR INICIAL Y DE FRONTERA.
Se refieren a ecuaciones diferenciales que se resuelven sujetas a
ciertas condiciones dadas que la función desconocida debe
satisfacer.
Definición 1-3
Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar
una solución a una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre
la función desconocida y sus derivadas especificadas en un valor
de la variable independiente. Dichas condiciones se llaman
Condiciones Iniciales.

Un problema de valor inicial para una ecuación diferencial de

orden n consiste en:
RESOLVER,
an ( x)Y (n)  a ( x)Y (n1)    a ( x)Y   a ( x)Y  f ( x)
n1 1 0
 y ( x )  y

Sujeta a:
 0 0
 y ( x )  y
 0 1

 y ( x )  y
 0 2
  

 
 y ( n 1)
( x 0 )  y n 1


(1-2)

en donde y ,
0
y ,
1
y ,
2
...., y
n1 , son constantes arbitrarias y a n ( x)  0 .

Observación
y ( x )  y , representa la posición de un objeto en el tiempo x .
0 0 0
y ( x )  y  , representa la velocidad de un objeto en el tiempo x0.
0 0

Definición 1-4:
El problema que busca determinar una solución a una ecuación
diferencial sujeta a condiciones sobre la función desconocida
especificada en dos o más valores de la variable

10
independiente se llama Problema de Valor de Frontera y las
condiciones, Condiciones de Frontera.

Ejemplo 1-10.
d2y dy y  c xe x  c e x
Dada la ecuación diferencial dx 2
2  y 0,
dx probar que 1 2

satisface dicha ecuación. Determine valores de c1 y c2 tales que

y (0)  y (0)  1 .

Ejemplo 1-11.
Demuestre que y  c e x  c e2x  x es solución de la ecuación
1 2
d2y dy
diferencial dx 2
 3  2 y  2x  3 ,
dx y halle la ecuación de la curva integral
que pasa por los puntos (0,0) y (1,0).

TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.

Frecuentemente antes de atacar un problema de valor inicial es
recomendable saber si existe la solución y además si ésta es
única. Esta situación la resuelve el siguiente teorema.
TEOREMA: (EXISTENCIA Y UNICIDAD).
Dado el Problema de Valor Inicial
dy
 f ( x, y) ; y( x )  y
dx 0 0
df
Si (x,y) y dy son continuas en alguna región R del plano que
contenga al punto (xo, yo) en su interior entonces el problema de
valor inicial tiene una única solución en algún intervalo abierto I
que contenga al punto (xo, yo).
Interpretación Gráfica

11
Para cada punto (xo, yo) en R pasará una y sólo una curva C cuya
dy
pendiente en cualquier punto de R está dada por dx  f ( x, y) .
Consideraciones.
1- El teorema da las condiciones suficientes para la existencia y
unicidad de una solución, pero éstas no son condiciones
necesarias.
2- El teorema no nos indica como obtener la solución.

Ejemplo 1-12.
Determine una región del plano en la cual la ecuación diferencial
dy y
 ; y(1)  2 , tenga solución única por cada punto (xo, yo) de la
dx x
región.
y df 1
Solución: En primer lugar verificamos que f ( x, y)  y
dy
 ,
x x
ambas son continuas en toda región D del plano xy,
D  ( x, y)  R / y  R, x  0 .
La condición y(1)  2 , significa que x0 = 1 y y0 = 2, es decir el
punto (1,2) está en D, por lo tanto el problema tiene una solución
única definida en algún intervalo que contenga a x0 = 1,
particularmente en D.

12
Ejemplo 1-13.
Determine una región del plano xy, en la cual la ecuación
diferencial tenga solución única.
dy 2 y
a) dx  ; y(1)  1 .
x
2y df 2
Solución: Tenemos que f ( x, y)  y 
x dy x , ambas son
continuas en toda región D del plano xy,
D  ( x, y)  R / y  R , x  0 .
Como el punto (-1,1) está en D, por lo tanto, el problema tiene una
solución única definida en algún intervalo que contenga a x0 = -1,
particularmente en D.
Esta región comprende todo el plano xy, excepto los puntos que
están en el eje X.

dy
b) dx  x3  y3 ; y(0)  6
df
Solución: Tenemos que f ( x, y)  x3  y 3 y dy  3 y 2 , ambas son
continuas en toda región D del plano xy. Por lo tanto el problema
tiene una solución única definida en algún intervalo que contenga
a x0 = 0.
dy
c)  x  y ; y(2)  2
dx
df 1
Solución: Tenemos que f ( x, y)  x  y y  , ambas son
dy 2 x  y
continuas en toda región D del plano xy, D  (x, y) RxR / y  x .

13
Como el punto (2,2) no de acuerdo a la hipótesis del teorema no
podemos concluir nada. Es decir, no podemos afirmar que el
problema tiene una solución única. Tampoco podemos afirmar que
no tiene solución o que tenga varias soluciones. El teorema no
dice nada en este sentido, sin embargo, podemos resolver el
problema para ver qué sucede. La región sería todos los puntos
que están por debajo de la recta y=x.

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