UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Sede Palmira
Velasco Díaz Mateo, 316537

Laboratorio 2
TRANSMISIONES

INTRODUCCIÓN
La función principal del sistema de transmisión de potencia de los tractores agrícolas, es la
de transmitir la potencia desde el motor a las ruedas a la velocidad y torque requerido por
las condiciones de operación; por ello la transmisión en este tipo de maquinaria agrícola
es fundamental, ya que es ella quien decide cómo se utiliza la potencia del motor. (García,
1987)
Algunos tractores agrícolas modernos tienen un sistema de transmisión por medio de
aceite hidráulico o hasta transmisión de cambios automáticos que hace que la maquina
sea más sencilla de operar. (Chávez, 2004)

MARCO TEORICO

• Embrague:
Está compuesto por dos platos: el volante del motor y
el palto de presión. La misión del embrague es
conectar o desconectar el movimiento del motor a la
caja de cambios.

Cuando el pedal del embrague está en la posición

normal (suelto sin pisar) el embrague transmite el
movimiento del motor a la caja de cambios (y
viceversa). Al pisar el pedal, el embrague deja de
transmitir dicho movimiento.

• Caja de velocidad:
La misión de la caja de cambios es:
adaptar a una labor determinada, la
velocidad de avance del tractor. La
potencia de un motor a una
determinada velocidad de régimen es
siempre la misma, por ello, a cada
régimen de revoluciones se obtienen
distintas potencias, distintos pares y
distintos consumos. Si a través de una

Transmisiones Pá gina 1
caja de cambios, se aumenta la velocidad de trabajo, entonces se disminuye la fuerza que
sea capaz de realizar, ya que la potencia es constante. Los componentes de una caja de
cambios de tipo convencional de un tractor son: - El grupo reductor y la propia caja de
cambios.

• Diferencial
Es el elemento mecánico que permite que
las ruedas, derecha e izquierda de un
vehículo giren a revoluciones diferentes,
según éste se encuentre.
Cuando un tractor toma una curva, las
ruedas interiores recorren una distancia
más corta que las exteriores; por tanto, si
las dos ruedas motrices se unieran
rígidamente al mismo eje darían el mismo número de vueltas y, en este caso, al tomar una
curva, la rueda interior sería arrastrada y patinaría sobre el terreno. Para contrarrestar
este efecto, en los vehículos autopropulsados se dispone de un mecanismo diferencial,
que tiene la misión de adaptar las revoluciones de las ruedas motrices al recorrido que
tienen que efectuar. (Lewandowski, 2015)

• Mandos finales
Con el fin de aumentar el torque en los
ejes que salen del diferencial, se utilizan
los llamados mandos finales. Existen
principalmente dos tipos de mandos
finales:
 Mandos finales de piño y
engranaje toro
 Planetario: Es el tipo de mando
final más utilizado en os tractores actualmente. Tiene la ventaja de que el eje de
entrada y el de salida son concéntricos.

Transmisiones Pá gina 2
 METODOS:

Identificación de las partes de la transmisión

Fig. Partes de la transmisión

DATOS:
 Caja de 5 velocidades
 Potencia=120 Hp
 Velocidad de motor , n=18000 rpm
 Diametro de rodadura de la llanta , D=175 cm
Relación de velocidades:
Se determina la relación de velocidades en cada eje del sistema, por cada cambio (i12), y
relación de velocidades total:
Relación de velocidades
i-23 2,75
i-34 5,5
I12-1 6,25
I12-2 4,61
I12-3 3,58
I12-4 3.86
I12-5 1
I12-R 5,33
Tabla 1.velocidades
M EM
∗1
nv MV
i 1−4= =
n EM E

Transmisiones Pá gina 3
 cambi n2 M2 n3 M3 n4 M4 Vo E
i1-2 i1-4
o (rpm) (KN.m) (rpm) (KN.m) (rpm) (KN.m) (Km/h) (KN)
R 5,33 80,67 337,50 2,53 122,73 6,96 22,31 38,29 7,36 43,77
1 6,25 94,53 288,00 2,97 104,73 8,16 19,04 44,88 6,28 51,29
2 4,61 69,74 390,36 2,19 141,95 6,02 25,81 33,11 8,51 37,84
3 3,58 54,20 502,33 1,70 182,66 4,68 33,21 25,73 10,96 29,40
4 2,87 43,36 627,91 1,36 228,33 3,74 41,51 20,58 13,69 23,52
5 1 15,13 1800 0,47 654,55 1,31 119,01 7,18 39,26 8,21
Tabla 2. Datos de relación

Graficas:

 Variación de la velocidad de rotación del eje motriz respecto a la rotación total de

velocidad.

Variacion de velocidad de rotacion en el eje motriz respecto

a i1-4140.00
120.00
Velociadad Eje Motriz (rpm)

f(x) = 1800 x^-1

100.00 R² = 1

80.00

60.00

40.00

20.00

0.00
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00
Relacion de Velocidad total i1-4

Grafica 1. Variación de velocidad de rotación en el eje motriz respecto a i1-4

Transmisiones Pá gina 4
  Variación del torque en el eje motriz respecto a la rotación total de velocidad.

Variacion del Torque Eje Motriz respecto i1-4

50.00
45.00
Torque en el eje Motriz (KN.m)

f(x) = 0.47 x + 0
40.00 R² = 1
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00
Relacion de Velocidad total i1-4

Grafica 2. Variación del Torque Eje Motriz respecto i1-4

 Variación de velocidad de desplazamiento con respecto a la rotación total de velocidad.

Variacion de Velocidad de Desplazamiento respecto a i1-4

45.00
Velocidad de Desplazamiento (Km/h)

40.00
35.00 f(x) = 593.76 x^-1
R² = 1
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00
Relacion total de Velocidad i1-4

Grafica 3. Variación de Velocidad de Desplazamiento respecto a i1-4.

 Variación de la fuerza de empuje sobre el tractor respecto a la rotación total de velocidad.

Transmisiones Pá gina 5
 Variacion de la fuerza de Empuje del Tractor Respecto a
i1-460.00

50.00
Fuerza de Empuje E (KN)
f(x) = 0.54 x + 0
40.00 R² = 1

30.00

20.00

10.00

0.00
10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00
Relacion Total de Velocidad i1-4

Grafica 4. Variación de la fuerza de Empuje del Tractor Respecto a i1-4

 Al desarrollar ecuaciones de líneas de tendencia, a la que se presenta la gráfica

desarrolladas durante la práctica, se pueden observar, que dos graficas son muy similares
con su ecuación, que son dos rectas con pendientes positivas. Y se generan otras dos
gráficas en condiciones de exponencial, con concavidad negativa.

Pregunta:

 Para operar un implemento, el tractor debe desarrollar una fuerza de periférica o de

empuje de 22 KN, en que cambio puede hacerlo? A que velocidad de desplazamiento?
Que torque debe desarrollar en el eje motriz? Que torque debe desarrollar en el motor?

cambio E (KN) Vo (Km/h)

R 43,77 7,36
1 51,29 6,28
2 37,84 8,51
3 29,40 10,96
4 23,52 13,69
5 8,21 39,26
Tabla 3. Cambio, toque, velocidad

Para operar el tractor, para generar una fuerza de empuje de 22kN, se debe trabajar en el cambio
4to, y con una velocidad de desplazamiento de 13,69 km/h. Y se debe desarrollar un toque de 1,36
KN*m en el eje motriz y de 3,74 KN*m en el motor.

CONCLUSIONES:

Transmisiones Pá gina 6
  En la gráfica de variación de la velocidad de rotación del eje motriz respecto a la relación
total de velocidades; se presenta un descenso o caída debido a que la relación de
velocidades total y el torque son inversamente proporcionales. Por ende se observa que la
línea de tendencia tiene una pendiente negativa.
 En la gráfica de variación del torque en el eje motriz respecto a la relación total de
velocidad de la transmisión del tractor se puede observar una línea recta y tiene una
pendiente positiva, lo cual indica que el torque (M em) y la relación total de velocidades son
directamente proporcionales. Se puede concluir que M 4 depende directamente de i14, por
eso en la gráfica, se muestra que: a media que aumenta la relación de velocidades
también aumenta el torque del eje motriz.

 Se puede concluir que las dos graficas 3 y 4 tienen un comportamiento muy

parecido, a las gráficas 1 y 2. Por ende, se puede decir que sufren la misma
dependencia a la relación de velocidad y al toque generado.

 Se puede decir que la caja de cambios juega un papel muy importante para el
funcionamiento de un vehículo de maquinaria agrícola, además de ser muy
importante para el trabajo a realizar en el campo, ya que la caja de cambios se
encarga de hacer la alteración en el desplazamiento de los engranajes, lo cual
produce variaciones en la velocidad y torque; entre más cambios se efectúen la
velocidad va a aumentar, pero el torque disminuye de forma directa.
 Con respecto a las gráficas, se puede concluir que la velocidad de las llantas y el
torque del eje motriz son inversamente proporcionales a la relación de
velocidades por cada cambio. Por ende, se obtienen pendientes positivas y
negativas debido a que la caja de cambios, al aumentar la velocidad de trabajo, se
disminuye la fuerza que ejerce el tractor, ya que la potencia es constante.

Bibliografía:
 Chavez, A. A. (2004). Maquinaria Y Mecanización Agrícola. San Jose, Costa Rica:
EUNED.
 Garcia, N. M. (1987). Tractores Y Maquinaria Agrícola (Segunda). San Jose, Costa
Rica: EUNED.

Transmisiones Pá gina 7
Registro Fotográfico:

Fuente propia

Transmisiones Pá gina 8