Práctica 6: Temporizadores, PWM y conmutadores
de estado sólido
Julián David Criollo Aguirre, Sara María Perdomo
Profesor: Felipe Osorio Arteaga
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
Resumen--- En el presente informe se presentará un
semáforo con un motor el cual cambiará de estado una
barrera de paso para los automóviles.
Palabras claves--- Compuertas lógicas, ciclo de carga,
detector de flancos, basculación, tiempo, saturación,
PWM, optoacopladores, tiristores.
Abstract-- In this report a traffic light with an engine will
be presented which will change the state of a barrier for
cars.
Key Word--- Logic gates, load cycle, edge detector, tilt,
time, saturation, PWM, optocouplers, thyristors.
I. INTRODUCCIÓN
El tiristor es una familia de componentes electrónicos
constituido por elementos semiconductores que utiliza
realimentación interna para producir una conmutación. Los
materiales de los que se compone son de tipo semiconductor,
es decir, dependiendo de la temperatura a la que se
encuentren pueden funcionar como aislantes o como
conductores. Son dispositivos unidireccionales (SCR) o
bidireccionales (Triac o DIAC). Se emplea generalmente
para el control de potencia eléctrica.
El tiristor es un conmutador biestable, es decir, es el
equivalente electrónico de los interruptores mecánicos; por
tanto, es capaz de dejar pasar plenamente o bloquear por
completo el paso de la corriente sin tener nivel intermedio
alguno, aunque no son capaces de soportar grandes
sobrecargas de corriente. Este principio básico puede
observarse también en el diodo Shockley.
El diseño del tiristor permite que éste pase rápidamente a
encendido al recibir un pulso momentáneo de corriente en
su terminal de control, denominada puerta (o en inglés, gate)
cuando hay una tensión positiva entre ánodo y cátodo, es
decir la tensión en el ánodo es mayor que en el cátodo. Solo
puede ser apagado con la interrupción de la fuente de
tensión, abriendo el circuito, o bien, haciendo pasar una
corriente en sentido inverso por el dispositivo. Si se polariza
inversamente en el tiristor existirá una débil corriente
inversa de fugas hasta que se alcance el punto de tensión
inversa máxima, provocándose la destrucción del elemento
(por avalancha en la unión).
Para que el dispositivo pase del estado de bloqueo al
estado activo, debe generarse una corriente de enganche
positiva en el ánodo, y además debe haber una pequeña
corriente en la puerta capaz de provocar una ruptura por
avalancha en la unión J2 para hacer que el dispositivo
conduzca. Para que el dispositivo siga en el estado activo se
debe inducir desde el ánodo una corriente de sostenimiento,
mucho menor que la de enganche, sin la cual el dispositivo
dejaría de conducir.
A medida que aumenta la corriente de puerta se desplaza el
punto de disparo. Se puede controlar así la tensión necesaria
entre ánodo y cátodo para la transición OFF -> ON, usando
la corriente de puerta adecuada (la tensión entre ánodo y
cátodo dependen directamente de la tensión de puerta, pero
solamente para OFF -> ON). Cuanto mayor sea la corriente
suministrada al circuito de puerta IG (intensidad de puerta),
tanto menor será la tensión ánodo-cátodo necesaria para que
el tiristor conduzca.
También se puede hacer que el tiristor empiece a conducir si
no existe intensidad de puerta y la tensión ánodo-cátodo es
mayor que la tensión de bloqueo. [1]
II. OBJETIVOS
▪ Diseñar redes con temporizadores y PWM’s
para la activación de cargas específicas.
▪ Comprobar experimentalmente el
funcionamiento de la red diseñada.
III. MATERIALES UTILIZADOS
• 4 circuitos integrados 555
• 1 circuito integrado 74LS157
• 1 circuito integrado 74LS08
• 1 circuito integrado 74LS04
• 1 circuito integrado 74LS74
• 1 servomotor
• 1 pulsador normalmente abierto
• 1 transistor 2N222
• 4 capacitores de 0.01 uF
• 2 capacitores de 1000 uF
• 2 capacitores de 10 uF
• 1 resistencia de 2 kΩ
• 2 resistencias de 5.6 kΩ
 • 3 resistencias de 1 kΩ B. Selección del giro del motor.
• 2 resistencias de 330 Ω
• 2 resistencias de 180 Ω
• 2 potenciómetros de 1 kΩ
• 2 potenciómetros de 5 kΩ
• 5 diodos 1N4004
• 2 MOC 3011
• 1 transistor 2N3904
• 2 bombillas 120 Vrms
• 1 TRIAC bt134
• 1 SCR bt151

IV. DESARROLLO

A. Encendido de luces.
Fig 2. Selección del giro del motor.

Este motor funciona con una señal PWM, el cual, en el

datasheet de él, muestra para cada señal PWM de entrada
que posición del eje se tendrá. Con los dos circuitos
integrados 555 que se tienen en la figura 2, se genera tal
señal PWM, lo cual la salida de estos iba a un multiplexor
para así tener un giro de 0° o 90° dependiendo de que luz del
Fig 1. Encendido de luces.
semáforo se tenia encendida. Para tener 0° en el eje se
necesita una señal PWM con un tiempo de subida de 1,5
Para encender las dos luces del semáforo se tiene dos [ms] y un periodo de 20 [ms]. Para tener 90° en el eje se
circuitos integrados 555 en configuración monoestables no
necesita una señal PWM con un tiempo de subida de 2 [ms]
redisparables, cada uno de estos circuitos genera una señal
u un periodo de 20 [ms]. En la practica se logro tener la señal
cuadrada la cual ya fue definida. Para el circuito integrado
PWM para el eje en 0° pero para la señal PWM para el eje
555 de la izquierda (figura 1), genera a la salida, pin 3, una
en 90° no se pudo lograr ya que el circuito integrado 555
señal cuadrada con un tiempo de subida de 2,2 [s]. Para el
generaba una señal cuadrada, pero al variar los
circuito integrado 555 de la derecha (figura 1), genera a la
potenciómetros el cual sirven para variar el ciclo de carga y
salida, pin 3, una señal cuadrada con un tiempo de subida de
descarga del capacitor, estos no lo hacían y era muy raro
6,16 [s]. Estos dos circuitos integrados se conectaron entre
porque las conexiones estaban bien hechas.
sí por un detector de flancos hechos con capacitores, lo cual
tienen la función de cuando el circuito integrado 555 de la C. Interfaces de potencia.
izquierda termine su ciclo de carga le mande la señal al
circuito integrado 555 de la derecha para que inicie su ciclo
de carga y así a su salida tenga un nivel alto, cuando este
termine su ciclo de carga, mandará una señal para que el
circuito integrado 555 de la izquierda inicie su ciclo de carga
y se tenga un nivel alto a la salida. Este proceso se hará hasta
que se desconecte la alimentación del circuito. La salida del
circuito integrado 555 de la derecha va conectada a una
interfaz de potencia para la bombilla de color verde y
también al selector de datos para el giro del servomotor. En
la practica el detector de flancos no funcionó entonces tocó
que trabajar con cada circuito integrado 555 independiente.

Fig 3. Interfaces de potencia.

Para las interfaces de potencia se utilizó tiristores y

optoacopladores, haciendo esta interfaz mucho mas eficiente
que una interfaz de potencia con relé. Para la bombilla roja
se tenia una interfaz de potencia con un TRIAC lo cual este
elemento conduce en ambos sentidos, en la práctica no
funciono ninguna de las dos interfaces de potencia. Para esta
interfaz de potencia se esperaba una señal de salida como la
que se muestra a continuación:
Fig 4. Señal de la bombilla roja.
Esta foto fue facilitada por el grupo de trabajo conformado
por Kenneth Marín y Daniel Guerrero. Para la bombilla
verde, se tiene una interfaz de potencia con un SCR lo cual
este elemento solo conduce en un sentido, se coloca un diodo
en la entrada Gate para así proteger el optoacoplador de una
corriente inversa. A continuación, se anexa la señal esperada
de la bombilla verde:
Fig 5. Señal de la bombilla verde.
Esta foto fue facilitada por el grupo de trabajo conformado
por Kenneth Marín y Daniel Guerrero.
V. PREGUNTAS
1. ¿Qué cambios realizaría en alguna etapa de su
diseño? ¿Por qué?
El cambio mas importante que se haría es en el detector de
flancos con capacitores que se utiliza en la figura 1, ya que
en la practica no funciona; una opción se haría por medio de
flip flops tipo D los cuales pueden llegar a ser mas efectivos
que los capacitores.
2. ¿Se obtuvo la señal PWM deseada? Explique
No se obtuvo la señal PWM deseada ya que para la posición
del eje en 0° que se tenía una un tiempo de subida de 1,5
[ms] con un periodo de 20 [ms] en la practica se tuvo un
tiempo de subida de 1,8 [ms] con un periodo de 26 [ms] lo
cual no se podía disminuir mas estos tiempos. Aunque se
tuviera en la resistencia mínima de los potenciómetros o
aunque cambiáramos los capacitores; no hubo forma de
llegar a la señal PWM esperada.
3. ¿Cómo es la forma de onda de las luces roja y
verde? ¿Qué ilumina más? ¿A qué se debe esto?
Para la bombilla roja se tiene una onda senoidal como en la
figura 4. Esto debido a que se esta utilizando un TRIAC y
este conduce en ambos sentidos, pero la onda de la bombilla
verde como en la figura 5, se tiene de esta manera debido a
que se utiliza un SCR y este solo conduce en un solo sentido,
en este caso para la parte positiva de la señal senoidal. La
bombilla que ilumina mas es la bombilla roja debido a que
siempre esta viendo la señal senoidal mientras que la
bombilla verde solo la ve por lapsos de tiempo debido al
SCR.
VI. DISCUSIÓN
Esta práctica deja muchos conocimientos, ya que se debe de
tener en cuenta el estado de cada elemento para así tener una
práctica exitosa, aunque se le invierta mucho tiempo a esta,
no es suficiente sí se tiene un circuito integrado 555 dañado
o un optoacoplador que no funciona bien o hasta la misma
protoboard que no haga un buen contacto, lo cual cada uno
de estos inconvenientes son muchas horas de retraso.
VII. CONCLUSION
Este diseño es muy útil ya que ayuda a proteger la vida de
las personas que viajan en cualquier tipo de transporte
automovilístico, evitando accidentes catastróficos con los
trenes por eso, este circuito debe de funcionar perfectamente
y hacerlo para que nunca falle.
BIBLIOGRAFIA
[1] Christiansen, Donald; Alexander, Charles K. (2005);
Standard Handbook of Electrical Engineering (5th ed.).
McGraw-Hill