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Generador Sincrónico

Dr. Ing. Mario Guillermo Macri


Turboalternador

Dr. Ing. Mario Guillermo Macri


Hidroalternador

Pelton

Francis Kaplan
Proceso de Bobinado de un Estator
de un Generador Sincrónico
Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
Sistema de excitación básico (electromecánico)

Dr. Ing. Mario Guillermo Macri


Sistema de excitación básico (electromecánico)

Dr. Ing. Mario Guillermo Macri


Naturaleza de la FEM Generada por fase
Ψ
ψ 0 sen ( wr t )
0

La componente de enlaces de flujo que produce la FEM es: ψ 0 cos wt


wr t

Eje magnético bobina dψ 0 dϕ 0


e= − = −N cos wrt + wrNϕ 0 senwrt
estatórica A dt dt
ψ 0 cos ( wr t ) FEM transformatriz FEM rotacional

Eje magnético bobina A

rotórica de
La Fem inducida en cada fase tiene dos componentes:

Una componente transformatriz, solo existe si la derivada temporal del flujo es distinta de cero.

Una componente rotacional, depende del valor de la velocidad del eje wr

ψ0 (La FEM rotacional resulta senoidal


erot = wrNφ max senwrt esta desfasada en atraso π/2 al flujo)

La tensión inducida en un GS es rotacional y no


erot = wrψ osenwrt transformatriz como en el caso de transformadores
E0

wrψ 0  2π  E 0 = kb 4.44 fr N 1φ
E0 = =   fr N 1φ = 4.44 fr N 1φ
max max
max Valor RMS
2  2

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Método de análisis de la Impedancia Sincrónica
Este método considera que cada corriente produce
una FMM y un flujo que produce una FEM inducida
FMM Flujo FEM inducida FEM inducidas
en las fases
En la armadura estatóricas
Rueda polar (rotor) Nf.If Φo Eo
Reactancia de
reacción de armadura
Armadura (estator)NIa Φa -jIa*xad
Reactancia de
dispersión
Fmm dispersión (k.NIa) Φl -jIa*xl

U = E 0 − IaRa − jIa * xl − jIa * xad = E 0 − jIa  Ra + ( xl + xad ) 

U = E 0 − Ia ( Ra + jxad ) E0: FEM eficaz de excitación [V/fase]


Ra Resistencia de fase estatórica [/fase]
Ra xad Xad = wLad Reactancia sincrónica [/fase]
Ia Zd = (Ra + jXad) Impedancia sincrónica [/fase]
wr
Reactancia sincrónica: Xd = xl + xad
UA CARGA
E0

Circuito equivalente por fase (Método de Zd)

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Diagrama Fasorial de un GS de entrehierro constante
(Turboalternadores)
Posición del eje magnético
polar en vacío
δ E0
Ψ o

Iaxad

If I a xd
δ
I a xl

ϕ U IaR a
ψ

Ra xad Ia
Ia δ SR
wr

UA CARGA
δ SR =   90 − (ϕ + δ ) =   90 − ψ
E0
U = E 0 + Ia ( Ra + jxad )
δ es un ángulo de avance de la rueda polar respecto a la posición que tiene en vacío,
esta relacionado con la potencia activa que entrega la máquina y es positivo para un generador

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Reacción de armadura del GS

Reacción transversal

Reacción Demagnetizante Reacción Magnetizante


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Mantenimiento de U = cte variando la Iex (Eo)
siendo Ia = cte

Con corriente retrasada la RA es demagnetizante y se necesita mayor Iex (Eo) para mantener la U

Con corriente adelantada la RA es magnetizante y se necesita menor Iex (Eo) para mantener la U

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Par electromagnético P = UI cos ϕ
La potencia activa interna por fase es:
(Ver diagrama fasorial) P 0 = E 0 I 1 cos( ϕ + δ ) = E 0 I 1 cosψ

P0 3 P0
Te = 3 = P (Par electromagnético total)
weje 2 wr
3 E 0 I 1 cosψ 3 E0I 1
Te = P cosψ = sen ( 90 − ψ )= senδ SR Te = P sen δ SR
2 wr 2 wr
1 El par electromagnético depende del estado de excitación (dado por la
magnitud de E0)

0.5 De la velocidad sincrónica a la que es impulsada la máquina wr, y numero de


polos

De la magnitud de la corriente dada por la carga


0
Del seno del ángulo de par (o potencia), que físicamente es el ángulo que
forman los campos magnéticos de la armadura y del rotor.
-0.5
•Si los ejes orientados en la misma dirección el ángulo δSR = 0 y el par será nulo
•Si los ejes están orientados entre 0 < δSR < π/2 el par va en aumento con δSR
-1 •Si los ejes están a 900 eléctricos, δSR = π/2 el par es máximo
0 π /2 π 3/4 π 2π
ángulo de par
•Si los ejes están con un ángulo π/2 > δSR >π el par va disminuyendo con δSR
Característica Par – ángulo •Si δSR = π el par se anula
de la máquina sincrónica •Si δSR > π el par cambiará de signo

Dado que P=Tw y w=ws es constante en otra


escala se tiene la característica Potencia - ángulo
Curvas características Estaticas del GS

E 0 = kb 4.44 fr N 1φ max

Característica Externa U = f(Ia)


Característica de vacio: E = f(Iex) weje = cte cosφ=cte, weje = cte

 1  Eo Eo  1 
Icc =   Eo = ≈ =   Eo
 Z d  Ra + xd
2 2
xd  xd 

La Icc no depende sustancialmente de la velocidad del


motor de impulso, dado que la frecuencia interviene en el
numerador y el denominador

A bajas vueltas se hace importante el valor de Ra frente a xd

Característica de cortocircuito: Icc = f(Iex) weje = cte

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Relación Nominal de Cortocircuito
Se define como: kcc = Icc/In Representa la corriente de cortocicuito
como múltiplo de la nominal

Generadores de polos salientes con Generadores de polos salientes sin


devanado amortiguador devanado amortiguador
Turbogeneradores
Relación de
cortocircuito
KCC 2p < 16 2P > 16 2P < 16 2P > 16

0.5 a 0.8 0.7 - 1.6 0.8 - 1.2 0.7 - 1.6 0.8 - 1.2

Como se deduce, la Icc siempre es menor


que la nominal en turboalternadores

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Ensayo para determinar la Impedancia Sincrónica
Ra xad
Ia
wr

UA CARGA
E0

1) Medición de resistencia Ra

2) Ensayo en CC:
Se ajusta la Iex para tener Icc = In

3) Ensayo en vacío: Ensayo en CC con In Ensayo en vacio


manteniendo la Iex se mide Eo Eo
Zd =
Icc

Características de vacío y cortocircuito Zd varia con la saturación magnética


Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Método de Potier

●Con una máquina saturada se debe trabajar con la FMM resultante de


los devanados de campo y armadura

●La FMM de armadura no aparece en este caso pues aquí es una


componente de la FMM total.

●Solo se considera la reactancia de dispersión de la armadura y se


debe conocer la curva característica de vacío

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Método de Potier FMM Flujo
FEM inducida
En la armadura
Resultante (Nf.If+NaIa) Φres Er

Fmm dispersión (k.NIa) Φl -jIa*xl

La caida por reactancia de RA no existe


U = E − IaRa − jIaxl = E − jIa ( Ra + xl )
(Se la tiene en cuenta al sumar las FMM)
Ψ res
E0
Ψ res
Ψ o

fres fres
ff Ixad E
δ E
Ixl
Ixl ϕ U
U IRa
ϕ IRa
fa
ψ
Ψ a
Ia Ia
δ SR
Diagrama fasorial
de Potier

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Ψ res

fres
E
Ixl
ϕ U
IRa

Ia

Diagrama fasorial de Potier

U = E − IaRa − jIaxl = E − jIa ( Ra + xl )


Si la máquina pierde carga rápidamente
Ra xl la corriente se hace cero, y la FMM de
Ia
wr armadura fa = 0
UA
E
CARGA
Por ello la fres = fo y la tensión llega a Eo

Circuito equivalente de Potier

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Punto C en cortocircuito con cosφ = 0 L
En cortocircuito es aproximadamente:
fres colineal con fo y fa
(pueden sumarse aritmeticamente)
Ψ res

fres
E

Ia R a Ixl
ϕ ≈90
fa
U=0

Focc – kad.Fad = Fres


Iacc
Fo debe vencer la fa e inducir Impedancia de dispersión
E en la armadura con la fres E= Ian.Zl = AB Zl = AB/Ian llamada reactancia de
Potier

E ≈ Ia*xl pues la caída por resistencia es


particularmente despreciable
Ra xl
Iacc
wr

U=0
E
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Punto C en cortocircuito con cosφ = 0 L
En cortocircuito es aproximadamente:
fres colineal con fo y fa
(pueden sumarse aritmeticamente)
Ψ res

fres
E

Ia R a Ixl
ϕ ≈90
fa
U=0

Focc – kad.Fad = Fres


Iacc
Fo debe vencer la fa e inducir Impedancia de dispersión
E en la armadura con la fres E= Ian.Zl = AB Zl = AB/Ian llamada reactancia de
Potier

E ≈ Ia*xl pues la caída por resistencia es


particularmente despreciable
Ra xl
Iacc
wr

U=0
E
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Punto de Potier
Un Ian y cosφ = 0 L
Ra xl
Ia
wr

UA CARGA
E

Ψ res

fres
U Ixl

fa E
ϕ ≈0 IRa

El triángulo de Potier permite hallar:


En esta situación las FMM también son
Ia practicamente coliniales (pueden sumarse Reactancia de Potier Xp = QF/Ian
aritmeticamente) y además E ≈ U +Ia*zl
Relación de Equivalencia Kad=FD/Ian

A corriente nominal constante los lados del triángulo no varían.

Si se desplaza paralelamente, el punto A describe la característica de carga a In cos φ= 0 L

El punto D es el punto A cuando esta a Un (Punto de Potier) y permite determinar el Triángulo de Potier

Para ello se traza una paralela a la linea del entrehierro (a OB) a una distancia HD=OA

La intersección Q define el triángulo


Determinación de la regulación de tensión (método de Potier)

Eo

Datos del Generador: Ra xp keFa

Datos de la carga:Ia U cosφ φ

E 0 − Un
u% = 100
Un
Eo Se obtiene gráficamente

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